Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition2005
3.6.1 Jog işletimi ............................................................................................................ 38
3.6.2 Yazılım son şalteri ................................................................................................ 39
3.6.3 Mekanik son dayanaklar ....................................................................................... 39
3.6.4 Mekanik aks bölgesi sınırlaması (opsiyon) ........................................................... 39
3.6.5 Aks bölgesi denetimi (opsiyon) ............................................................................. 39
3.6.6 Serbest dönüş tertibatı (opsiyon) .......................................................................... 40
3.6.7 KCP kavratıcı (opsiyon) ........................................................................................ 40
3.6.8 Endüstriyel robottaki işaretler ............................................................................... 40
3.6.9 Harici koruma tertibatları ...................................................................................... 41
3.7 İşletme türleri ve koruma fonksiyonlarına genel bakış ............................................... 41
3.8 Emniyet tedbirleri ....................................................................................................... 42
3.8.1 Genel güvenlik önlemleri ...................................................................................... 42
3.8.2 İlgili kumanda parçalarının kontrolü ...................................................................... 43
3.8.3 Taşıma ................................................................................................................. 44
3.8.4 İşletime alma ve yeniden işletime alma ................................................................ 44
3.8.5 Virüsten korunma ve ağ emniyeti ......................................................................... 46
3.8.6 Manuel işletim ....................................................................................................... 46
3.8.7 Simülasyon ........................................................................................................... 47
3.8.8 Otomatik işletim .................................................................................................... 47
3.8.9 Bakım ve onarım .................................................................................................. 48
3.8.10 Devre dışı bırakma, depolama ve atığa çıkartma ................................................. 49
3.8.11 "Single Point of Control" güvenlik önlemleri ......................................................... 49
3.9 Uygulanan norm ve yönetmelikler ............................................................................. 50
4 Planlama ....................................................................................................... 53
4.1 Elektromanyetik uyumluluk (EMV) ............................................................................. 53
4.2 Kurulum koşulları ....................................................................................................... 53
4.3 Bağlantı koşulları ....................................................................................................... 55
4.4 Şebeke bağlantısı ...................................................................................................... 57
4.4.1 X1 Harting fişi üzerinden şebeke bağlantısı ......................................................... 57
4.4.2 CEE fişi XS1 üzerinden şebeke bağlantısı ........................................................... 57
4.5 ACİL-KAPAT devresi ve koruyucu tertibat ................................................................. 58
4.6 Arabirim X11 .............................................................................................................. 60
4.6.1 Kablolama örneği X11 .......................................................................................... 64
4.7 PE eşpotansiyel topraklama ...................................................................................... 65
4.8 KCP kavratıcı görselleştirme (opsiyon) ..................................................................... 67
4.9 Performance Level .................................................................................................... 67
4.9.1 Güvenlik fonksiyonlarının PFH değerleri .............................................................. 67
5 Taşıma .......................................................................................................... 69
5.1 Taşıma halatıyla taşıma ............................................................................................ 69
5.2 Palet arabasıyla taşıma ............................................................................................. 70
5.3 Forklift ile taşıma ....................................................................................................... 70
5.4 Tekerlekli düzenekle taşıma (opsiyon) ...................................................................... 70
6 İşletime alma ve yeniden işletime alma ..................................................... 73
6.1 Genel bakış İşletime alma ......................................................................................... 73
6.2 Robot kontrol ünitesini kurma .................................................................................... 74
6.3 Bağlantı hatları bağlama ............................................................................................ 75
4 / 91 Durum: 27.09.2010 Sürüm: Spez KR C2 ed05 V5 tr