Entwicklung einer Automatenbedienung mit einer leistungsfähigen ...

Noch eine Klasse aus der Base- Bibliothek, deren Funktionen bei dieser Arbeit noch
erwähnt werden, ist „CallbackInterface“. Mit dieser Klasse kann eine Kommunikation
in der Form von Ereignissen, oder Events, zwischen beliebigen Klassen im asrLib-
Projekt realisiert werden. Die drei wichtigsten Funktionen, die dabei verwendet werden,
sind „registerCallback()“, „executeCallback()“ und „removeCallbak()“ aus
„include/Base/Callbak.h“. Wie der Name der ersten Funktion schon vermuten lässt,
kann man diese mit der Registrierung eines Postfaches vergleichen. Mit der zweiten
Funktion wird das Senden einer Nachricht durchgeführt. Im Weiteren wird so eine
Nachricht einfach als Callback bezeichnet, weil diese in Wirklichkeit ein Objekt der
Klasse „Callback“ ist. Um den belegten Speicher wieder freizugeben, kann man das
registrierte Callback mit der dritten Funktion löschen. Die Klasse „CallbackInterface“
wurde als Basisklasse für die Klasse „Base“ genommen, deshalb kann man Callbacks
direkt bei Objekten der von „Base“ abgeleiteten Klassen registrieren. In diesem Fall
sind die registrierten „Postfächer“ nur für diese Objekte zu sehen. Man kann die
Callbacks auch so registrieren, dass die aus allen Klassen gesendet werden können.
Dafür ist die Klasse „CallbackBuffer“ mit ihrem globalen Singleton- Objekt gedacht.
1. Callback* cb =
new Callback(_adaption, &AdaptionHGH::adaptionCallback);
2. _recognizer->registerCallback("adaptionCallback", cb);
3. _recognizer->executeCallback("adaptionCallback", (void*)(data));
4. _recognizer->removeCallback("adaptionCallback", _adaption);
In diesem Beispiel- Quellcode wird, als Erstes, ein Callback erstellt. Sein Konstruktor
soll zwei Parameter erhalten: ein Objekt, an den das Callback später gesendet werden
soll, und eine Referenz auf die Funktion von diesem Objekt, die dabei aufgerufen
werden soll. Als Zweites wird dieses Callback mit einem speziellen Namen registriert.
Man kann Callback bei einem Objekt registrieren, dann wird es an dieses Objekt
gebunden, wie in diesem Beispiel. Damit Callback nicht objektbezogen ist, soll man
„CallbackBuffer->getInstance()“ statt „_recognizer“ verwenden. Das gilt auch für die
letzten zwei Zeilen. Als Drittes wird Callback gesendet. Die zu sendenden Daten
werden (standardmäßig implizit) zum Typ „Zeiger auf void“ konvertiert. Man kann
mehrere Callbacks mit gleichen Namen registrieren, die an unterschiedliche Objekte
gesendet werden. So kann man mit einer einzigen Nachricht mehrere Funktionen
aufrufen. Deshalb soll man beim Löschen vom Callback auch den Empfänger eingeben.
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