Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
KR C2 edition2005<br />
Adım Açıklama Bilgiler<br />
17 Makine verilerini kontrol edin. Ayrıntılı bilgileri kullanım ve<br />
programlama kılavuzunda<br />
bulabilirsiniz.<br />
18 Verileri RDW'den sabit diske aktarın. Ayrıntılı bilgileri sistem<br />
entegratörlerine yönelik kullanım<br />
ve programlama kılavuzunda<br />
bulabilirsiniz.<br />
19 Robotu yüksüz ayarlayın. Ayrıntılı bilgileri kullanım ve<br />
programlama kılavuzunda<br />
bulabilirsiniz.<br />
20 Sadece 6 akslı paletleme robotları için:<br />
Paletleme modunu etkinleştirin.<br />
Ayrıntılı bilgileri sistem<br />
entegratörlerine yönelik kullanım<br />
ve programlama kılavuzunda<br />
bulabilirsiniz.<br />
21 Aletleri ekleyin ve robotu yüklü ayarlayın. Ayrıntılı bilgileri kullanım ve<br />
programlama kılavuzunda<br />
bulabilirsiniz.<br />
22 Yazılım son şalterini kontrol edin ve gerekirse<br />
ayarlayın.<br />
23 Aleti ölçün.<br />
Ayrıntılı bilgileri kullanım ve<br />
programlama kılavuzunda<br />
Aletler sabitken: Harici TCP ölçümü.<br />
bulabilirsiniz.<br />
24 Yük verilerini girin.<br />
25 Temeli ölçün. (opsiyon)<br />
Aletler sabitken: İş parçasını ölçün. (opsiyon)<br />
26 Robot üst bir kontrol ünitesi tarafından<br />
kumanda edilecekse: Arabirimi Otomatik Harici<br />
olarak konfigüre edin.<br />
Ayrıntılı bilgileri sistem<br />
entegratörlerine yönelik kullanım<br />
ve programlama kılavuzunda<br />
bulabilirsiniz.<br />
Aksesuar<br />
Önkoşul: Robot hareket etmeye hazır olmalıdır. Başka bir deyişle, yazılımı<br />
işletmeye alma adımları "Robotu yüksüz ayarlayın" noktasına kadar (bu adım<br />
dahil) uygulanmış olmalıdır.<br />
Açıklama<br />
Opsiyonel: Aks bölgesi sınırlamalarını monte edin. Yazılım<br />
son şalterini ayarlayın.<br />
Opsiyonel: Aks bölgesi denetimlerini monte edin ve<br />
programlamayı dikkate alarak ayarlayın.<br />
Opsiyonel: Harici enerji beslemesini kontrol edin ve<br />
programlamayı dikkate alarak ayarlayın.<br />
Opsiyon, hassas ayarlı robot: Verileri kontrol edin.<br />
Bilgiler<br />
Ayrıntılı bilgileri, aks bölgesi<br />
sınırlamalarına ilişkin<br />
dokümantasyonlarda bulabilirsiniz.<br />
Ayrıntılı bilgileri, aks bölgesi<br />
denetimlerine ilişkin<br />
dokümantasyonlarda bulabilirsiniz.<br />
Ayrıntılı bilgileri, enerji<br />
beslemelerine ilişkin<br />
dokümantasyonlarda bulabilirsiniz.<br />
6.2 Robot kontrol ünitesini kurma<br />
İzlenecek yöntem 1. Robot kontrol ünitesini kurun. Duvarlar, diğer dolaplar vs. arasında<br />
tutulması gereken asgari mesafelere uyulmalıdır. (>>> 4.2 "Kurulum<br />
koşulları" Sayfa 53)<br />
2. Robot kontrol ünitesini taşıma hasarlarına yönelik kontrol edin.<br />
3. Sigortaların,kontaktörlerin ve devre kartlarının tam yerine oturup<br />
oturmadığını kontrol edin.<br />
4. Gerekirse gevşemiş modülleri tekrar sağlamlaştırın.<br />
74 / 91 Durum: 27.09.2010 Sürüm: Spez KR C2 ed05 V5 tr
Change language