1. PDF dokument (13 MB) - dLib.si

MERITVEsignala. Histogram porazdelitve izmerkovlahko vidimo na sliki 5.4 RazpravaPonavljajoïe se roïno postavljanjemerjenca prosto v svetlobno polje jepokazalo, da pazljiv merilec lahkoznotraj uporabnega intervala, kateregameje bo potrebno še natanïnejedoloïiti, doseže raztros meritev znotraj2 % dimenzije merjenca. Kosmo postavljali merjenec ob dobropozicioniran prislon, smo dobili pri100 ponovitvah meritve raztros 0,5 %dimenzije merjenca. Izmerjena napakapri 100-kratni ponovitvi je celoprimerljiva s kvantizacijsko napako12-bitnega analogno-digitalnegapretvornika merjenega signala.Slika 5. Histogram stotih meritev merjenca z dimenzijo 10,00 mmV industrijskem okolju zaradi nerazpoloženostimerilca ali nakljuïnegapozicioniranja, npr. na tekoïem traku,rezultati ne bi bili tako zanesljivi, kotsmo jih dobili v laboratorijskemokolju. Zanimalo nas je, kolikšno bibilo sipanje meritev, ïe bi merjenecnamenoma izmaknili iz prave legev svetlobnem polju merilnika, zatosmo simulirali meritev pri napaïnipostavitvi merjenca.5 Simulacija meritveîe postavimo predmet, ki ni osnosimetriïen, v snop svetlobe, bo širinasence odvisna od zasuka merjencaokoli njegove osi, tako kot prikazujeslika 6.Oglejmo si geometrijske razmerenatanïneje na sliki 7. Pri zasukumerjenca za kot ϕ merilnik izmerivelikost senïnega polja:y = asinϕ + b cosϕ (1)Slika 6. Širina senÏnega polja na senzorju je odvisna od zasuka mejencaîe narišemo odvisnost senïnegapolja od zasuka merjenca s stranicamaa = 5 mm in b = 9 mm, dobimoodvisnost, kot joprikazuje modrakrivulja y 1nasliki 10. Vidimo,da je graf prisukanju merjencaza 360° simetriïenglede naizhodišïe, v kateremje stranicaa pravokotna nasvetlobni snop.v simulaciji tako, da je povpreïnavrednost kota ϕ = 0 in standardna deviacijazamika kota σ = 1 Na slikio8Slika 7. Komponenti senÏnega poljana senzorju v odvisnosti od kotaorientacije kladicePoglejmo, kakose obnaša raztrossimuliranih meritev,ïe pozicioniramomerjenecSlika 8. Histogram zamika pozicionirnega kota254 Ventil 14 /2008/ 3