GÜDEL Press Automation

nwendungsbeispiel -
pplication -
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utomobilindustrie industrie automobile utomotive industry
ufgabenstellung
Vollautomatisches Einstapeln von grossformatigen
labilen Aussenhautteilen in Sonderladungsträger
im Anschluss an eine Pressenstrasse.
Schutz der Teile in den Magazinen
durch Einlegen von Zwischenlagenstreifen.
Automatische Verstellbarkeit der Fördersysteme
sowie vollautomatischer Toolingwechsel
sind ebenfalls integriert.
lösung
Nach der Presse werden über zwei Gurtförderbänder
wechselweise Teile bereitgestellt.
Für den Abstapelvorgang sind zwei Roboter
Typ Güdel roboFlex als Teiletransfer hin zum
Einstapelportal, einem Flächenportal der
Baureihe FP5, eingesetzt. Die Lageerkennung
erfolgt über ein Kamerasystem, welches die
Daten direkt den Robotern zur exakten Positionierung
übermittelt. Ein weiteres parallel
arbeitendes Portal übernimmt das Einlegen
der Zwischenlagenstreifen.
Die Ladungsträger, sowie die Magazine mit den
Zwischenlagen werden automatisch und ohne
Produktionsunterbruch zu- und weggeführt.
Fig. 1
tâche
Stockage automatique de grandes pièces de carrosserie
a faible rigidité dans un containeur de
chargement spécial en fin de ligne de presses. Protection
des pièces dans le containeur par insertion
d’intercalaire. Réglage automatique des systèmes
de convoyage et remplacement automatique des
outils.
solution
En bout de ligne les pièces sont évacuées en alternance
au moyen de deux convoyeurs à bandes.
Les pièces sont ensuite saisies alternativement par
deux robots de type roboFlex GÜDEL et transportées
vers le portique de stockage de type FP5
GÜDEL. Les éléments stockés sont détectés par
un système de caméras, qui transmet les données
directement aux robots en vue d'un positionnement
précis. Un autre portique, travaillant en
parallèle, se charge d'insérer les intercalaires entre
chaque pièce.
Les palettes de chargement ainsi que les containeurs
sont amenées et sorties en mode automatique
sans interruption de la production.
task
Fully automatic stacking of large-format, unstable
outer body shells on special load carriers at the
end of a press conveyor system. The protection
of magazined parts by using interlayer strips.
Automatic adjustment of conveyor system, as well
as fully automatic tooling changes.
solution
After the press, the parts are alternately positioned
on two conveyor belts. For destacking, two
GÜDEL roboFlex robots are used to transfer the
parts to the stacking gantry, a FP5 series area gantry.
Position recognition is performed with a vision
system, which directly transmits the data to the
robots for exact positioning. An additional parallel
working gantry inserts the interlayer strips.
The load carriers and the magazines with the interlayer
strips are conveyed in and out without
intermediate storage and without interrupting
production.