GÜDEL Press Automation

nwendungsbeispiel -
pplication -
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utomobilindustrie industrie automobile utomotive industry
ufgabenstellung
Automatisierung einer Pressenstrasse bestehend
aus 4 Einzelpressen zur Herstellung
von grossflächigen Autoteilen mit einer max.
Blechgrösse von 4300mm x 2000mm. Direkter
Teiletransfer von Presse zu Presse mit
einem Abstand von 7,2m ohne Zwischenablage.
Pressenlinie im Dauerhubetrieb (ohne
OT-Stop) mit bis zu 12 Hüben pro Minute.
lösung
Die elektronisch synchronisierte Pressenlinie
arbeitet je nach Hubzahl mit einem Winkelversatz
von ca. 30° zueinander. Der Teiletransfer
von Presse zu Presse erfolgt mittels dem
Güdel Crossbar-System roboBeam RBS. Die
5 freistehenden Einheiten verfahren winkelsynchron
zur entsprechenden Presse. Dank
einem speziell optimierten Bewegungsgesetz
können die Grossteile mit Beschleunigen bis
zu 30m/s2 und max. Geschwindigkeiten von
8m/s transportiert werden. Dank kontinuierlichem
Betrieb der Pressenlinie ohne OT-Stop
wird die Belastung der Kupplungs-/Bremseinheit
der Pressen auf ein Minimum reduziert.
Der Toolingwechsel erfolgt vollautomatisch.
Fig. 1
tâche
Automatisation d'une ligne d’emboutissage constituée
de 4 presses individuelles et destinées à la
fabrication de pièces automobile de grandes dimensions
ayant une taille de tôle max. de 4mmx
300 mm x 2 000 mm. Transfert des pièces de
poste a poste sans posage intermédiaire avec une
distance inter presses de 7,2 m. Ligne de presses
à mouvement continu (sans arrêt PMH) allant jusqu'à
12 courses par minute.
solution
Les lignes de presses ayant une synchronisation
électronique travaillent en fonction du nombre de
coups par minute avec un décalage angulaire d'env.
30°. Le transfert des pièces entre les presses s'effectue
au moyen du système de barre transfert
GÜDEL roboBeam RBS. Les 5 barres transferts
sont synchronisées angulairement avec les presses
correspondante. Grâce à une configuration
optimisée des mouvements, les pièces de grandes
dimensions peuvent être transportées avec une
accélération allant jusqu'à 30m/s2 et une vitesse
max. de 8 m/s. Le fonctionnement continu de la
ligne PMH permet de réduire au maximum les
efforts exercés sur l'unité d'accouplement et de
freinage des presses. Le changement d'outils s'effectue
en mode automatique.
task
Automation of a press conveyor system consisting
of 4 single presses for the manufacture of large
size automobile parts with a max. blank size of
4300mm x 2000mm. Direct transfer of parts from
press to press with a distance of 7,2m without
intermediate idle host. Press line in permanent
stroke mode (without stop at TDC) with up to12
strokes per minute.
solution
The electronically synchronized press line operates
at a mutual angle offset of approx. 30° depending
on the stroke. Parts are transferred from
press to press with the Güdel crossbar-system roboBeam
RBS. The free-standing units move angle
synchronized to the relevant press. Thanks to specially
optimized paths of motion, large parts can be
accelerated up to 30m/s2 and up to a max. speed
of 8m/s of motion. Thanks to the continuous operation
of the press line without stopping at TDC,
the load on the coupling/braking unit of the press
is reduced to a minimum. Tooling changes are performed
automatically.