Сборник списков контролируемых товаров и технологий
Сборник списков контролируемых товаров и технологий
Сборник списков контролируемых товаров и технологий
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Сп<strong>и</strong>сок 580<br />
Пр<strong>и</strong>мечан<strong>и</strong>я к Сп<strong>и</strong>ску<br />
4. Определен<strong>и</strong>е терм<strong>и</strong>нов, <strong>и</strong>спользуемых в Сп<strong>и</strong>ске (см. пр<strong>и</strong>мечан<strong>и</strong>е)<br />
Робот - ман<strong>и</strong>пулятор, который может <strong>и</strong>меть контурный <strong>и</strong>л<strong>и</strong> поз<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>онный в<strong>и</strong>д с<strong>и</strong>стемы управлен<strong>и</strong>я,<br />
может <strong>и</strong>спользовать датч<strong>и</strong>к<strong>и</strong> <strong>и</strong> <strong>и</strong>меет все следующ<strong>и</strong>е пр<strong>и</strong>знак<strong>и</strong>:<br />
а) является многофункц<strong>и</strong>ональным;<br />
б) способен поз<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>он<strong>и</strong>ровать <strong>и</strong>л<strong>и</strong> ор<strong>и</strong>ент<strong>и</strong>ровать матер<strong>и</strong>ал, детал<strong>и</strong>, <strong>и</strong>нструменты <strong>и</strong>л<strong>и</strong> спец<strong>и</strong>альные<br />
устройства благодаря <strong>и</strong>зменяемым дв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>ям в трехмерном пространстве;<br />
в) включает тр<strong>и</strong> <strong>и</strong>л<strong>и</strong> более сервопр<strong>и</strong>вода с замкнутым <strong>и</strong>л<strong>и</strong> открытым контуром, в том ч<strong>и</strong>сле<br />
с шаговым<strong>и</strong> дв<strong>и</strong>гателям<strong>и</strong>; <strong>и</strong><br />
г) <strong>и</strong>меет доступную пользователю возможность программ<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я посредством метода<br />
обучен<strong>и</strong>я с запом<strong>и</strong>нан<strong>и</strong>ем <strong>и</strong>л<strong>и</strong> за счет <strong>и</strong>спользован<strong>и</strong>я компьютера, который может являться<br />
программ<strong>и</strong>руемым лог<strong>и</strong>ческ<strong>и</strong>м контроллером, то есть без промежуточного механ<strong>и</strong>ческого<br />
вмешательства (категор<strong>и</strong><strong>и</strong> 2 <strong>и</strong> 8).<br />
Пр<strong>и</strong>мечан<strong>и</strong>е.<br />
Вышепр<strong>и</strong>веденное определен<strong>и</strong>е не включает следующ<strong>и</strong>е устройства:<br />
а) ман<strong>и</strong>пуляторы, управляемые только вручную <strong>и</strong>л<strong>и</strong> телеоператором;<br />
б) ман<strong>и</strong>пуляторы с ф<strong>и</strong>кс<strong>и</strong>рованной последовательностью операц<strong>и</strong>й, к которым относятся<br />
автомат<strong>и</strong>з<strong>и</strong>рованные дв<strong>и</strong>жущ<strong>и</strong>еся устройства, действующ<strong>и</strong>е в соответств<strong>и</strong><strong>и</strong> с механ<strong>и</strong>ческ<strong>и</strong><br />
ф<strong>и</strong>кс<strong>и</strong>руемым<strong>и</strong> программ<strong>и</strong>руемым<strong>и</strong> в<strong>и</strong>дам<strong>и</strong> дв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>й. Программа механ<strong>и</strong>ческ<strong>и</strong> огран<strong>и</strong>чена<br />
ф<strong>и</strong>ксаторам<strong>и</strong>, так<strong>и</strong>м<strong>и</strong>, как шт<strong>и</strong>фты <strong>и</strong>л<strong>и</strong> кулачк<strong>и</strong>. Последовательность дв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>й<br />
<strong>и</strong> выбор траектор<strong>и</strong>й <strong>и</strong>л<strong>и</strong> углов не могут <strong>и</strong>зменяться <strong>и</strong>л<strong>и</strong> заменяться механ<strong>и</strong>ческ<strong>и</strong>м<strong>и</strong>,<br />
электронным<strong>и</strong> <strong>и</strong>л<strong>и</strong> электр<strong>и</strong>ческ<strong>и</strong>м<strong>и</strong> средствам<strong>и</strong>;<br />
в) механ<strong>и</strong>ческ<strong>и</strong> управляемые ман<strong>и</strong>пуляторы с переменной последовательностью операц<strong>и</strong>й,<br />
к которым относятся автомат<strong>и</strong>з<strong>и</strong>рованные дв<strong>и</strong>жущ<strong>и</strong>еся устройства, действующ<strong>и</strong>е в соответств<strong>и</strong><strong>и</strong><br />
