Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
KR C2 edition2005<br />
Aktivatör T1, T2 AUT, AUT<br />
EXT<br />
Verici hatası<br />
STOP 0<br />
(Bağlantı DSE-RDW açık)<br />
Sürüş serbest bırakma devre dışı STOP 2<br />
Robot kontrol ünitesini kapat<br />
STOP 0<br />
Voltaj kesilmesi<br />
3.5 Güvenlik fonksiyonları<br />
3.5.1 Güvenlik fonksiyonlarına genel bakış<br />
Güvenlik fonksiyonları:<br />
• İşletim türü seçimi<br />
• Operatör koruması (= ayrılan korunma tertibatları kilitlenmesi bağlantısı)<br />
• Lokal ACİL-KAPAT tertibatı (= KCP'deki ACİL-KAPAT düğmesi)<br />
• ACİL-KAPAT tertibatı<br />
• Onaylama tertibatı<br />
• Harici onaylama tertibatı<br />
• Sınıflandırıcı giriş üzerinden yerel güvenlik duruşu<br />
• RoboTeam: Seçilmeyen robotları kilitleme<br />
Bu kumanda devreleri, Performance Level d gerekliliklerine ve EN ISO 13849-<br />
1'e göre kategori 3'e uygundur. Ancak bu sadece aşağıdaki koşullar altında<br />
geçerlidir:<br />
• ACİL-KAPAT ortalama olarak günde 1 defadan fazla devreye sokulmuyor.<br />
• İşletim türü, ortalama olarak günde 10 defadan fazla değiştirilmiyor.<br />
• Ana kontaktörün şalter oyunlarının sayısı: Günde maksimum 100<br />
Uyarı!<br />
Bu koşullar yerine getirilmediğinde <strong>KUKA</strong> Roboter GmbH firması ile iletişime<br />
geçilmelidir.<br />
Tehlike!<br />
Güvenlik fonksiyonları ve koruma tertibatları işler durumda olmayan<br />
endüstriyel robot, şahısların yaralanmasına veya maddi zararlara neden<br />
olabilir. Güvenlik fonksiyonları veya koruma tertibatları devre dışı<br />
bırakıldığında veya söküldüğünde endüstriyel robot çalıştırılmamalıdır.<br />
3.5.2 Güvenlik işleyiş sistemi ESC<br />
Elektronik güvenlik fonksiyonlarının işlevi ve devreye girmesi, güvenlik işleyiş<br />
sistemi ESC üzerinden denetlenmektedir.<br />
Güvenlik işleyiş sistemi ESC (Electronic Safety Circuit) 2 kanallı, işlemci<br />
destekli bir güvenlik sistemidir. Bu, tüm bağlantılı güvenlik öncelikli bileşenleri<br />
aralıksız denetlemektedir. Güvenlik devresi arızalarında veya kesintilerinde,<br />
tahriklerin gerilim beslemesi kapanır ve böylece endüstriyel robotun<br />
kapanmasını sağlar.<br />
Endüstriyel robotun işletildiği işletim türüne bağlı olarak, güvenlik işleyiş<br />
sistemi ESC farklı bir durdurma tepkisi verir.<br />
Güvenlik işleyiş sistemi ESC aşağıdaki girişleri denetler:<br />
• Operatör koruması<br />
34 / 91 Durum: 27.09.2010 Sürüm: Spez KR C2 ed05 V5 tr
Change language