Produktivität und Energie-Effizienz - Produktion

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Bild: Reis Robotics 18 Produktion Schwerpunkt : Roboter- und Handhabungstechnik 10. Dezember 2009 • Nr. 49-50 Dosiertechnik Neue Leistungsklasse von Reis Robotics Dosierroboter-Baureihe RL, vier verschiedene Typen, Dosiergewichte bis 60 kg möglich. Produktion Nr. 49-50 , 2009 OBERNBURG (mg). Schöpfen und Dosieren mit Roboterintelligenz bietet Reis Robotics mit der neuen Dosierroboter-Baureihe RL. Es soll sich um eine neue Leistungsklasse auf dem Metalldosier-Sektor handeln. Bei der Entwicklung legte Reis den Schwerpunkt auf Bedien- und Programmierkomfort. Schnelles, einfaches und problemloses Programmieren in der Sprache des Gießers soll mit der von den Obernburgern entwickelten Gießsoftware für die Dosieranwendung erreicht werden. Die komplette Baureihe umfasst vier verschiedene Modelle für Gießgewichte bis 60 kg. Die Dosierroboter haben zwei frei programmierbare lineare Achsen mit robusten, druckgussbewährten Führungssystemen. Die kompakten wartungsfreien AC- Servoantriebe gewährleisten laut Hersteller Reis höchste Dynamik, hohe Verfahrgeschwindigkeiten und damit kurze Taktzeiten. Eine wichtige Komponente für einen Dosierroboter ist der Gießlöffelantrieb. Reis setzt hier eine NC-Achse mit Direktantrieb der Gießlöffelachse ein. Der Vorteil ist eine programmierbare, ruhige Einfüllbewegung mit einer sehr hohen Dosiergenauigkeit. Die Dosiermenge bleibe gleichmäßig stabil, auch bei einem großen Gießvolumen. Mit drei redundanten Elektrodenpaaren soll laut Reis eine sehr hohe Betriebssicherheit erreicht werden. Der Füllstand im Ofen und der Badspiegel werden sicher erkannt. Eine Notabschaltung sichert die Funktion ab und sorgt dafür, dass der Antrieb nicht in die Schmelze fahren kann. Weitere Vorteile der neuen Baureihe lassen sich wie folgt zusammenfas- sen: ■ Automatisches Abkrätzen vor dem Füllen des Gießlöffels im Ofen, kei- ne Oxidverschleppung; ■ Oxidhaut des Löffels wird nach dem Eingießen programmiert entsorgt; ■ Möglichkeit der Schmelzenbehandlung im Warmhalteofen direkt an der Gießmaschine; ■ Leichtes und schnelles Optimieren des Füll- und Gießvorgangs, durch Online-Parameterkorrektur schnell und sicher zum Ziel. Mit dem Softwaremodul CASTassist, das in der Steuerung serienmäßig mitgeliefert wird, lassen sich die Dosierroboter leichter bedienen und programmieren. Wichtige Parameter, Produktion Nr. 49-50 , 2009 MAINZ (lmk). Die weiterentwickelte Robotersteuerung von Hirata übernimmt nicht nur die Regelung des Bewegungsablaufs (Motion control), sondern auch die Ablaufsteuerung (Sequence control) der gesamten Anlagenperipherie. Durch den Einsatz der neuen Robotersteuerung soll eine zusätzliche SPS nicht mehr nötig sein. Ist jedoch in der Applikation ein SPS-System vorgegeben, lässt sich die Robotersteuerung auch als untergeordnete Steuerung einbinden. Die neue Steuerung der HAC-9xx-Serie bietet die Möglichkeit, bis zu zwölf Achsen bzw. vier Standard-Roboterkinematiken wie SCARA-Roboter oder 1- bis 4-achsige Linearachsensysteme zu steuern. Beim Multitasking der Steuerung können bis zu 32 Tasks simultan verarbeitet und jeweils mit einer Abtastrate von kleiner einer