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3D-Objektverfolgung mit Stereokameras zur ... - tinytall studios

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Tabellenverzeichnis<br />

1.1 Technische Daten des midiARTIS Flugversuchsträgers . . . . . . . . . . . . . 3<br />

1.2 Parameter der verwendeten Stereokamera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />

2.1 Intrinsische Kameraparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />

3.1 Geeignete Parameter zum Stereo-Feature-Tracking . . . . . . . . . . . . . . 25<br />

4.1 Werte der Landmarkenvermessung des TrackedObjectFilters zu Datensatz 1 . 42<br />

4.2 Werte der Landmarkenvermessung des TrackedObjectFilters zu Datensatz 2 . 44<br />

viii

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