Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
KR C2 edition2005<br />
• Basılı konum<br />
Manipülatör, test işletim türlerinde sadece onay şalteri orta konumda<br />
tutulduğunda hareket ettirilebilir. Onay şalteri bırakıldığında veya buna<br />
basıldığında (panik konumu), motorlar derhal kapatılır ve manipülatör STOP 0<br />
ile durur.<br />
Uyarı!<br />
Onay şalterleri bant ya da diğer yardımcı cisimlerle sabitlenmemeli ve farklı<br />
şekillerde manipüle edilmemelidir.<br />
Aksi takdirde ağır bedensel yaralanmalar ya da büyük maddi hasarlar<br />
oluşabilir.<br />
Res. 3-4: KCP'de onay şalteri<br />
1 - 3 Onay şalteri<br />
3.5.8 Harici onay tertibatları<br />
Endüstriyel robotun tehlike bölgesinde birden fazla şahsın bulunması<br />
gerektiğinde, harici bir onay tertibatı gereklidir. Robot kontrol ünitesinde<br />
bulunan çevre arabirimi üzerinden bağlanabilirler.<br />
Harici onay tertibatları endüstriyel robotun teslimat kapsamına dahil değildir.<br />
3.6 Ek koruma donanımı<br />
3.6.1 Jog işletimi<br />
Robot kontrol ünitesi, manuel azaltılmış hız (T1) ve manuel yüksek hız (T2)<br />
işletim türünde, bir programı sadece jog işletiminde işleyebilmektedir. Bu şu<br />
anlama gelmektedir: Bir programın işlenebilmesi için, bir onay şalteri ve start<br />
düğmesinin basılı tutulması gerekmektedir.<br />
38 / 91 Durum: 27.09.2010 Sürüm: Spez KR C2 ed05 V5 tr
Change language