Kapitel 3: Fuzzy Systeme

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A Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL ZR ZR ZR 0.0 0.0 0.0 B Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL ZR ZR ZR 0.0 0.0 0.0 C Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL ZR ZR ZR 0.0 0.0 0.0 G Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL ZR ZR ZR 0.0 0.0 0.0 F Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL ZR ZR ZR 0.0 0.0 0.0 E Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL ZR ZR ZR 0.0 0.0 0.0 D Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS PM PL ZR ZR ZR 0.0 Θ 0.0 Θ' 0.0 x' Abb. 3.1-31: Bestimmen des Grads der Erfüllung für eine konkrete Situation 28
3.2 Regelungssysteme 3.2.1 Klassische Regelungssysteme 1. Begriffe aus der Regelungstechnik Aufbau eines Regelkreises Ein Regelkreis besteht aus einer Regeleinrichtung und einer Regelstrecke Störgrößen Führungsgröße w Regelabweichung x w = x-w Regler- und Steuereinrichtung y Strecke Regelgröße gemessene Regelgröße Meßeinrichtung Abb. 3.2-1: Die Aufgabe eines Regelkreises ist: Der Ausgangswert (Istwert) soll dynamisch möglichst genau, schnell und schwingungsfrei dem Eingangswert (Sollwert) folgen. Die Eingangsgröße ist die Führungsgröße des Regelkreises, die Ausgangsgröße ist die Regelgröße. Zur Anpassung der Regelgröße an die Führungsgröße wird ein Istwert gemessen und mit dem Sollwert verglichen. Die Differenz ist der Eingangswert der Regeleinrichtung. Sie wird durch den Regler beeinflußt und am Reglerausgang der Strecke als Stellgröße zur Verfügung gestellt. Wesentliches Merkmal einer Regelung im Unterschied zu einer Steuerung ( oder einem Stellglied) ist ein geschlossener Wirkungskreislauf, der ein automatisches Nachführen des Istwerts gemäß dem Sollwert ermöglicht. Kaskadenregelkreise (unterlagerte Regelkreise) Es liegen hier ineinander geschachtelte Regelkreise vor, die jeweils einen Teil der in geeigneter Weise aufgesplitteten Regelkreis beinhalten. 29
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Seite 5 und 6: Für jede linguistische Variable wu
Seite 7 und 8: µ 1 µ 2 1.0 0.0 15 25 Alter 35 17
Seite 9 und 10: Zugehörigkeitsgrad 1.0 0.0 400 500
Seite 11 und 12: Zurückführung der Resultate der R
Seite 13 und 14: Defuzzifizierung Es gibt hierfür v
Seite 15 und 16: darstellbar. Das Inferenzergebnis e
Seite 17 und 18: 2) Ermitteln der aktiven Regeln Ein
Seite 19 und 20: Lösung: Zur Lösung des Problems w
Seite 21 und 22: NM (D) PM NS (E) PS (F) ZR ZR (G) Z
Seite 23 und 24: 3.1.3 Regelbasierte Systeme 1. Fuzz
Seite 25 und 26: y res = ∞ ∫ y ⋅µ 0 ∞ ∫ 0
Seite 27: Zugehörigkeitsgrad NL NM NS 1.0 PS
Seite 31 und 32: 2. Beschreibungsmöglichkeiten (fü
Seite 33 und 34: verschwinden alle Ableitungen x’,
Seite 35 und 36: F( jω) = j x a0 ⋅ e x ⋅ e e0
Seite 37 und 38: 3.2.2 Fuzzy-Regelungssysteme 1. Str
Seite 39: Fuzzy-Regelungssysteme zeigen die g

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