28. Echo Ende 2010 - BBS Köllitsch eV

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Der sparsame Einsatz von Saatgut, Dünger, Pflanzenschutzmitteln
bzw. Diesel sowie die effektive Ausnutzung der
zur Verfügung stehenden Arbeitszeit sind Voraussetzungen
für eine erfolgreiche Landbewirtschaftung in der Zukunft.
Steigende Betriebsmittelpreise zwingen die Unternehmen
dabei nach Lösungen zu suchen, die diese Einsparungen ermöglichen.
Ansatzpunkte dazu bieten sich in der Nutzung
von Parallelfahrsystemen in Verbindung mit der modernen
GPS-Technik.
Wie genau kann ein Landwirt über einen kompletten
Arbeitstag seine Flächen bewirtschaften? Wie konzentriert
ist er dabei noch am Ende des Tages? Oftmals wird dabei
der Faktor Mensch überschätzt. Parallel-Fahrsysteme erlauben
die sichtunabhängige und zentimetergenaue Maschinenführung
in der Landwirtschaft. Fahrtüberlappungen oder
Fehlstellen werden durch Parallel-Fahrsysteme verringert
bzw. vermieden. Der Fahrer wird vom Lenkprozess entlastet
und kann sich auf die Funktion des mitgeführten Feldarbeitsgerätes
konzentrieren.
Erforderliche technische Ausstattungen:
– ein hochgenaues GPS-Korrektursystem (stationäre oder
mobile RTK-Referenzstation),
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Eine RTK-Referenzstation darf erst nach Zuteilung einer Frequenz
sowie Erteilung der Sendeerlaubnis für GPS-Korrekturdaten
genutzt werden. Ansprechpartner dafür ist die Bundesnetzagentur.
Die erteilte Zuteilungsnummer erlaubt das
ganzjährige Senden auf einer festgelegten Frequenz [MHz].
Die Strahlungsleistung beträgt etwa ein Watt. Mit dieser Sendeleistung
kann das Signal auf allen Flächen des LVG Köllitsch
empfangen werden. Die RTK-Referenzstation im LVG Köllitsch
wurde auf dem Dach des renovierten Speichergebäudes in
Köllitsch installiert.
Die RTK-Anpassung von vorerst zwei Traktoren wurde Ende
November 2009 in Angriff genommen. Gewählt wurden ein
Fendt 926 (vorrangig zur Bodenbearbeitung und Aussaat) und
ein CASE MXM (vorrangiger Einsatz als Zugmaschine für die
Pflanzenschutzspritze). Die Abbildungen zeigen die in den Fahrzeugkabinen
installierten Terminals der Autopilotsysteme.
Aus Wissenschaft und Praxis
Einrichtung und Anwendung des Parallel-Fahrsystems im LVG Köllitsch
Dr. Jörg Pößneck, Heike Weiß, Sächsisches Landesamt für Umwelt, Landwirtschaft und Geologie
DGPS-Empfänger auf der Zugmaschine (und wenn erforderlich
auch auf der Feldmaschine),
Autopilot in der Zugmaschine,
Winkelsensoren für das Fahrzeug bzw. die Lenkung,
Neigungssensoren für das Fahrzeug,
elektromagnetische Hydraulikventile für die Lenkung und
ein PC mit entsprechender Software,
Trimble AgGPS FMX im Fendt 926h Trimble AgGPS 332 im CASE MXMh
Die Bedienung eines automatischen Parallel-Fahrsystems erfolgt
durch den Fahrer und umfasst auf dem Schlag folgende
Arbeiten:
- Einstellen der Arbeitsbreite,
- Anlegen bzw. Festlegen der Referenzspur (= Leitspur) und
- Aktivierung des automatischen Parallel-Fahrsystems.
Die Referenz- oder Leitspur ist eine Linie zwischen den Punkten
A und B. Die Festlegung der Punkte A und B erfolgt unmittelbar
auf dem Feld mithilfe des Autopiloten. Zuerst ist ein Führungsmuster
zu wählen, wie es die folgende Abbildung zeigt. Die
Handlungsanweisungen sind:
BBS@koellitschverein.de www.koellitschverein.de
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zum Feldanfang der ersten Spur fahren, um den Startpunkt
der Leitspur (Punkt A) aufzuzeichnen,
die Spur entlang bis zum anderen Ende des Felds fahren und
Endpunkt (Punkt B) der Leitspur aufzeichnen,
die parallelen Spuren werden angezeigt, mindestens 90° einlenken
und den Autopilot aktivieren.
Führungsmuster A-B-Linie (Quelle: AgGPS Autopilot Kurzanleitung)
Referenzspuren sind prinzipiell auch am PC, vor den Feldarbeiten,
planbar. Einige Landtechnikfirmen bieten mittlerweile
kostenpflichtige Software zur Planung von Referenzspuren an.
Die Datenübergabe an den Autopiloten auf dem Fendt 926
läuft über eine USB-Schnittstelle und beim Autopiloten auf dem
CASE MXM über eine Compact Flash-Card.
Beispiele aus dem Praxistest
Mitte März 2010 begann der Praxistest des Parallelführungs-
und Autopilotsystems mit der Flüssigmistausbringung.
Die nächste Abbildung zeigt die eigens dafür angelegte
A-B-Linie (blau) mit einer Länge von cirka 570
Metern. Das Foto auf Seite 23 oben dokumentiert ein
überlappungsfreies Ausbringen des Flüssigmistes. Die
Arbeitsbreite betrug sechs Meter. Ausgebracht wurden
20m³ Flüssigmist pro Hektar. Besonders die sichtunabhängige
Ausbringung (Dunkelheit, Nebel) bietet hier die
Möglichkeit enge Zeitfenster in der Bewirtschaftung effektiv
auszunutzen.
Weiter auf der gegenüberliegenden Seiteh