Radlader – Standardmaschinen für den Tief- und Erdbau - Bauverlag

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7 Außer von Fiat Kobelco und O&K werden im CNH-Konzern auch von Case Radlader angeboten, so der 14 t schwere 721D mit programmierbarem Getriebe zur optimalen Anpassung an die jeweilige Fahrweise des Fahrers det, damit der Fahrer eine bessere Sicht nach hinten hat – Rückwärtsfahrten stellen immerhin rund 50 % aller Fahrbewegungen eines im Ladeeinsatz befindlichen Radladers. Einige O&K-Lader verfügen über ein dermaßen gerundetes Heck, dass unmittelbar hinter der Maschine stehende Personen aus Sichthöhe des Fahrers wahrzunehmen sind. Unterschiedliche Lenksysteme Sämtliche größeren Radlader sind heute knickgelenkt; Achsschenkel-, Stereo- oder Antriebs-/Brems-Lenkung gibt es nur bei Kleinladern. Dennoch finden sich bei der Lenkung und besonders beim Lenkkomfort erhebliche Unterschiede. Zunehmend mehr Radlader bieten inzwischen Knicklenkung mit Load-Sensing-Hydraulik. Dabei nimmt das Lenksystem nur die hydraulische Energie auf, die für den jeweiligen Lenkvorgang erforderlich ist. Der momentan nicht benötigte Förderstrom kommt der Ladehydraulik zugute, beispielsweise dem Heben der gefüllten Schaufel beim Ladespiel während der Rückwärts- und Vorwärtsfahrt. Bei der Lenkung von JCB-Radladern gewährleistet ein Prioritätensystem mit konstanter Ölversorgung auch jederzeit Notlenkeigenschaften. Normalerweise wird mit gefüllter Schaufel rückwärts von der Wand oder Halde gefahren, dann vorwärts zum Lkw, erneut rückwärts, und wieder vorwärts in das Haufwerk zum Schaufelfüllen. Stets bedeutet dies viel, viel Lenkarbeit für den Fahrer,die tagein,tagaus stundenlang und ohne Unterbrechung geleistet werden muss. Deshalb machen sich einige Hersteller Gedanken,wie das Dauerlenken ihrer Radlader optimiert werden kann. Caterpillar tis 10/2003 35
Baumaschinen Radlader 8 Der 23,7 t wiegende Fiat Kobelco W270 mit 202-kW-Cummins-Motor ist der größte Radlader vom CNH-Konzern. Mit optionalem „Long Boom“ und 3,7- oder 4,1-m 3 -Schaufel werden bis zu 3,55 m Ausschütthöhe erzielt 9 Nach der Loslösung von Fiat-Hitachi kooperiert Hitachi auf dem europäischen Markt mit Furukawa; die Radlader wie der 17,1 t schwere LX 210 mit 143 kW starkem Isuzu-Motor stammen aus französischer Produktion Fotos: die genannten Hersteller entwickelte eine Direktlenkung, bei der ein Halblenkrad um nur 45° zu jeder Seite gedreht wird, um den vollen Lenkeinschlagwinkel zu erreichen. Ein am Lenkrad angeordneter Handgriff mit Tasten für Fahrtrichtung und Getriebeschaltung erlaubt die Einhandbedienung aller Fahrbewegungen. Manche Radlader, besonders größere im stationären Einsatz, werden heute mit Joystick-Lenkung ausgestattet, die beispielsweise in die Armlehne des Fahrersitzes integriert ist. Bei Kaelble-Radladern kann der Kunde zwischen verschiedenen Möglichkeiten wählen: nur Lenkrad, nur Joystick oder Kombination beider Systeme. In den Joystick kann wahlweise auch eine Tastenschaltung für Vor- und Rückwärtsfahrt integriert werden. Eine von Volvo konstruierte Komfort- Lenk- und Fahrschaltung (CDC) unterscheidet sich gegenüber anderen Lenksystemen durch zwei Merkmale: Trotz Lenk- und Schalt-Joystick in der linken Armlehne ist weiterhin das Lenkrad vorhanden.Für das sichere Lenken bei schneller Fahrt an Abbruchkanten, zwischen Gebäuden und in der Nähe von Lkw erhält das Lenkrad sofort automatisch Priorität, sobald es an Stelle des Joysticks bewegt wird. Wenn sicheres, zielgenaues Fahren gefordert ist, kann der Fahrer demnach einfach an das Lenkrad greifen. Fehlt das Lenkrad