Entwicklung einer Automatenbedienung mit einer leistungsfähigen ...

übergehen kann, ist unter „TRANS_STATE“ festgesetzt. Zu jedem Übergang soll also
genau eine Bedingung vorhanden sein. Falls gar keine Rückgabeparameter von der
aktuellen Action vorgesehen sind oder falls ein Parameter zurückgegeben wird, der
nicht unter „TRANS_SEL“ aufgelistet ist, kommt „DEFAULT_TRANS“ in Betracht,
das den Namen des Zustandes enthält, in den StateMachine vom aktuellen Zustand bei
default wechseln soll. Wenn der aktuelle Zustand hier seinen eigenen Namen hat, bleibt
StateMachine in diesem Zustand und die Action wird nochmal ausgeführt.
Damit man diese Beschreibung des Verhaltens von StateMachine besser nachvollziehen
kann, soll man diese in einem Zustandsübergangsdiagramm ansehen:
STATE: frage1
ACTION: AudioOut
w_nein
STATE: frage2
ACTION: AudioOut
STATE: erkennung_ja_nein
ACTION: Recognize
STATE: erkennung_zahl
ACTION: Recognize
w_ja
STATE: goodbye
ACTION: AudioOut
Abbildung 15: Beispiel Zustandsautomat
In Wirklichkeit sind diese Actionen keine ausführbare Funktionen, sondern Klassen, die
von „asrlib::Action“ aus der StateMachine- Bibliothek abgeleitet wurden.
Class AudioOut : public asrlib::Action
{
void execute();
}
Die States sind Objekte der Klasse „asrlib::State“, die jeweils ein entsprechendes Objekt
von Action besitzen und sich anhand der Namen unterscheiden.
Class State
{
State(std::string name) {};
Action* action;
}
State* state1 = new State(„frage1“);
state1->action = new AudioOut();
State* state2 = new State(„erkennung_ja_nein“);
state2->action = new Recognize();
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