Millisekunde durchlaufen werden. Durch den Einsatz schnellerer Prozessoren aus der Hitachi-Baureihe SH und optimierten Softwareroutinen wurde die Leistungsfähigkeit der Steuerung erhöht, heißt es. So gibt es jetzt eine Kollisionsüberwachung für mehrere Roboter, die sich den Arbeitsbereich teilen, sowie umfangreiche Paletten- und Positionsmusterroutinen. Die HAC-9xx unterstützt alle gängigen Feldbussysteme von Profibus bis Industrial-Ethernet und verfügt über sechs frei konfigurierbare, serielle RS- 232c-Schnittstellen. Durch eine Ethernetschnittstelle kann sie in bestehende Netzwerkstrukturen eingebunden werden. Die neuen Servoverstärker für elektronisch kommutierte Motoren mit Inkremental- und Absolut- Encoder der Hersteller Panasonic und Sanyo ermöglichen einen großen, dynamischeren Regelbereich. Es lassen sich auch Motorregler für Synchron- und Asynchronmotoren anschließen. Dadurch können zum Beispiel einfa- Gießlöffelantrieb am Dosierroboter RL. Hohe Genauigkeit durch NC-Gießachse mit Direktantrieb. wie zum Beispiel die Ausgießgeschwindigkeiten, die Bewegungsparameter und die Kommunikation mit der Gießmaschine und den Öfen, lassen sich online korrigieren. Die Steuerung bietet die Möglichkeit, unterschiedliche Level durch Passwörter für die Benutzer zu definieren und erlaubt eine individuelle Anpassung des Programms für Werker, Einrichter, Vorarbeiter und Programmierer. www.reisrobotics.de Robotersteuerung Zusätzliche SPS wird unnötig Alle gängigen Feldbussysteme werden unterstützt Effizienz-Navi Preis Material Energie Service • Handhabung • Zeit • Lebensdauer • Kosten senken mit Produktion Mit der weiterentwickelten Robotersteuerung der HAC-9xx-Serie von Hirata soll eine zusätzliche SPS unnötig werden. Bild: Hirata che Zustellachsen in einer Anlage über die Steuerung mitgesteuert werden. Die Motorregler sind über einen Servobus an das Mikro-Prozessorsystem angeschlossen. Zahlreiche Funktionen wie Störungsprotokollierung mit Datums- und Zeitstempel, Monitoring der Servoverstärker-Eigenschaften wie Motorstrom, Geschwindigkeit und Regelverhalten über das Handbediengerät sollen den Anwender unterstützen. Hirata bietet Roboter, Handhabungsgeräte und Komplett-Lösungen im Bereich Automatisierung von Produktionsanlagen einschließlich Planung, Installation und Schulung aus einer Hand. Für höchste Präzision beim Bestücken, Beladen, Sortieren und Klassifizieren in Fertigungs-, Prüf- und Kontrollprozessen entwickelt Hirata individuelle Lösungen durch die Produktkombination bewährter und leistungsfähiger Einzelkomponenten. Das Unternehmen beschäftigt ca. 1 300 Mitarbeiter. www.hirata.de Effizienz-Navi Preis • Material Energie Service Handhabung • Zeit • Lebensdauer Kosten senken mit Produktion Bild: Reis Robotics