с механ<strong>и</strong>ческ<strong>и</strong> ф<strong>и</strong>кс<strong>и</strong>руемым<strong>и</strong> программ<strong>и</strong>руемым<strong>и</strong> в<strong>и</strong>дам<strong>и</strong> дв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>й. Программа<br />
механ<strong>и</strong>ческ<strong>и</strong> огран<strong>и</strong>чена ф<strong>и</strong>кс<strong>и</strong>рованным<strong>и</strong>, но перестра<strong>и</strong>ваемым<strong>и</strong> пр<strong>и</strong>способлен<strong>и</strong>ям<strong>и</strong>,<br />
так<strong>и</strong>м<strong>и</strong>, как шт<strong>и</strong>фты <strong>и</strong>л<strong>и</strong> кулачк<strong>и</strong>. Последовательность дв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>й <strong>и</strong> выбор траектор<strong>и</strong>й<br />
<strong>и</strong>л<strong>и</strong> углов являются переменным<strong>и</strong> в рамках установленной структуры программы.<br />
Изменен<strong>и</strong>я <strong>и</strong>л<strong>и</strong> мод<strong>и</strong>ф<strong>и</strong>кац<strong>и</strong><strong>и</strong> структуры программы (напр<strong>и</strong>мер, <strong>и</strong>зменен<strong>и</strong>я шт<strong>и</strong>фтов <strong>и</strong>л<strong>и</strong><br />
замена кулачков) относ<strong>и</strong>тельно дв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>я по одной <strong>и</strong>л<strong>и</strong> нескольк<strong>и</strong>м коорд<strong>и</strong>натам осуществляются<br />
только посредством механ<strong>и</strong>ческ<strong>и</strong>х операц<strong>и</strong>й;<br />
г) ман<strong>и</strong>пуляторы без сервоуправлен<strong>и</strong>я с переменной последовательностью операц<strong>и</strong>й, относящ<strong>и</strong>еся<br />
к автомат<strong>и</strong>з<strong>и</strong>рованным устройствам, функц<strong>и</strong>он<strong>и</strong>рующ<strong>и</strong>м в соответств<strong>и</strong><strong>и</strong> с механ<strong>и</strong>ческ<strong>и</strong><br />
ф<strong>и</strong>кс<strong>и</strong>руемым<strong>и</strong> программ<strong>и</strong>руемым<strong>и</strong> дв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>ям<strong>и</strong>. Программа может <strong>и</strong>зменяться,<br />
но последовательность операц<strong>и</strong>й меняется только пр<strong>и</strong> помощ<strong>и</strong> дво<strong>и</strong>чного с<strong>и</strong>гнала<br />
от механ<strong>и</strong>ческ<strong>и</strong> заф<strong>и</strong>кс<strong>и</strong>рованных электр<strong>и</strong>ческ<strong>и</strong>х пр<strong>и</strong>боров с дво<strong>и</strong>чным выходом <strong>и</strong>л<strong>и</strong><br />
перестра<strong>и</strong>ваемых ф<strong>и</strong>ксаторов;<br />
д) робот<strong>и</strong>з<strong>и</strong>рованные краны-штабелеры, действующ<strong>и</strong>е в прямоугольной (декартовой) с<strong>и</strong>стеме<br />
коорд<strong>и</strong>нат, <strong>и</strong>зготовленные в качестве неотъемлемой част<strong>и</strong> бункеров-складов <strong>и</strong><br />
предназначенные для загрузк<strong>и</strong> <strong>и</strong>л<strong>и</strong> разгрузк<strong>и</strong> бункеров.<br />
Сверхпроводящ<strong>и</strong>й - терм<strong>и</strong>н относ<strong>и</strong>тся к матер<strong>и</strong>алам (металлам, сплавам <strong>и</strong>л<strong>и</strong> соед<strong>и</strong>нен<strong>и</strong>ям),<br />
которые могут терять полностью электр<strong>и</strong>ческое сопрот<strong>и</strong>влен<strong>и</strong>е, то есть дост<strong>и</strong>гать бесконечной<br />
электропроводност<strong>и</strong> <strong>и</strong> пропускать больш<strong>и</strong>е электр<strong>и</strong>ческ<strong>и</strong>е ток<strong>и</strong> без джоулева нагрева (категор<strong>и</strong><strong>и</strong><br />
1, 3, 6 <strong>и</strong> 8).<br />
Техн<strong>и</strong>ческое пр<strong>и</strong>мечан<strong>и</strong>е.<br />
Сверхпроводящее состоян<strong>и</strong>е каждого матер<strong>и</strong>ала характер<strong>и</strong>зуется кр<strong>и</strong>т<strong>и</strong>ческой температурой,<br />
кр<strong>и</strong>т<strong>и</strong>ческ<strong>и</strong>м магн<strong>и</strong>тным полем, которое является функц<strong>и</strong>ей температуры, <strong>и</strong> кр<strong>и</strong>т<strong>и</strong>ческой<br />
плотностью тока, которая является функц<strong>и</strong>ей как магн<strong>и</strong>тного поля, так <strong>и</strong> температуры.<br />
ДН (05) Л<strong>и</strong>ст 16 <strong>и</strong>з 286
Change language