GÜDEL Press Automation

coMPoNeNts Modules robotics systeMs 

d, f, e/10.06 / nr 0126159 

Factory 

utomation 

erospace 

logistics 

Press 

utomation

Die Angaben in diesem Katalog wurden mit äusserster 

Sorgfalt erarbeitet und geprüft. Trotzdem 

kann für fehlerhafte oder unvollständige Angaben 

keine Haftung übernommen werden. Nachdruck, 

auch auszugsweise, ist nur mit unserer Genehmigung 

gestattet. Änderungen im Sinne technischer 

Verbesserungen bleiben vorbehalten. 

Ce catalogue a été soigneusement composé et 

toutes ses données vérifiées. Toutefois, nous déclinons 

toute responsabilité en cas d’erreurs ou 

d’omissions. Par suite du développement constant 

de nos recherches, nous devons nous réserver 

tout droit de modifications de produits de notre 

fabrication. 

This catalogue has been produced with a great deal 

of care and attention. All data has been checked for 

accuracy. However, no liability can be accepted for 

any incorrect or incomplete data. All rights reserved. 

Reproduction in whole or in part without our 

authorisation is prohibited. 

b

G Ü D E L AG 

Industrie Nord 

CH-4900 Langenthal 

S w i t z e r l a n d 

phone +41 62 916 91 91 

fax +41 62 916 91 50 

eMail i n fo @ c h . g u d e l . c o m 

www.gudel.com 

G Ü D E L I n c. 

4881 Runway Blvd. 

US-Ann Arbor, MI 48108 

USA 

phone +1 734 214 0000 

fax +1 734 214 9000 

eMail info@us.gudel.com 

www.gudel.com 

ALL LOCAL REPRESENTATIONS SEE: 

WWW.GUDEL.COM/GOLOCAL

Press utomation 

Pressautomation Pressautomation Pressautomation 

Zur Automatisierung von Pressen kombiniert 

GÜDEL innovative Mechanik mit der modernsten 

Steuerungs- und Servotechnologie. 

Bei allen Anlagen werden durchwegs die bewährten 

GÜDEL Führungen und Kraftübertragungskomponenten 

eingesetzt. Ergänzt mit den 

GÜDEL Standard Modulen entstehen Systeme, 

die auf erprobter Technologie aufgebaut sind 

und dank Eigenfertigung für die hohen Ansprüche 

in Bezug auf Dynamik und Nutzlasten bestens 

geeignet sind. 

Pour automatiser des presses, GÜDEL technologies 

de commande et d’asservissement les plus 

avancée. Toutes nos installations utilisent des guidages 

et des éléments de transmission éprouvés 

et fiables dans le temps de la marque GÜDEL 

ainsi que des modules et systèmes développés et 

entièrement fabriqués par nos soins au sein de 

notre usine de Langenthal. Nous Proposons ainsi 

des solutions basées sur des technologies qui ont 

fait leurs preuves dans le monde entier et celles-ci 

sont parfaitement adaptée aux exigences de plus 

en plus importante en matière de vitesses et de 

charge transportée. 

For the automation of presses, GÜDEL combines 

innovative mechanics with the most 

modern control and servo technologies. All 

systems are equipped with proven GÜDEL 

guides and power transfer components. Supplemented 

with GÜDEL standard modules, the 

systems are built with proven technologies and 

thanks to in-house manufacturing they meet all 

the high demands in regards to dynamics and 

payloads.

inhaltsverzeichnis 

table des Matières 

content 

Produktübersicht 

d transfer 

- ETR 

- GullWing 

d transfer 

- WBS/WBD 

- WB/LP 

crossbar transfer 

- roboBeam RBS/RBC 

- roboFeeder RFD 

Platinenlader 

- BDS/TL 

- BDS/TP 

Platinen Zentrierung 

- BCS/TL 

- BCS/TP 

Fertigteil 

stapeleinrichtungen 

transfer Greifersysteme 

steuerungssystem 

nwendungen 

Gamme des produits 

transfert d 

- ETR 

- GullWing 

transfert d 

- WBS/WBD 

- WB/LP 

transfert inter-presse 

- roboBeam RBS/RBC 

- roboFeeder RFD 

charguer des flans 

- BDS/TL 

- BDS/TP 

unité de centrage des flans 

- BCS/TL 

- BCS/TP 

systèmes de stockage 

en bout de ligne 

Préhenseurs système 

de manutention 

système de commande 

pplications 

Product overview 

d transfer 

- ETR 06 

- GullWing 08 

d transfer 

- WBS/WBD 10 

- WB/LP 

crossbar transfer 

- roboBeam RBS/RBC 12 

- roboFeeder RFD 14 

blank loader 

- BDS/TL 16 

- BDS/TP 16 

blank centering 

- BCS/TL 18 

- BCS/TP 18 

Finished Parts 20 

stacking system 

transfer Gripper 22 

systems 

control system 24 

pplications 26




Produktübersicht Gamme des produits Product overview 

transfer press 

tandem transfer press 

1 

2 

3 

4 

5 

1 

Platinenlader/Chargeur de flans/Blank Loader: 

BDS/TP 

Platinen Zentrierung/Unité de centrage des flans/Blank Centering: 

BCS/TP 

Transfer/Transfert/Transfer: 

ETR 

gullWing 

WB 

Interpress Shuttle 

2 

1 2 

4 

Fertigteil Stapeleinrichtung/Systèmes de stockage en bout de ligne/Finished part stacking system 

3 

3 

5




Produktübersicht Gamme des produits Product overview 

tandem Pressline 

compact press 

1 

2 

3 

4 

5 

1 

1 

2 3 

Platinenlader/Chargeur de flans/Blank Loader: 

BDS/TL 

2 

Platinen Zentrierung/Unité de centrage des flans/Blank Centering: 

BCS/TL 

Crossbar Transfer/Transfert inter-presse/Crossbar Transfer: 

roboBeam RBS 

robofeeder RFD 

Fertigteil Stapeleinrichtung/Systèmes de stockage en bout de ligne/Finished parts stacking system 

Crossbar Transfer/Transfert-inter-presse/Crossbar Transfer: 

roboBeam RBC 

5 

ll you need 

to move from 

stack to rack 

4 

4

d transfer etr 

transfert d etr 


Produktbeschreibung description du produits Product description 

Bei der ETR-Baureihe handelt es sich um ein flexibles 

Transfersystem, welches in verschiedenen 

Grössen und Ausführungen zur Verfügung steht. 

- Alle Bewegungsachsen in Servoausführung 

- Vollautomatische Rüstvorgänge 

- System für konventionellen oder Saugertrans- 

ferbetrieb nutzbar 

- Anwendung in Tandemlinien unter Einsatz 

des Güdel Hochgeschwindigkeit-Shuttles 

zwischen den Pressen 

- Ausgelegt für hohe Nutzlasten und kurze 

Taktzeiten 

- Benutzerfreundliche und einfache Programm- 

ierung der Bewegungsdaten 

etr- 

Dieser kompakt aufgebaute Transfer (Fig.1) 

mit integriertem direktem Antrieb der Greiferschienen 

ermöglicht den Einbau auch bei 

engen Platzverhältnissen innerhalb der Presse. 

Dank dem modularen Aufbau kann der Einbau 

hängend, stehend oder in kombinierter Form 

erfolgen. Dies ermöglicht eine optimale Anpassung 

an die kundenseitigen Gegebenheiten. 

etr- e 

Basierend auf der Grundkonstruktion des ETR-1 

bildet der ETR-1e eine kostengünstige Alternative 

für den Einsatz an Pressen ohne Schiebtisch 

und mit reduzierter Nutzlast. Die Greiferschienen 

sind fest montiert und können für den 

Werkzugwechsel hochgefahren werden. 

etr-0 

Diese Baugrösse ist speziell für hohe Nutzlasten 

und grosse Pressentische ausgelegt. 

(Fig.2) Die hohe Antriebsleistung und die bewährten 

Güdel Schwerlastführungen garantieren 

eine maximale Leistung bei höchster 

Präzision. 

Fig. 1 

La série ETR constitue un système de transfert 

flexible disponible en plusieurs tailles et versions. 

- Les ensembles des axes sont numérisés 

- Equipement automatique 

- Système pouvant être utilisé en mode de transfert 

pinces conventionnel ou venturi 

- Application sur des lignes tandem en combinaison 

avec la navette inter-presse à haute vitesse 

GÜDEL 

- Conçu pour des capacités de charges importantes 

et des cadences élevées 

- Programmation conviviale et simple des données 

de déplacement 

etr- 

Ce système de transfert compact (Fig.1) avec ses 

barres équipées de préhensions peut être monté 

quand il y a peu d'espace à l'intérieur de la presse. 

Grâce à sa conception modulaire, le montage peut 

s'effectuer en aérien, en position verticale ou de 

façon combinée, ce qui permet une adaptation optimale 

aux données du client. 

etr- e 

S'appuyant sur la construction de l'ETR-1, l'ETR- 

1e constitue une alternative plus économique 

pour des presses sans table coulissante ayant des 

charges utiles réduites. Les barres équipées de 

préhensions sont montés de façon fixe et peuvent 

être escamotées en cas de changement d'outils. 

etr-0 

Cette gamme est spécialement conçue pour des 

charges utiles élevées et de grandes tables de 

presse. (Fig. 2) Les grandes puissances d'entraînement 

garantissent des performances maximales 

tout en offrant un très haute précision. 

