Kapitel 3: Fuzzy Systeme
Kapitel 3: Fuzzy Systeme
Kapitel 3: Fuzzy Systeme
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Fallbeschleunigung, I<br />
Drehgelenk<br />
1<br />
= ⋅ m⋅<br />
L<br />
2 : Trägheitsmoment des Stabs in Bezug auf das<br />
3<br />
Lösungsmöglichkeiten:<br />
1. Man könnte dieses Differentialgleichungssystem in ein Differenzengleichungssystem<br />
verwandeln und für die jeweils gegebenen Anfangsbedingungen<br />
die Lösung mit Computerberechnung bestimmen. Dieses Verfahren ist aber sehr<br />
rechenaufwendig und daher nicht in der Lage, die zur Steuerung des Wagens<br />
benötigten Ergebnisse rechtzeitig zu liefern..<br />
2. Man vereinfacht das Problem durch Annahme zusätzlicher Restriktionen.<br />
Yamakawa 4 schlägt die Annahme Θ
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