Untersuchung von Systemen im Zeit- und Frequenzbereich

Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 3
2 Rechenelemente des Analogrechners 4
2.1 Potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Rechenverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.1 Addierer (Summierer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.2 Differenzverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.3 Integrierer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 Betriebsarten des Analogrechners 11
4 Normierung 12
4.1 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5 Nachbildung von Regelkreisgliedern 14
5.1 PT 1 -Glied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2 DT 1 -Glied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.3 PDT 1 -Glied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.4 IT-Glieder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.5 PI-Glied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.6 PID(T 1 )-Glied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6 Beispiele 18
6.1 Nachbildung eines einfachen Regelkreises . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.2 Geschwindigkeitsfehler des Regelkreises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.3 Regelfläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7 Aufgabenstellungen 21
7.1 Vorbereitungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.2 Laboraufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
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