Fig. 2 

The ETR-series is a flexible transfer system available 

in various sizes and versions. 

- all moving axis are driven with servo motors 

- fully automatic loading of tooling rail 

- conventional or crossbar transfer operations. 

- applicable in tandem lines using GÜDEL highspeed 

shuttles between the presses. 

- designed for high payloads and short cycle 

times. 

- user friendly and easy to program movement 

data via a graphical user interface 

etr- 

This compact transfer (Fig.1 ) with integrated direct 

drive tooling bars enables compact installations 

on the inside of the press columns. Due to 

the modular structure the ETR-1can be installed 

hanging, upright or in a combination of either 

forms. This enables an optimal adaptation to specific 

customer's needs. 

etr- e 

Based on the construction of the ETR-1, the 

ETR-1e is a lower cost alternative for applications 

in presses without rolling bolsters and with reduced 

payloads. The gripper rails are fixed mounted 

and are raised for tool change. 

etr-0 

The ETR-0 is specially designed for high payloads 

and large presses. (Fig. 2) The high driving torque 

and the proven Güdel heavy load guides assure 

maximum performance with highest precision.


transfert d etr 


uswahltabelle caractéristiques principals selection table 

etr- 

type Länge Pressentisch Nutzlast Schritt Schliessen Heben/Senken Hubzahl 

Longueur Table de presse Charge utile Pas Fermeture Montée/Abaissement No de cyles 

Length Press table Payload Pitch Clamp Lift/Lower No. of Cycles 

[mm] [kg] [mm] [mm] [mm] [max. spm] 

etr-0 7700 400 1550 400 300 25 

etr- 5500 300 1250 300 250 30 

etr- e 4500 250 900 300 250 40 

Leistungsdaten Performance 

Type Hubzahl Nutzlast Schritt Schliessen Heben/Senken 

No de cyles Charge utile Pas Fermeture Montée/Abaissement 

No of cycles Payload Pitch Clamp Lift/Lower 

[SPM] [kg] [mm] [°] [mm] [°] [mm] [°] 

ETR-0 25 300 650 90 150 47 100 45 

20 350 800 85 200 45 150 42 

15 400 1000 75 200 35 150 35 

ETR-1 30 200 750 115 150 53 120 57 

25 200 800 100 200 54 150 55 

25 250 1000 120 200 55 200 60 

ETR-1e 40 80 400 120 100 57 50 47 

35 100 600 125 100 50 50 42

d transfer gullWing 

transfert d gullWing 



Beim gullWing handelt es sich um ein modular 

aufgebautes Transfersystem, das sich 

ideal für neue oder nachzurüstende Pressen 

mit kleineren Fensteröffnungen bestens eignet. 

Dank Anbau auf der Pressenaussenseite 

ist eine optimale Ausnutzung der vorhanden 

Tischbereite möglich. 

GullWing GW- 

- Vollservo-Transfersystem, das sich an der 

Vorder- oder Rückseite jeder Presse anbringen 

lässt 

- Lässt sich innerhalb weniger Sekunden aus 

dem Arbeitsraum der Presse wegschwenken, 

um den Zugang zum gesamten Werkzeugraum 

zu ermöglichen 

- Maximale Flexibilität für Pressen mit 

kleinerer Fensteröffnung 

- Das System erlaubt sowohl konventionellen 

als auch Saugertransferbetrieb 

optionen 

- Kombination mit GÜDEL Platinenlader und 

Bandanlage 

- Anwendungen für Tandempressen unter 

Einsatz der Hochgeschwindigkeits-Shuttlevorrichtung 

von GÜDEL zwischen den 

Pressen 

- Werkstückgreifer, Werkstückdrehvorrichtungen 

Fig. 1 

Avec «gullWing» il s’agit d’un système de transfert 

conçu de façon modulaire qui est approprié de 

manière idéale pour des presses neuves ou pour 

l’équipement de presses possédant de petites 

ouvertures. Grâce au montage sur la face extérieure 

de la presse, la largeur de la table peut être 

exploitée de façon optimale. 

GullWing GW- 

- Système de transfert entièrement asservi adapté 

à l’avent ou à l’arrière de chaque presse. 

- Flexibilité maximum pour des presses possédant 

une petite ouverture 

- Le système permet le service par transfert 

conventionnel mais également par aspiration. 

- Pour des applications d’estampage progressif 

options 

- Combinaison pour chargeur de tôles et transporteur 

à rouleaux GÜDEL 

- Applications pour des presses tandem avec 

l’utilisation de systèmes GÜDEL transfert à haute 

vitesse entre les presses 

- Pinces de prise en charge des pièces, dispositif 

de retournement des pièces 

The gullWing is a modular transfer system that is 

ideal for new or retrofit press applications with 

smaller window dimensions. It can be mounted on 

the outside of the press, making optimal usage of 

the existing table width possible. 

GullWing GW- 

- All servo transfer system design to be mounted 

on to the front and rear of any press 

- Allows maximum flexibility for presses with 

smaller windows 

- Conventional, and crossbar modes available 

from same system 

- Progressive die applications 

- Rotates 180°out of the way for man. operation 

options 

- Accommodates blank, coil feed, or both 

- Tandem press applications using GÜDEL high 

speed between press shuttle 

- Configured to accommodate part grippers, or 

part rotates


transfert d gullWing 


GW- 


type Länge Pressentisch 

Longueur Table de presse 

Nutzlast 

Charge utile 

Schritt 

Pas 

Schliessen 

Fermeture 

Heben/Senken 

Technical data on request 

Montée/Abaissement 

Hubzahl* 

No de cyles 

Length Press table Payload Pitch Clamp Lift/Lower No. of Cycles 

[mm] [kg] [mm] [mm] [mm] [max. spm] 

GW- 7900+ 200 1220 610 300 30 

Leistungsdaten Performance 

type Hubzahl Nutzlast Schritt Schliessen Heben/Senken 

No de cyles Charge utile Pas Fermeture Montée/Abaissement 

No of cycles Payload Pitch Clamp Lift/Lower 

[SPM] [kg] [mm] [°] [mm] [°] [mm] [°] 

GW- 22 200 1220 95 255 46 255 63 

24 120 1000 95 255 50 255 69 

30 200 800 107 100 39 75 40 

30 200 900 114 255 63 200 68

d transfer Wb 

transfert d Wb 

d transfer Wb 

0 


Den Wanderbalkentransfersystemen von GÜ- 

DEL liegt ein modulares Konzept zugrunde. Sie 

sind in unterschiedlichen Grössen und Konfigurationen 

erhältlich, um die Anforderungen der 

verschiedensten Einsatzzwecke zu erfüllen. 

- Maximale Flexibilität dank frei programmierbarer 

Bewegungsachsen 

- Für die Automatisierung einzelner Pressen 

und Pressenverkettungen 

- Benutzerfreundliche und einfache 

Programmierung der Bewegungsdaten 

Wb/s (single) 

Der Wanderbalken in der Einschienenausführung 

(Fig.1 )eignet sich vor allem für den Einsatz 

in Tandemlinien mit kleineren und mittelgrossen 

Pressen bis zu einer max. Teilebreite 

von ca. 800mm 

Wb/d (double) 

Die Zweischienenausführung erweitert den 

Einsatzbereich in Bezug auf Teilgewicht und 

Teilebreite. Zusätzlich kann dieses System in 

der Version mit entgegen gesetzter Förderrichtung 

des Werkstückes betrieben werden. 

Dadurch verdoppelt sich die Anzahl der möglichen 

Werkzeugstationen. 

Wb /lP (long Pitch) 

Bei der Ausführung LP werden die Saugerbalken 

mittels Laufwagen auf den Transferschienen 

bewegt. (Fig.2) Dieses System, mit 

dem Vorschubwege bis zu 3000mm erreicht 

werden können, ist speziell für den Einsatz 

an Tandemlinien oder in Mehrstössel Pressen 

konzipiert. 

Fig. 1 Fig. 2 

Les systèmes de barres transfert inter-presse 

conçus par GÜDEL s'appuient sur un concept 

modulaire. Ils sont disponibles en diverses tailles 

et configurations afin de répondre aux exigences 

d'une grande variété d'applications. 

- Flexibilité maximale grâce à la programmation de 

l’ensemble des axes numérisés 

- Pour l'automatisation de presses et de lignes de 

presses 

- Programmation conviviale et simple des données 

de déplacement 

Wb/s (single) 

La barre transfert en version mono poutre (Fig.1) 

convient notamment à des chaînes tandem comprenant 

des presses de petites et moyennes dimensions, 

ayant une taille de pièce maximum de 

800 mm environ. 

Wb/d (double) 

La version bi poutre étend le champ d'application 

aux pièces plus lourdes et plus encombrantes. De 

plus ce système peut être exploité dans les deux 

sens de défilement de la pièce, ce qui permet de 

doubler le nombre de stations-outils utilisées. 


Sur la version LP, les barres transfert sont déplacées 

au moyen d'un chariot. (Fig.2) Ce système 

permet d'atteindre des courses d'avance allant 

jusqu'à 3000 mm et a été spécialement conçu 

pour des lignes tandem ou des presses à plusieurs 

coulisseaux. 

The walking beam transfer systems by GÜDEL are 

based on a modular concept. They are available in 

various sizes and configurations in order to fulfill 

the requirements of different applications. 

