You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
167<br />
<strong>10</strong>-Lineární kmitání<br />
fáze rychle mění (při nulovém tlumení skokem) o π. Bez tlumení by v rezonanci amplituda<br />
kmitů s časem neustále lineárně narůstala tj. byla by dána vztahem<br />
F<br />
= (<strong>10</strong>.20a)<br />
0<br />
sr<br />
t sin Ω0t<br />
2Ω0m<br />
Závislost amplitudy resp. fáze vynucených kmitů na frekvenci při stálé hodnotě<br />
amplitudy harmonické budící síly se nazývá amplitudová resp. fázová charakteristika<br />
soustavy, příklady závislosti takových křivek pro různé hodnoty tlumení δ jsou na obr. <strong>10</strong>.7.<br />
Pro nulovou budící frekvenci je amplituda odezvy dána vztahem<br />
s<br />
F<br />
k<br />
0<br />
st<br />
= (<strong>10</strong>.20b)<br />
což je v podstatě případ statiky resp. pevnosti a pružnost, podstatné je ale to, že amplituda<br />
není nulová. Při vykreslování amplitudových křivek provádíme na hodnotu s st normování.<br />
Maximální hodnoty je dosaženo pro netlumené kmitání a pro stav, kdy je budicí<br />
frekvence rovna vlastní netlumené frekvenci. Tento stav se nazývá rezonanční a v provozních<br />
podmínkách je zpravidla snaha se mu vyhnout. V případě málo tlumených soustav je<br />
podrezonanční i v rezonanční oblasti amplituda kmitů větší než jsou statické amplitudy,<br />
tomuto jevu říkáme dynamické zesílení. pro nekonečně velké budicí frekvence se amplituda<br />
kmitání blíží k nule.<br />
ω<br />
ω<br />
Ω0<br />
Ω0<br />
Obr. <strong>10</strong>.7<br />
Možnosti jak potlačit (snížit) dynamickou odezvu soustavy při harmonickém buzení jsou v<br />
podstatě zřejmé z charakteru rovnic pro odezvu a lze to provést třemi způsoby<br />
1. Snížit amplitudu budících sil. V praxi to znamená např. stroj co možná nejlépe<br />
vyvážit, maximálně omezit aerodynamické buzení atd.<br />
2. Pokud je snížena amplituda budících sil na minimum, druhá možnost je provést změnu<br />
vlastní frekvence. Zvýšení hmotnosti má za následek snížení vlastní frekvence a zvýšení<br />
167
Change language