antriebstechnik 4/2017

19174 

4 

Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V. 

www.antriebstechnik.de 

April 2017 

Wälz- und Gleitlager 

So lassen sich Prozesse mit sensorisierten 

Lagern steuern und überwachen 

Elektromotoren 

Piezoaktoren als Antriebe in 

Autofokus-Systemen 

Getriebe und Getriebemotoren 

Wie man in Sekunden zum 

passenden Getriebe kommt 

Hannover Messe 2017 

Die spannensten Themen 

schon vorab lesen

SpeedCore 

CARBIDELINE 

ChamferCut 

DIE BESTEN FÜR IHRE ZAHNRÄDER 

Bei der Zahnradproduktion zählen hohe Schnittgeschwindigkeiten, präzise 

Geometrien und extreme Belastbarkeit. Dafür stehen unsere Wälzfräser und 

Verzahnsysteme seit 100 Jahren. 

Für Ihre Anforderungen gibt es genau eine beste Lösung. 

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EDITORIAL 

Rot + Blau = Lila? 

Liebe Leserinnen, liebe Leser, 

die Technologien für eine erfolgreiche Digitalisierung in der 

industriellen Produktion sind bereits vielfach ausgereift. Jetzt gilt es, 

dass auch die Entscheider aus der Industrie erkennen, welche direkten 

und langfristigen Vorteile sie aus der Digitalisierung für ihr Unternehmen 

ziehen können. Neue Märkte erobern ist angesagt. Und hier wird die 

Hannover Messe auch in diesem Jahr wieder ansetzen: Industrie 4.0, 

Digitaler Zwilling, Machine Learning oder Predictive Maintenance – 

diese Themen stehen im Mittelpunkt gleich beider Leitmessen 

Industrial Automation (IA) und Motion, Drive & Automation (MDA). 

Die Grenzen zwischen Maschinenbau und IT verschwinden also 

zusehends – damit letztlich auch zwischen Automatisierung, Antriebsund 

Fluidtechnik. 

In diesem Jahr haben Sie noch einmal die Gelegenheit, die alle zwei 

Jahre stattfindende Leitmesse MDA zu besuchen, denn die IA mit 

ihrem roten Logo und die MDA mit blauem Logo treten ab 2018 

gemeinsam unter dem neuen Namen „Integrated Automation, 

Motion & Drives“ (IAMD) an. Künftig wird die IAMD dann das 

gesamte Spektrum der industriellen Automation, Antriebs- und 

Fluidtechnik auf der Hannover Messe abbilden. Aber wird aus Rot 

und Blau dann wirklich Lila? Nein, das Logo wird rot! Ob bei der 

Wahl der größere Anteil der Automatisierung eine Rolle spielte oder 

einfach die Farbe Lila nicht gefiel, ist nebensächlich. 

Die Beweggründe für die Fusion sind jedenfalls klar: 

„Mit der Fusion folgen wir konsequent der Logik 

eines Marktes, der immer mehr branchen- und 

systemübergreifende Lösungen sowie vernetzte 

Produkte anbietet und nachfragt“, berichtete uns 

Dr. Jochen Köckler, Mitglied des Vorstands der 

Deutschen Messe AG. Ob das neue Konzept 

aufgeht, die Besucher den alljährlichen 

Rhythmus akzeptieren oder die Antriebstechnik-Hersteller 

nun in jedem Jahr in 

Hannover aufschlagen werden, wird 

sich erst 2018 zeigen. 

Welche spannenden Themen im April 

zu sehen sein werden, können Sie 

bereits in dieser Ausgabe entdecken. 

Reinblättern lohnt sich also! 

Dirk Schaar 

d.schaar@vfmz.de

Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V. 


April 2017 

Bild: RK Rose+Krieger GmbH, Minden; Diers International GmbH, Schlangenbad 

INHALT 

38 

52 

104 

Eine Revolution: Getriebeölprogramm auf 

Calciumsulfonat-Basis für eine optimale 

Schmierung und hohen Korrosionsschutz 

The Show must go on: Automatisierungskonzept 

ermöglicht schnellere Szenenwechsel 

im polnischen Theaterhaus 

Felgen schneller prüfen: Präzision und 

Sicherheit im Felgenprüfstand dank 

integriertem Antriebskonzept 

EDITORIAL 

3 Rot + Blau = Lila? 

FVA-AKTUELL 

6 Aktuelles von der Forschungsvereinigung Antriebstechnik 

MAGAZIN 

7 Märkte, Unternehmen, Personalien und Veranstaltungen 

WÄLZ- UND GLEITLAGER 

20 TITEL So lassen sich Prozesse mit sensorisierten Lagern 

steuern und überwachen 

24 Die richtige technische Spezifikation von Wälzlagern – ein 

Expertentipp 

26 Bestimmung und Berechnung der Gehäusefestigkeit für 

montierte Lagereinheiten 

29 Produkt-Highlights 

GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN 

32 Wie man in Sekunden zum passenden Getriebe kommt 

34 Welche Auswirkungen hat das auf die Zukunft der 

Verzahnungstechnik? 

38 Spezialist entwickelt Getriebeölprogramm auf 

Calciumsulfonat-Basis 


STEUERN UND AUTOMATISIEREN 

52 Automatisierungskonzept ermöglicht schnellere 

Szenenwechsel im polnischen Theaterhaus 


KOMPONENTEN UND SOFTWARE 

62 Hybridsteckverbinder – die kompakteste Verbindung 

zwischen Leiterplatte und Motor 

66 Mechanische Laufwerkdichtungen für den Schutz 

hochpräziser Baugruppen 

68 Schrumpfscheiben in Rührwerks- und Mischerantrieben 

halten korrosiven Einflüssen stand 

70 Gabelköpfe sorgen Dank großer Variantenvielfalt für ein 

breites Einsatzspektrum 


FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG 

116 Kompensation des Umkehrspiels bei 

Zahnstange-Ritzel-Antrieben 

118 Positionsabhängige Regelung von Werkzeugmaschinen 

RUBRIKEN 

31 Inserentenverzeichnis 

54 Impressum 

122 Vorschau auf Heft 5/2017 

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19174 

4 

Wälz- und Gleitlager 

So lassen sich Prozesse mit sensorisierten 

Lagern steuern und überwachen 

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special 


ELEKTROMOTOREN 

58 Piezoaktoren als Antriebe in echtzeitfähigen 



Elektromotoren 

Piezoaktoren als Antriebe in 


Getriebe und Getriebemotoren 

Wie man in Sekunden zum 

passenden Getriebe kommt 


Die spannensten Themen 

schon vorab lesen 

ANT_AG_2017_04_001 1 04.04.2017 08:27:29 

TITELBILD 

Schaeffler Technologies 

AG & Co. KG, 

Schweinfurt 

Elektrische Hubsäulen haben sich inzwischen zur 

Höhenverstellung in der Medizintechnik und verwandten 

Bereichen etabliert. Ihr Vorteil: Sie verfahren leise und 

präzise. Ein entscheidendes Element in diesen Geräten zur 

mechanischen Vermessung des Körpers ist eine dreistufige, 

elektrisch höhenverstellbare Hubsäule. 

ANT_AG_2017_04_073 73 04.04.2017 08:25:35 

INNENTITELBILD 

RK Rose+Krieger GmbH, 

Minden 

4 antriebstechnik 4/2017

INHALT 

SPECIAL HANNOVER MESSE 2017 

74 Mit Industrie 4.0 neue Werte schaffen 

76 Elektrisch verstellbare Hubsäulen sorgen für genaue 

Justierung der Optik in biomechanischen Messsystemen 

78 Intelligentes Transportsystem macht individuelle 

Massenfertigung möglich 

82 Wie lange dauert es, einen Standardzylinder zu fertigen? 

84 Sicherheitskupplung als Überlastschutz für schwer 

zugängliche Antriebe 

86 Spritzgusswerkzeuge aus dem 3D-Drucker eröffnen neue 

Möglichkeiten im Werkzeugbau 

88 In Linearmodulen erweisen sich Kleinstoßdämpfer als 

energieeffiziente Bausteine 

90 Hypoidgetriebe sorgen bei Konstrukteuren für Flexibilität 

92 Servokonfektionen sorgen für elektromagnetische 

Abschirmung mit konstanter Qualität 

96 Online-Tool liefert Anwendern Gesamtlösungen für 

industrielle Aufgabenstellungen 

100 IoT-System zeigt Antriebstechnik Optimierungspotenziale auf 

104 Integriertes Antriebskonzept sorgt im Felgenprüfstand 

für Präzision 

106 Hohlwellenantriebe für den Einsatz im Maschinenbau 

108 Optimale Werkstoffauswahl bei Elastomerdichtungen 


25 . B26 

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Drehschwingungen dämpfen, 

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und großen Leistungsbereich. 

Hochelastische 

Flanschkupplung 

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FVA AKTUELL 

Dynamische Kupplungssteifigkeit 

Die mechanischen Eigenschaften von Elastomerkupplungen 

sind in großem Maße von Parametern wie Temperatur, Belastungsfrequenz 

und Belastung abhängig. Die üblichen Herstellerangaben 

gelten bislang nur bei Belastungen unter 

Nenndrehmoment, sowie Belastungsfrequenzen unter 10 Hz. 

In vielen Feldanwendungen werden diese Geltungsgrenzen 

aber deutlich überschritten. Ziel des Forschungsvorhabens 

ist es daher, durch neudefinierte Kennwerte das Kupplungsverhalten 

für hochdynamische Laständerungen umfassend 

zu beschreiben. 

Basis der Arbeiten sind Versuche an realen Kupplungen auf 

servohydraulischen Drehzylindern. Auf diesen Prüfanlagen 

wurden Kennfeldversuche an marktüblichen mittel- und 

hochelastischen Kupplungen bis zu Prüffrequenzen von 

ca. 80 Hz durchgeführt. Da der mögliche Energieeintrag bei 

hohen Anregungsfrequenzen an servohydraulischen Anlagen 

begrenzt ist, wurde ein Fallturm entwickelt, der stoßartige 

Belastungen mit einem wesentlich 

Forschungsvorhaben höheren Energieeintrag ermöglicht. 

FVA 685 I 

Durch Normierung der Steifigkeit auf 

IGF-Nr. 17144 N 

eine Referenzfrequenz konnte gezeigt 

werden, dass der relative Einfluss der 

Anregungsfrequenz auf die dynamische Steifigkeit bei allen 

untersuchten Kupplungen weitgehend unabhängig vom eingestellten 

Betriebspunkt und der daraus resultierenden variierenden 

absoluten dynamischen Steifigkeit ist. Scheibenkupplungen 

zeigen dabei ein linear-progressives Wachstum der 

Steifigkeit mit der Anregungsfrequenz, während Klauen- und 

Bolzenkupplungen eine degressiv-lineare Charakteristik aufweisen. 

Einflüsse von Baugröße, Werkstoff und Shore-Härte 

wirken sich dabei auf die Stärke der Versteifung aus, nicht 

jedoch auf die grundsätzliche Form der Steifigkeitsverläufe. 

Aus den Ergebnissen der durchgeführten Versuche wird ein 

Modell abgeleitet, dessen Parametrierung das Bilden von 

Kennwerten erlaubt. Auf diesem Wege ist es möglich, das 

Verhalten von Elastomerkupplungen bei hohen Frequenzen 

anhand von Katalogdaten zu beschreiben, die im Allgemeinen 

bei niedrigen Frequenzen ermittelt werden. 

Das IGF-Vorhaben 17144 N der Forschungsvereinigung Antriebstechnik 

e.V. (FVA) wurde über die AiF im Rahmen des Programms 

zur Förderung der Industriellen Gemeinschaftsforschung (IGF) 

vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie aufgrund 

eines Beschlusses des Deutschen Bundestages gefördert. 

Kontakt: Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V. (FVA), 

Dirk Arnold, Tel.: 069/6603-1632 

Stirnseitige Befestigung von Freiläufen 

Klemmkörper- und Klemmrollenfreiläufe werden als selbststätig 

richtungsabhängig schaltende Kupplungen eingesetzt. 

Für die Verbindung zwischen dem Freilaufaußenring (kurz: 

AR) und der kundenspezifischen Anschlusskonstruktion 

(Flansch; kurz: FL) existieren mehrere gebräuchliche Möglichkeiten. 

Zur stirnseitigen Befestigung von Freiläufen werden in 

der Regel stirnseitige Mehrschraubenverbindungen 

verwendet. Für die 

Schraubenverbindung ergeben sich 

durch die besondere Belastungssituation 

im Freilauf spezifische Lasten, die 

Forschungsvorhaben 

FVA 704 I 

IGF-Nr. 17481 N 

die kraftschlüssige Übertragbarkeit reduzieren bzw. im Betrieb 

sogar gänzlich aufheben können. Die Mechanismen, die hinter 

dieser Reduktion stehen und inwiefern diese durch die 

konstruktive Gestaltung der Anschlusskonstruktion eventuell 

abgeschwächt werden kann, waren jedoch unbekannt. 

Im Zuge dieses Forschungsvorhabens wurden die zur frühzeitigen 

Aufhebung des Reibschlusses in der stirnseitigen Befestigung 

führenden Mechanismen unter Berücksichtigung der 

freilaufspezifischen Belastungssituation (hohe Normalkräfte 

an den Klemmstellen) untersucht und ein Modell zur Abschätzung 

der kraftschlüssigen Übertragungsfähigkeit der 

Freilaufverbindung in Abhängigkeit der Anschlusskonstruktion 

aufgestellt. Das erstellte Modell beruht auf analytischen 

Überlegungen und wurde mit Hilfe von FE-Simulationen verfeinert. 

Abschließend wurde das Berechnungsmodell durch 

statische und dynamische Versuche validiert. Bei den durchgeführten 

dynamischen Versuchen zeigte sich Mikroschlupf in 

der Verbindung, der jedoch nach einigen Lastwechseln nachließ. 

Dies wird als ein Hinweis auf ein erfolgtes „Trainieren“ 

der Oberflächen gesehen. 

Mit dem erstellten analytischen Modell lässt sich erstmals der 

Einfluss der freilaufspezifischen Belastungssituation auf die 

kraftschlüssige Übertragungsfähigkeit der stirnseitigen Verschraubung 

von Freiläufen beschreiben. Damit wird zukünftig 

eine bessere Berechnung der Übertragungsfähigkeit und somit 

ein sicherer Betrieb stirnseitig befestigter Freiläufe ermöglicht. 

Das IGF-Vorhaben 17481 N der Forschungsvereinigung Antriebstechnik 

e.V. (FVA) wurde über die AiF im Rahmen des Programms 

zur Förderung der Industriellen Gemeinschaftsforschung (IGF) 

vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie aufgrund 

eines Beschlusses des Deutschen Bundestages gefördert. 

Autor: Sebastian Hofmann, Institut für Maschinenwesen, IMW, 

Technische Universität Clausthal 

Kontakt: Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V. (FVA), 

Peter Exner, Tel.: 069/6603-1610 

Forschungsvereinigung 

Antriebstechnik e. V. 

