Paraplegiker 1/2011

schen hinzugezogen werden, fällt schnell die
Bezeichnung „Pflegeroboter“ oder „Serviceroboter
in der Pflege“. Der Begriff „Pflege“ erscheint
dabei sehr dehnbar und vielversprechend.
Weil ich Erfahrung in der Pflege sowie in
der Persönlichen Assistenz habe, gehe ich davon
aus, dass Roboter auf absehbare Zeit keine
umfangreichen pflegerischen Tätigkeiten wie
Ankleiden, Waschen, Toilettenassistenz oder
Rollstuhl-Bett-Transfers übernehmen können
Einen menschlichen Körper mit schwachem
Muskeltonus bei Schmerzanfälligkeit mittels
Robotik aufzunehmen und zu heben, bedarf
stabiler deckenschienengeführter Technik
(Kippsicherheit) mit vielen verschiedenen
Greifern sowie umfangreicher Sensorik und
Sicherheitstechnik. Zudem kommt es nicht
nur auf das Heben an: Es gilt im richtigen Moment
einen ausgelösten Spasmus zu beruhigen,
eventuell den Kopf zu stützen, nebenbei
nach Dekubitus-Gefahrenstellen zu schauen
und im richtigen Moment Vorleistungen für
das Ent- oder Bekleiden zu treffen.
Hinsichtlich dieser Kriterien sind Roboter zu
betrachten, die Personen heben sollen (z.B.
der japanische Roboter RIBA, „Robot for Interactive
Body Assistance“). Ob die RIBA-Entwickler
wissen, wie es sich anfühlt, einen ausgewachsenen
Menschen zu tragen und ob sie
bereits mit (Decken-) Liftern gearbeitet haben?
Inwiefern finden behinderte Personen
tatsächlich ausreichenden und sicheren Halt,
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wenn zwei Roboterarme gabelstaplerähnlich
unter ihren Körper fahren und heben?
Blecherne Kollegen, die kleine Handreichungen
leisten, nenne ich vorzugsweise
„Assistenzroboter“ und verzichte diesbezüglich
auf den zu missverständlichen Assoziationen
führenden Begriff „Pflege“.
Was kann ein Assistenzroboter?
Es ist detailliert aufzuzeigen,
welche Tätigkeit ein Roboter
tatsächlich auszuführen in der
Lage ist. In Zeiten virtueller Filmwelten
und Computerspielen
wird technischen Laien bei Roboterpräsentationen
nicht immer
deutlich, inwiefern es sich
um ein Ist-Szenario oder um ein
Wunsch-Szenario (von wem?)
handelt. Bereits kleine Auslassungen
sind beim Personentransfer-Szenario
bedeutsam.
Stets sollte der Vollzug kompletter
Tätigkeiten in Echtzeit
gezeigt werden. Beispielsweise beim Trinken:
Wie lange muss der Roboter vorher auf das
Umfeld programmiert werden, auf das er wie
Automatisch
funktionierender
Roboter.
technik