GÜDEL Press Automation

nwendungsbeispiel -
pplication -
pplication -
utomobilindustrie industrie automobile utomotive industry
ufgabenstellung
Abnahme und Einstapeln von Innentürteilen
im Anschluss einer Tandem Transferpressenstrasse.
Reduzierung des Gabelstaplerverkehrs
rund um die Presse durch Einsatz eines
automatischen Gestell- Austauschsystemes.
Erhöhung der Pressennutzungszeit durch automatische
Umrüstvorgänge.
lösung
Die fertig gestellten Teile werden mittels
eines Shuttles zur Übergabe an einen GÜDEL
roboFlex gefahren. Der Roboter legt die Teile
in eines der 8 zweilagigen Transportgestelle.
Mittels zwei seitlich angeordneten GÜDEL
FP-6 3-Achsen Flächenportalen, werden die
vollen Gestelle gegen Leere ausgetauscht. Die
Anlage verfügt über einen vollautomatischen
Werkzeugwechsel und ist in der Lage bis zu
24 Teile pro Minute einstapeln zu können. Das
Steuerungssystem basiert auf eine PC-Plattform
in Kombination mit Hochgeschwindigkeitsantrieben.
Fig. 1
tâche
Evacuation et stockage d'éléments de porte en
sortie de ligne de presses transfert . Réduction de
la circulation des chariots élévateurs autour de la
presse par l'utilisation d'un système automatique
d'échange de containeurs. Augmentation du temps
d'utilisation des presses grâce à un changement
d'équipement automatique.
solution
Les pièces finies sont évacuées au moyen d'une navette
jusqu'à un robot GÜDEL de type roboFlex.
Celui-ci place les pièces dans un des 8 containeurs
à deux niveaux. Au moyen de deux portiques 3
axes GÜDEL de type FP-6 les containeur pleins
sont remplacés par des containeurs vides. L'installation
est munie d'un dispositif automatique
de changement d'outils et peut stocker jusqu'à
24 pièces par minute. Le système de contrôle est
basé sur une plate forme PC et travail avec des
entraînements de haute vitesse.
task
Acceptance and stacking of interior parts of doors
at the end of a tandem press conveyor system.
Reduction of fork lift traffic around the press by
using an automatic rack exchange system. Increasing
the utility of the press with automatic retooling
processes.
solution
The finished parts are transferred to a GÜDEL
roboFlex with a shuttle. The robot places the
parts in one of the 8 two-layered transport racks.
With two laterally placed GÜDEL FP-6 3-axis area
gantries, full racks are replaced with empty ones.
The system is equipped with a fully automatic tool
changer and is able to stack up to 24 parts per
minute. The PC- based control system is combined
with high speed drives.