Bild: Fipa 10. Dezember 2009 • Nr. 49-50 Schwerpunkt : Roboter- und Handhabungstechnik Produktion 19 Fraunhofer IPA Seilroboter trägt 1 000 kg Produktion Nr. 49-50 , 2009 STUTTGART (lmk/mg). Am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA wurde ein neuartiger Roboter entwickelt und in Betrieb genommen. Er basiert auf Seilen, die durch mehrere Winden angetrieben werden und einen Endeffektor im Raum bewegen. Die neue Roboterkinematik erlaubt eine freie und voll kontrollierbare Bewegung. Das moderne Produktionsumfeld fordert kürzere Taktzeiten bei großen Transportwegen und hohen Geschwindigkeiten zu günstigen Systemkosten. Vor diesem Hintergrund hat das IPA den Roboter IPAnema entwickelt und in Betrieb genommen. Der Hauptvorteil des Roboters besteht in der Nutzung der Seilwinden als Antriebssystem: Diese Module sind kostengünstige und gut etablierte Bauelemente, so die Stuttgarter. Dabei können sie gro- ■ Machbarkeitsuntersuchungen am Demonstrator IPAnema ■ Was das IPA anbietet Untersuchung von Anwendungen gemeinsam mit dem Kunden und Konzeption einer maßgeschnei- derten Automatisierungslösung ■ Konzeption und Aufbau von Seilrobotern ■ Realisierung und Inbetriebnahme Produktion Nr. 49-50 , 2009 MÜNCHEN (lmk). Mit sechs neuen und nunmehr sieben verschiedenen Typen von Nadelgreifern in diversen Größen hat die Fipa GmbH ihr Sortiment erweitert. Der Entwickler und Anbieter von Pick & place-Lösungen setzt auf genau passende Komponenten und Lösungen für verschiedenste Ansprüche. Dabei wird die Angebotspalette im direkten Austausch mit Kunden permanent modifiziert – und entsprechend den Anforderungen gegebenenfalls erweitert, „im Falle der Nadelgreifer sogar um sechs neue Modelle“, berichtet Fipa-Technikchef Thomas Trefzer. Der Seilroboter IPAnema vom Fraunhofer IPA basiert auf Seilen, die durch mehrere Winden angetrieben werden und einen Endeffektor im Raum bewegen. ße Kräfte erzeugen und nahezu verlustfrei über weite Strecken auf eine Plattform übertragen, die dadurch hochdynamisch bewegt werden kann. Weiterhin erlaubt der extreme Leichtbau des Robotersystems sehr große Abmessungen des Arbeitsraums (2 x 2 x 1,5 m) bei großen Traglasten (breite Spanne für die Nutzlast von 100 g bis 100 kg). Bei dem am Fraunhofer IPA installierten Demonstrator IPAnema kommen wahlweise sieben oder acht digital gesteuerte Winden zum Einsatz. Sie sind für hochdynamische Bewegungen konstruiert und erlauben Bewegungsgeschwindigkeiten von bis zu 10 m/s und Beschleunigungen von bis zu 10 g. Der Roboter soll über eine Positioniergenauigkeit von etwa 0,5 mm verfügen. Dabei kann die Länge des Seils durch ein in die Winde integriertes Absolutmesssystem exakt eingestellt werden. In den Seilroboter lassen sich leicht zusätzliche Seile einfügen, um bei sicherheitskritischen Anwendungen, wie zum Beispiel dem Heben von schweren und/oder empfindlichen Lasten, die Sicherheit gegen Ausfall einzelner Komponenten zu erhöhen. Alternativ können die zusätzlichen Winden genutzt werden, um den Arbeitsraum zu vergrößern. Das Steuerungssystem besteht aus einer für Roboter angepassten CNC- Steuerung und läuft zusammen mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung in Echtzeit. Die Programmierung von Bewegungen ist im G-Code nach DIN 66025 möglich. Eine leichte Verbindung zu bestehenden Automatisierungsumgebungen ist über die integrierte SPS möglich, so die Experten vom IPA. Im Versuchsfeld des Fraunhofer Instituts kommt eine Pick-andplace-Anwendung zum Einsatz. Greifer Textilien und Stoffe schonend greifen Nadelgreifer kommen vor allem bei dünnen und dicken Stoffen sowie bei biegeschlaffen und porösen Materialien zum Einsatz. „Nadelgreifer kommen vor allem bei dünnen und dicken Stoffen sowie biegeschlaffen und porösen Materialien zum Einsatz, die sich mit Vakuumsaugern nur schwer handhaben lassen.