Lyoner Str. 18, 60528 Frankfurt 

Tel.: 069 / 6603-1515 

E-Mail: info@fva-net.de 

Internet: www.fva-net.de 


MAGAZIN 

Hannover Messe: 

Industrial Automation und MDA fusionieren 

Industrie 4.0 lässt Branchengrenzen 

verschwinden. Innovationszyklen 

werden kürzer. Darauf 

müssen nicht nur Industrieunternehmen 

reagieren. Auch 

die Hannover Messe passt sich 

den neuen Realitäten an. Auf 

der Weltleitmesse der Industrie 

waren Unternehmen aus dem 

Bereich der Antriebs- und Fluidtechnik 

bislang alle zwei Jahre 

präsent. „Die Anforderungen 

des Marktes haben sich jedoch 

geändert“, sagt Dr. Jochen Köckler, 

Mitglied des Vorstands der Deutschen Messe AG. „Im Zeitalter der Digitalisierung 

kommen Produkte immer schneller zur Marktreife. Dementsprechend wollen die Unternehmen 

ihre Innovationen regelmäßiger zeigen. Ein einjähriger Messe-Rhythmus 

für die Aussteller der Antriebs- und Fluidtechnik ist darauf die passende Antwort.“ Die 

Hannover Messe fusioniert deshalb ihre jährliche Leitmesse Industrial Automation 

(IA) und die zweijährliche Motion, Drive & Automation (MDA). Die IA und die MDA 

treten ab 2018 gemeinsam unter dem neuen Namen „Integrated Automation, Motion 

& Drives“ (IAMD) [http://www.hannovermesse.de/de/iamd] an. Künftig wird die 

IAMD dann das gesamte Spektrum der industriellen Automation, Antriebs- und Fluidtechnik 

auf der Veranstaltung abbilden. Die Fusion war dabei eine Initiative und ausdrücklicher 

Wunsch führender Aussteller und Verbände. „Antriebs- und Fluidtechnik 

liefert Schlüsselkomponenten für die Performance der Maschinen“, sagt Christian H. 

Kienzle, Vorsitzender im Vorstand des Fachverbands Fluidtechnik im VDMA und 

Geschäftsführer bei Argo-Hytos. „Mit der Digitalisierung sind diese Produkte nun 

auch entscheidende Datenquellen. Zwei Jahre sind eine neue Ewigkeit in Zeiten der 

Digitalisierung – wir müssen und können unseren Kunden in der Welt schneller bessere 

Lösungen für morgen zeigen.“ 

www.hannovermesse.de 

ABB übernimmt B&R 

ABB hat die Übernahme von B&R angekündigt. Das 1979 von Erwin Bernecker und 

Josef Rainer gegründete Unternehmen mit Sitz in Eggelsberg, Österreich, ist im alleinigen 

Besitz der beiden Gründer. B&R erwirtschaftet einen Jahresumsatz von mehr als 

600 Mio. US-Dollar (2015/16). Mit der Kombination entsteht nun eines der weltweit 

umfassendsten Angebote in der Industrieautomation: Die Transaktion bringt Produkte, 

Lösungen und Software für Maschinen- und Fabrikautomation von B&R mit ABBs 

Angebot in der Robotik, Prozessautomation, Digitalisierung und Elektrifizierung 

zusammen. „B&R ist eine Perle in der Welt der Maschinen- und Fabrikautomation. 

Diese Transaktion ist ein wahrer Meilenstein für ABB, da B&R die historische Lücke in 

ABBs Automationsangebot schließt. Künftig werden wir das einzige Unternehmen 

sein, das seinen Industrieautomationskunden das gesamte Spektrum an Technologieund 

Softwarelösungen rund um 

Mess- und Steuerungssysteme, Antriebe, 

Robotik, Digitalisierung sowie 

Elektrifizierung anbietet“, sagte Ulrich 

Spiesshofer, CEO von ABB. „Diese 

Kombination ist eine fantastische 

Chance für B&R, unsere Kunden und 

Mitarbeiter. Wir sind überzeugt, dass 

ABB für uns die beste Plattform bietet, 

um das nächste Kapitel unserer 

Wachstumsgeschichte zu schreiben“, 

sagte Josef Rainer, einer der beiden 

Miteigentümer von B&R. 

www.abb.de; www.br-automation.com 

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MAGAZIN 

Veranstaltungs-Tipps 

ein Service von antriebstechnik.de 

Thema Termin Ort Veranstalter/Anmeldung 

Kongress/ 

Tagung 

Seminar 

Workshop 

Messe 

Sonstiges 

Seminar Condition Monitoring an Getrieben und Wälzlagern 09.–10.05.2017 Berlin GfM 

n 

Lastenhefte schreiben und gestalten 16.05.2017 München HDT 

n 

Expertenwissen O-Ringe 17.–18.05.2017 Hamburg 

C. Otto Gehrckens GmbH 

& Co. KG 

n 

29. Aachener Werkzeugmaschinenkolloquium AWK 2017 18.–19.05.2017 Aachen WZL / IPT 

n 

Safety Integrity Level (SIL) 17.–18.05.2017 München HDT 

n 

FVA-Grundlagenseminar – Frequenzumrichter 23.–24.05.2017 

Garching/ 

München 

FVA 

n 

FVA-Grundlagenseminar – Grundlagen Kegelräder und deren 

Berechnung in der FVA-Workbench 

23.–24.05.2017 

Garching/ 

München 

FVA 

n 

FVA-Grundlagenseminar – Der qualifizierte Innovationsmanager 30.–31.05.2017 

Garching/ 

München 

FVA 

n 

Ob Kongress, Tagung, Seminar oder Messe – was sonst noch los ist in der Welt der Antriebstechnik, finden Sie in unserem 

Terminkalender auf www.antriebstechnik.de – Hier finden Sie auch die Direktkontakte zu unseren Veranstaltungs-Tipps. 

Hoher Besuch bei Astro Motoren 

Im Rahmen einer Rundreise durch den Wahlkreis besuchte Niedersachsens 

Ministerpräsident Stephan Weil kürzlich auch das mittelständische 

Unternehmen Astro Motoren in Geestland, Landkreis 

Cuxhaven. Bei einer exklusiven Führung durch den Betrieb gemeinsam 

mit Geschäftsführer Thomas Graudenz zeigte sich der Politiker 

beeindruckt von den vielfältigen Einsatzgebieten der Motoren. Begleitet 

wurde der Besuch vom Bürgermeister der Stadt Geestland, 

Thorsten Krüger, dem SPD-Landtagskandidaten Jan Tiedemann und 

dem Landtagsabgeordneten Uwe Santjer. Am Ende des Rundgangs 

freute sich der Minister über einen kleinen Elektromotor, überreicht 

durch Geschäftsführer Graudenz, der die Aushändigung mit den Worten 

„Damit der Polit-Motor nicht ins Stocken gerät“ kommentierte. 

Die im Jahr 1983 gegründete Astro Motorengesellschaft mbH produziert 

Elektromotoren im kleinen 

Leistungsbereich (bis 200 W) und 

zeichnet sich als weltweit anerkannter 

Antriebsspezialist aus. Seit 

mehr als 25 Jahren ist das Unternehmen 

ein Partner für viele Unternehmen 

im In- und Ausland. 

www.astro-motoren.de 

Balluff eröffnet Erweiterungsbau 

in Chengdu 

Der Automations-Spezialist Balluff investiert weiter in seine internationale 

Marktpräsenz. Zehn Jahre nach Abschluss des ersten Bauabschnitts 

wurde jetzt das Werk im chinesischen Chengdu für 

2,1 Mio. EUR um rd. 50 % erweitert. Nach rund neun Monaten Bauzeit 

sind 2 000 m 2 Produktionsfläche auf zwei Stockwerken und eine 400 m 2 

große Multifunktionsfläche der sichtbare Ausdruck der wachsenden 

Bedeutung des asiatischen Marktes für den schwäbischen Mittelständler. 

Er will am Standort hochmoderne teilautomatisierte Produktionslinien 

aufbauen und die Entwicklungskompetenz deutlich ausbauen. 

„Auf Dauer gesehen ist China der weltweit größte Markt für Produktionsautomatisierung 

mit einem Bedarf, der aus unserer Sicht noch 

lange stetig steigen wird. In einem solchen Markt müssen und wollen 

wir mit unserer Philosophie der buchstäblichen Kundennähe 

präsent sein. Davon profitiert übrigens nicht nur Chengdu. Wir wissen 

aus Erfahrung, dass eine positive Entwicklung in einem großen 

Markt irgendwo auf der Welt auch für Wachstum an den anderen 

Standorten unseres Produktionsverbundes sorgt“, betonte Michael 

Unger, Sprecher der Balluff-Geschäftsführung. 

www.balluff.de 

SAFEMASTER S 

bis 

690 V 

Antriebe sensorlos absichern 

Mit dem neuen Drehzahl- und Frequenzwächter UH 6937 der SAFEMASTER S 

Serie überwachen Sie frequenzgesteuerte Antriebe sensorlos und sicher.Abhängig von der 

Betriebsart der Maschine kann einer der maximal vier vorkonfigurierten Parametersätze 

ausgewählt werden. Der Frequenzwächter schafft neue Möglichkeiten für Konstruktion, 

Planung und Nachrüstung in der Maschinensicherheit,z.B.inder Holzbearbeitung oder bei 

Werkzeugmaschinen. 

Vorteile 

Für Sicherheitsanwendungen bis Kat. 4/PLebzw.SIL 3 

Sensorlos und leicht nachrüstbar 

Überbrückungsmöglichkeit der Frequenzüberwachung (Muting) 

Bis zu 4aktivierbareParametersätze für unterschiedliche Betriebsarten 

Über-, Unterdrehzahl oder Fensterüberwachung 

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MAGAZIN 

Investition in die Zukunft: Wittenstein erwirbt Baramundi Software 

Wittenstein hat 100 % der Aktien von Baramundi Software übernommen. Der Mechatronikkonzern 

holt sich damit strategisch wichtige Kompetenzen für den weiteren Weg der digitalen 

Transformation in die Unternehmensgruppe. „Der Erwerb wird sich auf unsere technologische 

Weiterentwicklung, insbesondere auf den Ausbau der Netzwerkfähigkeit unserer Produkte und 

Lösungen auf dem Gebiet der Antriebs- und Messtechnik positiv auswirken“, so Dr. Dirk Haft, 

Vorstand von Wittenstein. „Der Dreiklang aus Industrie-4.0-fähigen Produkten, einer sicheren 

und intelligenten Kommunikation zwischen installierten Produkten und Betreibern sowie der 

Fähigkeit, aus verfügbaren Daten relevante Informationen und Wissen zu generieren, wird die 

Basis zur Schaffung von Mehrwert und neuen Geschäftsmodellen sein.“ Baramundi Software 

wird auch als Teil der Wittenstein Gruppe die Eigenständigkeit seiner Geschäftstätigkeit beibehalten. 

„Wir sind überzeugt, dass sich für beide Seiten wertvolle Synergien ergeben und wir 

den richtigen Partner an unserer Seite haben, um neue Geschäftsfelder im Bereich Internet of 

Things und Industrie 4.0 zu erschließen“, so Uwe Beikirch, Vorstand von Baramundi Software. 

www.wittenstein.de 

Geschäftsführerwechsel 

bei Ebm- 

Papst St. Georgen 

Dirk Schallock (Bild links) hat 

Ebm-Papst St. Georgen auf 

eigenen Wunsch zum 28. Februar 

2017 verlassen. Schallock 

verantwortete das zur Mulfinger 

Ebm-Papst Gruppe zäh- 

NEU 

JHS-3i Gehäuselager 

3i = 3 wichtige Verbesserungen 

lende Tochterunternehmen 

seit dem Jahr 2009. Unter seiner 

Führung entwickelte sich 

Ebm-Papst St. Georgen mit 

Werken in Herbolzheim und 

Lauf zum technologisch führenden 

Hersteller von Ventilatoren- 

und Antriebsystemen, 

u. a. für die Automobilindustrie 

und den Maschinenbau. 

Zum 1. März 2017 wurde Raymond 

Engelbrecht in die Geschäftsführung 

von Ebm- 

Papst St. Georgen, die zukünftig 

als Doppelspitze besetzt 

werden soll, berufen. Engelbrecht 

ist seit vier Jahren als 

Geschäftsbereichsleiter für 

die Produktionen des 

Schwarzwälder Tochterunternehmens 

verantwortlich. Seit 

2016 ist der Diplom-Volkswirt 

außerdem stellvertretender 

Geschäftsführer und CFO. 

1 Optimiertes Design 

Keine Vibration 

30% stabiler 

7% leichter 

2 Neues Dichtungs- design 

Verlängerte Lager lebensdauer 

(Faktor 2) 

Optimiert für verbesserte 

Fettformulierung 

3 Verbesserte Lithiumfett 

Formulierung 

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ausgezeichnete 

mechanische Stabilität 

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Hannes Leichtfried ist neuer Senior Sales Director 

bei Danfoss Drives Deutschland 

Seit 1. Januar 2017 hat Hannes Leichtfried die Position als Senior 

Sales Director von Danfoss Drives für Deutschland eingenommen. 

Damit übernimmt er die Umsatz- und Personalverantwortung 

für Sales, Marketing und Aftermarketing Services der deutschen 

Tochtergesellschaft von Danfoss. Hannes Leichtfried 

gehört seit 1994 der Danfoss-Organisation an. Zuletzt war er 

Sales Director Maschinenbau bei Danfoss Drives für Zentraleuropa. 

Davor war er Verkaufsleiter Food & Beverage CER, wo er 

umfangreiche Kenntnisse der Anwendungen der Nahrungs- und 

Getränkeindustrie erwarb. 

www.danfoss.de/drives 

Neue Faulhaber-Niederlassung in Österreich 

Am 2. Mai beginnt Faulhaber Austria in 

Wien ihre Geschäftstätigkeit. Das neu gegründete 

Unternehmen übernimmt den 

Vertrieb und Service von Produkten der 

Faulhaber Drive Systems in Österreich 

von der Erla-Antriebssysteme Vertriebs- 

GmbH, die dort bisher als Distributor 

tätig war. „Österreich ist für uns ein wichtiger 

Markt, in dem wir unsere Präsenz 

stärken wollen“, sagt Marcus Remmel, 

Gesamtvertriebsleiter von Faulhaber 

Drive Systems und Geschäftsführer von Faulhaber Austria. „Unter anderem in den 

Bereichen Medizin- und Automatisierungstechnik sind hier viele hochinteressante 

Unternehmen ansässig, die schon heute unsere Kunden sind oder die wir als solche 

gewinnen wollen.“ Neben dem österreichischen soll auch der slowenische Markt 

bedient werden. Mit der Tochtergesellschaft sollen Kunden vom Know-how und den 

Dienstleistungen des Unternehmens profitieren. „Insbesondere bei der Auswahl des 

optimalen Motors für einen bestimmten Einsatz und der kundenspezifischen 

Entwicklung von Kleinantrieben kann der direkte Kontakt große Vorteile bieten.“ 

www.faulhaber.com 

Gute Jahresbilanz von Findling Wälzlager 

Auf ganze 98 Jahre Unternehmensgeschichte kann Findling Wälzlager inzwischen 

zurückblicken. Damals wie heute gestaltet das Unternehmen aus Karlsruhe die Entwicklung 

der Wälzlagerbranche aktiv mit – was sich auch wirtschaftlich positiv auswirkt: 

Im Jahr 2016 konnte Findling Wälzlager 

sogar einen Rekordzuwachs verbuchen. 

