Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
KR C2 edition2005<br />
3.8.3 Taşıma<br />
Manipülatör<br />
Robot kontrol<br />
ünitesi<br />
İlave aks<br />
(opsiyonel)<br />
Manipülatörün öngörülen nakliye konumu dikkate alınmalıdır. Nakliye işlemi,<br />
manipülatörün işletim veya montaj kılavuzuna uygun olarak gerçekleşmelidir.<br />
Robot kontrol ünitesi dikey taşınmalı ve kurulmalıdır. Robot kontrol ünitesinde<br />
hasar oluşmaması için, nakliye sırasında sarsıntılar veya darbeler<br />
önlenmelidir.<br />
Nakliye işlemi, robot kontrol ünitesinin işletim veya montaj kılavuzuna uygun<br />
olarak gerçekleşmelidir.<br />
İlave aksın (örn. <strong>KUKA</strong> lineer birim, döner devrilir masa, konumlandırıcı)<br />
öngörülen nakliye konumu dikkate alınmalıdır. Nakliye işlemi, ilave aksın<br />
işletim veya montaj kılavuzuna uygun olarak gerçekleşmelidir.<br />
3.8.4 İşletime alma ve yeniden işletime alma<br />
Sistem ve cihazların ilk işletime alınma işlemi öncesinde tüm sistem ve<br />
cihazların hatasız olarak çalışıp çalışmadığını, güvenli bir şekilde işletilip<br />
işletilemeyeceğini ve herhangi bir hasar sahip olmadıklarını tespit etmek için<br />
bir kontrol yapılmalıdır.<br />
Bu kontroller yürürlükte olan kamusal ve bölgesel iş güvenliği yönergelerine<br />
uygun olarak yapılmalıdır. Buna ek olarak tüm akım güvenliği devreleri işlev<br />
güvenliği testine tabi tutulmalıdır.<br />
<strong>KUKA</strong> sistem yazılımında uzman veya yönetici olarak kayıt için şifreler, ilk<br />
çalıştırmadan önce değiştirilmeli ve sadece yetkili personele bildirilmelidir.<br />
Tehlike!<br />
Robot kontrol ünitesi, ilgili endüstriyel robot için önceden konfigüre edilmiştir.<br />
Manipülatör ve ilave akslar (opsiyonel), kabloların değiştirilmesi durumunda<br />
yanlış veriler elde edebilir ve böylece insanlar yaralanabilir veya maddi<br />
zararlar meydana gelebilir. Eğer bir tesis birden fazla manipülatörden<br />
meydana geliyorsa, bağlantı hatları daima manipülatöre ve buna ait robot<br />
kontrol ünitesine bağlanmalıdır.<br />
Uyarı!<br />
<strong>KUKA</strong> Roboter GmbH firmasının teslimat kapsamında bulunmayan ilave<br />
bileşenler (örn. kablolar), endüstriyel robota entegre edildiğinde, işletme<br />
sahibi bu bileşenlerin hiçbir güvenlik fonksiyonunu etkilememesini veya<br />
devre dışı bırakmamasını sağlamakla sorumludur.<br />
Dikkat!<br />
Robot kontrol ünitesinin dolap iç sıcaklığı, ortam sıcaklığına göre sapma<br />
gösteriyorsa, elektrik donanımına zarar verebilecek yoğuşma oluşabilir.<br />
Robot kontrol ünitesi, ancak dolap iç sıcaklığı ortam sıcaklığına uyum<br />
sağladıktan sonra devreye sokulmalıdır.<br />
Kesintiler/<br />
Çapraz<br />
bağlantılar<br />
Güvenlik fonksiyonları ile ilgili ve robot kontrol ünitesi veya SafeRDW<br />
tarafından tespit edilemeyen kesinti veya çapraz bağlantılar ya giderilmelidir<br />
(müşteri tarafından) ya da müşteri tarafından tespit edilmelidir (örn. bir SPS<br />
veya çıkışların kontrolü üzerinden).<br />
Öneri: Çapraz bağlantıların oluşmaması müşteri tarafından sağlanmalıdır.<br />
Bununla ilgili EN ISO 13849-2, tablo D.5, D.6 ve D.7'deki hatırlatmaları<br />
dikkate alınız.<br />
44 / 91 Durum: 27.09.2010 Sürüm: Spez KR C2 ed05 V5 tr
Change language