- maximum flexibility thanks to freely programmable 

moving axes 

- for the automation of individual presses and interpress 

shuttles 

- user-friendly and easy-to-program 

Wb/s (single) 

The single rail version of the walking beam (Fig.1) 

is best suited for applications in tandem lines with 

small and medium size presses for maximum parts 

width of aprrox . 800mm 

Wb/d (double) 

The double rail version extends the areas of application 

in regards to the weight and width of 

parts. Additionally, this system can be operated as 

a version with bi directional feed direction of the 

workpiece. This doubles the number of possible 

workpiece stations. 


With the LP version, the crossbars are moved 

with carriages on the transfer rails. (Fig. 2) 

This system, can achieve pitching of up to 3000mm 

specially designed for applications in tandem lines 

or in multi slide presses.

d transfer Wb 

transfert d Wb 

d transfer Wb 


d transfer Pressline 

type Saugerbalken Nutzlast Schützweite Schritt Hebehub Zusatzhub Schienenlänge 

Poutre ventouse Charge utile Voie Pas Course de levage Course additionnel Longueur de rail 

Crossbar Payload Span Pitch Lift Changement d'outil Rail 

Additional lift 

for die change 

[mm] [kg] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 

Wb- /s -1000 50 -3500 1200 200 300 -15’000 

Wb- /d -2500 100 -3500 1200 200 300 -15’000 

Wb- /slP -1000 60 -4500 3000 300 300 -20’000 

Wb- /dlP -2500 120 -4500 3000 300 300 -20’000 

Wb-0/dlP -3000 250 -7500 3000 300 500 -18’000

crossbar transfer robobeam rbs/rbc 

transfert inter-presse robobeam rbs/rbc 



Das Saugerbalken Transfersystem roboBeam 

zeichnet sich durch eine einfache und steife 

Mechanik aus und ermöglicht einen sicheren 

und direkten Teiletransport von Presse zu 

Presse ohne Zwischenablage. Das System 

basieret auf einem solide aufgebauten Güdel 

Linearführungssystem, das optimal für die hohen 

dynamischen Belastungen ausgelegt ist. 

Dank der innovativen und hochdynamischen 

Steuerungstechnologie kann die ganze Pressenlinie 

im Dauerlauf (ohne OT-Stop) betrieben 

werden. Die einzelnen Transfereinheiten 

folgen dabei winkelsynchron den entsprechenden 

Pressen. 

rbs robobeam stand alone (Fig. ) 

Das System roboBeam RBS ist konzipiert 

für den Einsatz in Tandemlinien mit einem 

Pressenabstand bis ca. 8500mm und für die 

Verarbeitung von grossflächigen Blechen. Die 

Führung des Saugerbalkens erfolgt beidseitig, 

um eine bestmögliche Stabilität besonders für 

grossflächige Bleche zu erhalten. 

rbc robobeam compact press (Fig. ) 

Der roboBeam RBC basiert auf derselben 

Technologie wie der oben beschriebene Typ 

RBS. Das System ist ausgelegt für den Einbau 

in Kompaktpressen und ermöglicht den 

direkten Teiletransport von Umformstufe zu 

Umformstufe bis zu einer Distanz von ca. 

4000mm. Dank den kompakten Abmessungen 

kann der Transfer direkt an die Innenseite 

der Pressensäulen montiert werden. 

Les systèmes de transfert à poutres ventouses 

roboBeam et roboFeeder se caractérisent par 

un mécanisme simple et rigide, et permettent un 

transport de pièces sûr et direct entre les presses, 

sans entreposage. Les deux systèmes se basent 

sur un concept de guidage linéaire solide prévu 

pour de fortes sollicitations dynamiques. 

Grâce au développement d’un contrôle numérique 

novateur et hautement dynamique, toute la 

ligne de presses peut fonctionner en continu (sans 

arrêt P.M.H). Les différentes unités du transfert 

suivent les presses grâce à une synchronisation 

angulaire avec celles-ci. 


Le système roboBeam RBS est conçu pour des 

lignes tandem avec une distance inter-presses allant 

jusqu'à 8 500 mm et pour l'emboutissage de 

tôles de grandes dimensions. La barre transfert est 

guidée des deux côtés afin d’obtenir une rigidité 

maximale, en particulier pour la manipulation des 

tôles de grandes dimensions. 


Le système roboBeam RBC s'appuie sur la même 

technologie que le modèle RBS décrit plus haut. Il 

est conçu pour des presses compactes et permet 

un transport direct de pièces sans pose intermédiaire 

sur une distance allant jusqu'à 4 000 mm. 

Grâce aux dimensions compactes, le système de 

transfert peut être directement fixé sur la face 

intérieure des montants de presse. 

Fig. 1 Fig. 2 

The roboBeam system is characterized by their 

straightforward and stable mechanics that allow 

secure and direct transfer of parts from press to 

press without intermediate stations. The system 

is based on solid-structured linear guidance rail 

that has been optimally designed for high dynamic 

loads. Due to the innovative and highly dynamic 

control technology, it allows the motion to be 

continuously operated without stopping at TDC. 

The individual transfer units are synchronized, always 

following the corresponding presses crank 

angle. 


The RBS roboBeam system is designed for transfer 

of large surface blanks in tandem lines with a 

distance between the presses of up to 8500mm. 

The suction beams are guided on both sides to 

assure high stability, especially for large surface 

sheets. 


The RBC roboBeam system is based on the same 

technology as described above of the RBS system. 

The system is designed to be installed in compact 

presses and enables direct motion of parts from 

die station to die station up to a distance of approx. 

4000mm. Thanks to the compact dimensions, 

the transfer can be mounted directly to the inner 

side of the press columns.


transfert inter-presse robobeam rbs/rbc 



rbs robobeam 

rbc robobeam 

Type Reichweite Nutzlast Hubzahl* 

Typ Portée Charge utile No de cycles 

Range Payload No of cycles 

[mm] [kg] [SPM] 

RBS 8500 120 15 

RBC 4000 120 15 

*in Abhängigkeit von Pressen-und Werkzeugauslegung 

*suivant la configuration des presses et des outils 

*depending on the design of the press and tool

crossbar transfer roboFeeder rFd 

transfert inter-presse roboFeeder rFd 



rFd roboFeeder (Fig. ) 

Beim roboFeeder handelt es sich um ein einarmigen 

Crossbar Transfer für den direkten 

Teiletransport von Presse zu Presse ohne 

Zwischenablage. 

Das System RFD eignet sich nebst dem Einsatz 

bei neuen Presselinien speziell auch für 

die Modernisierung bestehender Anlagen. Das 

Konzept besteht aus einer Kombination von 

Lineartechnik und Dreheinheit bei dem der 

Saugerbalken mittig aufgenommen wird. Diese 

Anordnung ermöglicht es, den RFD auch bei 

Pressen mit kleineren Durchgangsweiten einzusetzen. 

Dank der Möglichkeit, das Bauteil direkt 

beim Saugerbalken schwenken zu können, ist es 

möglich eine den Werkzeugkonturen angepasste 

Bewegungskurve gefahren werden. Bei doppelwirkenden 

Pressen kann das Wenden der 

Teile direkt zwischen 2 roboFeeder Einheiten 

ohne Zwischenablage ausgeführt werden. 

- Teiledrehung bei Anlagen mit einer doppelwirkenden 

Kopfpresse (Fig.2) 

- Maximale Flexibilität, System frei programmierbar 

in allen Achsen 

- Direkter Teiletransfer von Presse zu Presse 

ohne Zwischenablage 

- Grosse Rechweite, dank steifer Mechanik 

und hochdynamischen Bewegungen 

- Doppelteilproduktion mit Verschiebeeinheit 

auf dem Saugerbalken 

Fig. 1 


roboFeeder est un système de transfert Crossbar 

mono poutre assurant un transport direct des pièces 

de presses à pesse sans posage intermédiaire. 

Outre les nouvelles lignes de presses, le système 

RFD se prête à la modernisation d'installations 

existantes. Il s'agit de la combinaison une unité 

linéaire centrale équipé d’un chariot et d'une 

unité de rotation, L’unité est situé dans l’axe de 

défilement des pieces. Cette configuration permet 

d'utiliser aussi la version RFD sur des presses à 

plus petit passage. Grâce à la possibilité faire pivoter 

la pièce sur la barre transfert, celle-ci s’intrégre 

aux contours d'outil. Sur les presses à double effet, 

la rotation des pièces peut être effectuée entre 2 

unités roboFeeder sans pose intermédiaire. 

- Rotation des pièces sur les installations de presse 

à double effet (Fig.2) 

- Souplesse maximale, programmation de tous les 

axes 

- Transfert direct de poste à poste, sans pose i 

termédiaire 

- Possibilité de réaliser des courses importante 

grâce à une mécanique rigide et à des mouvements 

extrêmement dynamique et souples 

- Production de double flans grâce aux barres 

transfert équipées de doubles pinces et d’unités 

linéaires permettant le réglage de l’écartement 

des pièces. 


The roboFeeder is a single arm Crossbar Transfer 

for a direct parts transfer from press to press 

without intermediate station. 

