1. PDF dokument (13 MB) - dLib.si

AKTUALNO IZ INDUSTRIJESlika 4. Nastavitev mehanskih parametrov in omejitevse bodo prenašali med krmilnikomin servoregulatorjem, pa je odvisnood primera uporabe.Za osvetlitev poteka nastavitve soizbrani naslednji krmilni parametriza servoregulator.Izbrani parametri stanja:– P-0-4078 Fieldbus: status word(vodilo, statusna beseda),– S-0-0386 Active position feedbackvalue (aktivna povratna vrednostpozicije),– S-0-0040 Velocity feedback value(povratna vrednost hitrosti),– S-0-0390 Diagnostic messagenumber (številka sporoïila).Skupna dolžina statusnih parametrovje 7 besed (word), zato izberemo izknjižnice »Input 7 words«:– P-0-4077 Fieldbus: control word(vodilo, krmilna beseda),– S-0-0282 Positioning commandvalue (ukazne vrednosti za gibanje),– S-0-0259 Positioning velocity(vrednosti za hitrosti gibanja).Skupna dolžina krmilnih parametrovje 5 besed (word), zato izberemo izknjižnice »Output 5 words«.Servoregulator zahteva, da mora bitikonfiguracija narejena v doloïenistrukturi, kar je razvidno s slike 1. Tostrukturo sestavimo iz knjižnice, ki jev GSD-datoteki RX010107.GSD.S tem je strojna konfiguracija narejena.Da pa bo krmilnik komunicirals servoregulatorjem, je potreben šenaslednji program s slike 2, kigajepotrebno cikliïno klicati.Konfiguracija servoregulatorja IndraDriveNajprej je potrebno nastaviti, katereparametre bo regulator sprejemalin katere oddajal. To nastavimo vprogramu IndraWorks Engineering voknu, ki ga prikazuje slika 3.Komunikacija bi sedaj morala delovati.Nastaviti je potrebno le še naïindelovanja in hitrostne omejitve. V tejaplikaciji je naïin delovanja linearenv modulo formatu 20.000 mm, karpomeni da se motor lahko giblje vpoziciji od 0 mm do 20.000 mm.Hitrostna omejitev pa je 50.000 mm/min., kar prikazuje slika 4.To je kratek opis nastavitev, ki sopotrebne za delovanje komunikacijemed servoregulatorjem IndraDrive inSimatic S7. îe bi želeli preko vodilaProfiBus prenašati dodatne parametre,je potrebno prilagoditi dolžinobesed v konfiguraciji krmilnika(slika1) in te parametre tudi vpisati vregulator (slika 3).Matjaž Šolar, Domel, d. d., ŽeleznikiVentil 14 /2008/ 3281