Im vergangenen Jahr konnte 

Findling bei den verkauften Wälzlagern 

erneut einen Rekordzuwachs von 13 % auf 

über 12,3 Mio. Stück verbuchen. Seit der 

Übernahme der Geschäftsführung durch 

Klaus Findling im Jahre 2001 hat sich das 

Volumen damit mehr als verdreifacht. „So 

eine Entwicklung lässt sich nicht auf konventionellem 

Weg erreichen, sie setzt ein 

gutes Gespür für die Bedürfnisse des 

Marktes voraus“, weiß Klaus Findling. „Wichtig sind außerdem innovative Ansätze – 

sowohl auf das Produktsortiment bezogen als auch bei unseren Dienstleistungen.“ Ein 

Beispiel für Letzteres sind die herstellerunabhängigen Wälzlagerschulungen, die im 

Jahr 2016 erneut stark nachgefragt wurden. 

www.findling.com 

10 antriebstechnik 4/2017 

Rotor-Clip.indd 1 16.11.2016 11:09:25

MAGAZIN 

11. IFK – Call for Papers 

Das 11. Internationale Fluidtechnische Kolloquium (IFK) findet vom 19. bis 21. März 2018 in Aachen statt. Die Tagung steht dieses Mal 

unter dem Motto „Fluid Power Networks“. Als eine der weltweit größten Fachtagungen der Fluidtechnik bietet das IFK Anwendern, 

Herstellern und Wissenschaftlern ein ideales Forum für den internationalen Austausch auf dem Gebiet der hydraulischen und pneumatischen 

Antriebs-, Steuerungs- und Regelungstechnik. Das anwendungs- und technologieorientierte Themenspektrum umfasst die 

Bereiche Systeme, Komponenten, Simulation und Validation, Digitalisierung und Kommunikation, Energie- und Leistungsmanagement, 

Tribologie und Druckmedien, Pneumatik, mobile und stationäre Anwendungen sowie neue Applikationen. 

Die Tagungsthemen dienen der Anregung und Ideenfindung. Unkonventionelle Beiträge sind ausdrücklich erwünscht! Interessenten, 

die sich mit einem Referat beteiligen möchten, werden gebeten, bis zum 15. Mai 2017 eine englische Kurzfassung des Beitrags über die 

Beitragseinreichung auf der IFK-Hompage (www.ifk2018.com) hochzuladen. 

Notwendig sind Angaben wie vorläufiger Titel des Beitrags, wenn möglich mit Zuordnung zu einem Tagungsthema, Name, Anschrift, 

E-Mail-Adresse, Telefon- und Telefaxnummer sowie Arbeitgeber des bzw. der Referenten. Die Kurzfassung muss deutlich die technische 

Innovation aufzeigen und darf 800 Wörter nicht überschreiten. Die Beiträge müssen in englischer Sprache verfasst werden. Die 

Dauer eines Vortrages beträgt 15 Minuten. Die Konferenzsprache des IFK ist Englisch. Die Folien zum Vortrag müssen in englischer 

Sprache verfasst werden. 

Das IFK bietet allen Autoren die Möglichkeit, den eingereichten Beitrag einem Review-Prozess zu unterziehen. Interessierte Autoren 

werden gebeten, dies in der Kurzfassung anzugeben. 

Termine: 

15. Mai 2017: Einreichen der Kurzfassung, 

17. Juli 2017: Benachrichtigung der Referenten, 

23. Oktober 2017: Start des Review-Prozesses, 

18. Dezember 2017: Einreichen des vollständigen Beitrags. 

Eine Fachausstellung begleitet die Tagung. Interessenten, die sich mit Exponaten oder Postern beteiligen 

möchten, können das entsprechende Informationsmaterial anfordern bei: IFAS der RWTH Aachen, 

Steinbachstraße 53B, 52074 Aachen, Jutta Zacharias, Telefon: 0241-80-20-202, E-Mail: exhibition@ 

ifk2018.com. 

www.ifk2018.com 

HANNOVER Messe 

24.–28. April 2017 

Halle 15, Stand D09 

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Die neuen maxon EPOS4-Positioniersteuerungen haben es in sich: 

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MAGAZIN 

Helukabel nimmt Werksneubau in Betrieb 

Helukabel hat die Erweiterung des Produktionswerkes in Windsbach 

abgeschlossen. Der Neubau bietet auf mehr als 9 000 m 2 Platz 

für zusätzliche Büro-, Labor- und Produktionsflächen. Ziel war es, 

die Forschungs- und Entwicklungskapazitäten am Standort Windsbach 

zu bündeln. Im 

neuen Technikum 

wurden zusätzliche 

Test- und Prüfeinrichtungen 

insbesondere 

für bewegte Applikationen 

sowie für extreme 

Klimazonen angesiedelt. 

„Im neuen 

Technikum können 

wir auf sechs Schleppkettentestanlagen 

zurückgreifen 

und unsere 

Produkte auf Serienreife 

testen sowie 

praxisnah weiterentwickeln“, sagt Thomas Mann, Technischer Leiter 

im Werk Windsbach. Parallel dazu wurden neue Produktionsanlagen 

errichtet. Ziel ist neben der Erweiterung der Produktionskapazitäten 

auch die Optimierung der Materialflüsse. „Kürzere 

Wege sowie neu eingerichtete Besprechungszonen dienen der besseren 

Abstimmung untereinander und machen ein effizienteres 

Arbeiten möglich“, sagt Thomas Pikkemaat, Kaufmännischer 

Betriebsleiter und Produktmanager Antriebstechnik. 

Japanischer Mutterkonzern erwirbt 

Mehrheit an Harmonic Drive AG 

Die Interglobal Industrieholding im Besitz von Reinhard Ernst 

hat im Dezember 2016 ihre Mehrheitsanteile der Harmonic 

Drive AG an die Harmonic Drive Systems Inc., Tokio, verkauft. 

Mit Wirkung vom 22. März 2017 ist der Anteilsverkauf abgeschlossen. 

Die börsennotierte Harmonic Drive Systems Inc. hält 

nunmehr 74,7 % der Anteile und ist somit Mehrheitsgesellschafter. 

Die restlichen 25,3 % Anteile hält die staatliche Beteiligungsgesellschaft 

Innovation Network Corporation of Japan (INCJ). 

Harmonic Drive Systems Inc. unterhält neben den neu erworbenen 

Anteilen an der Harmonic Drive AG auch Mehrheitsanteile 

an der Harmonic Drive LLC, Boston. Der Kauf der Harmonic 

Drive AG legt den Grundstein für die globale und einheitliche 

Vermarktung der Marke Harmonic Drive. 

www.harmonicdrive.de 

www.helukabel.de 

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Produktneuheiten auf der Hannover Messe 

Halle 23, Stand C39. Besuchen Sie uns! 

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Supplier Award 2016 für Ringspann 

Siemens Mechanical Drives hat die Besten aus dem Kreis seiner 

rund 300 Zulieferer und Lieferanten mit dem Supplier Award 2016 

prämiert. In der Kategorie „Account Management“ gewann die begehrte 

Auszeichnung 

der An- 

triebselemente- 

Spezialist Ringspann. 

Das Bad 

Homburger Unternehmen 

erhielt 

den Preis vor 

allem für den herausragenden 

Einsatz 

bei der Betreuung 

seiner 

Kunden. „Wir freuen uns ganz besonders über diesen Supplier 

Award von Siemens, weil er eine sichtbare Anerkennung ist für das 

hohe Maß an Kundenorientierung, das unser gesamtes Vertriebsteam 

tagtäglich über die reine Produktlieferung hinaus leistet“, 

betont Nico Hanke, Vertriebsleiter von Ringspann. Als international 

agierender Hersteller von Industriegetrieben für den Bergbau und 

viele andere Industriezweige setzt Siemens Mechanical Drives 

antriebstechnische Elemente und Komponenten aus fast allen 

Geschäftsbereichen von Ringspann ein. Neben den Freiläufen und 

Bremsen sind dies auch Überlastsicherungen und Wellenkupplungen 

sowie Welle-Nabe-Verbindungen. 

www.ringspann.de 

Alexander Stricker 

Mitarbeiter im technischen Kundensupport 

» Komfort & innovative 

Funktionen zu einem spitzen 

Preis-Leistungs- 

Verhältnis. « 

Produkte für die elektrische 

Antriebstechnik in Polen 

"Made for Poland" heißt die Einladungskampagne 

des Unternehmens 

Michael Koch für 

Gäste aus dem Partnerland 

der Hannover Messe 

2017. Auf der eigens 

eingerichteten Website 

zeigt das Unternehmen 

sogar auf Polnisch, warum 

deren neuartige Produkte 

gerade auch für Anwendungen 

der elektrischen 

Antriebstechnik in Polen hilfreich 

sind. Die preisgekrönten Energiespeicherlösungen 

und sicheren Bremswiderstände stehen für den smarten 

Umgang mit Antriebsenergie. Das große Ziel der Maschinenbetreiber 

wird durch ihren Einsatz realisiert: dauerhaft zuverlässige 

Prozesse. Die Energiespeichersysteme des Hauses 

für Drive Controller sind als sehr einfach zu installierende 

Plug-&-Play-Lösungen ausgeführt. Sie sind prädestiniert für 

den Einsatz in neuen Maschinen und Anlagen, überaus interessant 

aber auch für ein Retrofit. Auf der Messe zeigt Koch 

seine neusten Entwicklungen von Systemen für Umrichter 

im Leistungsbereich bis über 100 kW. Außerdem stellt das 

Unternehmen neue Auslegungssoftware zur Unterstützung 

des Applikationsengineerings vor. 

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MAGAZIN 

HBM feiert 20 Jahre chinesisches Werk 

Im Juli 1997 eröffnete der Messtechnik-Spezialist HBM Test and 

Measurement seinen großen Produktionsstandort in der alten 

Kaiserstadt Suzhou bei Shanghai. Heute ist das Werk nicht nur 

ein bedeutender Pfeiler in der Produktionskette des Unternehmens. 

Es ist auch Nukleus für die systematische Erschließung 

des chinesischen Marktes, in dem Qualität und Innovation 

zunehmend zum Entscheidungsfaktor werden. Seit seiner Gründung 

fungiert das Werk auch als wichtiger Vertriebsstandort. Mit 

der Entwicklung des Landes zu einem weltweit führenden High- 

Tech-Standort wird die hochwertige Messtechnik dort auch von 

einheimischen Unternehmen stark nachgefragt. So erfassen 

HBM-Messverstärker u. a. wichtige Messdaten der weltbekannten 

chinesischen Hochgeschwindigkeitszüge. Weitere Einsatzgebiete 

finden sich z. B. in Luft- und Raumfahrtprojekten, in der 

Automobilindustrie, dem Maschinenbau sowie dem Bauwesen 

des Landes. 

www.hbm.com 

Reich-Kupplungen gründet weitere 

Tochtergesellschaft in Österreich 

Angetrieben durch die erfolgreichen Gründungen von Tochterunternehmen, 

zuletzt in England und China, ist Reich-Kupplungen 

seit dem 1. Januar 2017 auch auf dem österreichischen Markt durch 

Reich Austria selbstständig vertreten. „Die Gründung von Reich 

Austria ist ein wichtiger Meilenstein unserer langfristigen Strategie“, 

sagt Christian Reich, geschäftsführender Gesellschafter der 

Reich Gruppe. „Unsere Projekterfahrungen zeigen, dass signifikante 

und nachhaltige Verbesserungen sich heute nur erreichen lassen, 

wenn man direkt und intensiv mit den verschiedenen Unternehmensabteilungen 

beim Kunden vernetzt ist.“ Reich-Kupplungen ist 

mit acht Tochtergesellschaften und 17 Vertriebspartnern auf dem 

Weltmarkt zu finden. Die Gründung von Reich Austria ist eine logische 

Folge der fortschreitenden Globalisierung und dient der 

Möglichkeit der Betreuung von weltweit agierenden Kunden. Die 

neue Tochtergesellschaft dient jedoch nicht nur der Erhaltung von 

bestehenden Kundenbeziehungen, sondern hat auch die Aufgabe, 

bisher unbearbeitete Kundenpotenziale intensiver zu betreuen 

und zu gewinnen. 

www.reich-kupplungen.com 

Neuer CEO bei Attocube 

Zum 1. April 2017 hat Peter Kraemer den Vorstandsvorsitz von Attocube Systems, Anbieter von Systemlösungen 

für die Nanotechnologie, übernommen. Kraemer wird das Unternehmen gemeinsam mit Martin Zech leiten, 

der als Vorstand die Bereiche Forschung und Entwicklung verantwortet. Der Ingenieur kommt von Carl Zeiss 

Microscopy und war dort in verschiedenen Führungsfunktionen tätig. Seine Schwerpunkte liegen in den Bereichen 

Business Development, strategische Produkt- und Marktentwicklung sowie Produktmanagement. Er 

leitete Vertriebsteams auf nationaler und internationaler Ebene. Nach Angaben von Attocube fiel die Wahl auf 

Kraemer, weil er bereits bei seinem vorherigen Arbeitgeber für die Erschließung neuer Marktsegmente zuständig 

war und Attocube zunehmend Kunden im Industriemarkt bedient. 

www.attocube.com 

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Sieht diese Aufgabe kompliziert aus? 

Es ist einfacher, als Sie denken! 

Sie suchen eine effiziente, flexible und zugleich präzise Motorsteuerung mit 

reduziertem Energieverbrauch und minimalem Instandhaltungsaufwand? Dann ist die 

FR-A800 Frequenzumrichter-Serie von Mitsubishi Electric die Lösung, auf die Sie 

schon lange gewartet haben! 

Durch die fortschrittlichen, energiesparenden Algorithmen und die integrierte 

Sicherheit realisieren Sie maximale Kosteneinsparungen. Die anerkannte Qualität und 

umfangreiche, diagnostische Funktionen für vorbeugende Wartung helfen Ihnen, 

Ihren Instandhaltungsaufwand zu reduzieren. Die Rückwärtskompatibilität, die 

Steuerungsfunktionen, das Multi-Motor-Management und die Option, unsere Produkte 

autark oder in ein komplexes System zu integrieren, sind nur einige der Möglichkeiten, 

Ihren Wunsch nach Flexibilität zu erfüllen. Es ist einfacher, als Sie denken! 

Mehr Informationen finden Sie unter de3a.mitsubishielectric.com 

oder auf der Hannover Messe 2017 in Halle 17, Stand D40 

sowie auf der interpack 2017 in Düsseldorf, Halle 6, Stand C64

Gemeinsam optimale Lösungen entwickeln. 