“ Die im Greifer in Schräglage angebrachten Nadeln werden mit Druckluft ausgefahren und dringen nach dem Absetzen des Greifers in das Material ein. Sie greifen schonend und sicher und gewährleisten größtmögliche Produktionssicherheit und geringe Ausfallzeiten, verspricht Fipa. Jede Bauform für sich besitze spezielle Stärken für unterschiedliche Einsatzzwecke. Während der Nadelgreifer NG sich verschiedenen Stoffdicken anpassen kann und kürzeste Taktzeiten bewältigt, hat das Modell NHA für das Greifen von dünnen Bauteilen ei- Bild: Fraunhofer IPA Das Unternehmen Fipa In den Bereichen Vakuumtechnik & End-of-Arm-Tooling ist die Fipa GmbH ein international agierendes Unternehmen, das sich auf die Entwicklung und den Vertrieb von Qualitäts-Produkten und innovativen Systemlösungen rund um den Materialfluss spezialisiert hat. Fipa vertreibt seine Produkte und Lösungen in drei Produktsparten: Vakuum-Technik, Greifersysteme und pneumatische Schneidzangen. Das Unternehmen wurde 1958 unter dem Namen Fischer + Partner gegründet. nen flachen Einstechwinkel, so der Hersteller. Die Varianten NHK und NHP besitzen einzeln austauschbare Nadeln und eine Mittelbohrung für das Eintauchen in Stangen oder Positionierstifte. Die schmale Bauform des Modells NHL ermöglicht das Greifen von Textilien im Randbereich. NHS-Nadelgreifer wiederum können mit dicken Nadeln und großem Nadelhub dicke und schwere Bauteile heben, das NHT-Modell ist für das Handling von dünnen Bauteilen bestens geeignet, heißt es. Zwei, einzeln austauschbare Nadelplatten sind ein Charakteristikum von beiden Typen. www.fipa.com Effizienz-Navi Preis Material Energie Service Handhabung • Zeit • Lebensdauer Kosten senken mit Produktion Vertriebsaktion Bis zu 25 % Rabatt Produktion Nr. 49-50 , 2009 MEERBUSCH (lmk). Epson startet eine attraktive Vertriebsaktion: Ab sofort bis noch zum 31. März 2010 erhalten Erstkäufer beim Erwerb von Epson-C3- oder -G3-Roboterlösungen einen Rabatt von bis zu 25 % auf die erste Bestellung. Der Epson C3 ist der erste Vertreter einer neuen Reihe kompakter 6-Achsroboter. Dank der optimierten Geometrie des dritten Gelenks kann der C3 auch an beengten Produktionsstellen eingesetzt Mobile Räume 35 Zeppelinstraße 19-21 49733 Haren (Ems) Tel.: +49 (0) 5932 506-0 Fax: +49 (0) 5932 506-10 werden, so Hersteller Epson. Den Scara G3 gibt es sowohl mit geradem als auch mit gekröpftem ersten Arm. Dadurch erhalte die Maschine eine Vorzugsrichtung, mit der ein erheblich größerer Arbeitsraum abgedeckt werden könne. Sowohl der C3 als auch der G3 eignen sich für Sockel-, Wand- und Deckenmontage, heißt es. �� Beständigkeit zahlt sich aus RIVKLE ® Edelstahl RIVKLE ® Blindnietmuttern aus Edelstahl für ein Extra an Korrosions- und Temperaturbeständigkeit. Unsere Kompetenz – Ihr Vorteil: ■ Rationell verarbeiten auch bei einseitiger Zugänglichkeit ■ Prozesssicher mit leistungsstarken Werkzeugen ■ Oberflächen bleiben optisch ansprechend Überzeugen Sie sich und rufen Sie uns an. Telefon +49 (0)5 21/44 82-189 E-Mail fat@boellhoff.com Bild: Epson
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