Geschäftsbericht 2007 - KUKA Aktiengesellschaft

kuka ag
lagebericht
Forschung und Entwicklung
geschäftsbereiche
konzernabschluss
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werden, in produzierenden Betrieben werden Teile für die Fertigung und Montage in Behältern angeliefert,
in Warenverteilzentren und Versandhäusern werden Teile von Paletten entladen und neu kommissioniert.
Dasselbe geschieht in der Brief- und Paketzustellung. Genesys ist ein vom Bundesministerium
für Bildung und Forschung gefördertes Projekt zur Entwicklung eines generischen Entladesystems im
Logistikbereich. Ziel ist es, unbekannte Objekte zu lokalisieren und mit einem Roboter zu greifen, z. B.
bei der Gepäckentladung auf Flughäfen. Im Jahr 2007 wurden die Komponenten dieses Systems vorangetrieben:
Kollisionsfreie Bahnplanung, 3D-Sensor, Strategiekomponente, 3D-Bildverarbeitung, Zellensteuerung
und der patentierte Greifer – die letzten drei Kompo nenten durch kuka Robotics.
Ein weiteres in die Zukunft weisendes Beispiel ist das dreidimensionale Sehen in Echtzeit, eine der extrem
anspruchsvollen Herausforderungen in der Mikrosystemtechnik. Nötig sind dafür mikro integrierbare
Lösungen von höchster Sensor-, Aktor- und Datenverarbeitungsintelligenz. Ziel des zu 50 % von der
Industrie finanzierten lynkeus-Projekts ist es, in einem interdisziplinär koordinierten Vorhaben die
gesamte vertikale Wertschöpfungskette zur Entwicklung und Umsetzung mikrointegrierter 3D-Echtzeitkamerasysteme
auf Basis der Photonic-Mixing-Device (pmd)-Technologie für die intelligente Umgebungs
erfassung abzudecken. Die Entwicklungen sollen anwendungsorientiert defniert und optimiert
werden, um die breite Umsetz barkeit in die Praxis zu garantieren. Am Ende des Projekts sollen die
entwickelten Technologien anhand von vier Demonstratoren nachgewiesen werden, um die breiten
Anwen dungsperspektiven von pmd-basierten, intelligenten 3D-Echtzeitkamerasystemen zu dokumentieren.
Anvisierte Märkte sind die Bereiche Automation / Robotik, autonome Fahrzeuge, Mensch-
Maschine- Interaktion, Sicherheitstechnik, Medizintechnik und Qualitätskontrolle. Projektziel von kuka
Robotics ist es, die pmd-Technologie zur Marktreife zu führen und industrielle Anwendungen für die
pmd-Technologie zu ermitteln. Vor allem interessiert die Tauglichkeit der pmd-Technologie für so genannte
„Griff-in-die-Kiste“-Applikationen, für die verschiedenste zukunftsweisende Komponenten
entwickelt und optimiert werden sollen.
f &e-aufwand nach geschäftsbereichen *
(in %)
92 Robotics 92 Robotics
8 Systems 8 Systems
2006 2007
*
Vorjahreswerte wurden vergleichbar gemacht.