Integriertes 

Energiemanagement 

Rückverfolgbarkeit 

Prozess- 

Management 

Management der 

erneuerbaren Energien 

Qualitäts- und 

Ausschusssicherheit 

Produktionsreport 

in Echtzeit 

Flexibilität von kleinen 

bis großen Chargen 

Vom Auftragseingang, 

Produktion bis zur Lieferung 

Direkte Verbindung 

ins MES/ERP ohne PC 

Vorbeugende 

Instandhaltung 

Strategische Weitsicht und Innovationskraft 

für die richtige Entscheidung 

Industrie 4.0 stellt Unternehmen vor neue Herausforderungen. 

Voraussetzung für das klare 'Ja' zu neuen Herausforderungen ist die 

Zusammenarbeit mit einem verlässlichen Partner. 

Genau hier setzt Mitsubishi Electric als Mitglied der e-F@ctory Alliance 

an. In Zusammenarbeit mit einem Netzwerk von Partnerfirmen bieten wir 

ein vielfältiges Lösungsportfolio innerhalb der Fabrikautomatisierung an 

und zeigen Wege auf, wie sich deren Anbindung an die IT erfolgreich für 

Ihre Anforderungen umsetzten lässt. 

de3a.mitsubishielectric.com/fa

MAGAZIN 

Hannover Messe: 

Die Zutaten für die Fabrik 4.0 

Damit Fabriken zu Smart Factories werden, braucht es einen Mix 

aus innovativer Automationstechnik, digitalen Zwillingen, Cobots 

und künstlicher Intelligenz. Wie diese Technologien zusammenspielen 

und der Schritt in die cyberphysische Zukunft gelingt, zeigen 

die Leitmessen Industrial Automation und Digital Factory. 

24. - 28. April 2017 

Halle 9 

Stand D28 

Besuchen Sie uns! 

Beide Veranstaltungen werden unter dem Dach der Hannover 

Messe ausgerichtet. „Wer die Produktion der Zukunft im Zusammenhang 

kennenlernen will, der kommt nach Hannover“, sagt 

Arno Reich, Abteilungsleiter für die Automationsthemen der 

Hannover Messe. „Seit Jahren werden die neusten Entwicklungen 

rund um Industrie 4.0 als erstes in den Hallen gezeigt. Die Themen, 

die das Messegeschehen in diesem Jahr maßgeblich bestimmen 

werden, sind digitale Zwillinge, Cobots und künstliche Intelligenz." 

Der Nutzen, der hieraus für das produzierende Gewerbe 

entstehen kann, ist enorm, denn Maschinen können z. B. in Zukunft 

den Produktionsprozess eigenständig optimieren und so für 

maximale Effizienz sorgen. Die ersten Schritte in diese neue Welt 

der Produktion können die Besucher vom 24.–28. April 2017 in 

Hannover sehen. 

Mehr Drive. 

ACOPOS P3. 

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www.hannovermesse.de 

Bürofläche und Maschinenpark erweitert 

Das Büroteam 

von Frizlen hat einen 

neuen Anbau 

in der Firmenzentrale 

im schwäbischen 

Murr bezogen. 

Mit dem Anbau 

hat der Hersteller 

von Leistungswiderständen seine Bürofläche um rund 

300 m 3 erweitert und damit fast verdoppelt. Das Erdgeschoss 

wurde vom Vertriebsteam bezogen, im Obergeschoß wurde ein 

großer Besprechungsraum eingerichtet. Die restliche Fläche soll 

als Reserve für zukünftiges Wachstum dienen. In den vergangenen 

zehn Jahren hatte das Unternehmen hauptsächlich seine 

Produktionsfläche und den Maschinenpark erweitert. Da sich in 

dieser Zeit aber auch die Büromannschaft mehr als verdoppelt 

hatte, war der jüngste Anbau nötig geworden. In den kommenden 

Monaten soll das Team sowohl im technischen als auch im 

kaufmännischen Bereich verstärkt werden. Darüber hinaus wird 

auch die Produktion weiter ausgebaut. Im November war die 

siebte Biegemaschine dazugekommen. Eine weitere soll im April 

installiert werden. 

www.frizlen.com 

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Höchste Leistungsdichte 

seiner Klasse

MAGAZIN 

Bühler Motor stärkt deutschen 

Produktionsstandort 

Bühler Motor investiert in die Erweiterung seines deutschen Produktionsstandorts 

in Monheim. Die Produktionsflächen werden 

um 2 000 m 2 und die Fläche für Technik und Verwaltung um 

Schaeffler FAG Stiftung verleiht Innovation 

Award 2016 an Nachwuchswissenschaftler 

Seit über 30 Jahren fördert die Schaeffler FAG Stiftung Wissenschaft, 

Forschung und Lehre. Vier Nachwuchswissenschaftler erhielten 

jetzt den Innovation Award 2016 für herausragende Abschlussarbeiten 

auf dem Gebiet der Lagerungstechnik. Dr.-Ing. Thorben 

1 000 m 2 erweitert. Bis Anfang 2018 sollen die neuen Gebäude 

bezugsfertig sein, gerade rechtzeitig zum Serienanlauf einer Reihe 

zukunftsweisender Produkte für die Automobilindustrie. „Monheim 

ist unser wichtigster Automotive-Produktionsstandort, aus 

dem wir insbesondere unsere europäischen Kunden versorgen. Mit 

der Erweiterung bauen wir diese Stellung aus, sodass Monheim 

auch in Zukunft eine tragende Rolle im Zusammenspiel unserer 

zehn internationalen Standorte spielen wird“, so Peter Muhr, President 

& CEO der Bühler Motor Gruppe. Bühler-Lösungen spielen eine 

treibende Rolle bei der Steigerung der Energieeffizienz des Automobils, 

beim sogenannten Segeln, bei Start/Stopp-Anwendungen, 

aber auch beim vollhybriden oder vollelektrischen Fahren, z. B. zur 

Kühlung der Batterien während des Ladevorgangs. Auch bei der Abgasnachbehandlung 

von Dieselmotoren sind die Antriebe im Einsatz. 

www.buehlermotor.com 

Schiemann erhielt den mit 8 000 EUR dotierten ersten Preis für seine 

Promotionsarbeit zum Thema „Mechanismen der Faltenbildung 

beim Bundanstauchen an hohlen Fließpressteilen“. Der mit 

4 000 EUR dotierte zweite Preis in der Kategorie Promotionsarbeiten 

ging an Dr.-Ing. Benjámin Radnai für seine Dissertation zum Thema 

„Wirkmechanismen bei spannungsbeaufschlagten Wälzlagern“. 

Darüber hinaus verlieh die Schaeffler FAG Stiftung zwei Preise für 

ausgezeichnete Master- und Diplomarbeiten. Hier ging der erste 

Preis (6 000 EUR) an M.Sc. Stephan Hahn für seine Masterarbeit mit 

dem Titel „Einsatzmöglichkeiten additiver Fertigungsverfahren bei 

Spindellagern“. Den mit 3 000 EUR dotierten zweiten Preis erhielt 

Dipl.-Ing. (FH) Daniel Ziegler, der sich in seiner Diplomarbeit mit 

einer „Analyse von Schädigungsmechanismen an Wälzlagerkäfigen 

in der Anwendung Zweimassenschwungrad“ auseinandersetzte. 

www.schaeffler.de 

Nabtesco im Wandel zum Lösungsanbieter 

In den letzten Jahren hat sich Nabtesco Precision Europe stark 

gewandelt: vom einfachen Getriebelieferanten zum Systemanbieter 

vollständiger Antriebslösungen für kundenspezifische Projekte. 

Im Rahmen dieser Strategie, die das Unternehmen zukünftig verstärkt 

verfolgen 

will, baut der Getriebehersteller 

seine 

elektrische- und 

steuerungstechnische 

Expertise weiter 

aus. Ziel ist es, 

bei Bedarf gemeinsam 

mit dem Kunden 

völlig individuelle Getriebelösungen entwickeln zu können, die 

optimal an die jeweilige Problemstellung angepasst sind. Schon 

jetzt liefert Nabtesco komplett vormontierte Teilsysteme, die der 

Anwender vor Ort nur noch einbauen muss. So hat Nabtesco jüngst 

für einen Kunden mehrachsige Schweißpositionierer entwickelt 

und hergestellt. Der Kunde profitiert davon, ein vorgeprüftes, praktisch 

wartungsfreies System mit aufeinander abgestimmten 

Systemkomponenten aus einer Hand zu erhalten. So werden eventuelle 

Probleme wie Inkompatibilitäten vermieden, die auftreten 

können, wenn die Komponenten von unterschiedlichen Herstellern 

bezogen und selbst zusammengebaut werden. 

www.nabtesco.de 

NSK erhält Auszeichnung für 

Linearführungen 

NSK hat für seine Linearführungen 

der NH/HS-Serie den „Cho Monozukuri 

Innovative Parts and Components 

Award“ erhalten. Diese 

Auszeichnung wird seit 2004 von 

der japanischen Regierung an Produkte 

verliehen, die einen wertvollen 

Beitrag zum Fortschritt der Industrie 

und Gesellschaft leisten. 

Mit der Serie, bei der u. a. ein neues Design der Kugellaufbahn realisiert 

wurde, konnte NSK die Lebensdauer von Linearführungen 

im Vergleich zum Vorgängermodell verdoppeln. Die Jury begründete 

ihre Wahl damit, dass die neuen Linearführungen ein kompakteres 

Design von Maschinen ermöglichen und deren Lebensdauer 

erhöhen. Die Linearführungen erreichen u. a. eine um den Faktor 

1,3 erhöhte dynamische Tragzahl, die eine wichtige Kennzahl 

für die Ermittlung von Belastbarkeit und 

Leistungsvermögen einer Linearführung 

ist. Weitere Vorteile sind eine um 1,5 bis 

dreimal höhere Verfahrgeschwindigkeiten 

(in Abhängigkeit von der Baugröße) und 

eine Geräuschreduzierung um 3 dB. 

www.nskeurope.de 


MAGAZIN 

Jörg Fuhrmann ist neuer Chef 

bei Lenze in Österreich 

Jörg Fuhrmann ist seit dem 1. November 2016 Geschäftsführer der 

Lenze Austria Holding mit Sitz im österreichischen Asten. Das Unternehmen 

steuert den Vertrieb und die Logistik der Lenze-Gruppe 

in der Region Zentral- und Osteuropa. Gleichzeitig übernahm der 

Diplom-Ingenieur die Geschäftsführung der österreichischen Vertriebsgesellschaft 

Lenze Antriebstechnik. Fuhrmann verfügt über 

umfangreiche Marktkenntnisse und kann auf jahrelange internationale 

Erfahrung im 

Bereich Automation 

zurückblicken. Mit der 

Berufung Fuhrmanns 

in die Geschäftsführung 

unterstreicht Lenze seine 

Marktorientierung und 

stellt die Weichen für 

den weiteren Ausbau 

des Automatisierungsgeschäftes. 

Christian 

Wendler, Vorstandsvorsitzender 

der Lenze- 

Gruppe, zeigt sich überzeugt: 

„Mit Jörg Fuhrmann 

haben wir einen 

Automatisierungsspezialisten und erfahrenen Maschinenbauexperten 

gewinnen können. Seine Erfahrung und Expertise sind 

Garant für den Ausbau unseres Marktanteils auf den für Lenze so 

wichtigen Märkten Österreich und Osteuropa.“ 

www.lenze.com 

Intorq investiert rund 7 Mio. EUR 

in Standorterweiterung 

Intorq investiert 7 Mio. EUR in die Erweiterung des Standorts Aerzen. 

Derzeit entsteht ein 3 000 m 2 großer Hallenbau für neue Produktions- 

und Lagertechnik. Weitere 800 m 2 sind für Büro- sowie Schulungsräume 

vorgesehen. Mit dem neuen Gebäudekomplex schafft 

Intorq die Grundlage, langfristige Wachstumsziele umzusetzen. Als 

weiterer Baustein soll die Reorganisation der Produktionsabläufe 

die Zukunft des Standorts sichern. In der Montage stehen die Zeichen 

auf schlanke Prozesse, Flexibilität und Geschwindigkeit. Der 

Neubau bietet den erforderlichen Raum, Materialflüsse und Montageabläufe 

neu zu organisieren. Das Konzept beinhaltet eine 

moderne automatische Lagertechnik und modulare Montageeinrichtungen 

im Linienverbund. Insgesamt soll mit der Erweiterung 

und durch kürzere Durchlaufzeiten der Auftragsmontage der 

Lieferstandard bei Standard- und kundenspezifischen Produkten 

verbessert werden. Der Bürobau erfüllt hohe energetische Standards 

und die Heizwärme für die Fabrik wird CO 2 

-neutral von der 

benachbarten Biogasanlage bezogen. 

www.intorq.de 

Arntz Optibelt implementiert innovatives Prüfkonzept für Antriebsriemen 

Im neuen Prüffeld in Höxter plant die Arntz Optibelt Gruppe die Implementierung 

eines innovativen Prüfkonzepts für Antriebsriemen. 

Das Prüffeld wird für rund 4 Mio. EUR bis zum Sommer 2017 fertiggestellt 

und bietet mit 2 200 m 2 Fläche doppelt so viel Platz wie der 

Vorgängerbau. Dort werden serienbegleitende Qualitätsprüfungen, 

Prüfungen von Neuentwicklungen sowie kundenspezifische Tests 

durchgeführt. Um den Stromverbrauch zu begrenzen, kommen servogeregelte 

Antriebe zur Belastung der Riemen zum Einsatz. Zudem 

übermitteln Sensoren Daten an die Produktionsparameter-Datenbank, 

um Fehler frühzeitig zu erkennen und Prüfstandslaufzeiten 

zu verringern. Zur Lärmminderung werden die Prüfstände räumlich 

einzeln oder als Gruppe aufgestellt, um diese schalltechnisch 

zu isolieren. Auch erhalten die geräuschintensiven Maschinenelemente 

an den Prüfständen eine Einhausung. Der Prüfstandsbereich 

erreicht damit eine Einsparung von 1,1 Mio. kWh Energie 

pro Jahr sowie eine CO 2 

-Minderung von bis zu 660 t jährlich. Die 

Implementierung des Konzepts wird mit 650 000 EUR vom Umweltinnovationsprogramm 

des Bundesumweltministeriums gefördert. 

Als Voraussetzung für die Förderung geht das Vorhaben über den 

Stand der Technik hinaus und weist Demonstrationscharakter auf. 

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VORSPRUNG SCHAFFEN 

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antriebstechnik 4/2017 19

WÄLZ- UND GLEITLAGER I TITEL 

Einstieg in die Digitalisierung 

So lassen sich Prozesse mit sensorisierten Lagern steuern und überwachen 

Auf der Hannover Messe 2017 wird Schaeffler einen einfachen und schnellen Einstieg in die 

Digitalisierung von Antriebssträngen vorstellen. Scheibenförmige Sensorcluster sind mit 

Standard-Wälzlagern zu montagefertigen Einheiten verbunden und stellen mehrere 

physikalische Messgrößen und Parameter zur Verfügung. Wo aber liegen die Vorteile der 

Verbindung von Wälzlagern und Sensoren? 

