Kapitel 3: Fuzzy Systeme
Kapitel 3: Fuzzy Systeme
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du<br />
a<br />
( t) =<br />
j t<br />
j ⋅ω<br />
⋅ U ⋅<br />
ω<br />
0<br />
e<br />
dt<br />
Wählt man für die Spannung die komplexe Darstellung mit der abkürzenden<br />
Schreibweise jω = p , so ergibt sich für das Beispiel des RC-Netzwerks:<br />
p⋅ T⋅ u ( p) + u ⋅ ( p) = u ( p) mit T=RC)<br />
oder<br />
a a e<br />
u<br />
a<br />
( p) = F( p) ⋅ u<br />
e<br />
( p)<br />
mit F ( p ) = 1<br />
1 + T ⋅ p<br />
Definition des Frequenzgangs<br />
Der Frequenzgang eines Übertragers ist eine Funktion, die das<br />
Amplitudenverhältnis und die Phasenverschiebung in Abhängigkeit von der<br />
Frequenz beschreibt. Ein Übertrager wird durch die allgemeine Differentialgleichung<br />
m<br />
a ⋅ x + ... + a ⋅ x'' + a ⋅ x' + a ⋅ x = e ⋅ x + e ⋅ x ' + ... + e ⋅ x<br />
m<br />
( ) ( n)<br />
2 1 0 a 0 e 1 e n<br />
in seinem Zeitverhalten beschrieben. Ist die Eingangsgröße eine Sinusschwingung<br />
mit der Amplitude x e0 , so kann diese in komplexer Schreibweise in der Form<br />
x = x ⋅ e<br />
e<br />
e0<br />
jwt<br />
dargestellt werden. Im eingeschwungenen Zustand ist die Ausgangsgröße eine<br />
Schwingung gleicher Frequenz, jedoch mit einer Phasenverschiebung .<br />
x = x ⋅ e<br />
a<br />
a0<br />
Dann ist:<br />
j( ωt+<br />
α)<br />
jwt<br />
x '= jω ⋅ x<br />
0<br />
⋅ e<br />
x '= j ⋅ x ⋅ e<br />
e<br />
e<br />
a<br />
ω<br />
jwt<br />
a0<br />
ω 2 a0<br />
ω 3 a0<br />
jwt<br />
x '' = ( jω)<br />
2 ⋅ x<br />
0<br />
⋅ e x '' = ( j ) ⋅ x ⋅ e<br />
e<br />
e<br />
jwt<br />
x<br />
e<br />
''' = ( jω)<br />
3 ⋅ x<br />
e0 ⋅ e x<br />
a<br />
''' = ( j ) ⋅ x ⋅ e<br />
..... .....<br />
( n)<br />
n<br />
jwt<br />
( m)<br />
m<br />
x = ( jω)<br />
⋅ x<br />
0<br />
⋅ e x = ( j ) ⋅ x ⋅ e<br />
e<br />
e<br />
a<br />
a<br />
ω<br />
a0<br />
Durch Einsetzen in die allgemeine Differentialgleichung, die das Zeitverhalten eines<br />
Übertragers beschreibt, ergibt sich:<br />
jwt<br />
jwt<br />
jwt<br />
m<br />
2<br />
j t<br />
n<br />
{ m<br />
( ω) ... ( ω) 1<br />
ω<br />
0} e0 { n<br />
( ω) ...<br />
1<br />
ω<br />
0}<br />
j t<br />
x ⋅ e ( ω + α )<br />
ω<br />
⋅ a ⋅ j + + a ⋅ j + a ⋅ j + a = x ⋅ e e ⋅ j + + e ⋅ j + e<br />
a0 2<br />
Der Frequenzgang F() erhält man, indem man das Verhältnis Ausgangsgröße zu<br />
Eingangsgröße bildet:<br />
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