Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
KR C2 edition2005<br />
OPC-Server,<br />
Remote Control<br />
Tools<br />
Harici klavye/fare<br />
Bu bileşenler ile yazıcı müdahalelerle robot kumanda ünitesinin programları,<br />
çıkışları ya da diğer parametrelerini, sistem içerisinde bulunan şahıslar<br />
tarafından fark edilmeden değiştirmek mümkündür.<br />
Güvenlik önlemleri:<br />
• Bu <strong>KUKA</strong> bileşenleri yalnızca teşhis ve görselleştirme için öngörülmüştür.<br />
Robot kumanda ünitesinin program, çıkış ve parametreleri bu bileşenler ile<br />
değiştirilmemelidir.<br />
Bu bileşenler ile robot kumanda ünitesinin programları, çıkışları ya da diğer<br />
parametrelerini, sistem içerisinde bulunan şahıslar tarafından fark edilmeden<br />
değiştirmek mümkündür.<br />
Güvenlik önlemleri:<br />
• Her robot kumanda ünitesinde yalnızca bir kullanım ünitesi kullanılmalıdır.<br />
• Sistem içerisinde KCP ile çalışılacak ise, bunun öncesinde klavye ve fare<br />
robot kumanda ünitesinden çıkarılmalıdır.<br />
3.9 Uygulanan norm ve yönetmelikler<br />
Adı Tanım Baskı<br />
2006/42/AT Makine yönergesi:<br />
Makineler hakkında Avrupa Parlamentosu ve konseyinin<br />
17. mayıs 2006 tarihli 2006/42/AT yönergesi ve 95/16/AT<br />
yönergesinin değişikliği için (yeni düzenleme)<br />
2006<br />
2004/108/AT<br />
97/23/AT<br />
EN ISO 13850<br />
EN ISO 13849-1<br />
EN ISO 13849-2<br />
EN ISO 12100-1<br />
EN ISO 12100-2<br />
EN ISO 10218-1<br />
EMC (elektromanyetik uyumluluk) yönergesi:<br />
Elektromanyetik uyumluluk hakkında üye ülkelerin yasal<br />
kurallarının uyarlaması için Avrupa Parlamentosu ve<br />
konseyinin 15. Aralık 2004 tarihli 2004/108/AT yönergesi<br />
ve 89/336/AET yönergesinin iptali için<br />
Basınçlı cihaz yönergesi:<br />
Basınçlı cihazlar hakkında üye ülkelerin yasal kurallarının<br />
uyarlaması için Avrupa Parlamentosu ve konseyinin 29.<br />
Mayıs.1997 tarihli 97/23/AT yönergesi<br />
Makinelerin güvenliği:<br />
ACİL-KAPAT tasarım prensipleri<br />
Makinelerin güvenliği:<br />
Kontrol ünitelerinin emniyet ile ilgili parçaları; Kısım 1:<br />
Genel tasarım prensipleri<br />
Makinelerin güvenliği:<br />
Kontrol ünitelerinin emniyeti ile ilgili parçalar; Kısım 2:<br />
Tasdik<br />
Makinelerin güvenliği:<br />
Temel kavramlar, genel tasarım prensipleri; Kısım 1:<br />
Temel terminoloji, metodoloji<br />
Makinelerin güvenliği:<br />
Temel kavramlar, genel tasarım prensipleri; Kısım 2:<br />
Teknik prensipler<br />
Endüstriyel robot:<br />
Güvenlik<br />
2004<br />
1997<br />
2008<br />
2008<br />
2008<br />
2003<br />
2003<br />
2008<br />
50 / 91 Durum: 27.09.2010 Sürüm: Spez KR C2 ed05 V5 tr