Sensoren sind heute in einer enorm großen Typenvielfalt am 

Markt verfügbar. Verschiedenste Bauformen, Messprinzipien, 

Genauigkeiten und Baugrößen lassen kaum Wünsche offen. Bei all 

diesem Variantenreichtum gibt es jedoch eine Einschränkung: Die 

Sensoren erfassen in der Regel nur eine Messgröße. Rückblickend 

betrachtet war dies völlig ausreichend, da Sensoren – mit Ausnahme 

von Drehgebern, Temperaturgebern und Wegmesssystemen – für 

die meisten industriellen Antriebe vornehmlich für Prüfstandzwecke 

eingesetzt wurden. Nur wenige, sehr teure Anlagen und Großantriebe 

wurden schon in der Vergangenheit mit umfangreicherer 

Messtechnik ausgerüstet. 

Die Sensorik zur Erfassung von Betriebs- und Prozessdaten an 

Maschinen in mittleren und großen Stückzahlen muss gänzlich 

andere Anforderungen erfüllen. Die hohe Zahl der Sensoren, Kabel 

Dr. Andreas Schiffler ist Leiter Systems Engineering und 

Christoph Wegner ist Programmleiter FAG Variosense Bearing; 

beide bei der Schaeffler Technologies AG & Co. KG in Schweinfurt 

und Steckverbindungen würden Bauraum, Montageaufwand und 

Gesamtkosten enorm in die Höhe treiben. Eine Kombination mehrerer 

Sensorelemente zu Sensorclustern reduziert die Bauteilanzahl, 

den erforderlichen Bauraum und die Montagekosten beträchtlich. 

Grundsätzlich stellte sich den Schaeffler-Ingenieuren 

die Frage nach einer universell einsetzbaren, skalierbaren Bauform 

und einem geeigneten Einbauort für Sensorcluster. Dabei sollte 

zusätzlich die Gestaltung so erfolgen, dass das Sensorcluster offen 

ist für zukünftige weitere Funktionen. 

Lagerintegrierte Sensorik 

Im Zuge der Digitalisierung der Produktion und der Versorgungsketten 

werden zunehmend elektrische Antriebslösungen gefordert, 

die zusätzlich über eine Regelung von Drehzahl oder Position verfügen 

sollen. Dies sind z. B. Fahrzeuge oder Einrichtungen im 

Bereich der Logistik – Gabelstapler, Förderbänder, automatisierte 

Regalsysteme oder Flurförderzeuge. Hier kann durch den Einsatz 

der FAG Variosense-Lager an einfachen und robusten Asynchronmotoren 

eine Regelung der Größen Drehzahl und Position ermöglicht 

werden. Die Performance der Regelung lässt sich dabei 


TITEL I WÄLZ- UND GLEITLAGER 

01 FAG Variosense-Lager 

erlauben eine einfache 

„Digitalisierung“ von 

Lagerstellen 

zwischen kostenintensiven Synchronservomotoren 

und an einfachen Umrichtern betriebenen 

Elektromotoren einstufen. Damit bietet der Einsatz 

der sensorisierten Lager zweierlei Nutzen. 

Zum einen die Option, eine wirtschaftliche Positionsregelung 

der Antriebe zu realisieren, und zum 

anderen – je nach Sensorkonfiguration – zusätzliche Größen für die 

Überwachung und das Führen der übergeordneten Prozesse zur 

Verfügung zu stellen. 

Sensorik für die Datenerfassung 

Neben den genannten Einsatzfällen übernehmen Lagerungen 

wichtige Führungs- und Positionieraufgaben, sie übertragen und 

verteilen die inneren Kräfte von rotierenden Wellen in das Gehäuse. 

Wälzlager sind damit entscheidende Komponenten für das Sicherstellen 

der Hauptfunktionen von vielen Maschinen und Anlagen. 

Sind die Betriebszustände wie z. B. Verformungen, Drehzahlen und 

Temperaturen an einer Lagerung einer Maschine erst einmal sensorisch 

erfasst, können über die traditionellen Rechenmodelle die 

aktuelle Lagerbelastung, die Belastungshistorie und damit statis- 

02 Schaeffler integriert 

mehrere Sensorelemente 

in ein ringförmiges 

Gehäuse mit nur 7 mm 

Bauhöhe 

tische Aussagen über die Restgebrauchsdauer des einzelnen Wälzlagers 

getroffen werden. In vielen Fällen ist darüber hinaus mit Hilfe 

von Modellen auch die Berechnung der Belastung der übrigen 

Lagerungen in der Maschine z. B. über die statischen Beziehungen 

möglich. Es muss also nicht notwendigerweise jedes Lager mit Sensorik 

ausgerüstet werden. 

Der Einsatz fokussiert auf die Frage nach der Ausnutzung und 

dem Zustand der Maschinenkomponenten. Eine weitere Einsatzmöglichkeit 

ist es, die Sensorik zur Bewertung und Klassierung von 

Prozessen und damit z. B. für die Qualitätsüberwachung einzusetzen. 

Zentrales Element ist dabei, sowohl die vorhandene Sensorik 

als auch die zusätzliche Sensorik für einen Zugewinn an Transparenz 

zu verwenden, um damit ein genaueres Prozessprofil zu erstellen. 

Die online erzeugten Prozessprofile können dann laufend mit 

Referenzprofilen verglichen werden und somit frühzeitig Abweichungen 

beispielsweise bei der Herstellung von Rohstoffen wie 

Stahl oder Papier feststellen. Hier resultiert letztlich nicht nur der

WÄLZ- UND GLEITLAGER I TITEL 

03 Die aktuellen 

Projektanfragen mit 

dem FAG Variosense 

beweisen das 

universelle 

Anwendungsspektrum 

für diese 

konfigurierbaren 

Sensorlager 

Verwendung von FAG 

Variosense-Lagern: 

n für die Hauptfunktion, also die Steuerung 

von Antrieben (Position, Drehzahl, 

Abschaltung) 

n für die Berechnung der Restgebrauchsdauer 

von Maschinenelementen 

(Wälzlager, Verzahnungen usw.) 

n für die Prozessüberwachung bzw. die 

Erstellung von Prozess- bzw. 

Anwendungsprofilen 

beschriebene Nutzen für den Betreiber, sondern auch für den 

Maschinen- bzw. Anlagenhersteller. Der Hersteller kann – vorausgesetzt 

er hat den nötigen Datenzugriff – betreiberübergreifend 

Anwendungsprofile seiner Maschinen bewerten, um daraus Produktoptimierungen 

abzuleiten. Angebote des Schaeffler Smart 

Ecosystems unterstützen dieses Vorgehen, in dem datenbasierte 

Service-Lösungen passend zu den sensorisierten Lagern zur Verfügung 

gestellt werden. 

Wird die Messung der radialen Wellenverlagerung am Lager 

zusammen mit weiteren Messgrößen an das Smart Ecosystem 

übertragen, können damit über die Berechnungs-Software Bearinx 

die Lagerkräfte und weitere modellbasierte Kenngrößen wie die 

statistische Restgebrauchsdauer am Sensorlager bestimmt werden. 

Überlasten, die längerfristig zur vorzeitigen Schädigung führen, 

lassen sich damit leicht erfassen und über eine daraus abgeleitete 

Planung eine proaktive Instandhaltung realisieren. 

In die Lagerung integrierte Sensoren sind somit zusammenfassend 

besonders vorteilhaft. Zum einen sind die konstruktiven Bedingungen 

für die Sensorik am Lager ideal: eine große Rundlaufgenauigkeit, 

der relativ konstante Luftspalt zum Sensorring und die 

Normierung der Durchmesser. Zum anderen sind Wälzlager der Ort, 

an dem in Maschinen und Anlagen Wertschöpfung und Effizienz im 

Kern bewertet werden können. 

Kombination von Sensorelementen 

Die Mechatronik-Entwickler von Schaeffler integrierten mehrere 

Sensorelemente in ein ringförmiges Gehäuse mit nur 7 mm Bauhöhe. 

Der Bauraum des Sensorclusters entspricht damit in etwa 

dem eines Radialwellendichtringes. Für ein einfaches Handling 

ist das Sensorclustergehäuse fest mit dem Außenring und der 

Sensorring fest mit dem Lagerinnenring verbunden. So ergibt sich 

eine kompakte Einheit für die FAG Variosense-Lager. Besonderes 

Merkmal des Sensorclusters ist dabei, dass die Anzahl und Kombination 

der Messgrößen vom Kunden individuell an die jeweilige 

Applikation angepasst werden kann. 

Als Messgrößen stehen zurzeit: 

n die Temperatur des Sensorclusters im Bereich von –40 bis 

+125 °C, 

n die Drehzahl mit bis zu 17 000 min -1 inklusive Drehrichtungserkennung, 

n die Anzahl der Umdrehungen bzw. die Position mit 56–96 Impulsen 

pro Umdrehung (baugrößenabhängig), 

n der Effektivwert der Vibration für langfristige Trendaussagen und 

n die radiale Wellenverlagerung mit einer Auflösung von 1 µm 

zur Auswahl. 

Universelles Anwendungsspektrum 

FAG Variosense-Lager werden in einem ersten Schritt für die verbreiteten 

Kugellagerreihen 6205 bis 6210 geliefert. Die Kugellager 

stammen aus dem Katalogprogramm, so dass auch alle Varianten 

bezüglich Käfigausführung, Abdichtung und Lagerluft als Sensorlager 

möglich sind. Das Gehäuse des Sensorclusters verfügt über 

einen stabilen Stahlmantel, der auch Axialkräfte übertragen kann. 

Zum Lieferumfang gehört noch eine Interfacebox für die Spannungsversorgung, 

Signalaufbereitung und Vernetzung. FAG Variosense-Lager 

können in einem weiten Spannungsbereich von 4,5 bis 

30 V betrieben werden. 

Die aktuellen Projektanfragen von Kunden beweisen das universelle 

Anwendungsspektrum für diese konfigurierbaren Sensorlager. 

Angefangen von weißer Ware, Pumpen und Elektromotoren über 

Sensorik und Mechanik 

verschmelzen hier zu 

einer vernünftigen Einheit. 

Antriebe für Agrar- und Baumaschinen, Elektrofahrzeuge, Gabelstapler 

sowie Anwendungen in der Fördertechnik und der Aufzugstechnik 

finden sich die verschiedensten Branchen. Dabei zeigt sich, 

dass es nicht immer um die eine vollständige Vernetzung der Maschine 

mit der Produktionsanlage oder mit einer übergeordneten 

Steuerung geht. Viele Hersteller sehen im Schließen von Regelkreisen 

mit Messgrößen an einer lokal betriebenen Maschine, wie z. B. 

die Positionssteuerung oder die Abschaltung bei Überlast oder 

Übertemperatur einen einfach zu realisierenden Zusatznutzen 

und Wettbewerbsvorteil. 

www.schaeffler.de 

Dirk Schaar, 

Chefredakteur 

Wer vor Jahren noch geglaubt hätte, dass Sensorik und 

Wälzlager nichts miteinander zu tun haben, wird nun eines 

besseren belehrt. Die so gemessenen Parameter bringen heute 

einen deutlichen Mehrwert für den Anwender. Und die 

Zukunft wird zeigen, dass hier noch viele Ideen und Einsatzgebiete 

entstehen werden. 


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Denkfehler 

vermeiden 

Die richtige technische Spezifikation 

von Wälzlagern – ein Expertentipp 

Welches ist das richtige Wälzlager für die 

jeweilige Anwendung? Selbst erfahrene 

Konstrukteure machen es sich bei der 

Wahl nicht leicht. Beim Spezialisten 

Findling liegt deshalb ein Schwerpunkt 

auf der anwendungsbezogenen 

Wälzlagerauslegung. Über ein 

Weiterbildungsprogramm geben die 

Experten ihr fundiertes Wissen nun weiter 

und räumen dabei mit verbreiteten 

Denkfehlern auf. 

Die richtige technische Spezifikation entscheidet über die Leistungsfähigkeit 

eines Lagers. Dabei spielt z. B. die richtige Auswahl des 

Käfigs eine entscheidende Rolle. „Die Aufgabe von Käfigen ist das 

Führen der Wälzkörper“, erläutert Klaus Findling, Geschäftsführer der 

Findling Wälzlager GmbH. „In einem Käfig sind die Wälzkörper gleichmäßig 

angeordnet und können sich gegenseitig nicht berühren, was in 

der Kontaktzone dann eine doppelt so hohe Relativgeschwindigkeit ergeben 

würde. Bei vollkugeligen oder vollnadeligen Wälzlagern ist dies 

der Fall und verursacht eine niedrigere Drehzahlgrenze. Zudem lässt 

sich bei teilbaren Wälzlagern wie z. B. Kegelrollenlagern und Nadelhülsen 

das Herausfallen der Wälzkörper verhindern.“ Je nach Größe und 

Anforderungsprofil stehen verschiedene Bauarten von Käfigen zur Verfügung: 

Für kleine Wälzlager eignen sich Blechkäfige, für mittlere bis 

große Lager werden Massivkäfige eingesetzt. Bei ganz besonderen Anforderungen 

können spezielle, ggf. individuell gefertigte Käfige aus Sonderwerkstoffen 

höhere Ansprüche für extreme Bedingungen erfüllen. 

Für jedes Lager die richtige Bauart 

Blechkäfige bestehen überwiegend aus Stahl. Sie zeichnen sich durch 

ihr geringes Gewicht aus, sind einfach zu fertigen und somit kostengünstig. 

Aufgrund des geringen Platzbedarfs gelangt der Schmierstoff 

leicht an den Wälzkontakt. Für Rillenkugellager 

eignen sich sogenannte Lappenkäfige 

mit umbördelten Blechtaschen 

oder Nietkäfige mit genieteten Käfighälften. 

Für Pendelrollenlager hingegen sollten 

Fensterkäfige mit einer formschlüssigen 

Verbindung der Käfighälften gewählt 

werden. Es gibt jedoch auch Pendelrollenlager 

mit Massivkäfigen aus Messing: 

Diese sind reibungsärmer, besitzen aber 

im Vergleich zur Fensterkäfigausführung 

geringere Tragzahlen, da der Käfig nur 

kleinere Rollendurchmesser und eine 

geringere Rollenzahl zulässt. 

01 Die richtige technische 

Spezifikation entscheidet 

über die Leistungsfähigkeit 

eines Lagers 



02 Je nach Größe und Anforderungsprofil 

stehen verschiedene Bauarten von Käfigen zur 

Verfügung 

03 Ein optimal gewählter Käfig kann helfen, Probleme im Betrieb von Wälzlagern 

von vornherein zu vermeiden 

Massivkäfige sind aus Metall, Hartgewebe oder Kunststoff, wobei 

Ausführungen aus Metall besonders robust sind und auch hohen 

Temperaturen trotzen. Durch die Bordführung verfügen Massivkäfige 

über eine höhere Laufgenauigkeit, was wiederum eine gleichmäßigere 

Rollenführung und weniger Widerstand nach sich zieht. 

