Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition2005
Hatalı uygulama
Amaca uygun kullanım dışındaki tüm uygulamalar, izin verilmeyen hatalı
uygulama olarak geçerlidir. Bu yönergelere örn. aşağıdakiler dahildir:
• İnsanların ve hayvanların taşınması
• Yükseğe çıkma desteği olarak kullanılması
• İzin verilen işletim sınırlarının dışında uygulanması
• Patlama tehlikesi bulunan ortamda uygulanması
• Ek koruma tertibatları olmadan uygulanması
• Dış mekanda uygulanması
3.1.3 AT Uygunluk açıklaması ve montaj açıklaması
Bu endüstriyel robotta söz konusu olan, AT Makine Yönergesi doğrultusunda
eksik bir makinedir. Endüstriyel robot yalnızca aşağıdaki koşullar altında
işletime alınabilir:
• Endüstriyel robot bir makine sistemine entegre edilmiş olmalıdır.
Veya: Endüstriyel robot farklı başka makinelerle bir sistem oluşturmalıdır.
Veya: Endüstriyel robotta, AT Makine Yönergesi doğrultusunda eksiksiz
bir makine için gerekli olan tüm güvenlik fonksiyonları ve koruma
tertibatlarının eksiklikleri giderilmiş olmalıdır.
• Sistem AT Makine Yönergesine uygun olmalıdır. Söz konusu uygunluğun,
uyumluluk değerlendirme işlemi ile tespit edilmesi gereklidir.
Uygunluk
bildirgesi
Montaj açıklaması
Sistem entegratörü, makine yönergesi uyarınca tüm sistem için bir uygunluk
açıklaması oluşturmalıdır. Uygunluk açıklaması, sistemin CE işareti ile
işaretlenmesi için temel oluşturur. Endüstriyel robotun işletimi, yalnızca ülkeye
özgü yasalara, yönetmeliklere ve standartlara göre gerçekleştirilmelidir.
Robot kontrol ünitesi, EMV Yönetmeliği ve alçak gerilim yönetmeliği uyarınca
bir CE sertifikasyonuna sahiptir.
Endüstriyel robot, tamamlanmamış makine olarak 2006/42/AT makine
yönergesi ek II B'ye göre bir montaj açıklaması ile teslim edilir. Ek I'e uygun
olan temel gerekliliklerden oluşan bir liste ve bu montaj kılavuzu bu montaj
açıklamasının bir parçasıdır.
Bu montaj açıklamasında, tamamlanmamış olan makinenin işletime alınması,
tamamlanmamış olan makinenin, bir makinenin içine monte edilene veya
başka parçalarla birlikte monte edilerek bir makine oluşana, bu makinenin AT
makine yönergesi hükümlerine uygun ve ek II A'ya göre AT uygunluk
açıklaması hazır olana kadar yasak olduğu açıklanır.
Montaj açıklaması, ekleri ile birlikte tamamlanmış olan makinenin teknik
dokümantasyonunun bir parçası olarak sistem entegratöründe kalır.
3.1.4 Kullanılan kavramlar
Kavram
Aks bölgesi
Durma hattı
Çalışma bölgesi
İşletme sahibi
(Kullanıcı)
Tehlike bölgesi
Açıklama
Her aksın hareket edebileceği derece veya milimetre ile ifade edilen
alandır. Aks bölgesi, her bir aks için ayrıca tanımlanmalıdır.
Durma hattı = Tepki hattı + Frenleme hattı
Fren hattı tehlike bölgesinin bir parçasıdır.
Çalışma bölgesinde manipülatör hareket edebilir. Çalışma bölgesi
münferit aks bölgelerinden oluşur.
Bir endüstriyel robotun işleticisi, girişimci, işveren veya endüstriyel
robotun kullanılmasından sorumlu olan yetkili kişi olabilir.
Tehlike bölgesi, çalışma bölgesi ile durma hattını kapsamaktadır.
30 / 91 Durum: 27.09.2010 Sürüm: Spez KR C2 ed05 V5 tr