The RFD roboFeeder system is suited for applications 

in new press lines and also for the retrofit 

of existing systems. The concept is composed of 

a combination of linear technology and rotation 

units between which the crossbar is located. This 

arrangement enables using the RFD roboFeeder in 

presses with smaller window dimensions. Thanks 

to the possibility of being able to swivel the part 

directly at the crossbar, a movement curve adapted 

to the contours of the tool can be implemented. 

On double action presses, parts can be turned 

180 degrees directly between 2 roboFeeder units 

without an intermediate station. 

- Part turn over for press lines with a double action 

head press (Fig.2) 

- maximum flexibility, the system is freely programable 

in all axes 

- direct parts transfer from press to press without 

intermediate stacking 

- long transfer distances thanks to stable mechanics 

and highly dynamic movements 

- double unattached part production with separating 

units on the crossbar


transfert inter-presse roboFeeder rFd 



rFd robo Feeder 

Fig. 2 

Type Reichweite Nutzlast Hubzahl* 

Typ Portée Charge utile No de cycles 

Range Payload No of cycles 

[mm] [kg] [SPM] 

RFD 9000 80 12 

* in Abhängigkeit von Pressen-und Werkzeugauslegung 

* suivant la configuration des presses et des outils 

* depending on the design of the press and tool 

Part turn over

Platinenlader bds 

chargeur de flans bds 

blank loader bds 


Die Abstapelsysteme basieren auf einem 

Baukastensystem das weitgehend aus GÜ- 

DEL Standardmodulen zusammengestellt ist. 

Der flexible Aufbau ermöglicht eine einfache 

Anpassung an die unterschiedlichen Anforderungen 

in Bezug auf das Teilespektrum, Anlagenlayout 

und Logistik. 

- Flexibles Design, dank Einsatz von GÜDEL 

Standardmodulen 

- Unterbrechungsfreier Betrieb beim Stapelwechsel 

- Doppel-Platinen Verarbeitung 

bds /tP transfer Press (Fig. ) 

Der Platinenabstapler TP basiert auf dem 

Konzept, die Platinen direkt vom Platinenstapel 

in die Übergangsstation (BCS-TP) bzw. in 

die erste Werkzeugstufe zu transportieren. 

Sie kommen vor allem in Kombination mit 

den 3D-Transfersystemen zur Anwendung. 

bds /tl transfer line (Fig. ) 

Der Platinenabstapler TL ist speziell für die 

Handhabung von grossen Platinen, wie sie auf 

Pressenstrassen und Kompaktpressen zum 

Einsatz kommen, ausgelegt. Die Verarbeitung 

dieser Platinen erfordert oft eine Vorbehandlung 

(Waschen, Befettung) die zwischen der 

Abstapelung und der Zentrierung erfolgt. 

Das System entnimmt die Platine vom Stapel 

und transportiert sie in die entsprechende 

Station. Wird z.B. die Waschanlage aus der Linie 

herausgefahren, sorgt die Überbrückungseinheit 

für den direkten Weitertransport zur 

Befettungsanlage. 

Les systèmes de stockage se basent sur un système 

modulaire constitué pour l'essentiel par des 

modules GÜDEL standard. La structure flexible 

s'adapte aisément aux différents types de pièces 

utilisées età la configuration de l'installation et de 

sa logistique. 

- Conception flexible grâce à l'utilisation de modules 

standard GÜDEL 

- Fonctionnement sans interruption de la ligne en 

cas de changement de piles 

- Emboutissage de double flans 


Le dèpileur de flans TP transporte ceux-ci directement 

de la pile jusqu'à la station de transfert, (BCS/ 

TP) première étape de l’emboutissage. Il s'utilise 

avant tout avec les systèmes de transfert 3D. 


Le dépileur de flans TL est spécialement conçu 

pour la manutention de grands flans, comme ceux 

utilisés sur les lignes de presses transfert et presses 

compactes. L'usinage de ces flans exige souvent 

un pré traitement (lavage-graissage), qui s'effectue 

entre le dépilage et le centrage. Le système 

prend le flan de la pile et le transporte jusqu'au 

poste suivant. Si, par exemple, l'unité de lavage est 

évacuées de la ligne, celle-ci est remplacer par un 

transfert assurant la liaison directe jusqu'à l'installation 

de graissage. 

Fig. 1 Fig. 2 

The destacking systems are based on the GÜDEL 

modular system that is constructed of GÜDEL 

standard modules. The flexible structure enables 

easy adaptation for a wide range of parts, the system 

layout and logistics. 

- Flexible design, incorporating GÜDEL standard 

modules 

- Uninterrupted operation during stack changeover 

- double unattached blank processing 


The TP style blank destacker transports the blank 

directly from the blank stack to the centering 

station (BCS/TP) or to the first die station. It is 

mainly used in combination with the 3 axis transfer 

systems. 


The TL style blank destacker is specially designed 

for handling large blanks that are used on press 

lines and compact presses. Processing these blanks 

often requires a washing or spraying system that 

takes place between the destacker and the centering 

systems. The system removes the blank from 

the stack and transports it to the designated station. 

Should the washing system be moved offline, 

a bypass belt conveyor carries the blank to the 

spraying system.

Platinenlader bds 

chargeur de flans bds 

blank loader bds 


bds/tl 

type Platinenbreite Platinenlänge Platinengewicht Stapelgewicht Hubzahl 

Largeur de platine Longueur de platine Poids de platine Poids de pile No of cycles 

Blank width Blank length Blank weight Stack weight No de cycles 

[mm] [mm] [kg] [kg] [SPM] 

bds-0 /tP 2000 1000 40 10000 20 /30RS (1) 

bds- /tP 1500 800 30 7500 24 /30RS (1) 

bds- /tP 750 600 30 4000 

bds-0 /tl 4300 2200 100 15000 12 / (2) 

bds- /tl 3800 1800 60 10000 13 / (2) 

bds- /tl 2600 1000 40 7500 14 / (2) 

1) mit Option Reststapeleinheit RS 

1) avec l'option unité d'empilage complémentaire RS 

1) with optional rest forks unit RS 

2) erhöhte Hubzahl mit Doppel-Feeder 

2) No de cycles augmentés avec double-Feeder 

2) increased SPM with double feeder 

bds/tP

Platinenzentrierung bcs 

unité de centrage des flans bcs 

blank centering bcs 


Die störungsfreie Übergabe der Platine von 

der Abstapeleinheit zur Transfervorrichtung 

ist ein wesentlicher Faktor zur Erreichung der 

geplanten Produktionsleistung der gesamten 

Anlage. Abgestimmt auf das Teilespektrum, 

stehen in Verbindung mit den Platinenladern 

BDS, mehrere Ausführungsvarianten zur Verfügung. 

bcs /tP transfer Press (Fig. ) 

In Verbindung mit den 2D- und 3D-Transfersystemen 

kommen abgestützt auf das vorhandene 

Teilespektrum unterschiedliche Ausführungsvarianten 

zum Einsatz. Diese reichen 

von der klassischen Zentrierung, bestehend 

aus unterschiedlichen Einsätzen, bis hin zur 

Variante mit automatisch verstellbaren Anschlägen. 

bcs /tl transfer line (Fig. ) 

Die als Baukastensystem aufgebaute Zentrierstation 

BCS/TL eignet sich hervorragend für 

den Einsatz in Verbindung mit den verschiedenen 

Feeder Transfersystemen (roboBeam, 

roboFeeder) Dank modularem Aufbau kann 

die benötigte Ausbaustufe entsprechend der 

Anforderungen konfiguriert werden. (Blechgrösse, 

Einzel-Doppelbleche, Produktionsleistung). 

La fluidité du transport de la platine entre l'unité 

de désempilage et le système de transfert fait 

partie des facteurs clés pour le débit prévu de 

l'installation de fabrication. Adaptée à l'éventail 

des pièces, la gamme comprend plusieurs versions 

en combinaison avec les chargeurs de platines 

BDS. 


En association avec les systèmes de transfert 2D 

et 3D différentes versions sont proposées suivant 

la gamme de pièces existante. Elles vont du 

centrage classique, constituée de divers modules, 

jusqu'au modèle comportant des butées à réglage 

automatique. 


La station de centrage BCS/TL, conçue comme 

système modulaire, se prête particulièrement 

bien à une application en combinaison avec les différents 

systèmes de transfert Feeder (roboBeam, 

roboFeeder) Grâce à la conception modulaire, le 

niveau d'extension peut être adapté aux exigences 

(taille de tôle, doubles tôles individuelles, débit). 

Fig. 1 Fig. 2 

The smooth transfer of the blank from the destacking 

unit to the transfer system is a decisive factor 

in achieving the planned production performance 

of the entire system. Adapted to the range of 

parts in connection with the blank loaders there 

are several versions of the BDS available. 


In connection with 2D- and 3D-transfer systems 

and based on the current spectrum of parts a 

variation of versions can be used. The range is 

from the classic centering units, consisting of differing 

inserts up to the version with automatically 

adjustable stops. 


The centering station BCS/TL in modular structure 

is best suited for applications in various 

feeder transfer systems (roboBeam, roboFeeder) 

Thanks to the modular structure, extensions can 

be configured to meet the requirements. (Blank 

sizes, Single double blanks, Production performance).

