Horst H. Schöler - Deutsche Geodätische Kommission

weise Transformationen in einer Frequenz von 50 Hz aus.
Bei einer Antriebsgeschwindigkeit von 25 mm/s hatten die
transformierten Punkte im Bild einen Abstand von 0,5
Millimeter. Das Ergebnis dieses ‘Echt-Zeit- (Real-Time-)
Prozesses‘ war der ‘gemessenen Linie‘ gleichwertig und
auch der Operateur empfand die Bewegung der Messmarke
im Modell als stetig und ruckfrei.
Alle Aktivitäten, die einen solchen Echt-Zeit-Betrieb nicht
erforderten, wie z.B. die Ermittlung der Daten der relativen
und absoluten Orientierung wurden dem Anwenderrechner
zugewiesen.
Gegenüber den Analog-Stereokartiergeräten besaß der
Dicomat eine große Flexibilität. Über seine Anwendung für
das Auswerten zentralperspektiver Messbilder hinaus,
konnte er bei entsprechender Gestaltung des Transformationsalgorithmus
auch bei anderen Bildgeometrien (z, B.
der von Streifenkammern, Panoramakammern und
Scannern) verwendet werden 107,108 .
Tafel 17: Dicomat, technische Daten
Funktionsprinzip: Mathematische Projektion
Mess- und Betrachtungsgerät
Bildformat (mm):
240 × 240 +
Film 310 × 310
Messbereiche für Bildkoordinaten
x‘, y‘ und x‘‘, y‘‘ (mm): 0 bis 240
Freihandführung (mm): 400 × 400
Betrachtungsvergrößerung: 8 fach
Sehfeld (mm): 30
Elektronikeinheit
Echtzeittransformation (Hz): 50
Mindestanforderungen für den Arbeitsplatzrechner:
Arithmetikprozessor / Hauptspeicher > 640 kByte / 1 Floppy-
Disc-Laufwerk 5,25‘‘ / Hard Disc > 20 Mbyte / Graphikbildschirm
/ 2 serielle Schnittstellen (RS 232C oder IFSS) /
Centronics-Schnittstelle für Drucker / MS-DOS-Betriebssystem
ab Version 3.0
4.13 Registrier- und Rechnerperipherien für Stereokartiergeräte
Am Beginn der dreißiger Jahre des vorigen Jahrhunderts
hatte die Aerophotogrammetrie einen Leistungsstand erreicht,
der ab 1934 zu wiederholten Versuchen führte, sie
auch für die Herstellung von großmaßstäblichen Katasterplänen
zu verwenden 109 . Die Arbeiten waren durch die
Ereignisse des Zweiten Weltkriegs stark verzögert worden
und kamen erst Mitte der fünfziger Jahre zum erfolgreichen
Abschluss 110,111,112,113 .
Der routinemäßige Einsatz der Aerophotogrammetrie für
die Herstellung großmaßstäblicher Kataster- und Grundbuchkarten
fiel nahezu zusammen mit dem einsetzenden
4.14 Das Datenerfassungsgerät ‘Coordimeter‘ 27
Übergang vom graphischen Kataster zum Zahlen-Kataster.
So ging die Verwendung eines mit der Auswertemaschine
gekoppelten Zeichentischs bei diesen Arbeiten mehr und
mehr zurück. Vielmehr wurden die Maschinenkoordinaten
durch eine numerische Transformation direkt in das katastrale
Koordinatensystem überführt. Dazu mussten die
Maschinenkoordinaten an den bis dahin üblichen Analogzählern
der Stereokartiergeräte abgelesen werden. Dies war
mühsam und fehlergefährdet. Die Jenaer Stereoplanigraphen
hatten deshalb bereits im Rekonstruktionsprogramm Digitalzähler
für die Ausgabe der Maschinenkoordinaten erhalten.
Aber eine automatische Ausgabe der Messwerte auf
maschinenlesbaren Datenträgern war außerordentlich
wünschenswert. Mit der Entwicklung einer solchen Geräteperipherie
wurde in der zweiten Hälfte der fünfziger Jahre
unter der Bezeichnung ‘Coordimeter‘ begonnen.
4.14 Das Datenerfassungsgerät ‘Coordimeter‘
Das erste automatische Registriergerät für die Jenaer Stereokartiergeräte
erschien im Jahr 1958 114 mit dem Beginn der
‘Coordimeter-Reihe‘. Diese wurde bis zum Jahr 1984, dem
jeweiligen Stand der Datenverarbeitungstechnik folgend,
in acht Versionen (Coordimeter A bis Coordimeter H)
fortgesetzt. Nach den Stereokartiergeräten wurden Coordimeter
auch als Registrierperipherien an anderen photogrammetrischen
Messgeräten verwendet.
Das Coordimeter A basierte auf einem elektromechanischen
Rechenwerk des damaligen Büromaschinenwerks in
Sömmerda; es verfügte über Rechenmodule für Addition,
Subtraktion und Multiplikation 115,116,117 .
Bild 39: Coordimeter A
Bild 39 zeigt das elektromechanische Rechenwerk mit
Schreibmaschine (links) und dem Steuergerät (rechts). Die
Messspindeln X, Y und Z des Stereokartiergeräts waren
über ‘Elektrische Wellen‘ mit dem Steuergerät verbunden.
Hier wurden die Messwerte digitalisiert, angezeigt und an
das Rechenwerk übergeben sowie dort in Formularen
ausgedruckt. Es war auch möglich die Ergebnisse auf Lochstreifen
oder/und Lochkarte zu speichern. Die gewonnenen
Messwerte konnten aber auch dem Rechenwerk zur weiteren
Datenverarbeitung zugewiesen werden.
Neben der Registrierung der Maschinenkoordinaten standen
folgende Programme für die Weiterverarbeitung der Primär-