Kapitel 3: Fuzzy Systeme

Darstellung des Zeitverhaltens durch die Übergangsfunktion
Die übliche grafische Darstellung eines Regelungsblocks in einem Strukturbild ist
eine skizzierte Abbildung seiner Sprungantwort in einem Rechteck
u e (t)
t
u e (t)
u a (t)
u a (t)
t
Abb. 3.2-6:
Den Verlauf, den die Ausgangsgröße nach einer sprungartigen Eingangsänderung
hat, bezeichnet man als Übergangsfunktion.
Kennzeichnung von Regelstrecken
Es gilt: Die Regelstrecke hat als Eingangsgröße die Stellgliedanordnung y(t) und als
Ausgangsgröße die Regelgröße x(t). Für lineare Übertrager kann man das
Zeitverhalten einer Regelstrecke durch die allgemeine Differentialgleichung
2
n
'''
''
' dx '' d x
Sn
⋅ x + ... + S3 ⋅ x + S2 ⋅ x + S1 ⋅ x + S0 ⋅ x = y mit x = , x = , usw. beschreiben.
2
dt dt
Die höchste Ableitung der beschreibenden Gleichung kennzeichnet die Ordnung der
Regelstrecke. Man spricht von einer Regelstrecke n-ter Ordnung, wenn ihr
Zeitverhalten exakt oder wenigstens mit guter Näherung durch eine
Differentialgleichung n-ter Ordnung dargestellt werden kann.
Weiterhin unterscheidet man
- Regelstrecken mit Ausgleich
- Regelstrecken ohne Ausgleich
Regelstrecken mit Ausgleich: Hier strebt die Regelgröße nach z.B. sprungartiger
Stellgliedsverstellung für t → ∞ einen neuen Beharrungszustand an. Für t → ∞
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