Platinenzentrierung bcs 

unité de centrage des flans bcs 

blank centering bcs 


centering table 

Type Platinenbreite Platinenlänge 

Largeur de platine Longueur de platine 

Blank width Blank length 

[mm] [mm] 

BCS-0 /TL 4300 2200 

BCS-1 /TL 3800 1800 

BCS-2 /TL 2600 1000

Fertigteil stapeleinrichtungen 

systèmes de stockage en bout de ligne 

Finished Parts stacking system 

0 


Die durch moderne Feedersysteme gesteigerte 

Ausbringleistung der Pressen fordert 

im gleichen Masse eine Kapazitätssteigerung 

der nachgeschalteten Fertigteil Stapeleinrichtungen. 

Die breite Güdel Roboter- und Modul Produktpalette 

(Fig.1) ermöglicht die Realisierung 

von Fertigteilstapelsystemen, die in der 

Lage sind, die heutigen Ausbringungszahlen 

der Pressen verarbeiten zu können. Durch 

hängende Anordnung können die in der Regel 

limitierten Platzverhältnisse effizient ausgenutzt 

werden. Die Kombination von Robotern, 

Shuttle- und Linerarsystemen, ermöglicht eine 

optimale Anpassung an die kundenspezifischen 

Gegebenheiten. 

- Flexibles Design dank der breiten Palette 

von Güdel Produkten wie Standard Roboter 

und Module 

- Abgestimmt auf Güdel Transfer- und Feedersysteme 

Fig. 1 

Le débit accru des presses grâce à l'utilisation de 

systèmes de transport modernes exige aussi une 

augmentation des capacités des systèmes de stockage 

des pièces embouties en bout de ligne. 

La gamme de robots et de modules Güdel (Fig.1) 

permet de réaliser des systèmes de stockage de 

pièces embouties pouvant répondre aux nouvelles 

cadence des presses modernes. Nos systèmes 

aériens permettent d'exploiter des espaces réduit 

tout en permettant une accessibilité optimale. La 

diversité de nos produits, robots, modules, systèmes 

et navettes nous permettent de proposer de 

nombreuses solutions parfaitement adaptées au 

besoin de nos clients. 

- Design flexible grâce à l’utilisation de modules et 

robots standard Güdel 

- Adapté aux systèmes de transfert inter-presse 

Güdel 

Due to the increased output performance of modern 

press systems, end of line finished parts stacking 

must also operate at an increased capacity. 

The wide product line of Güdel robots and 

modules (Fig.1) allow the implementation of finished 

parts stacking systems that are capable of 

processing the output of today's presses. Constructing 

the finished parts stacking system in an 

overhead configuration allows for optimum use of 

floor space. The combination of robotics, shuttles 

and linear systems enables an optimal adaptation 

to customer-specific requirements. 

- flexible design thanks to the application of Güdel 

standard robots and modules 

- adapted to Güdel transfer and feeder systems

Fertigteil stapeleinrichtungen 

systèmes de stockage en bout de ligne 

Finished Parts stacking system


Préhenseurs système de manutention 

transfer Gripper systems 


Das Transfer Greifersystem, das Bindeglied 

zwischen Transporteinheit und Teil, hat einen 

wesentlichen Einfluss auf den gesamten Prozessablauf. 

Zuverlässiges Greifen, schnelles 

Wechseln, sowie die optimale Teileüberwachung 

sind nur einige der entscheidenden 

Faktoren zur Erzielung einer hohen Nutzleistung 

und Verfügbarkeit der Anlage. Die 

breite GÜDEL Produktpalette im Bereich 

Pressautomation erfordert unterschiedliche 

Greifersysteme, angepasst an die jeweilige 

Anwendung. 

Für die Schienen Transferanlagen (Fig.4) kommen 

mehrheitlich Passiv- und Aktivgreifer mit 

den entsprechenden Überwachungssensoren 

zum Einsatz. 

Bei Crossbar Transfersystemen werden vor 

allem Greifer mit Vakuumsaugern verwendet. 

(Fig.1) Für den schnellen und automatischen 

Wechsel sind die Transfereinheiten mit speziellen 

Kupplungseinheiten ausgerüstet. (Fig.2) 

GÜDEL unterstützt den Anwender von der 

Auslegung der Greifersysteme bis hin zum 

Bau der kompletten Einheit. 

- Teilespezifische Greiferauslegung und Überprüfung 

der Freiheitsgrade mittels 3D- 

CAD (Fig.3) 

- Schnellwechsel Systeme 

- Integrierte Teileüberwachung 

Le système de préhension constitue le maillon 

entre l'unité de transport et la pièce et a une 

influence déterminante sur l'ensemble du 

processus. Une bonne préhension, un changement 

rapide de celle-ci et une surveillance optimale 

des pièces ne sont que quelques facteurs jouant 

un rôle décisif pour garantir une performance 

importante et une grande disponibilité de 

l'installation. La large gamme des produits GÜDEL 

dans le domaine de l'automatisation de presses 

demande de nombreux systèmes de préhensions 

adaptés aux diverses applications. 

Les installations de transfert tri-axes (Fig.4) 

intègrent principalement des préhenseurs passifs et 

actifs combinés avec des capteurs de surveillance. 

Les systèmes de transfert Crossbar se basent en 

particulier sur des préhenseurs à ventouses (Fig.1). 

En vue d'un changement rapide et automatique, 

les unités de transfert sont équipées d'unités 

d'accouplements automatiques (Fig.2). GÜDEL 

assiste l'utilisateur dans toutes les phases de 

conception des systèmes de préhensions jusqu’a 

la construction de l'unité complète. 

- Conception de préhenseurs en fonction des 

pièces et contrôle des degrés de liberté au 

moyen d'un système CAO 3D (Fig.3) 

- Systèmes à changement automatique 

- Contrôle intégré de pièces 

Fig. 1 Fig. 2 

The transfer gripper system is the link between 

the transfer units and the parts and significantly 

influences the flow of the entire process. Reliable 

gripping, quick changeovers and optimal parts 

monitoring are only a few of the decisive factors 

in achieving the high efficiency and output of the 

system. The wide range of GÜDEL products for 

press automation requires different gripper systems 

adapted to the relevant application. 

For the rails of transfers systems (Fig.4) mostly 

passive and active grippers with the corresponding 

monitoring sensors are used (Fig.1). For crossbar 

transfer systems mostly grippers with vacuum suction 

are used. For quick and automatic changeovers 

the transfer units are equipped with special coupling 

units (Fig.2). GÜDEL supports customers 

from the layout of the gripper to the complete 

unit. 

- Parts specific gripper layout and supervision of 

the degrees of freedom with 3D-CAD (Fig.3) 

- Quick changeover systems 

- Integrated parts monitoring


Préhenseurs système de manutention 

transfer Gripper systems 

Fig. 3 

Fig. 4



control system 


Seit mehr als 10 Jahren werden Hardware und 

Softwarekonzepte im Bereich der Pressenautomation 

weltweit eingesetzt und konsequent 

weiterentwickelt. 

Im Vordergrund der Weiterentwicklungen 

stehen modulare und offene Steuerungsarchitekturen, 

ergonomische Mensch - Maschinen 

- Interfaces (HMI) und die Auswahl der Komponenten 

nach neustem Stand der Technik. 

unsere technologie, ihr Vorteil 

Mit dem Steuerungssystem (SPS / NC) basierend 

auf einem PC Realtime – Kern (Jitter 

+- 10 µs) verfolgen wir konsequent die offene 

Architektur auf allen Kommunikationsebenen. 

Eternet TCP/IP-OPC Übergeordneter Datenaustausch 

Ethernet Realtime schneller Datenaustausch von 

Rechner zu Rechner 

EtherCAT, Sercos III Antriebs - Bus, Lageregler Daten 

Profibus, ASI Bus E/A - Bus Ebene 

Mit dem Einsatz der Realtime PC Architektur 

steigt die Performance der Automation kontinuierlich 

und proportional mit der auf dem 

Markt erhältlichen PC - Technologie und wird 

somit automatisch zum Kundenmehrnutzen. 

Das Antriebssystem unterliegt höchsten dynamischen 

Ansprüchen, 3G Beschleunigung 

sind keine Seltenheit. Der Leistungsbereich 

der eingesetzten Antriebe variiert demzufolge 

von 4A bis 210A Spitzenstrom. Da wir bei der 

Auswahl der Antriebssysteme auf die weltweite 

Verfügbarkeit und Kontinuität setzen, 

verwenden wir nur bekannte und erprobte 

Spitzenprodukte. 

Datenbanken, Rezepturen, Toolgruppen werden 

dank der PC basierenden Technologie 

auf der gleichen Hardwareplattform realisiert 

wie SPS Funktionalität und Bewegungsabläufe 

(Motion). Diese Philosophie ermöglicht ein 

schnelles und effizientes Eingreifen via Teleservice. 

Die Möglichkeit zur Fernwartung ist 

übrigens ein Standardfunktion an allen Systemen 

der Pressautomation. 

Depuis plus de 10 ans, les concepts, matériels et 

logiciels utilisés dans le domaine de l'automatisation 

de presses sont appliqués à l'échelle mondiale 

et perfectionnés sans cesse. 

Au premier plan de ces perfectionnements se 

trouvent des architectures de commande modulaires 

et programmable, des interfaces hommesmachines 

(HMI) conviviales et une sélection de 

composants conforme aux normes en vigueur. 

Notre technologie, votre avantage 

Le système de commande (API / CN) a été créer 

a partir d’une base PC temp réel (Jitter +- 10 

µs) et s'inscrit dans la logique d'une architecture 

ouverte à tous les niveaux de communication. 

