25.10.2014 Views

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

KR C2 edition2005<br />

Koruma fonksiyonları T1 T2 AUT AUT EXT<br />

Program sorgulamasında<br />

düşürülmüş hız<br />

etkin - - -<br />

Jog işletimi etkin etkin - -<br />

Yazılım son şalteri etkin etkin etkin etkin<br />

3.8 Emniyet tedbirleri<br />

3.8.1 Genel güvenlik önlemleri<br />

Endüstriyel robot sadece teknik açıdan kusursuz durumdayken ve de amacına<br />

uygun ve güvenliğin bilincinde olarak kullanılmalıdır. Hatalı davranışlarda<br />

insanlar yaralanabilir ve maddi hasarlar meydana gelebilir.<br />

Robot kontrol ünitesi kapalıyken ve emniyet altındayken de endüstriyel<br />

robotun olası hareketleri hesaba katılmalıdır. Yanlış montaj (örn. aşırı yük)<br />

veya mekanik arızalar (örn. fren arızası) yüzünden manipülatörler veya ilave<br />

akslar aşağı kayabilir. Eğer kapatılmış endüstriyel robot üzerinde çalışılıyorsa,<br />

öncesinde manipülatörler ve ilave akslar, taşıma yüküyle birlikte veya hariç,<br />

kendiliğinden hareket edemeyecek konuma getirilmelidir. Eğer bu mümkün<br />

değilse, manipülatör ve ilave akslar uygun şekilde emniyet altına alınmalıdır.<br />

Tehlike!<br />

Güvenlik fonksiyonları ve koruma tertibatları işler durumda olmayan<br />

endüstriyel robot, şahısların yaralanmasına veya maddi zararlara neden<br />

olabilir. Güvenlik fonksiyonları veya koruma tertibatları devre dışı<br />

bırakıldığında veya söküldüğünde endüstriyel robot çalıştırılmamalıdır.<br />

Uyarı!<br />

Robot mekaniğinin altında bulunma ölüm veya ağır yaralanmalara neden<br />

olabilir. Bu nedenle robot mekaniğinin altında durmak yasaktır!<br />

Uyarı!<br />

Motorlar, işletim sırasında ciltte yanmalara neden olabilecek ısılara<br />

ulaşmaktadır. Temas etmekten kaçınılmalıdır. Gerekli korunma önlemleri<br />

alınmalı, örneğin koruyucu eldivenler kullanılmalıdır.<br />

KCP<br />

İşletme sahibi, KCP'li endüstriyel robotun sadece yetkili personel tarafından<br />

kullanılmasını sağlamalıdır.<br />

Bir sistemde birden çok KCP kullanılıyorsa, her bir KCP'nin ait olduğu<br />

endüstriyel robota net bir şekilde atanmış olduğuna dikkat edilmelidir.<br />

Kesinlikle karıştırılmamalıdır.<br />

Uyarı!<br />

Makineden ayrılan KCP'lerin uzaklaştırılması ve endüstriyel robotta çalışan<br />

personelin göremeyeceği ve ulaşamayacağı bir yerde muhafaza edilme<br />

sorumluluğu işletme sahibine aittir. Bu işlem kullanımda olan ve kullanımda<br />

olmayan ACİL-KAPAT tertibatlarının karıştırılması olasılığının ortadan<br />

kaldırılmasına hizmet eder.<br />

Bu uyarıya uyulmadığında ölüm, ağır yaralanmalar ve büyük maddi hasarlar<br />

meydana gelebilir.<br />

42 / 91 Durum: 27.09.2010 Sürüm: Spez KR C2 ed05 V5 tr

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!