GÜDEL Press Automation

nwendungsbeispiel -
pplication -
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utomobilindustrie industrie automobile utomobile industry
ufgabenstellung
Automatisierung des Entstapeln, Beladen, Entladen
und Wiederaufstapeln von Längsträgern
für die Biege-, Stanz- und Verformungsoperationen
an einer vorhandenen Presse. Bisher
wurde dieser Vorgang mit den 91 Kg schweren
und 5.3m langen Längsträgern manuell
durch 4 Personen ausgeführt. Jedes Teil muss
für die unterschiedlichen Operationen bis zu
dreimal durch die Presse gefahren werden.
lösung
Mittels Kran werden bis zu drei Stapel auf den
Abstapelwagen geladen, um eine unterbrechungsfreie
Produktion zu ermöglichen. Zwei
Roboter vom Typ GÜDEL roboFlex entnehmen
die Bleche und legen diese in die Presse.
Die gestanzten Teile werden von zwei Entnahmerobotern
herausgenommen und auf einen
Wagen gestapelt. Die voll beladenen Wagen
fahren zur Entladeposition und leere Wagen
zur Beladeposition.
Fig. 1
tâche
L’automatisation du dépilage, du chargement, du
déchargement et du stockage de longerons lors
des opérations de pliage, d'emboutissage et de
formage sur des presses existante. Jusque-là cette
opération était effectuée manuellement par 4
personnes manipulant des longerons de 91 kg et
d'une longueur de 5,3 m. Chaque pièce doit traverser
la presse au moin trois fois pour réaliser les
différentes opérations.
solution
Au moyen d'une grue, trois piles sont chargées
sur le dépilleur et cela permet d’éviter une interruption
de la fabrication. Deux robots du type
roboFlex retirent les tôles et les posent dans la
presse. Les pièces usinées sont ensuite extraites
par deux robots et placées sur un chariot. Les
chariots remplis sont évacués jusqu'au poste de
déchargement et les chariots vides reviennent au
poste de chargement.
task
Automation of stacking, loading, unloading and
restacking of longitudinal supports for bending,
punching and forming operations on an existing
press. Up to now, this procedure was performed
manually by 4 persons using a 5.3m long longitudinal
support beam weighing 91 Kg. Each part must
be moved through the press three times for the
various tasks.
solution
With a crane up to three stacks are loaded on the
destacking carrier to enable uninterrupted production.
Two GÜDEL roboFlex robots remove the
blanks and place them in the press. The punched
parts are taken out by two robots and stacked on
a carrier. Full carriers move to an unloading position
and empty carriers to the loading position.