Ethernet TCP/IP-OPC Echange de données supérieur 

Ethernet Realtime Echange de données rapide entre 

ordinateurs 

EtherCAT, Sercos III Bus d'entraînement, données 

réglage de position 

Profibus, bus ASI Niveau bus E/S 

Le recours à une architecture PC temps réel accroît 

la performance de l'automatisation en continu 

et ce, proportionnellement à la technologie 

PC disponible sur le marché en offrant ainsi de la 

valeur ajoutée au client. 

Le système d'entraînement est soumis à de très 

fortes sollicitations dynamiques. Une accélération 

3G n'est pas rare. La plage de performance des 

entraînements utilisés varie par conséquent en 

présentant des courants de crête de 4A à 210A. 

Comme nous misons sur la disponibilité mondiale 

et la continuité dans le choix des systèmes d'entraînement, 

nous utilisons exclusivement des produits 

de pointe connus et éprouvés. 

Les bases de données, recettes, groupes d'outils 

sont réalisés sur la même plateforme matérielle 

que la fonctionnalité API et les cycles de mouvements 

(Motion) grâce à la technologie basée sur 

PC. Cette philosophie permet des interventions 

rapides et efficaces par télémaintenance. L'aptitude 

à la télémaintenance est d'ailleurs une fonction 

standard de tous les systèmes d'automatisation de 

presses. 

Over 10 years, hard and software concepts for 

press automation have been used and are continuously 

being improved upon. 

In our further development processes, priorities 

are given to a modular structure and an open 

control architecture, ergonomic human - machine 

- interfaces (HMI) and to the selection of up-todate 

components. 

our technology, your advantage 

With the control system (SPS / NC) based on a 

PC real-time – core (Jitter +- 10 µs) we vigorously 

pursue open architecture on all levels of communication. 

Ethernet TCPiIP-OPC high level data exchange 

Ethernet Real-time fast data exchange from 

computer to computer 

EtherCAT, oSercos III drive-bus, position control data 

Profibus, ASI bus I/O - bus level 

With the utilization of real-time PC architecture, 

the performance of automation increases steadily 

and proportionally to the power of commercially 

available PC – technologies and automatically benefits 

the users. 

The drive system meets the highest dynamic loads; 

3G accelerations are quite common. The power 

output of drives used, varies therefore from 4A to 

210A peak current. We only select drive systems 

that are worldwide available, we only use known 

and proven high-end products. 

Databases, recipes and tools are implemented on 

the same hardware platform thanks to PC-based 

technology, as well as SPS functionality and motions. 

This philosophy makes it possible to quickly 

and efficiently step in via Teleservice. The option 

of remote maintenance is a standard function in 

all our press automation systems.



control system 

die steuerungsarchitekur l’architecture du systeme de contrôle control system architecture 

Für jede Anwendung das richtige Produkt - eine 

Steuerungsarchitektur für alle Güdel Systeme 

wie: 

Elektro Transfer 

Robobeam 

Robofeeder 

Platinenlader oder komplette Fertigteil Stapeleinrichtungssysteme 

Die Steuerungsphilosophie sowie die Architektur 

bleibt die Gleiche. Somit werden einfache Kommunikationswege 

geschaffen und Interfaces zu 

Pressenhersteller auf der ganzen Welt werden zur 

Nebensache. 

Le bon produit pour chaque application - une 

seule architecture de commande 

pour tous les systèmes Güdel comme: 

Transfert électrique 

Robobeam 

Robofeeder 

Chargeur de platines ou 

Systèmes complets de manutention de piles de 

pièces usinées 

Le concept de commande et l'architecture restent 

identiques. Ainsi, les voies de communication se 

simplifient et les interfaces avec les fabricants de 

presses dans le monde entier deviennent secondaires. 

The right product for every application– single 

control unit architecture. 

For all Güdel systems such as: 

Electro Transfer 

Robobeam 

Robofeeder 

Blank loader or 

complete stacking systems 

The control philosophy and the architecture 

remained the same. Straightforward routes of 

communication are created making interfaces 

to press manufacturers around the world only 

secondarily important.

nwendungsbeispiel - 

pplication - 

pplication - 

utomobilindustrie industrie automobile utomotive industry 

ufgabenstellung 

Vollautomatisches Einstapeln von grossformatigen 

labilen Aussenhautteilen in Sonderladungsträger 

im Anschluss an eine Pressenstrasse. 

Schutz der Teile in den Magazinen 

durch Einlegen von Zwischenlagenstreifen. 

Automatische Verstellbarkeit der Fördersysteme 

sowie vollautomatischer Toolingwechsel 

sind ebenfalls integriert. 

lösung 

Nach der Presse werden über zwei Gurtförderbänder 

wechselweise Teile bereitgestellt. 

Für den Abstapelvorgang sind zwei Roboter 

Typ Güdel roboFlex als Teiletransfer hin zum 

Einstapelportal, einem Flächenportal der 

Baureihe FP5, eingesetzt. Die Lageerkennung 

erfolgt über ein Kamerasystem, welches die 

Daten direkt den Robotern zur exakten Positionierung 

übermittelt. Ein weiteres parallel 

arbeitendes Portal übernimmt das Einlegen 

der Zwischenlagenstreifen. 

Die Ladungsträger, sowie die Magazine mit den 

Zwischenlagen werden automatisch und ohne 

Produktionsunterbruch zu- und weggeführt. 

Fig. 1 

tâche 

Stockage automatique de grandes pièces de carrosserie 

a faible rigidité dans un containeur de 

chargement spécial en fin de ligne de presses. Protection 

des pièces dans le containeur par insertion 

d’intercalaire. Réglage automatique des systèmes 

de convoyage et remplacement automatique des 

outils. 

solution 

En bout de ligne les pièces sont évacuées en alternance 

au moyen de deux convoyeurs à bandes. 

Les pièces sont ensuite saisies alternativement par 

deux robots de type roboFlex GÜDEL et transportées 

vers le portique de stockage de type FP5 

GÜDEL. Les éléments stockés sont détectés par 

un système de caméras, qui transmet les données 

directement aux robots en vue d'un positionnement 

précis. Un autre portique, travaillant en 

parallèle, se charge d'insérer les intercalaires entre 

chaque pièce. 

Les palettes de chargement ainsi que les containeurs 

sont amenées et sorties en mode automatique 

sans interruption de la production. 

task 

Fully automatic stacking of large-format, unstable 

outer body shells on special load carriers at the 

end of a press conveyor system. The protection 

of magazined parts by using interlayer strips. 

Automatic adjustment of conveyor system, as well 

as fully automatic tooling changes. 

solution 

After the press, the parts are alternately positioned 

on two conveyor belts. For destacking, two 

GÜDEL roboFlex robots are used to transfer the 

parts to the stacking gantry, a FP5 series area gantry. 

Position recognition is performed with a vision 

system, which directly transmits the data to the 

robots for exact positioning. An additional parallel 

working gantry inserts the interlayer strips. 

The load carriers and the magazines with the interlayer 

strips are conveyed in and out without 

intermediate storage and without interrupting 

production.


pplication - 

pplication - 

3D-Simulation 

roboFlex 

gantry FP-5 

gantry FP-5


pplication - 

pplication - 



Abnahme und Einstapeln von Innentürteilen 

im Anschluss einer Tandem Transferpressenstrasse. 

Reduzierung des Gabelstaplerverkehrs 

rund um die Presse durch Einsatz eines 

automatischen Gestell- Austauschsystemes. 

Erhöhung der Pressennutzungszeit durch automatische 

Umrüstvorgänge. 

lösung 

Die fertig gestellten Teile werden mittels 

eines Shuttles zur Übergabe an einen GÜDEL 

roboFlex gefahren. Der Roboter legt die Teile 

in eines der 8 zweilagigen Transportgestelle. 

Mittels zwei seitlich angeordneten GÜDEL 

FP-6 3-Achsen Flächenportalen, werden die 

vollen Gestelle gegen Leere ausgetauscht. Die 

Anlage verfügt über einen vollautomatischen 

Werkzeugwechsel und ist in der Lage bis zu 

24 Teile pro Minute einstapeln zu können. Das 

Steuerungssystem basiert auf eine PC-Plattform 

in Kombination mit Hochgeschwindigkeitsantrieben. 

Fig. 1 

tâche 

Evacuation et stockage d'éléments de porte en 

sortie de ligne de presses transfert . Réduction de 

la circulation des chariots élévateurs autour de la 

presse par l'utilisation d'un système automatique 

d'échange de containeurs. Augmentation du temps 

d'utilisation des presses grâce à un changement 

d'équipement automatique. 

solution 

Les pièces finies sont évacuées au moyen d'une navette 

jusqu'à un robot GÜDEL de type roboFlex. 

Celui-ci place les pièces dans un des 8 containeurs 

à deux niveaux. Au moyen de deux portiques 3 

axes GÜDEL de type FP-6 les containeur pleins 

sont remplacés par des containeurs vides. L'installation 

est munie d'un dispositif automatique 

de changement d'outils et peut stocker jusqu'à 

24 pièces par minute. Le système de contrôle est 

basé sur une plate forme PC et travail avec des 

entraînements de haute vitesse. 

task 

Acceptance and stacking of interior parts of doors 

at the end of a tandem press conveyor system. 

