Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
KR C2 edition2005<br />
İşletim<br />
türü<br />
T1<br />
T2<br />
AUT<br />
AUT EXT<br />
Kullanım<br />
Test işletimi,<br />
programlama ve<br />
öğretme (teach)<br />
Test işletimi için<br />
Üst kontrol ünitesi<br />
olmayan endüstriyel<br />
robotlar için<br />
Sadece kapalı emniyet<br />
devresinde<br />
mümkündür<br />
Üst kontrol ünitesi olan<br />
endüstriyel robotlar<br />
için, örn. SPS<br />
Sadece kapalı emniyet<br />
devresinde<br />
mümkündür<br />
Hızlar<br />
• Program sorgulama:<br />
Programlanmış hız, azami 250<br />
mm/s<br />
• Elle işletim:<br />
Elle yürütme hızı, azami 250<br />
mm/s<br />
• Program sorgulama:<br />
Programlanmış hız<br />
• Program işletimi:<br />
Programlanmış hız<br />
• Elle işletim: Mümkün değil<br />
• Program işletimi:<br />
Programlanmış hız<br />
• Elle işletim: Mümkün değil<br />
3.5.4 Operatör koruması<br />
Operatör koruması için giriş, ayırıcı koruyucu tertibatların kilitlenmesini sağlar.<br />
2 kanallı girişte, örn. koruma kapıları gibi koruyucu tertibatlar<br />
bağlanabilmektedir. Şayet bu girişe hiç bir şey bağlanmazsa, otomatik işletim<br />
mümkün değildir. Manuel azaltılmış hız (T1) ve manuel yüksek hız (T2) test<br />
işletim türlerinde operatör koruması etkin değildir.<br />
Otomatik işletim sırasındaki (örn. koruma kapakları açılır) bir sinyal kaybında<br />
manipülatör ve ilave akslar (opsiyonel) STOP 1 ile stop eder. Sinyal, girişte<br />
tekrar bulunduğunda otomatik işletim devam ettirilebilir.<br />
Robot kontrol ünitesindeki çevre arabirimi üzerinden operatör koruması<br />
bağlanabilir.<br />
Uyarı!<br />
Operatör koruması sinyalinin, yalnızca koruma tertibatının (örn. koruyucu<br />
kapak) kapatılması ile tekrar etkin duruma gelmemesini ancak ek bir manuel<br />
onaylamadan sonra gerçekleşmesini sağlayınız. Sadece bu şekilde, tehlike<br />
bölgesinde şahıslar bulunduğunda otomatik işletimin yanlışlıkla devam<br />
etmemesi sağlanır, örn. koruyucu kapağın kapanması ile.<br />
Bu uyarıya uyulmadığında ölüm, ağır yaralanmalar ve büyük maddi hasarlar<br />
meydana gelebilir.<br />
3.5.5 ACİL-KAPAT tertibatı<br />
Endüstriyel robotun ACİL-KAPAT tertibatı, KCP üzerinde bulunan ACİL-<br />
KAPAT tuşudur. Tehlike yaratacak bir durum söz konusu olduğunda ya da acil<br />
durumlarda bu tuşa basılmalıdır.<br />
36 / 91 Durum: 27.09.2010 Sürüm: Spez KR C2 ed05 V5 tr
Change language