jedoch wegen des Joysticks gänzlich,ruckt die Lenkung oft zu weit zur Seite. Wie Fahrer berichten, ist das besonders dann der Fall, wenn der Joystick nur einige Millimeter zu weit bewegt wird, zum Beispiel wegen einer Bodenwelle. Deshalb werden übrigens Pkw und Lkw auch in absehbarer Zeit nicht per Joystick gelenkt werden. Der Lenk-Joystick von Volvos CDC ist winzig und wird nicht mit der ganzen Hand, sondern bequem und entspannt nur mit ein oder zwei Fingern oder mit dem Daumen hin und her bewegt. Dagegen muss ein großer Joystick mit der ganzen Hand umfasst und mit Handgelenk und Unterarm bewegt werden, sodass Fahrern wegen der starren Hand- und Armhaltung abends oft der Unterarm schmerzt. Parallel-, Z- oder andere Kinematik? Ein wichtiges Unterscheidungsmerkmal größerer Radlader ist nach wie vor die Kinematik des Hubarmes und der Schaufel- bzw. der Ausrüstungsanlenkung. Werden hohe Ausbrech- und Losbrechkräfte gefordert, empfiehlt sich die Z-Kinematik mit ihrem „drückenden“ Zylinderkolben, der die Schaufelschneide nach oben bewegt. Soll hingegen häufig mit Palettengabel oder Kranhaken gearbeitet werden, kann ein Hubarm mit Parallelkinematik ratsam sein. Inzwischen kommen mehr und mehr Radlader mit besonderen Hubarmen auf den Markt, darunter auch mit Einzelhubarm in starrer oder,bei kleineren Ladern,in teleskopierbarer Ausführung. Bei einigen Radladern von Caterpillar kann der Betreiber zwischen konventionellem Hubarm und so genanntem VersaLink-Einzelhubarm wählen. Zudem ist der VersaLink-Einzelhubarm als High-Lift-Version lieferbar, um die Ausschütthöhe zu vergrößern. Neben der konventionellen Parallelund Z-Kinematik bieten einige Hersteller eine eigene Schaufelkinematik, beispielsweise O&K bis zum L25.5 die LEAR-Universal Kinematik und Volvo die TP-Kinematik (TP steht für „Torque Parallel“). Beide Kinematiksysteme vereinen die Vorzüge von Parallel- und Z-Kinematik. Bei JCB-Radladern wird die Z-Kinematik auch ZX-Geometrie und die Parallelkinematik HT-Geometrie genannt. Der W130 PL und der W170 PL von Fiat Kobelco werden im Vergleich zur Standardversion mit Z-Kinematik mit einer Parallelkinematik für hohe Ladeleistungen und gute Sicht auf die Arbeitseinrichtung ausgestattet. Ähnlich kann Komatsu einige Lader wie den WA250 mit PT- Hubarm liefern, wobei PT für „Parallel Tool Carrier“ steht und somit die jeweils angebaute Arbeitsausrüstung parallel geführt wird. Deutlich sinkender Kraftstoffverbrauch Beim Radladereinsatz ist der Kraftstoffverbrauch von großer Bedeutung, da die gesamte Eigenmasse der Maschine bei jedem Ladespiel bewegt und damit beschleunigt und abgebremst werden muss. Deshalb betonen einige Hersteller geringe Verbrauchswerte sehr viel stärker als beispielsweise bei Hydraulikbaggern und anderen Baumaschinen. Doch gerade beim Radladereinsatz müssen durchschnittlich ermittelte Verbrauchswerte sorgsam betrachtet werden, besonders in Relation zur erbrachten Produktionsleistung.So kann ein Radlader, der wegen seiner Dimensionierung unter der Leistungsgrenze arbeitet und daher weniger Kraftstoff verbraucht,Vorteile bieten. Auf diese Weise werden Motor und Antrieb weniger belastet und geringere Ausfallkosten verursacht. Durch eine Betriebsarten-Wahlschaltung, bislang nur bei Hydraulikbaggern bekannt, wird bei einigen neuen Radladern wie von Komatsu der Kraftstoffverbrauch reduziert. Unterschieden wird zwischen den Betriebsarten „Power“ für maximale Leistung und „Normal“ für allgemeine Arbeiten durch Ausnutzung eines leistungsreduzierten Kennfeldes des Motors. 36 tis 10/2003
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