Reduction of fork lift traffic around the press by 

using an automatic rack exchange system. Increasing 

the utility of the press with automatic retooling 

processes. 

solution 

The finished parts are transferred to a GÜDEL 

roboFlex with a shuttle. The robot places the 

parts in one of the 8 two-layered transport racks. 

With two laterally placed GÜDEL FP-6 3-axis area 

gantries, full racks are replaced with empty ones. 

The system is equipped with a fully automatic tool 

changer and is able to stack up to 24 parts per 

minute. The PC- based control system is combined 

with high speed drives.


pplication - 

pplication - 

FP-6 

roboFlex

0 


pplication - 

pplication - 

Haushaltsgeräteindustrie industrie des appareils ménagers ppliance industry 


Teilehandling in einer Pressenstrasse zur 

Herstellung von Waschmaschinenteilen. Teiletransport 

durch vier hydraulisch betätigte 

Umformpressen und Ablegen auf ein Taktband. 

Umsetzen der Teile von Presse zu Presse 

ohne Zwischenablage bei einem Pressenmittenabstand 

von 2800 mm. Ausschleussung des 

Abfalls zwischen Presse 3 und Presse 4. 

lösung 

Abstapeln der Bleche mittels eines Blankdestackers 

BDS-2 basierend auf einem Standard 

Güdelmodul der Baureihe ZP4. Der 

Stapelwechsel erfolgt automatisch ohne Produktionsunterbruch. 

Der Teiletransport durch die Umformpressen 

wurde mit einem GÜDEL 2D-Transfer Typ 

WB-1/SLP mit einem extrem grossen Vorschubweg 

von 2800 mm realisiert. 

Fig. 1 

tâche 

Manipulation de pièces dans une ligne de presses 

destinée à la fabrication d'éléments de machine à 

laver. Transport des pièces à travers quatre presses 

hydrauliques et dépose sur un convoyeur cadencé. 

Transfert des pièces entre les presses sans posage, 

l’entraxe inter presses étant de 2 800 mm. Evacuation 

des chutes s’effectue entre les presses 3 et 4. 

solution 

Dépilage des tôles au moyen d'un dépileur BDS-2 

réalisé sur la base d’un module standard GÜDEL 

de la série ZP4. Le traitement des piles s'effectue 

en mode automatique sans interruption de la 

production. 

Le transport des pièces à travers les presses de 

formage a été réalisé avec un système de transfert 

GÜDEL 2D de type WB-1/SLP caractérisé par un 

pas extrêmement grand atteignant 2 800 mm. 

task 

Parts handling on the press conveyor belt for the 

manufacturing of washing machine parts. Transfer 

of parts through four hydraulically activated forming 

presses and placing them on a conveyor belt. 

Transferring parts from press to press without 

intermediate storage at a distance between the 

centers of the presses of 2800 mm. Waste is discarded 

between presses 3 and 4. 

solution 

Destacking blanks with a BDS-2 blank destacker 

based on a standard GÜDEL module of the ZP4 

series. Stacking changeover is performed automatically 

without interrupting production. 

Parts transportation through the forming presses 

is implemented with a GÜDEL 2D-Transfer, 

type WB-1/SLP with an extremely large travel of 

2800 mm.


pplication - 

pplication - 

BDS/TL 

WB-1/SLP


pplication - 

pplication - 



Zwei 2500 to Pressen mit einer Tischlänge 

von je über 6000mm werden entweder als 

Tandemeinheit oder als Einzelpressen eingesetzt. 

Der Teiletransfer erfolgt im Tandemmode 

vom Entstapler bis zur Entnahme am 

Ausgang der zweiten Presse. Im Einzelbetrieb 

werden die Teile zwischen den beiden Pressen 

über Förderbänder entnommen. 

lösung 

Die beiden Pressen wurden mit je einen 

3D Transfer vom Typ ETR-0 mit einer max. 

Schrittlänge von 1500mm, sowie mit einem 

automatischen Blankdestacker BDS-0/TP 

ausgerüstet. Für den Tandembetrieb befindet 

sich zwischen den Pressen ein High-Speed 

Transportshuttle, dass die Stanzteile von einer 

Presse zur Andern weitertransportiert. 

Die Transferanlage wurde als Gesamtlösung 

inkl. aller Greifersysteme geliefert. 

Fig. 1 

tâche 

Deux presses de 2500 t ayant une longueur d’outil 

de plus de 6000 mm sont utilisées soit comme 

unité tandem ou presses individuelles. Le transfert 

des pièces s'effectue en mode tandem du dépileur 

jusqu’à la sortie de la deuxième presse. En 

mode individuel, le transfert des pièces entre les 

deux presses est réalisé au moyen de convoyeurs 

a bandes. 

solution 

Les deux presses ont été équipées chacune d'un 

système de transfert 3D de type ETR-0 caractérisé 

par une longueur de pas maximale de 1500 mm 

et d'un dépileur de tôles automatiques BDS-0/TP. 

Pour le mode tandem, une navette inter presse à 

haute vitesse est installée entre les presses permettant 

ainsi de transporter les pièces embouties 

d'une station à une autre. Nous avons fourni une 

prestation globale incorporant la fourniture de 

l’ensemble des systèmes de préhension. 

task 

Two 2500 T presses with a table length of over 

6000mm each will be used as a tandem unit or as 

single presses. Parts transfer in tandem mode is 

from the destacker to the unloading station at the 

end of the second press. In single mode, the parts 

are removed between the two presses with the 

conveyor system. 

solution 

Each of the two presses were equipped with a 3D 

Transfer, type ETR-0 with a max. pitch of 1500mm, 

and with an automatic blank destacker BDS-0/TP. 

For tandem operations, a high speed shuttle is located 

between the presses and moves the blanks 

from one press to the other. The transfer system 

is delivered as a complete solution incl. all gripper 

systems.


pplication - 

pplication - 

BDS/TP BCS/TP ETR-0 Interpress shutle ETR-0 BCS/TP BDS/TP


pplication - 

pplication - 



Herstellung von Strukturpressteilen auf einer 

1500 to Presse mit 6100mmx2400mm Tischfläche 

und beschränktem seitlichen Durchgang 

zwischen den Pressensäulen. 

lösung 

Die Bleche werden von einem der zwei Platinenwagen 

aufgenommen und mittels eines 

Hochgeschwindigkeits- Feeders in die erste 

Station befördert. Aufgrund der zur Verfügung 

stehenden Durchlassweite zwischen den 

Pressensäulen konnte zum nachfolgenden Teiletransport 

durch die Presse kein herkömmlicher 

3-Achsen Transfer eingesetzt werden. 

Für solche Anwendungen ist der vollprogrammierbare 

GÜDEL 3-Achsen-Servotransfersystem 

gullWing GW-342mit einem Verfahrweg 

von 1200 mm in Arbeitsrichtung besonders 

geeignet. Dank Anbau auf der Pressenaussenseite 

ist eine optimale Ausnutzung der 

vorhandenen Tischbereite möglich. Zusätzlich 

lieferte GÜDEL einen schlüsselfertigen Satz 

von Greifern einschließlich Programmierung 

und Inbetriebnahme. 

Fig. 1 

tâche 

Fabrication de pièces embouties sur une presse 1 

500 t avec une table d'une section de 6 100 mm x 

2 400 mm et un passage latéral entre les montants 

de presse réduit. 

solution 

Les tôles sont mises en place dans l’un des containeur 

et transportées jusqu'à la première station 

au moyen d'un système d'alimentation à grande 

vitesse. La faible ouverture entre les montants 

de presse a rendu impossible l'utilisation d'un système 

de transfert 3D standard pour le transfert 

des pièces à travers la presse. Le système de servo 

transfert GÜDEL 3 axes gullWing GW-342 ayant 

une course de 1 200 mm dans l’axe de travail est 

particulièrement adaptée à ce type d'application. 

Grâce au montage sur la face extérieure de la 

presse, la largeur de la table peut être exploitée 

de façon optimale. En plus, GÜDEL fourni une 

prestation clé en main incluant la programmation 

et la mise en service. 

task 

Manufacturing structural parts on a 1500 T press 

with a bolster size of 6100mmx2400mm and limited 

window size between the columns of the 

press. 

solution 

The blanks are loaded on one of the two blank 

carts and transferred with a high speed shuttle to 

the first station. Due to the limited window opening 

between the press columns, no conventional 

3-axis transfer could be used for parts transfer. 

For this type of application, the fully programmable 

GÜDEL 3-axis-servo transfer system gullWing 

GW-342 with a pitch axis of 1200 mm in operating 

direction is very well suited. It can be mounted 

on the outside of the press, making optimal usage 

of the existing bolster width possible. In addition, 

GÜDEL delivers a turnkey set of tools, including 

programming and commissioning.


pplication - 

pplication - 

BDS/TP 

gullWing GW-342


pplication - 

pplication - 



Automatisierung einer Pressenstrasse bestehend 

aus 4 Einzelpressen zur Herstellung 

von grossflächigen Autoteilen mit einer max. 

Blechgrösse von 4300mm x 2000mm. Direkter 

Teiletransfer von Presse zu Presse mit 

einem Abstand von 7,2m ohne Zwischenablage. 

