Kapitel 3: Fuzzy Systeme

Stellgröße. Diese wird schließlich durch Defuzzufizierung wieder in ein scharfes
Signal zurückverwandelt.
Die Umsetzung der 3 Arbeitsschritte kann in der on line Berechnung der Stellgröße
für die aktuelle Kombination der Eingangsgrößen bestehen. Dazu geht am
folgendermaßen vor:
(1) Bestimmen des Erfüllungsgrads jeder Regel
- Ermitteln des Erfüllungsgrads für die einzelnen Prämissen (WENN-Teile) der
Regeln
- Verknüpfen der einzelnen Erfüllungsgrade über den UND- oder ODER-
Operator (z.B. MIN- bzw. MAX-Operator)
(2) Ermitteln der zugehörigen Stellgrößen-Fuzzy-Mengen für alle aktiven Regeln
(3) Ermitteln der resultierenden Fuzzy-Menge durch Überladen aller Stellgrößen-
Fuzzy-Sets
(4) Ermitteln der scharfen Stellgröße durch Defuzzifizierung
Bsp.: Fuzzy-Controller mit den Eingangsgrößen x 1 (= 0.25) und x 2 (= -0.3). 2 Regeln
sind aktiv
R 1 : WENN x 1 = PS UND x 2 = ZR DANN y = PS
- 1
0 1 - 1 0 1
- 1
0
1
R 2 : WENN x 1 = ZR UND x 2 = NS DANN y = ZR
0 1 - 1 0 1 - 1 0
1
x 1 = 0.25 x 2 = -0.3
- 1
1
y (Stellgröße)
Abb.:
38