3D-Objektverfolgung mit Stereokameras zur ... - tinytall studios
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Tabellenverzeichnis<br />
1.1 Technische Daten des midiARTIS Flugversuchsträgers . . . . . . . . . . . . . 3<br />
1.2 Parameter der verwendeten Stereokamera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />
2.1 Intrinsische Kameraparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />
3.1 Geeignete Parameter zum Stereo-Feature-Tracking . . . . . . . . . . . . . . 25<br />
4.1 Werte der Landmarkenvermessung des TrackedObjectFilters zu Datensatz 1 . 42<br />
4.2 Werte der Landmarkenvermessung des TrackedObjectFilters zu Datensatz 2 . 44<br />
viii