Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
KR C2 edition2005<br />
Koruma fonksiyonları T1 T2 AUT AUT EXT<br />
Program sorgulamasında<br />
düşürülmüş hız<br />
etkin - - -<br />
Jog işletimi etkin etkin - -<br />
Yazılım son şalteri etkin etkin etkin etkin<br />
3.8 Emniyet tedbirleri<br />
3.8.1 Genel güvenlik önlemleri<br />
Endüstriyel robot sadece teknik açıdan kusursuz durumdayken ve de amacına<br />
uygun ve güvenliğin bilincinde olarak kullanılmalıdır. Hatalı davranışlarda<br />
insanlar yaralanabilir ve maddi hasarlar meydana gelebilir.<br />
Robot kontrol ünitesi kapalıyken ve emniyet altındayken de endüstriyel<br />
robotun olası hareketleri hesaba katılmalıdır. Yanlış montaj (örn. aşırı yük)<br />
veya mekanik arızalar (örn. fren arızası) yüzünden manipülatörler veya ilave<br />
akslar aşağı kayabilir. Eğer kapatılmış endüstriyel robot üzerinde çalışılıyorsa,<br />
öncesinde manipülatörler ve ilave akslar, taşıma yüküyle birlikte veya hariç,<br />
kendiliğinden hareket edemeyecek konuma getirilmelidir. Eğer bu mümkün<br />
değilse, manipülatör ve ilave akslar uygun şekilde emniyet altına alınmalıdır.<br />
Tehlike!<br />
Güvenlik fonksiyonları ve koruma tertibatları işler durumda olmayan<br />
endüstriyel robot, şahısların yaralanmasına veya maddi zararlara neden<br />
olabilir. Güvenlik fonksiyonları veya koruma tertibatları devre dışı<br />
bırakıldığında veya söküldüğünde endüstriyel robot çalıştırılmamalıdır.<br />
Uyarı!<br />
Robot mekaniğinin altında bulunma ölüm veya ağır yaralanmalara neden<br />
olabilir. Bu nedenle robot mekaniğinin altında durmak yasaktır!<br />
Uyarı!<br />
Motorlar, işletim sırasında ciltte yanmalara neden olabilecek ısılara<br />
ulaşmaktadır. Temas etmekten kaçınılmalıdır. Gerekli korunma önlemleri<br />
alınmalı, örneğin koruyucu eldivenler kullanılmalıdır.<br />
KCP<br />
İşletme sahibi, KCP'li endüstriyel robotun sadece yetkili personel tarafından<br />
kullanılmasını sağlamalıdır.<br />
Bir sistemde birden çok KCP kullanılıyorsa, her bir KCP'nin ait olduğu<br />
endüstriyel robota net bir şekilde atanmış olduğuna dikkat edilmelidir.<br />
Kesinlikle karıştırılmamalıdır.<br />
Uyarı!<br />
Makineden ayrılan KCP'lerin uzaklaştırılması ve endüstriyel robotta çalışan<br />
personelin göremeyeceği ve ulaşamayacağı bir yerde muhafaza edilme<br />
sorumluluğu işletme sahibine aittir. Bu işlem kullanımda olan ve kullanımda<br />
olmayan ACİL-KAPAT tertibatlarının karıştırılması olasılığının ortadan<br />
kaldırılmasına hizmet eder.<br />
Bu uyarıya uyulmadığında ölüm, ağır yaralanmalar ve büyük maddi hasarlar<br />
meydana gelebilir.<br />
42 / 91 Durum: 27.09.2010 Sürüm: Spez KR C2 ed05 V5 tr