Für Rillenkugellager kommen meist genietete Massivkäfige zum 

Einsatz, Fensterkäfige eignen sich für Schrägkugellager, während 

für Zylinderrollenlager stegvernietete Käfige die richtige Wahl sind. 

Richtiger Käfig vermeidet Probleme 

„Zu unserem Portfolio gehört auch die Schadensanalyse, das heißt 

wir erforschen als unabhängiger Partner die Ursache von Wälzlagerschäden 

und helfen bei der Behebung der Probleme“, so Klaus 

Findling. „Oft lassen sich dabei mit dem Einsatz des richtigen Käfigs 

sehr gute Ergebnisse erzielen.“ So kam in einer Sägemaschine ein 

Pendelrollenlager mit Stahlblech zum Einsatz, aufgrund der geringen 

Belastung hatten sich jedoch die Wälzkörper verklemmt und 

erzeugten beim Losbrechen ein quietschendes Geräusch. Ein Messing-Massivkäfig 

mit einer höheren Wälzkörperführung konnte das 

Problem nachhaltig beheben. 

Ein weiteres Beispiel: In einem Roboterarm kamen Lager mit genieteten 

Blechkäfigen zum Einsatz, die jedoch vorzeitig ausfielen. 

Die genaue Untersuchung des vorliegenden Systems zeigte für den 

Einsatz von Nietkäfigen unzulässige Vibrationen. „Vernietungen 

dürfen keinesfalls Vibrationen ausgesetzt werden, weil immer 

Rissgefahr besteht“, erläutert Klaus Findling. „Wir empfahlen als 

Alternative einen Kunststoffkäfig, der sich für hohe Stoßbeanspruchungen 

eignet.“ Als Werkstoff für solche Käfige kommt z. B. glasfaserverstärktes 

Polyamid 66-GF zum Einsatz: Die daraus gefertigten 

Käfige trotzen Vibrationen und hohen Beschleunigungen und 

besitzen zudem besonders gute Gleit- und Notlaufeigenschaften. 

Lagerluft optimal auslegen 

Ein weiterer wichtiger Aspekt bei der richtigen Spezifikation eines 

Lagers ist die Lagerluft. Unterschieden wird generell zwischen radialer 

und axialer Lagerluft: Nach DIN 620-4 definiert die radiale 

Lagerluft im nicht montierten Zustand den Freigang des Innenrings 

in radialer Richtung. Sie wird über die Kugelsortierung im Lager beeinflusst. 

Je höher die Lagerluftklasse, desto größer das Spiel im 

Lager. Die axiale Lagerluft hingegen beschreibt den Freigang des 

Innenrings in axialer Richtung. Sie resultiert aus der Innenkonstruktion 

des Lagers, wie z. B. der Schmiegung der Ringe. „Bei der Wahl 

der Lagerluft gilt es einige grundlegende Regeln zu befolgen“, betont 

Klaus Findling. „Z. B. wird bei Hochtemperatur-Anwendungen generell 

eine höhere Lagerluft empfohlen.“ Der Grund: Wenn sich 

die Lager thermisch ausdehnen, ergibt sich zwischen Innen- und 

Außenring eine Temperaturdifferenz und die Lagerluft nimmt ab. 

Optimale Passung beugt Verschleiß vor 

Außer den Käfigen und der Lagerluft ist auch die Passung von hoher 

Bedeutung für die Leistungsfähigkeit eines Lagers. Das zeigt sich an 

einem weiteren Praxisbeispiel: Ein auf Antriebstechnik spezialisiertes 

Unternehmen hatte Rillenkugellager einer höheren Leistungsklasse 

bezogen, die allerdings frühzeitig einen Wälzlagerschaden 

erlitten. „Im vorliegenden Anwendungsfall war die Passung vom 

Wälzlager ungünstig gewählt worden“, so Klaus Findling. „Im Gehäuse 

des Getriebes waren an den Passflächen Passungsrost und 

Schleifspuren zu erkennen.“ Die Verschleißpartikel hatten sich im 

Lagerinneren angereichert und zu weiterem Verschleiß bzw. Materialabtrag 

auf den Laufbahnen geführt, wobei es im Endstadium zu 

Laufgeräuschen und schließlich zu Ausbrüchen an Kugeln sowie 

Laufbahnen gekommen war. 

Um solche Probleme zu vermeiden, sollte sich die Passungswahl 

immer nach dem Belastungsverhältnis der Ringe richten. Der 

Lagerring mit Umfangslast benötigt einen Festsitz, um beim Abwälzen 

des Lagers Schlupf und somit Abrieb an der Passung zu verhindern. 

Wenn die Belastungsrichtung unbestimmt bzw. wechselnd 

ist, wird ein Festsitz für beide Lagerringe empfohlen. Je größer die 

Belastung ist, desto größer sollte das Passungsübermaß gewählt 

werden, wobei dabei zu beachten ist, dass eine Übermaßpassung 

die Lagerluft verringert. Anwender sollten zudem eine axiale Verschiebbarkeit 

des Loslagers sicherstellen. 

Weg zum optimalen Wälzlager 

Wer sich bezüglich der Auswahl von Käfigen, Lagerluft und Passungen 

unsicher ist, sollte sich an einen Experten wenden. Bei 

einer professionellen Anwendungsberatung von Findling Wälzlager 

werden die Anforderungen der jeweiligen Applikation genau 

analysiert. „Wir arbeiten mit professionellen Computersimulationen 

und natürlich mit unseren Abeg-basierten Berechnungsprogrammen“, 

erläutert Klaus Findling. „Der Kunde erhält von uns auf 

Wunsch eine genaue Spezifikation der benötigten Lagertechnik 

inklusive Bemusterungen.“ 

Für Anwender, die lieber selbst Expertenwissen aufbauen wollen, 

bietet das Karlsruher Unternehmen ein Weiterbildungsprogramm 

an. Die Teilnehmer lernen z. B., technische Ursachen für die Preisunterschiede 

von Anbietern zu verstehen, Angebote vergleichbar 

zu machen und eine Spezifikation nach technischen wie kaufmännischen 

Merkmalen zu erstellen. Ein spezielles Teambuilding- 

Modul stellt darüber hinaus sicher, dass Entwicklung, Einkauf und 

Qualitätssicherung Hand in Hand arbeiten. Die Belohnung für eine 

abgestimmte Arbeit sind Einsparungen in den Beschaffungskosten 

von 20 bis 60 %. 




Für die Betriebsoptimierung wichtig 

Bestimmung und Berechnung der Gehäusefestigkeit für montierte Lagereinheiten 

Stehlager werden von Konstrukteuren 

für eine Vielzahl von anspruchsvollen 

Anwendungen eingesetzt. Um das für 

einen optimalen Betrieb adäquate 

Wälzlager auswählen zu können, 

sind Daten, die Aufschluss über 

die Leistungsanforderungen 

an die Gehäusefestigkeit 

geben, zentral. 

Die Anforderungen in Industriebetrieben führen dazu, dass 

Wälzlager härter und länger beansprucht werden. Dies gilt folglich 

auch für die entsprechenden Gehäuse. Anwendungen mit Belastungen 

in mehreren Richtungen erfordern Gehäuse, die diese 

Lasten zusammen mit dem verwendeten Wälzlager aufnehmen 

können. Konsistente Daten zur Gehäusefestigkeit sind daher unabdingbar. 

Die Gehäuse müssen in diesen Anwendungen extreme 

Kräfte aus unterschiedlichen Richtungen aufnehmen. Die Lager 

müssen sich in Positionen montieren lassen, in denen die Last 

nicht direkt durch das Lagerunterteil aufgebracht wird. Derartige 

Ausrichtungen sind häufig in großen Förderanlagen und in extremen 

Anwendungen wie industriellen Zerkleinerern oder Schlagmühlen 

vorzufinden. 

Beim Austausch von Stehlagern stellt sich häufig die Frage nach der 

Last, die auf das Wälzlager aufgebracht werden kann. Die Antwort ist 

für die Wahl eines geeigneten Lagers für die jeweilige Anwendung 

von entscheidender Bedeutung. Die Gehäuse-Geometrie von Stehlagern 

kann je nach Größe und Art der unterstützten Wälzlager komplex 

und unterschiedlich ausfallen – die Abschätzung der Gehäusefestigkeit 

ist daher keine leichte Aufgabe. Daher setzt Timken bei der 

Ermittlung von Daten zur Gehäusefestigkeit auf eine Testmethodik, 

die hochentwickelte Modellierungsverfahren und experimentelle 

Prüfungen kombiniert, gestützt von praktischen Erfahrungen. 

nehmens auf dem Gebiet der Metallurgie berücksichtigt: Die Finite- 

Elemente-Analyse (FEA) wird mit experimentellen Prüfungen kombiniert, 

um kalibrierte Modelle zu erhalten, aus denen sich die 

statische Grenzfestigkeit des Lagergehäuses berechnen lässt. Damit 

wurden Konstruktionsregeln zur Gehäusefestigkeit aufgestellt, und 

die entsprechenden Festigkeitswerte wurden veröffentlicht. 

Zur Beschreibung mithilfe des FEA-Modells werden zunächst 

dreidimensionale Festkörpermodelle der Gehäuse gefertigt. Um die 

Modellgröße und die anschließende Berechnungszeit zu reduzieren, 

wurde auf Basis der Belastung und der symmetrischen Geometrie 

ein Halbmodell erstellt. Diese Modelle wurden zunächst berechnet, 

um einen groben Schätzwert für die Bruchfestigkeit der Prüflinge zu 

erhalten, um wiederum damit die Anforderungen für den Experiment-Aufbau 

abschätzen zu können. Die im Experiment validierten 

Versagenskriterien dienten später zur Modell-Verfeinerung. 

Die Gehäuse montierter Lager bestehen häufig aus Gusseisen, 

das sich durch eine relativ hohe Struktursteifigkeit, Druckfestigkeit 

und Korrosionsbeständigkeit auszeichnet. Manche Anwendungen 

erfordern jedoch sehr hohe Stoßlasten oder eine nicht-horizontale 

Montage der Wälzlager. Die Festigkeit von Gusseisen reicht dafür 

nicht aus. Alternativ kann in diesen Fällen hochfester Stahlguss als 

Die Testmethodik 

Es bestehen vielfältige Möglichkeiten Lasten auf Stehlager aufzubringen. 

Die Prüfung eines jeden Gehäuses bis zum Versagen in 

allen Belastungsausrichtungen ist wenig praktikabel. Vielmehr wird 

ein konsistentes Modellierungsverfahren benötigt, das die verfügbaren 

Daten optimal nutzt. 

Timken hat eine Methode zur Erzeugung von Daten zur Bruchfestigkeit 

entwickelt, die Laborprüfungen, hochentwickelte Modellierungsberechnungen 

und die langjährige Erfahrung des Unter- 

Florin Constantin ist Principal Application Engineer bei 

The Timken Company in Colmar/Frankreich 

01 In diesem Beispiel ist der Werkstoff als Stahlguss AISI 1035 

definiert, wobei Dehnungsprüfungsdaten aus mehreren Gießereien 

gesammelt wurden 



02 In diesem Gehäuse ist die Spannungskonzentration im Bereich der 

Schmierlöcher am höchsten 

03 Dehnungs-Konturdiagramm 

Werkstoff verwendet werden. Dessen Streckfestigkeit ist ungefähr 

doppelt so hoch wie die des vergleichbaren Gusseisens, und er bietet 

in anspruchsvollen Anwendungen eine höhere Bruchbeständigkeit. 

Gusseisen mit Kugelgraphit zeichnet sich ebenfalls durch eine 

weitaus höhere Festigkeit als Gusseisen aus und kann für bestimmte 

Gehäuse-Geometrien vorteilhaft sein. Mithilfe der FEA-Modellierung 

kann Timken korrekte Bruchdehnungs- und Spannungswerte 

berechnen und bestimmen. 

Physikalische Prüfungen 

Die Grundlage für die Annahmen der FEA-Simulation bildeten 

die Werte aus bis zum Bruch belasteten Gehäuse. Dafür wurden 

Timken-Gehäuse unterschiedlicher Größen in eine mit einem Universalwerkzeug 

ausgestattete Hydraulikpresse eingespannt und 

unter einer Reihe verschiedener Belastungen getestet. Das Werkzeug 

kann je nach Einrichtungskonfiguration Gehäuse bei Belastungsrichtungen 

von 180, 150 und 90° brechen – übliche Winkel, 

denen Stehlager in der Praxis ausgesetzt sind. Da die für den Bruch 

geschätzte Belastung die statische Grenzlast der Lager übersteigen 

könnte, wurden in den Versuchen keine Lager verwendet, sondern 

Rundstäbe. Physikalisch getestet wurden verschiedene Bauformen 

ungeteilter und geteilter Lager. 

Jeder Test wurde unter Verwendung entsprechend kontrollierter 

Belastungszyklen vorgenommen. Hydraulikflüssigkeit wurde mithilfe 

eines Steuerventils langsam an den Belastungskolben abge- 

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04 Bruch des geteilten Gehäuses 

05 Finite-Elemente-Analyse des geteilten Gehäuses 

geben. Ein Computer zeichnete die Belastungsdosen während des 

gesamten Tests auf, sodass sich die maximalen Belastungswerte 

bestimmen ließen. 

In jeder Belastungsrichtung wurden Wiederholungstests mit 

mehreren Prüflingen vorgenommen. Die Testergebnisse ergaben 

variable Ergebnisse sowohl in der Belastungshöhe als auch in der 

Position der Bruchstelle. So wies z. B. ein Gehäuse mit vier Schrauben 

drei verschiedene Versagenspositionen auf, wenn die Belastung 

in 180°-Richtung erfolgte. Die Befestigungsschrauben durch 

den Flansch des Unterteils mussten bei jedem Test unterstützt werden, 

um ihren Bruch zu vermeiden und stattdessen einen Bruch 

des Gehäuses zu forcieren. Selbst bei Verwendung von hochwertigen 

Schrauben der Festigkeitsstufe 9 war dies erforderlich. 

Die Methodik zur Analyse und Prüfung geteilter Gehäuse war 

ähnlich wie die für ungeteilte Gehäuse. Die Prüfungen zeigten, dass 

Gehäuse aus Gusseisen einen spröderen Versagensmodus mit geringer 

Deformierung vor dem eigentlichen Bruch aufwiesen. Die 

Bruchlasten waren aufgrund der unterschiedlichen Materialfestigkeit 

niedriger als bei Stahlguss. Sphärogussgehäuse zeigten eine 

größere Dehnung beim Bruch als Gehäuse aus Grauguss, die aber 

nicht so groß war wie bei Bauteilen aus Stahlguss. 

