M - Chalmers tekniska högskola
M - Chalmers tekniska högskola
M - Chalmers tekniska högskola
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Maskinteknik M<br />
M<br />
MMF061 Theory of Ground Vehicles<br />
(5,0 poäng)<br />
(Fordonsmekanik)<br />
Se mastersprogram Automotive Engineering<br />
0718 - Machine and Vehicle Design<br />
M<br />
MMF091 Maskinkonstruktion<br />
(5,0 poäng)<br />
(Machine Design)<br />
0718 - Maskin- och fordonskonstruktion<br />
Examinator: 8805 Professor Göran Gerbert<br />
KURSENS SYFTE<br />
Baserad på en allmän kännedom om funktion och<br />
dimensionering av maskinelement samt grundläggande<br />
materialteknik syftar kursen till att ge en inblick<br />
i systematiska metoder för konstruktion av<br />
mekaniska produkter.<br />
KURSENS INNEHÅLL OCH ORGANISATION<br />
Kursen behandlar utvalda delar konstruktionsmetoder<br />
(hur man skall göra). Konstruktionsprocessens<br />
grunder (vad skall göras) förutsätts bekant<br />
från M1 och M2. Metoderna tillämpas i ett projekt<br />
för omkonstruktion av en mekanisk produkt.<br />
Kursens föreläsningar består av fyra huvuddelar:<br />
konstruktionsmetodik, produkt- och materialanalys<br />
samt konstruktion. Olika delmoment (metoder) är:<br />
metodik vid omkonstruktion, funktionstrukturer, design<br />
for assembly (DFA), utformning (konstruktionsregler),<br />
egenskapsprofiler för material, meritvärden,<br />
materialval, modulkonstruktion, robust<br />
konstruktion, kvalitetsmetoder och miljöanalys.<br />
En större konstruktionsuppgift skall utföras där<br />
delar av kursstoffet tillämpas. Uppgiften är inriktad<br />
mot omkonstruktion av en befintlig produkt och<br />
utföres om möjligt i samarbete med industrin. Den<br />
avslutas med dokumentation och presentation av<br />
hela projektet inför övriga kursdeltagare. Därjämte<br />
utföres två laborationer (datorprogram för DFA och<br />
materialval) och övningar inom valda delar av<br />
kursinnehållet.<br />
KURSLITTERATUR<br />
Uppsatser och annat material sammanställt i en<br />
pärm. Metalliska konstruktionsmaterial, CTH. Uppsatser.<br />
EXAMINATION<br />
Två "Duggor" och betygsatt projektuppgift. Slutbetyget<br />
sammanväges av duggor och projektuppgiften.<br />
Båda momenten måste vara godkända.<br />
Betygsskala: TH<br />
374<br />
M<br />
MMF131 Tillämpad Systemdynamik<br />
(5,0 poäng), M4<br />
(Applied Systems Dynamics)<br />
Fördj.omr: Fordonsteknik<br />
0718 - Maskin- och fordonskonstruktion<br />
Examinator: 9586 Universitetslektor Lars Lindqvist<br />
Epost:lali@mvd.chalmers.se<br />
KURSENS SYFTE<br />
Kursen syftar till att introducera och praktiskt<br />
använda ett kraftfullt datorverktyg för analys av<br />
diskreta mekaniska system. Det här verktyget började<br />
användas i allt större omfattning under nittiotalet<br />
och används nu flitigt för många olika typer av<br />
tillämpningar. Framförallt fordonsindustrin leder nu<br />
vidareutvecklingen av den här typen av verktyg.<br />
Verktyget är någon typ av kommersiell programvara<br />
som genererar och löser de icke-linjära<br />
ordinära differentialekvationerna för diskreta mekaniska<br />
system. Lösningen, som fås genom integration,<br />
ger information om de rörelser och interna<br />
krafter som uppkommer p.g.a. yttre pålagda krafter<br />
och/eller föreskrivna rörelser. Sådana programvaror<br />
kan idag med framgång användas utan djupare<br />
förståelse för den bakomliggande teorin.<br />
Den här kursen syftar emellertid också till att lära ut<br />
hur dessa rörelseekvationer kan tas fram på ett<br />
systematiskt sätt och också hur de kan lösas<br />
numeriskt. Denna kunskap kan användas till att<br />
utveckla dedikerade rutiner för att studera specifika<br />
(mindre) mekaniska system. Kursen syftar alltså<br />
inte bara till att utveckla kunskap om att analysera<br />
mekaniska system i kommersiellt tillgänglig programvara<br />
utan också till att lära ut hur man kan lösa<br />
sådana problem med egenutvecklade rutiner.<br />
KURSINNEHÅLL<br />
Färdigheter i handhavande av kommersiellt tillgänglig<br />
programvara utvecklas parallellt med tillskansande<br />
av kunskaper om den bakomliggande<br />
teorin.<br />
Tyngdpunkten ligger på analys av mekaniska<br />
system med stora, icke-linjära, rörelser. Dessa<br />
system modelleras med hjälp av stela kroppar,<br />
masslösa kraftalstrare (fjädrar, dämpare, hjul-vägkontakt,<br />
…) och masslösa rörelsetvång (leder,<br />
gångjärn, kopplingar, …) vilket kan användas till att<br />
studera t.ex. kolvrörelser i motorer och hur fordon<br />
rör sig när de färdas på ojämna vägar. Sådana<br />
system beskrivs med hjälp av differential algebraiska<br />
ekvationer (DAE) vilka är basen för de<br />
mest avancerade kommersiella programvarorna<br />
(ADAMS, DADS, Mechanica Motion, …). En av<br />
dessa programvaror (ADAMS) kommer att användas<br />
för att träna upp färdigheten att använda den-
Change language