Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
KR C2 edition2005<br />
3.8.9 Bakım ve onarım<br />
Robot sistemindeki bakım ve onarım çalışmalarının ardından gerekli güvenlik<br />
seviyesinin mevcut olup olmadığı kontrol edilmelidir. Bu kontroller yürürlükte<br />
olan kamusal ve bölgesel iş güvenliği yönergelerine uygun olarak yapılmalıdır.<br />
Ayrıca tüm akım güvenlik devreleri işlev güvenliği testine tabi tutulmalıdır.<br />
Bakım ve onarım, işlevsel durumun korunmasını ve devre dışı kaldığında<br />
tekrar oluşturulmasını sağlamaktadır. Onarım arızanın aranmasını ve tamiratı<br />
kapsamaktadır.<br />
Endüstriyel robottaki çalışmalar sırasında alınması gereken güvenlik önlemleri<br />
şunlardır:<br />
• Çalışmalar tehlike bölgesinin dışında yapılmalıdır. Şayet çalışmaların<br />
tehlike bölgesi içinde yapılması gerekiyorsa, işletme sahibi, güvenli bir<br />
insan korumasının sağlanması için, ilave koruma önlemleri belirlemelidir.<br />
• Endüstriyel robotu kapatın ve tekrar açılmasını önlemek için emniyete<br />
(örn. bir asma kilitle) alınız. Şayet çalışmaların robot kontrol ünitesi<br />
devredeyken yapılması gerekiyorsa, işletme sahibi, güvenli bir insan<br />
korumasının sağlanması için, ilave koruma önlemleri belirlemelidir.<br />
• Şayet çalışmaların robot kontrol ünitesi devredeyken yapılması<br />
gerekiyorsa, bunlar sadece T1 işletim türünde uygulanmalıdır.<br />
• Çalışmalar, sistem üzerindeki bir levhayla işaretlenmelidir. Bu levha,<br />
çalışmaların geçici bir süre kesintiye uğratılması durumunda da<br />
bulunmalıdır.<br />
• ACİL-KAPAT tertibatları etkin kalmalıdır. Güvenlik fonksiyonları ve<br />
koruma tertibatları bakım veya onarım çalışmaları nedeniyle devre dışı<br />
bırakıldığında, koruma etkisi işin bitiminde derhal tekrar oluşturulmalıdır.<br />
Hatalı bileşenler, aynı ürün numarasına sahip yeni bileşenlerle veya <strong>KUKA</strong><br />
Roboter GmbH tarafından eşdeğer olarak gösterilen bileşenlerle<br />
değiştirilmelidir.<br />
Temizlik ve bakım çalışmaları, işletme kılavuzuna göre uygulanmalıdır.<br />
Robot kontrol<br />
ünitesi<br />
Ağırlık<br />
dengeleme<br />
Robot kontrol ünitesi kapatılmış olsa bile, çevre cihazlarıyla bağlantılı olan<br />
parçalar gerilim altında bulunabilir. Bu nedenle robot kontrol ünitesi üzerinde<br />
çalışıldığında, harici kaynaklar kapatılmalıdır.<br />
Robot kontrol ünitesi içindeki bileşenlerde faaliyetler sırasında, EGB<br />
yönetmeliklerine uyulmalıdır.<br />
Robot kontrol ünitesinin kapatılmasından sonra farklı bileşenlerde dakikalar<br />
boyunca 50 V üzerinde (600 V'ye kadar) bir gerilim olabilir. Hayati tehlike<br />
oluşturabilecek yaralanmaların engellenmesi için, endüstriyel robotta bu<br />
zaman zarfında herhangi bir faaliyette bulunulmamalıdır.<br />
Robot kumanda ünitesine su ve toz girmesi önlenmelidir.<br />
Bazı robot tipleri bir hidropnömatik, yaylı silindir veya gazlı silindir ağırlık<br />
dengelemesi ile donatılmıştır.<br />
Hidropnömatik ve gaz silindiri ağırlık dengelemeleri basınçlı cihazlardır ve<br />
denetim gerektiren sistemlere girmektedir. Robot tipine bağlı olarak ağırlık<br />
dengeleme sistemleri, basınçlı cihaz yönergesi kategori 0, II veya III, akışkan<br />
grubu 2'ye uygundur.<br />
İşletme sahibi, ülkenin basınçlı cihazlarla ilgili yasalarını, yönetmeliklerini ve<br />
normlarını dikkate almalıdır.<br />
Almanya'daki kontrol süreleri, işletme emniyeti yönetmeliği madde 14 ve 15'e<br />
göre. İlk çalıştırmadan önce kurulum yerindeki testi işletme sahibi yapmalıdır.<br />
Ağırlık dengeleme sistemlerindeki faaliyetler sırasında güvenlik önlemleri<br />
şunlardır:<br />
48 / 91 Durum: 27.09.2010 Sürüm: Spez KR C2 ed05 V5 tr
Change language