22.08.2013 Views

M - Chalmers tekniska högskola

M - Chalmers tekniska högskola

M - Chalmers tekniska högskola

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Maskinteknik M<br />

För slutbetyg krävs godkänd tentamen och godkända<br />

laborationer.<br />

FÖRKUNSKAPER<br />

Matematik och Mekanik från Åk 1 och Maskinelement<br />

från Åk 2.<br />

M<br />

MPR151 NC/CAM M<br />

(5,0 poäng), M4<br />

(NC/CAM M)<br />

0713 - Produktionsteknik<br />

Examinator: 9248 Docent Bengt-Göran Rosén<br />

KURSENS SYFTE<br />

Kursen avser att förmedla svensk verkstadsindustris<br />

möjlighet att med modern datorteknik underlätta<br />

produktframtagningsprocessen med betoning<br />

på beredningsarbetet och effektiviserad tillverkning<br />

och därmed utnyttja investerat kapital optimalt<br />

och producera till låga kostnader.<br />

Kursen vänder sig både till dig som har en specialiserad<br />

inriktning mot produktionsområdet eller ett<br />

allmänt intresse att få kunskap om modern tillverkningsteknik,<br />

exempelvis konstruktörer.<br />

KURSENS INNEHÅLL OCH ORGANISATION<br />

Kursen lägger speciell vikt vid möjligheter att integrera<br />

tillverknings och konstruktionsprocesserna,<br />

concurrent engineering, med exempelvis föreläsningar<br />

och övningar kring sk. rapid prototyping och<br />

informationshantering i tillverkningssystem.<br />

För att belysa de senaste utvecklingstendenserna<br />

kommer antal gästföreläsare från industrin att delge<br />

specialisterfarenheter kring exempelvis operatörsstöd,<br />

5-axlig bearbetning samt CAD/CAM<br />

kommunikation.<br />

Inledningsvis koncentreras kursen kring verktygsmaskiners<br />

konstruktion och särdrag samt datorbaserade<br />

styrsystem. Gradvis ökas komplexiteten<br />

med införandet av CAM begreppet, datorstödd<br />

beredning, där tillverkningsförberedande steg som<br />

datorstöd vid genererande av verktygsvägar och<br />

skärdata ingår. Slutligen behandlas kopplingen till<br />

andra länkar i den sk. Produktframtagningsprocessen.<br />

Viktiga moment som berörs här är integrationen<br />

med konstruktionsprocessen i sk. concurrent<br />

engineering där begrepp som IGES, STEP,<br />

rapid prototyping och PDM är centrala.<br />

Kopplat till föreläsningarna finns ett paket med<br />

konstruktionsuppgifter och laborationer som praktiskt<br />

demonstrerar och ger viss färdighet i de förelästa<br />

momenten tex. programmering av numeriskt<br />

styrda tillverkningsutrustningar -NC, provning av<br />

386<br />

verktygsmaskiner, datorstödd beredning -CAM,<br />

rapid prototyping, PDM och dataöverföring.<br />

KURSLITTERATUR<br />

Kompendium säljes vid kursstart<br />

EXAMINATION<br />

Skriftlig tentamen, samt fullgjorda konstruktionsuppgifter<br />

och laborationer. Betygsskala TH.<br />

M<br />

MPR211 Robotteknik M<br />

(5,0 poäng)<br />

(Robotics)<br />

0713 - Produktionsteknik<br />

Examinator: 9514 Professor Anders Kinnander<br />

Mom 0197: Tentamen och slutbetyg<br />

KURSENS SYFTE<br />

Kursen avser att ge en inblick i robotars konstruktion,<br />

användning och konsekvenser.<br />

KURSENS INNEHÅLL OCH ORGANISATION<br />

Introduktion: Historik. Motiv för robotar. Industriella<br />

tillämpningar. Sociala konsekvenser. Framtidens<br />

robotteknik.<br />

Robotsystemens uppbyggnad: arm, handled, gripdon,<br />

drivdon, sensorer, reglersystem, styrsystem<br />

m.m.<br />

Mobila Robotars navigering: såsom sensoralternativ,<br />

karthantering och bangenerering.<br />

Kinematik och dynamik. Programmeringsmetoder.<br />

Robotspråk. Robotsimulering. Robotar med syn<br />

och känsel. Mobila robotar. Projektering av robotinstallationer.<br />

Laborationer.<br />

KURSLITTERATUR<br />

McKerrow: Introduction to Robotics. Addison-<br />

Wesley 1991.<br />

Kurshäften.<br />

EXAMINATION<br />

Skriftlig tentamen. För slutbetyg krävs godkänd<br />

tentamen och godkända laborationer.<br />

Betygsskala: TH

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!