Testergebnisse für die Gehäusefestigkeit 

Die Methode zur Bestimmung der Gehäusebruchfestigkeit unterstützt 

Maschinenkonstrukteure und Endanwender bei der Entscheidungsfindung 

eines je Anwendungsanforderung adäquaten 

Timken-Gehäuses. Zudem konnte Timken mit dem Prüfverfahren 

neben der Festigkeit seiner Werkstoffe auch die besonderen Anwendungen, 

in denen die montierten Wälzlager und Gehäuse optimal 

arbeiten, bestimmen. Schätzwerte für die Gehäusefestigkeit konnten 

durch schlüssige Daten gestützt werden. 

Die Ausfallmodi können je nach Gussteilgeometrie, Gussteilwerkstoff 

und Gehäuseschraubengröße und -qualität variieren. 

Geteilte Gehäuse lassen sich leichter montieren und können die 

Gesamtkosten für die Montage reduzieren. Sie bieten jedoch nicht 

dieselbe Festigkeit wie vergleichbare einteilige ungeteilte Gehäuse. 

Die Festigkeitswerte ungeteilter Gehäuse aus Stahlguss übertreffen 

die Traglast der verbauten Lager, unabhängig von der Belastungsrichtung. 

Den Werten für die Gehäusefestigkeit ungeteilter Lager 

wurden minimale Materialeigenschaften zugrunde gelegt. 

Grauguss weist bei wechselnden Ausrichtungen eine geringere 

Lasttragfähigkeit auf als Sphäroguss. Gleichwohl Grauguss kostengünstiger 

als Gusseisen mit Kugelgraphit sein kann, stellt er für 

anspruchsvollere Anwendungen mit nicht-horizontal wirkenden 

Belastungen mitunter nicht die beste Lösung dar. 

Für geteilte Timken-Gehäuse wurden einfach anzuwendende 

Richtlinien bei sicheren Lasten entwickelt – wenn die Last nicht 

direkt auf das Unterteil einwirkt oder das Unterteil nicht unterstützt 

wird. Die sichere Last ist die empfohlene Maximallast, die 

ungeachtet der Belastungsrichtung auf das Gehäuse aufgebracht 

werden kann. In den Richtlinien für sichere Lasten für geteilte 

Gehäuse sind die Bruchfestigkeiten von Gehäuse und Gehäuseschrauben 

berücksichtigt. 

Für die Material-Bruchfestigkeit geteilter Gehäuse wird der 

Sicherheitsfaktor 5, für die Bruchfestigkeit der Gehäuseschrauben 

der Sicherheitsfaktor 3 verwendet. Für sicherheitskritische Anwendungen 

können zusätzliche Sicherheitsfaktoren angewandt 

werden. Die Werte für sichere Lasten gelten nur dann, wenn das 

Gehäuse ordnungsgemäß mit der Unterstruktur verbunden wurde 

und die Gehäuseschrauben mit dem korrekten Drehmoment angezogen 

wurden. 

Leicht verwertbare Daten 

Durch die Verwendung von FEA-Ergebnissen und solchen aus 

Praxis-Tests hat Timken eine Methodik zur Vorhersage der Gehäusefestigkeit 

geschaffen, ohne dass jede einzelne Einheit selbst getestet 

werden muss. Durch die Kombination aus hochentwickelter Modellierung 

und praktischer Erfahrung kann Timken Aussagen zur 

Gehäusefestigkeit seines Stehlager-Sortiments in Form von Richtwerten 

treffen – und damit leicht zugängliche und verwertbare Daten 

für die zunehmend anspruchsvolleren Anforderungen in der 

Schwerindustrie liefern. 

www.timken.de 


Vielfältige Lösungen mit Linearführungen 

Das umfangreiche Lieferprogramm von 

IBC hält für den Bereich Antriebstechnik 

viele Lösungen mit Linearführungen parat. 

Bei laufrollengeführten Systemen werden 

montagefreundliche Kombinationen von 

abgedichteten Laufwagen mit speziell 

profilierten Fest- und Loslager-Führungsschienen 

angeboten. Die Führungsschienen, 

die an ihren Enden aufeinander 

abgestimmt sind, können quasi in 

beliebigen Längen bezogen werden. Ein 

vielfältiges Programm an Teleskopführungsschienen erlaubt einerseits kompakte 

Lösungen mit kurzen Anschraublängen, andererseits auch Schwerlastauszüge von 

etwa 2 m Länge. Sicherung in der Endposition ist über federnde, einrastende 

Elemente optional möglich. Im Bereich Automation werden Kugelgewindetriebe 

für Verstellbewegungen eingesetzt. Der Hersteller bietet hierzu ein umfangreiches 

Programm von abgedichteten Einzellagern bis zu anschraubbaren Lösungen in 

Flansch- oder Stehlagerversion an. Insbesondere die kompakte Flanschversion 

mit Schraubenlöchern der Serie BSDF ist gefragt. 

www.ibc-waelzlager.com 

Kegelrollenlager im Fokus 

Das Unternehmen Timken präsentiert Ergänzungen seines Sortiments an Kegelrollenlagern. 

Neue Modelle gibt es z. B. bei den einreihigen Kegelrollenlagern und 

Lagerbausätzen in metrischen Größen. Optimierte Materialien, Oberflächen, 

Geometrien und Designs stehen für gute Laufruhe, höhere Tragzahlen, eine 

längere Lebensdauer und verbesserte Lagerkennzahlen. Auch das Angebot an 

Pendelrollenlagern und Wälzlager-Gehäuseeinheiten wurde erweitert. Die 

Revolvo-Quick-Fit-Serie mit Rollenlagern z. B. erleichtert den 

Einbau von geteilten Gehäuseeinheiten bei Anwendungen 

mit begrenztem Zugang. Das Design mit 45°-Teilung 

reduziert Montagezeiten deutlich. Ein neuer Schwerpunkt 

im Programm sind außerdem Elastomerkupplungen: 

Das Quick-Flex-System wurde für 

anspruchsvolle Aufgaben entwickelt. Die Kupplungen 

lassen sich einfach installieren und benötigen keine 

Schmierung. Der Polyurethaneinsatz kann ohne 

Demontage weiterer Teile ersetzt werden. 

www.timken.com 

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] 

... was man kaum sieht 

Wälzlager mit vergrößerter, radialer Lagerluft 

Zusätzlich zu den verschiedensten Wälzlagern in Standardausführung hat Mädler 

jetzt auch Kugel- und Rollenlager in Ausführung C3 mit vergrößerter Lagerluft im 

Sortiment. Die Größe der Lagerluft ist keine Frage der Qualität, sondern muss zum 

Einsatzfall passen. Die meistverwendeten Wälzlager haben die normale Lagerluft. 

Wälzlager in Ausführung C3 haben eine größere radiale Lagerluft. Dadurch ergibt 

sich je nach Bauart des Lagers auch ein größeres axiales Lagerspiel. Das vergrößerte 

Radialspiel dient zum Ausgleich von großen Temperaturunterschieden zwischen 

Innen- und Außenring oder von Verformungen 

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Wartungskosten 

In einer Großmolkerei kam es zu häufigen Ausfällen von Wälzlagern in 

einer zentralen Förderstrecke. Weil diese Lager in einem schwer zugänglichen 

Anlagenbereich installiert waren, gab es keine Möglichkeit der 

Nachschmierung. Deshalb mussten die Lager in 

Abstand von zehn Wochen ausgetauscht werden. 

Wälzlager-Spezialisten von NSK mit Branchenkompetenz 

in der Nahrungsmittelindustrie 

untersuchten die Anwendung sowie die 

Umgebungsbedingungen vor Ort im Rahmen des 

Added Value Programme (AIP). Sie schlugen vor, 

die vorhandenen Lager gegen Gehäuselager mit 

Molded-Oil-Lagereinsätzen auszutauschen. 

Molded-Oil ist ein Harz mit inkorporiertem 

Schmierstoff, der nach und nach aus dem Harz 

freigesetzt wird. Auf diese Weise kann man auf 

eine Lagerbefettung verzichten und muss nicht 

nachschmieren. Dadurch wird die Produktionsumgebung 

nicht durch Schmierstoffe verunreinigt. NSK empfahl außerdem 

die Verwendung von korrosionsbeständigen Polymer-Lagergehäusen der 

Silver-Lube-Baureihe. Sie sind mit Dichtungen aus Nitrilkautschuk 

ausgestattet, von der NSF zertifiziert und in vier verschiedenen Geometrien 

verfügbar. Sie eignen sich für den Einsatz bei Temperaturen von – 20 bis 

+ 90 °C und zeichnen sich durch lange Lebensdauer bei niedrigen Lebenszykluskosten 

aus. Die Kombination aus korrosionsbeständigen Silver-Lube- 

Lagergehäusen und den Dichtungs- und Schmiereigenschaften der 

Molded-Oil-Lagereinsätze steht dem Anwender mit den NSK-Lagern der 

Life-Lube-Serie zur Verfügung. Sie wurden dezidiert für Anwendungen 

entwickelt, in denen der Kontakt des Lagers mit Prozess- oder Reinigungsflüssigkeiten 

nicht ausgeschlossen werden kann. Die Wälzlager sind mit 

Bohrungsdurchmessern von 20 bis 40 mm verfügbar – als Stehlager, 

Flanschlager mit zwei oder vier Befestigungslöchern sowie als Spannkopflagereinheiten. 

Tests der Molkerei mit den Life-Lube-Lagern zeigten, 

dass sich die Lagerlebensdauer in der Förderanlage von zehn Wochen auf 

über ein Jahr erhöhte. Nach dem Wechsel spart die Molkerei pro Jahr 

umgerechnet rund 12 000 Euro. 


Leistungsoptimierungen 

für Stehlager 

Koyo Bearings, ein Unternehmensbereich der 

JTEKT Corporation, stellt seine neue Produktreihe 

mit hochleistungsfähigen JHS-3i Stehlagern 

vor. Die neue Generation bietet Leistungsoptimierungen 

durch Verbesserungen des 

Gehäuses, der Dichtung und des verwendeten 

Schmiermittels. So weist das Gehäusedesign 

jetzt eine flache Unterseite auf, wodurch ein 

präziserer Einbau und ein solider Sitz des 

Stehlagers am Rahmen erzielt werden. 

Hierdurch wird eine höhere Stabilität erreicht 

und Vibrationen werden eliminiert. Darüber 

hinaus kann durch das verbesserte Design der 

Dichtung mit Lippe zur Innenseite der Schmierstoff 

während des Betriebs zu den Kugeln und 

zur Laufbahn zurückfließen. Das resultiert in 

einer verbesserten Schmierleistung und einer 

höheren Lebensdauer der Lager. Eine weitere 

Verbesserung ist der neu eingesetzte hochwertige 

Lithium-Complex-Schmierstoff, der u. a. einen 

erweiterten zulässigen Temperatur- und 

Drehzahlbereich, Beständigkeit gegen Wasserverschmutzung, 

Vibration und hohen Druck 

sowie gegen hohe Lasten und Stoßbelastung 

bietet. 

www.koyo.eu 

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Kugellager und Rollenlager 

von 30 mm bis 1600 mm Außendurchmesser 

in verschiedenen Ausführungen 

Spindeleinheiten 

Bohr-, Fräs- und Drehspindeln 

Spindeln mit angeflanschtem 

bzw. integriertem Motor 

Spindeln für spezielle Einsatzgebiete 

Rekonditionierung 

von Wälzlagern 

Spindel- und Lagerungstechnik 

Fraureuth GmbH 

Fabrikgelände 5 

D-08427 Fraureuth 

Tel.: +49 (0) 37 61 / 80 10 

Fax: +49 (0) 37 61 / 80 11 50 

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Schmierstoff für lange Laufzeiten 

Für die Langzeitschmierung von hoch beanspruchten 

Wälzlagern hat Klüber das Klübersynth BHE 46-403 

entwickelt. Das vollsynthetische Hochtemperaturfett ist 

über einen weiten Gebrauchstemperaturbereich einsetzbar. 

Die Additivierung schützt vor Verschleiß sowie Korrosion 

und reduziert so den Reibungswiderstand über lange 

Laufzeiten. Es eignet sich insbesondere für Kegelrollenlager, 

Zylinderrollenlager und Pendelrollenlager, z. B. in 

den Radlagern von Automobilen, den Transporteinheiten 

der Stahlindustrie, in Maschinen der Land- und Bauwirtschaft, 

in Förderanlagen, Textil- oder Papiermaschinen. Auch als Dichtfett zur 

Schmierung von Wälzlagerdichtungen kann es verwendet werden. Auf diese 

Weise kann auch die Anzahl unterschiedlicher Fette reduziert werden, was die 

Gefahr von Verwechslungen minimiert. 

www.klueber.com 

Einbaufertige, kompakte Kombinationslösung 

Die Präzisionslager der RTB-Serie aus dem Hause Rodriguez bestehen aus zwei 

Axiallagern und einem Radiallager. Die große Anzahl an Rollen in den Axialkäfigen, 

der lineare Kontakt der Wälzkörper sowie die präzise Verarbeitung der 

Lager stellen ein hochgenaues und kippsteifes Verhalten sicher. So erfüllen die 

Präzisionslager problemlos die hohen Anforderungen der spanenden Bearbeitung 

an Genauigkeit, Tragfähigkeit und Steifigkeit. Für den Einsatz in Torque-getriebenen 

Rundtischen sind die Axial-Radial-Zylinderrollenlager des Typs RTB auch mit 

einem integrierten Winkelmesssystem (RTB... AMS) verfügbar. 

www.rodriguez.de 

Inserentenverzeichnis Heft 4/2017 

ACE Stoßdämpfer, Langenfeld.................................113 

Ackermann, Gladenbach............................................. 14 

AMA Service, Wunstorf...................................................3 

ASTRO Motorengesellschaft, Langen....................114 

ate, Leutkirch.................................................................113 

Automation24, Essen................................................... 13 

Baumüller Holding, Nürnberg................................... 35 

Beckhoff Automation, Verl.......................................... 55 

B&R Industrie-Elektronik, Bad Homburg............... 17 

BRECO Antriebstechnik, Porta Westfalica....... 29,31 

Bühler Motor, Nürnberg.............................................. 61 

CANTONI MOTOR, Cieszyn (Polen)........................... 63 

C + M, Issum.................................................................... 29 

COG Gehrckens, Pinneberg......................................... 81 

ContiTech, Hannover.................................................... 39 

Dold & Söhne, Furtwangen...........................................8 

Eichenberger Gewinde, 

Burg/AG (Schweiz)......................................................... 99 

EMOD Motoren, Bad Salzschlirf................................ 59 

Faulhaber, Schönaich.......................................Halfcover 

FUSS-EMV, Berlin............................................................ 69 

Geiss, Sulzbach............................................................... 57 

GSC Schwörer, Eisenbach..........................................102 

Hagmann, Hattenhofen............................................111 

Harmonic Drive, Limburg............................................ 91 

Heinrichs, Dommershausen...................................... 56 

Hilger u. Kern, Mannheim........................................... 87 

igus®, Köln......................................................................112 