Pressenlinie im Dauerhubetrieb (ohne 

OT-Stop) mit bis zu 12 Hüben pro Minute. 

lösung 

Die elektronisch synchronisierte Pressenlinie 

arbeitet je nach Hubzahl mit einem Winkelversatz 

von ca. 30° zueinander. Der Teiletransfer 

von Presse zu Presse erfolgt mittels dem 

Güdel Crossbar-System roboBeam RBS. Die 

5 freistehenden Einheiten verfahren winkelsynchron 

zur entsprechenden Presse. Dank 

einem speziell optimierten Bewegungsgesetz 

können die Grossteile mit Beschleunigen bis 

zu 30m/s2 und max. Geschwindigkeiten von 

8m/s transportiert werden. Dank kontinuierlichem 

Betrieb der Pressenlinie ohne OT-Stop 

wird die Belastung der Kupplungs-/Bremseinheit 

der Pressen auf ein Minimum reduziert. 

Der Toolingwechsel erfolgt vollautomatisch. 

Fig. 1 

tâche 

Automatisation d'une ligne d’emboutissage constituée 

de 4 presses individuelles et destinées à la 

fabrication de pièces automobile de grandes dimensions 

ayant une taille de tôle max. de 4mmx 

300 mm x 2 000 mm. Transfert des pièces de 

poste a poste sans posage intermédiaire avec une 

distance inter presses de 7,2 m. Ligne de presses 

à mouvement continu (sans arrêt PMH) allant jusqu'à 

12 courses par minute. 

solution 

Les lignes de presses ayant une synchronisation 

électronique travaillent en fonction du nombre de 

coups par minute avec un décalage angulaire d'env. 

30°. Le transfert des pièces entre les presses s'effectue 

au moyen du système de barre transfert 

GÜDEL roboBeam RBS. Les 5 barres transferts 

sont synchronisées angulairement avec les presses 

correspondante. Grâce à une configuration 

optimisée des mouvements, les pièces de grandes 

dimensions peuvent être transportées avec une 

accélération allant jusqu'à 30m/s2 et une vitesse 

max. de 8 m/s. Le fonctionnement continu de la 

ligne PMH permet de réduire au maximum les 

efforts exercés sur l'unité d'accouplement et de 

freinage des presses. Le changement d'outils s'effectue 

en mode automatique. 

task 

Automation of a press conveyor system consisting 

of 4 single presses for the manufacture of large 

size automobile parts with a max. blank size of 

4300mm x 2000mm. Direct transfer of parts from 

press to press with a distance of 7,2m without 

intermediate idle host. Press line in permanent 

stroke mode (without stop at TDC) with up to12 

strokes per minute. 

solution 

The electronically synchronized press line operates 

at a mutual angle offset of approx. 30° depending 

on the stroke. Parts are transferred from 

press to press with the Güdel crossbar-system roboBeam 

RBS. The free-standing units move angle 

synchronized to the relevant press. Thanks to specially 

optimized paths of motion, large parts can be 

accelerated up to 30m/s2 and up to a max. speed 

of 8m/s of motion. Thanks to the continuous operation 

of the press line without stopping at TDC, 

the load on the coupling/braking unit of the press 

is reduced to a minimum. Tooling changes are performed 

automatically.


pplication - 

pplication - 

robobeam rbs


pplication - 

pplication - 

utomobilindustrie industrie automobile utomobile industry 


Automatisierung des Entstapeln, Beladen, Entladen 

und Wiederaufstapeln von Längsträgern 

für die Biege-, Stanz- und Verformungsoperationen 

an einer vorhandenen Presse. Bisher 

wurde dieser Vorgang mit den 91 Kg schweren 

und 5.3m langen Längsträgern manuell 

durch 4 Personen ausgeführt. Jedes Teil muss 

für die unterschiedlichen Operationen bis zu 

dreimal durch die Presse gefahren werden. 

lösung 

Mittels Kran werden bis zu drei Stapel auf den 

Abstapelwagen geladen, um eine unterbrechungsfreie 

Produktion zu ermöglichen. Zwei 

Roboter vom Typ GÜDEL roboFlex entnehmen 

die Bleche und legen diese in die Presse. 

Die gestanzten Teile werden von zwei Entnahmerobotern 

herausgenommen und auf einen 

Wagen gestapelt. Die voll beladenen Wagen 

fahren zur Entladeposition und leere Wagen 

zur Beladeposition. 

Fig. 1 

tâche 

L’automatisation du dépilage, du chargement, du 

déchargement et du stockage de longerons lors 

des opérations de pliage, d'emboutissage et de 

formage sur des presses existante. Jusque-là cette 

opération était effectuée manuellement par 4 

personnes manipulant des longerons de 91 kg et 

d'une longueur de 5,3 m. Chaque pièce doit traverser 

la presse au moin trois fois pour réaliser les 

différentes opérations. 

solution 

Au moyen d'une grue, trois piles sont chargées 

sur le dépilleur et cela permet d’éviter une interruption 

de la fabrication. Deux robots du type 

roboFlex retirent les tôles et les posent dans la 

presse. Les pièces usinées sont ensuite extraites 

par deux robots et placées sur un chariot. Les 

chariots remplis sont évacués jusqu'au poste de 

déchargement et les chariots vides reviennent au 

poste de chargement. 

task 

Automation of stacking, loading, unloading and 

restacking of longitudinal supports for bending, 

punching and forming operations on an existing 

press. Up to now, this procedure was performed 

manually by 4 persons using a 5.3m long longitudinal 

support beam weighing 91 Kg. Each part must 

be moved through the press three times for the 

various tasks. 

solution 

With a crane up to three stacks are loaded on the 

destacking carrier to enable uninterrupted production. 

Two GÜDEL roboFlex robots remove the 

blanks and place them in the press. The punched 

parts are taken out by two robots and stacked on 

a carrier. Full carriers move to an unloading position 

and empty carriers to the loading position.


pplication - 

pplication - 

roboFlex

0 


pplication - 

pplication - 

utomobilindustrie industrie automobile utomobile industry 


Ersatz eines mechanischen Transfers an einer 

Zweistösselpresse zur Produktion von Autoteilen. 

Erhöhung der Produktionsleistung um 

50% auf 12 Hübe pro Minute im kontinuierlichen 

Betrieb bei einem Verfahrweg in Arbeitsrichtung 

von 2700mm. Die Gesamtlänge 

der Transfereinheit beträgt 17 700mm. 

lösung 

Die Bleche werden von einer bestehenden 

Zentriereinheit mit einem Wanderbalkensystem 

vom Typ WB-0/DLP übernommen und 

von Werkzeug zu Werkzeug transportiert. 

Bei der Ausführung LP (Long Pitch) werden 

die Saugerbalken mittels Laufwagen auf den 

Transferschienen bewegt. Die Hubbewegung 

des Wanderbalken Zweischienensystems wird 

auf der gesamten Länge von über 17m durch 

je 3 Z-Achsen realisiert. Bei Doppelteilen erfolgt 

eine Spreizung auf der Station zwischen 

den Pressenstösseln. Der Crossbar Wechsel 

erfolgt vollautomatisch, die Ablagestützen 

befinden sich dabei auf Bolsterwagen. Platz 

bedingt wird der letzte Crossbar auf einem 

eigenen Wechselwagen abgelegt. 

Fig. 1 

tâche 

Remplacement d'un système de transfert 

mécanique sur une presse à double effet destinée 

à la fabrication de pièces de véhicules. Gain de 

productivité de 50% avec 12 coups par minute en 

mode continu, la distance de déplacement entre 

chaque poste pourra être de 2 700 mm. La longueur 

totale de l'unité de transfert sera de 17 700 mm. 

solution 

Les tôles sont reprises par une unité de centrage 

existante munie d'un système à poutre mobile de 

type WB-0/DLP et transportées entre les outils. 

Sur le modèle LP (Long pas), les poutres sont 

déplacées sur les rails de transfert au moyen d'un 

chariot. Les mouvements de levée du système 

sont exécutés sur la longueur totale (de plus de 

17 m) au moyen de 3 axes verticaux Z. Dans 

le cas de pièces doubles, l’écartement de cellesci 

s'effectue sur la station entre les poussoirs 

des presses. Le changement des barres transfert 

est automatique, les supports de réception se 

trouvant sur un chariot bolster.La derniere barre 

transfert est déposé sur son propre chariot. 

task 

Application of a mechanical transfer system on a 

dual slide press for the production of automobile 

parts. Increasing the production performance 

by 50% to 12 strokes per minute in continuous 

mode operation at a travel in operating direction 

of 2700mm. The overall length of the transfer unit 

is 17 700mm. 

solution 

The blanks are taken up by a centering unit with 

a WB-0/DLP walking beam system for further 

transportation. With the Long Pitch version, the 

crossbars are moved on the rails by a carriage. The 

stroke movement of the dual rail walking beam 

system has been implemented over the entire 

length of 17m with 3 Z-axes. The crossbar change 

is performed automatically; the storage mounts 

are located on bolster carriages.


pplication - 

pplication - 

Wb-0/dlP

GÜdel G 

Industrie Nord 

CH-4900 Langenthal 

Switzerland 

phone +41 62 916 91 91 

fax +41 62 916 91 50 

eMail info@ch.gudel.com 

www.gudel.com 

GÜdel inc. 

4881 Runway Blvd. 

US-Ann Arbor, MI 48108 

USA 

phone +1 734 214 0000 

fax +1 734 214 9000 

eMail info@us.gudel.com 

www.gudel.com

GÜDEL Press Automation

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Template löschen?

Als Template speichern?