Untersuchung von Systemen im Zeit- und Frequenzbereich

7.2 Laboraufgaben
6. Die im folgenden aufgeführten Anordnungen sind aufzubauen; ihre Sprungantworten
sind aufzunehmen und zu diskutieren.
a) I-Glied
b) PT 1 -Glied
c) DT 1 -Glied
d) PDT 1 -Glied
e) IT-Glied
f) PI-Glied
g) PIDT 1 -Glied
7. Man überlege sich eine Schaltung für einen geschlossenen Regelkreis mit zwei I-
Gliedern. Dazu berechne man die resultierende Dämpfung und die Eigenfrequenz.
Anschließend sind diese Ergebnisse mit Hilfe des Analogrechners zu überprüfen.
8. Für das unter 6.2 beschriebene Blockschaltbild zur Messung des Geschwindigkeitsfehlers
ist eine Rechenschaltung zu entwickeln und auf dem Analogrechner zu überprüfen.
Die Rechenschaltung ist bei der Vorbesprechung vorzulegen.
9. Mit der unter 6.3 beschriebenen Schaltung ist der zeitliche Verlauf der Funktion
a(t) aufzunehmen und mit den Verlauf des Geschwindigkeitsfehlers zu vergleichen.
10. Eine PT 2 -Strecke soll geregelt werden. Als Vorbereitung ist ein geeigneter Regler
auszuwählen und zu dimensionieren. Während des Versuches soll die Strecke mit
unterschiedlichen Reglern geregelt werden. Der Einfluß von sprungförmigen Sollwertänderungen
und Störungen im Regelkreis ist aufzunehmen und zu diskutieren.
11. Ein PID(T 1 )-Glied läßt sich auch durch die Parallelschaltung eines P-, I- und D-
Kanals realisieren. Hierfür ist eine geeignete Rechenschaltung zu entwickeln und
bei der Vorbesprechung vorzulegen.
Literatur
[1] Regelungstechnisches Praktikum I, Versuch 1.
[2] Giloi, Lauber: Analogrechner. Springer Verlag
[3] Ernst: Elektronische Analogrechner. R. Oldenbourg Verlag, München
[4] Tietze, Schenk: Halbleiter-Schaltungstechnik. Springer Verlag
[5] BICC-Vero-Electronics Bremen: Applikationen zum Analogcomputer.
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