1. PDF dokument (13 MB) - dLib.si

INTERVJURaziskava razliÏnih pogonskih konceptov mobilnih strojevS. Helduser: Že omenjeni virtualnirazvoj komponent se seveda uporabljatudi za razvoj pnevmatiïnihkomponent. Na tem podroïju pa je šeposebej pomemben že omenjeni tretjirazvojni program – razvoj in uporabaprimernih regulacijskih konceptovza podroïje pnevmatiïne pogonsketehnike. V ospredju obravnave sovisoko zmogljivi pnevmatiïni pogoni,npr. manipulatorji, preskuševalni strojiali pa zelo dinamiïni pnevmatiïniservopogoni. Za tovrstne pogone jeznaïilna zelo velika množica konstrukcijskihparametrov, ki v zelo velikimeri vplivajo na obnašanje sistema injih je vsekakor potrebno upoštevativ procesu naïrtovanja stroja. Velikofleksibilnost pogona in prilagajanjedoloïeni nalogi je v teh primerihmožno doseïi le z uporabo adaptivnihregulacijskih strategij. Numeriïnooptimirani algoritmi v povezavi spodrobnimi simulacijskimi modeli seuporabljajo za izboljšanje obnašanjatako kompleksnih pogonov. Samo zuporabo teh tehnik bo fluidna tehnikaostala konkurenïna in med vodilnimina podroïju avtomatizacije.Ventil: V kakšno smer bo po vašemmnenju potekal nadaljnji razvoj napodroÏju hidravlike in pnevmatike?S. Helduser: V prihodnosti bo razvojna podroïju fluidne tehnike vse boljusmerjen v izboljšanje zanesljivostielektrohidravliïnih in elektropnevmatiïnihreguliranih pogonov. Tosmer nenazadnje spodbuja novi standardEN ISO 13849 kot tudi rešitvepogonov, ki se uporabljajo pri novihtehnologijah, kot je npr. globoki vlekvlaknatih materialov.Ventil: Lahko na kratko predstavite,kakšna je opremljenost vašegainštituta?S. Helduser: Inštitut za fluidno tehnikoima za eksperimentalno delona razpolago moderno opremljenopreskuševališïe v velikosti 600 m 2 .V grobem je razdeljeno na raziskaves podroïja hidravlike in pnevmatike.Razen tega pa razpolagamo šez dvema prostoroma za merjenjehrupa – z gluho in Hallovo komoro.Za napajanje hidravliïnega delapreskuševališïa imamo tri samostojneagregate s skupno kapaciteto500 l/min (180, 150 in 170 l/min) inmaksimalnim tlakom 350 bar. Posamiïnapnevmatiïna preskuševališïaoskrbujemo preko krožno položenegapnevmatiïnega voda s pomoïjokompresorske postaje z vijaïnim kompresorjem,sušilnikom zraka in rezervoarjemas po 1000 l volumna. îese dotaknem še programske opreme,potem lahko omenim, da za virtualnirazvoj izdelkov in najrazliïnejše simulacijeuporabljamo programske paketeAnsys - Fluent in CFX za preraïuntokovnega obnašanja v komponentahkot tudi za preraïune FEM (po metodikonïnih elementov). Za analizodinamike sistemov in snovanje regulacijskihkonceptov pa uporabljamoITI-SIM, SimulationX in MatlabSimulink.Pri tem moram omeniti, dase omenjena oprema uporablja takoza raziskovalne namene kot za laboratorijskevaje v okviru obiïajnegapedagoškega procesa.Ventil: Kaj lahko reÏete še o drugihdejavnostih inštituta?S. Helduser: Inštitut je vpet v mrežoevropskih univerz in inštitutov, ki seukvarjajo s fluidno tehniko – Networkof Fluid Power Centres in Europe(FPCE). Prav tako prirejamo Dresdenskefluidnotehniïne kolokvije. To sodejansko seminarji, namenjeni izmenjavimnenj med univerzami in industrijofluidne tehnike, proizvajalciin uporabniki. Aktualne tematike takos podroïja hidravlike kot pnevmatikepodajajo strokovnjaki iz industrijein fakultet ali univerz. Obravnavanatema se vedno objavi v koledarjudogodkov za tekoïi mesec.Ventil: Verjetno najbolj odmeven dogodekpa je organizacija MednarodnegafluidnotehniÏnega kolokvija?232 Ventil 14 /2008/ 3