Kapitel 3: Fuzzy Systeme

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P Symbol Übertragungsfunktion Realisierungsbeispiel I D PT1 PT1 PT2 F( p) = T p 2 2 V + 2DTp + 1 36
3.2.2 Fuzzy-Regelungssysteme 1. Struktur Analog zum konventionellen Regler kann ein Fuzzy-Controller interpretiert werden. Es ist ein Übertragungsverhalten mit Eingangsgrößen, die die über den Zustand des Prozesses bzw. der Regelstrecke zur Verfügung stehenden Informationen darstellen, sowie die Ausgangsgrößen für den Prozeß. X 1 Y 1 Fuzzy-Controller ... X n Y m Abb.: Fuzzy-Controller mit den Eingangsgrößen X i und der Stellgröße Y j Von außen betrachtet, zeigt der Regler keinerlei Unschärfe, d.h.: Sowohl Eingangsals auch Ausgangsgrößen sind scharfe Werte. Die Unschärfe liegt im Innenleben des Reglers. Eingangsgrößen X ... 1 WENN ... UND ... DANN ... WENN ... UND ... DANN ... WENN ... UND ... DANN ... ... ... Stellgröße Y X n Fuzzyfizierung Inferenz Defuzzifizierung Abb.: Logische Struktur eines Fuzzy-Controllers Eingangs- und Stellgrößen sind linguistische Variable und durch Fuzzy-Mengen charakterisiert. Durch Fuzzifizierung werden die scharfen Eingangsgrößen in unscharfe Größen überführt. Die Inferenzmaschine generiert im 2. Schritt mit Hilfe des vorgegebenen Regelwerks an den fuzzifizierten Eingangsgrößen eine unscharfe 37
Seite 1 und 2: 3. Fuzzy-Systeme 3.1 Fuzzy-Logik 3.
Seite 3 und 4: µ C ( x)=max{µ A ( X), µ B ( X)}
Seite 5 und 6: Für jede linguistische Variable wu
Seite 7 und 8: µ 1 µ 2 1.0 0.0 15 25 Alter 35 17
Seite 9 und 10: Zugehörigkeitsgrad 1.0 0.0 400 500
Seite 11 und 12: Zurückführung der Resultate der R
Seite 13 und 14: Defuzzifizierung Es gibt hierfür v
Seite 15 und 16: darstellbar. Das Inferenzergebnis e
Seite 17 und 18: 2) Ermitteln der aktiven Regeln Ein
Seite 19 und 20: Lösung: Zur Lösung des Problems w
Seite 21 und 22: NM (D) PM NS (E) PS (F) ZR ZR (G) Z
Seite 23 und 24: 3.1.3 Regelbasierte Systeme 1. Fuzz
Seite 25 und 26: y res = ∞ ∫ y ⋅µ 0 ∞ ∫ 0
Seite 27 und 28: Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS
Seite 29 und 30: 3.2 Regelungssysteme 3.2.1 Klassisc
Seite 31 und 32: 2. Beschreibungsmöglichkeiten (fü
Seite 33 und 34: verschwinden alle Ableitungen x’,
Seite 35: F( jω) = j x a0 ⋅ e x ⋅ e e0
Seite 39: Fuzzy-Regelungssysteme zeigen die g

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