M - Chalmers tekniska högskola
M - Chalmers tekniska högskola
M - Chalmers tekniska högskola
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Maskinteknik M<br />
För slutbetyg krävs godkänd tentamen och godkända<br />
laborationer.<br />
FÖRKUNSKAPER<br />
Matematik och Mekanik från Åk 1 och Maskinelement<br />
från Åk 2.<br />
M<br />
MPR151 NC/CAM M<br />
(5,0 poäng), M4<br />
(NC/CAM M)<br />
0713 - Produktionsteknik<br />
Examinator: 9248 Docent Bengt-Göran Rosén<br />
KURSENS SYFTE<br />
Kursen avser att förmedla svensk verkstadsindustris<br />
möjlighet att med modern datorteknik underlätta<br />
produktframtagningsprocessen med betoning<br />
på beredningsarbetet och effektiviserad tillverkning<br />
och därmed utnyttja investerat kapital optimalt<br />
och producera till låga kostnader.<br />
Kursen vänder sig både till dig som har en specialiserad<br />
inriktning mot produktionsområdet eller ett<br />
allmänt intresse att få kunskap om modern tillverkningsteknik,<br />
exempelvis konstruktörer.<br />
KURSENS INNEHÅLL OCH ORGANISATION<br />
Kursen lägger speciell vikt vid möjligheter att integrera<br />
tillverknings och konstruktionsprocesserna,<br />
concurrent engineering, med exempelvis föreläsningar<br />
och övningar kring sk. rapid prototyping och<br />
informationshantering i tillverkningssystem.<br />
För att belysa de senaste utvecklingstendenserna<br />
kommer antal gästföreläsare från industrin att delge<br />
specialisterfarenheter kring exempelvis operatörsstöd,<br />
5-axlig bearbetning samt CAD/CAM<br />
kommunikation.<br />
Inledningsvis koncentreras kursen kring verktygsmaskiners<br />
konstruktion och särdrag samt datorbaserade<br />
styrsystem. Gradvis ökas komplexiteten<br />
med införandet av CAM begreppet, datorstödd<br />
beredning, där tillverkningsförberedande steg som<br />
datorstöd vid genererande av verktygsvägar och<br />
skärdata ingår. Slutligen behandlas kopplingen till<br />
andra länkar i den sk. Produktframtagningsprocessen.<br />
Viktiga moment som berörs här är integrationen<br />
med konstruktionsprocessen i sk. concurrent<br />
engineering där begrepp som IGES, STEP,<br />
rapid prototyping och PDM är centrala.<br />
Kopplat till föreläsningarna finns ett paket med<br />
konstruktionsuppgifter och laborationer som praktiskt<br />
demonstrerar och ger viss färdighet i de förelästa<br />
momenten tex. programmering av numeriskt<br />
styrda tillverkningsutrustningar -NC, provning av<br />
386<br />
verktygsmaskiner, datorstödd beredning -CAM,<br />
rapid prototyping, PDM och dataöverföring.<br />
KURSLITTERATUR<br />
Kompendium säljes vid kursstart<br />
EXAMINATION<br />
Skriftlig tentamen, samt fullgjorda konstruktionsuppgifter<br />
och laborationer. Betygsskala TH.<br />
M<br />
MPR211 Robotteknik M<br />
(5,0 poäng)<br />
(Robotics)<br />
0713 - Produktionsteknik<br />
Examinator: 9514 Professor Anders Kinnander<br />
Mom 0197: Tentamen och slutbetyg<br />
KURSENS SYFTE<br />
Kursen avser att ge en inblick i robotars konstruktion,<br />
användning och konsekvenser.<br />
KURSENS INNEHÅLL OCH ORGANISATION<br />
Introduktion: Historik. Motiv för robotar. Industriella<br />
tillämpningar. Sociala konsekvenser. Framtidens<br />
robotteknik.<br />
Robotsystemens uppbyggnad: arm, handled, gripdon,<br />
drivdon, sensorer, reglersystem, styrsystem<br />
m.m.<br />
Mobila Robotars navigering: såsom sensoralternativ,<br />
karthantering och bangenerering.<br />
Kinematik och dynamik. Programmeringsmetoder.<br />
Robotspråk. Robotsimulering. Robotar med syn<br />
och känsel. Mobila robotar. Projektering av robotinstallationer.<br />
Laborationer.<br />
KURSLITTERATUR<br />
McKerrow: Introduction to Robotics. Addison-<br />
Wesley 1991.<br />
Kurshäften.<br />
EXAMINATION<br />
Skriftlig tentamen. För slutbetyg krävs godkänd<br />
tentamen och godkända laborationer.<br />
Betygsskala: TH