IMI Precision Engineering, Norgren, Alpen........... 12 

JTEKT Europe Bearings, Almere (Niederlande)........9 

JVL Industri Elektronik, Birkerød (Dänemark)....... 94 

KISSsoft, Bubikon (Schweiz)....................................... 57 

KML Linear Motion, Wien (Österreich)................... 95 

KNAPP Wälzlagertechnik, Waiblingen.................... 19 

Koch, Ubstadt-Weiher...............................................4.US 

KTR Systems, Rheine........................................................5 

Lapp, Stuttgart................................................................ 27 

Lenze SE, Aerzen...........................................................101 

Liebherr-Werk, Biberach.............................................. 65 

LMT Fette, Schwarzenbek.........................................2.US 

LTI Motion, Lahnau........................................................ 71 

maxon motor, München............................................. 11 

Mayr, Mauerstetten...................................................... 33 

Mechatronic News Köhler + Partner, 

Buchholz, MN1-MN11...........................................41-51 

MICRO-EPSILON MESSTECHNIK, Ortenburg............7 

Mitsubishi Electric Europe, Ratingen................ 15,16 

Nachi Europe, Krefeld................................................... 75 

Neugart, Kippenheim................................................... 79 

Oswald Elektromotoren, Miltenberg....................115 

Platestahl, Lüdenscheid............................................... 94 

PWB encoders, Eisenach............................................114 

Rauschert, Pressig.......................................................... 14 

RINGSPANN, Bad Homburg........................................ 85 

Rotor Clip, Somerset, New Jersey (USA)................. 10 

R+W Antriebselemente, Klingenberg...................... 23 

Siemens AG, Industry Sector; 

Drive Technologies, Bocholt....................................... 37 

SINADRIVES Deutschland, München....................103 

SLF Spindel- u. Lagerungstechnik, Fraureuth....... 30 

SUMITOMO (SHI) CYCLO DRIVE, 

Markt Indersdorf............................................................ 97 

SycoTec, Leutkirch.......................................................... 81 

TANDLER, D;Bremen...................................................107 

TWK-ELEKTRONIK, Düsseldorf................................... 60 

WISTRO, Langenhagen................................................. 60 

ZAE-AntriebsSysteme, Hamburg............................105 

Beilage: easyFairs Deutschland, München 

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Das ist Bewegung. 

was man kaum sieht


Das geht aber schnell 

Wie man in Sekunden zum passenden Getriebe kommt 

Vorgegebener Motor oder 

definierte Applikation – in beiden 

Fällen zeigt der Konfigurator dem 

Anwender nach nur wenigen Klicks 

das optimale Getriebe bezüglich 

Energieeffizienz, Leistung und 

Baugröße. Darüber hinaus werden 

auf übersichtliche Weise weitere 

Getriebeoptionen vorgeschlagen. 

Konfigurationen werden zu einer 

schnellen und sicher lösbaren 

Aufgabe. 

Der Sizing Assistant ist eine webbasierte 

Anwendung (www.sizing-assistant.de), 

die ohne Passwort und Login genutzt werden 

kann. Sie ist in mehreren Sprachen verfügbar 

und greift auf mehr als 14 000 Motorvarianten 

von über 50 Herstellern sowie 

die umfangreiche Getriebedatenbank von 

Wittenstein Alpha zu. Das Auslegungstool 

minimiert den Berechnungs- und Zeitaufwand 

bei der Getriebeauswahl erheblich, 

da es nur wenige Informationen und Parameter 

benötigt, um passende Getriebelösungen 

zu identifizieren und in einer 

Eignungshierarchie darzustellen. Zum Abschluss 

kann der Bediener direkt detaillierte 

Informationen und Dokumentationen 

ausdrucken sowie 3D-CAD-Daten in 

verschiedenen Datenformaten, z. B. STEP 

oder IGES, anfordern. 

Timo Markert ist Produktmanager bei 

der Wittenstein Alpha GmbH in Igersheim 

Einstieg über die Anwendung 

oder den Motor 

Anwender mit Hauptfokus auf elektrische 

Antriebe haben bei der Auswahl der Motor- 

Getriebe-Lösungen oft andere Konfigurationswege 

als z. B. die Konstrukteure der 

Maschinenbauer, die Achsen für ihre Applikationen 

auslegen. Beiden Anwendergruppen 

erlaubt der Sizing Assistant eine individuelle 

Herangehensweise, da der Einstieg 

sowohl über den Motor 

als auch über die umzusetzende 

Applikation 

möglich ist. In beiden 

Fällen sind nur wenige 

Parameter erforderlich, 

z. B. Hersteller, Motortyp 

und Übersetzung – 

oder aber Bewegungsprofil, 

Einschaltdauer, 

maximale Momente, 

Übersetzung und Verdrehspiel. 

Optional kann der Anwender 

über Eingabefilter den optimalen Getriebetyp 

und zusätzliche Auslegungskriterien 

wie z. B. Axial- und Radialkräfte individuell 

wählen. Wenige Details und wenige Klicks 

genügen – und der Konfigurator sucht in 

der Getriebedatenbank auf der Basis von 

konsistenten und jederzeit aktuellen Produktdaten 

die Baureihen von Wittenstien 

Alpha nach einer passenden Lösung. 

Strukturierte Schnellauswahl 

Der Konfigurator richtet sich 

ganz bewusst an Anwender, 

die den schnellsten Weg zur 

Getriebeauswahl für Servoantriebe 

oder Kinematiken suchen. 

Timo Markert, Produktmanager, 

Wittenstein Alpha GmbH, Igersheim 

Unmittelbar im Anschluss an die Dateneingabe 

führt der Sizing Assistant einen automatischen 

Geometrieabgleich zwischen 

Motor und Getriebe durch und generiert 

zunächst die optimale Empfehlung – das 

kleinste passende Getriebe. Dabei werden 

neben den technischen Vorgaben auch Anforderungen 

an die Leistungs- und Energieeffizienz 

sowie an die Wirtschaftlichkeit der 

Getriebelösung berücksichtigt. Angezeigt 

werden sowohl die unterschiedlichen möglichen 

Getriebebauformen – Koaxial- und 

Winkelgetriebe – sowie die zugrundeliegenden 

Getriebetechnologien – Planeten-, 

Kegelrad- und Schneckengetriebe. Parallel 

zur Bestlösung präsentiert das Softwaretool 

eine Ansicht möglicher Alternativen, die 

nach unterschiedlichen Kriterien sortiert 

werden können. Der Anwender hat dadurch 

die Möglichkeit, mit der Auslegung 

zu „spielen“, indem Parameter und Filtereinstellungen 

modifiziert werden. Er kann 

so erkennen, welche grundsätzlich ebenfalls 

in Frage kommenden Alternativen 

welche Spielräume eröffnen. So könnte es 

sein, dass ähnliche Aufgabenstellungen 

unter Umständen mit einer identischen 

Getriebevariante gelöst werden können 

und so die Typenvielfalt reduziert wird. 

Möglicherweise ist ein Getriebe aus der 

Vorschlagsliste bereits in der Stückliste vorhanden 

und muss nicht mehr neu angelegt 

werden. Die strukturierte Schnellauswahl 

liefert somit eine eindeutige Empfehlung, 

bietet gleichzeitig aber auch die Möglichkeit, 

diese im Rahmen einer Gesamtbetrachtung 

konstruktiver und wirtschaftlicher 

Aspekte einzuordnen und die Auswahl 

bei Bedarf anzupassen. Schließlich zeigt der 

Konfigurator auch an, in welchem Preisbe- 



01 Der Sizing Assistant zeigt dem Anwender nach nur wenigen Klicks 

das optimale Getriebe 

02 Über den „Detail“-Button öffnet sich ein Fenster mit Informationen 

zu Getriebeeigenschaften, Leistungsdaten und Motoranbauteilen 

reich sich die Getriebelösungen bewegen 

und welche von ihnen kurzfristig verfügbar 

sind. Nach der Produktauswahl kann der 

Anwender dann online eine direkte Angebotsanfrage 

absenden. 

Intuitiv bedienen 

Die Bedienoberfläche ist auf eine einfache 

Dateneingabe und ein klares Design der 

vorgeschlagenen Getriebe ausgerichtet. 

Einzelheiten zum Motor oder der Applikation 

sind entweder bereits gelistet oder 

können eingegeben werden. Die erste 

Ansicht der Getriebeauswahl informiert 

über Baureihe, Typ, Ausführung, Baugröße, 

Über setzung und maximal übertragbares 

Drehmoment T2α. Beim Klicken auf den 

„Detail“-Button öffnet sich ein Fenster mit 

detaillierteren Informationen zu Getriebeeigenschaften, 

Leistungsdaten und Motoranbauteilen. 

Darüber hinaus können das 

Datenblatt und die CAD-Daten direkt 

abgerufen werden. Kommen mehrere Getriebevarianten 

in die engere Wahl, bietet 

die Schaltfläche „Vergleichen“ 

die Möglichkeit, die 

Alternativen anhand von 

mehr als 20 Merkmalen gegenüberzustellen. 

Schnelle Auswahl, 

übersichtliche Darstellung, 

individuelle 

Variations- und 

Vergleichsmöglichkeiten, 

direkter Abruf 

von Dokumenten und 

Dateien – der Sizing Assistant 

gewährleistet das zeitsparende, fundierte 

und transparente Finden des optimalen 

Getriebes. 

Wenn Details entscheiden 

Der Konfigurator richtet sich ganz bewusst 

an Anwender, die den schnellsten Weg zur 

Getriebeauswahl für Servoantriebe oder 

Kinematiken suchen. Geht es um detaillierte 

Auslegungsaufgaben – für Hauptachsen, 

mit Wellen- und Lagerberechnungen, 

03 Das Servo-Schneckengetriebe- 

Portfolio V-Drive ist, wie alle 

Getriebebaureihen von Wittenstein 

Alpha, komplett in den Sizing- 

Assistant integriert 

die simultane Bearbeitung 

beliebig vieler 

Achsen innerhalb eines 

einzigen Projektes, die Betrachtung von 

elektrisch verspannten Antrieben oder 

die Optimierung von Auslegungsspielräumen 

– ist die multifunktionale Auslegungssoftware 

Cymex 5 von Wittenstein Alpha 

das richtige Tool. Es bietet zusätzlich eine 

integrierte Optimizer- und Master-Slave- 

Funktion, eine individuell gestaltbarer 

Bedienoberfläche und ist als kostenloser 

Download verfügbar. 


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Bedarf an 

Zahnrädern 

wächst 

Welche Auswirkungen hat das auf die Zukunft der Verzahnungstechnik? 

Durch das zunehmende 

Mobilitätsbedürfnis insbesondere 

der asiatischen Regionen China und 

Indien wächst der Bedarf an PKW 

und damit auch das Volumen 

benötigter Getriebe stark an. 

Aber auch der Bedarf im 

weltweiten Maschinenbau 

kurbelt die Getriebeproduktion 

weiter an. Hersteller müssen sich 

also technologisch auf die neuen 

Gegebenheiten einstellen. 

Dr. Diethard Thomas ist Consultant bei der 

LMT Tool Systems GmbH in Oberkochen 

Es wird zwar befürchtet, dass von der Elektromobilität 

eine Bedrohung für Zahnräder 

ausgeht, weil dort die Getriebe wegfallen 

könnten. Diese Befürchtung muss jedoch 

relativiert werden, weil nicht nur Hybridantriebe 

sondern auch rein elektrische Antriebe 

weiterhin Zahnräder benötigen, letztere 

allerdings mit weniger Stufen. Prognosen 

folgend steigt die jährliche Zulassungszahl 

von PKW weltweit von 78 Mio. Stück in 2015 

um 65 % auf etwa 130 Mio. Stück in 2030 an, 

davon etwa 30–40 % mit Stecker. Die Daten 

variieren in unterschiedlichen Datenquellen 

und sind auch von der Region abhängig. 

So wird für China ein wesentlich stärkeres 

Wachstum der Elektromobilität prognostiziert 

als für Europa oder USA. 

Aber auch größere Verzahnungen, z. B. 

für Nutzfahrzeuge oder für Windenergieanlagen, 

deren Ausbau stark forciert wird, 

nehmen weltweit zu. In Summe treiben 

neue Technologien den Bedarf an Verzahnungen 

an und stellen gleichzeitig hohe 

Anforderungen an die Werkzeugexperten 

für Verzahnungsfräser. Sie betreffen gesteigerte 

Werkzeugleistung, die Bearbeitung 

höherfester Materialien, bessere Radqualität 

und letztlich die Reduzierung der Cost 

per Part. 

Für die unterschiedlichen Leistungs- und 

Qualitätsanforderungen beim Verzahnen 

hat LMT Tools mit den Engineeringexperten 

von LMT Fette und gemeinsam mit 

Maschinenherstellern, Hochschulen und 

Anwendern ein großes Produktportfolio 

geschaffen, das von PM-HSS- und Speedcore-Wälzfräsern 

über einteilige Hartmetallfräser 

(Carbideline-S und Carbideline- 

H) bis zu Wendeplattensystemen (Carbideline-I) 

reicht. 

Qualitätsanforderungen steigen 

Bezüglich gesteigerter Anforderungen an 

hohe Lebensdauer von Getrieben und geringer 

Geräuschentwicklung steigen auch 

Oberflächenqualität und Maßhaltigkeit von 

Zahnrädern weiter an. Werkzeugseitig stehen 

einteilige Wälzfräser aus PM-HSS, 

Speedcore und Hartmetall an der Spitze 

der Qualitätsskala. Betrachtet man jedoch 

die Gesamtproduktivität dieser Werkzeuge, 

muss differenziert werden. Dann sind einteilige 

Hartmetallwerkzeuge die erste Wahl. 

Für die Fertigung großer Serien im kleineren 

Modulbereich sind Vollhartmetall- 

Wälzfräser die Lösung. Sie ermöglichen aufgrund 

der großen Fertigungspräzision eine 

hohe Radqualität bis 6. Auch hoch festes 

Material von 1 400 N/mm 2 lässt sich bei 

hohen Schnittgeschwindigkeiten und langen 

Standzeiten zerspanen. Zur Fertigung 

mittlerer Serien im größeren Modulbereich 

sind dann Hybridwerkzeuge zu empfehlen. 



Wir zeigen 

den Wert von 

Industrie 4.0 

01 Leistungsfelder 

zukunftsweisender 

Wälzfräserausführungen: 

Speedcore, 

VHM-Fräser Carbideline-S, 

Hybridwerkzeug 

Carbideline-H und 

Wendeplattenwerkzeug 

Carbideline-I 

02 Hybridwerkzeug Carbideline-H ermöglicht 

Höchstleistung beim Wälzfräsen 

Smartes System für 

Predictive Maintenance und 

Produktionsoptimierung 

03 Anwendungsbeispiel 

Zahnrad aus dem 

Landmaschinenbau 

Vollhartmetall-Wälzfräser und 

auch Hybridwerkzeuge besitzen 

die generellen Vorteile einteiliger 

Werkzeuge, wie hohe Spannutenzahl 

bzw. größere effektive Zähnezahl. Damit 

werden diese Werkzeuge leistungsstärker, 

selbst bei geringerer, nomineller Schnittgeschwindigkeit. 

Daraus resultieren letztendlich 

reduzierte Radkosten. Außerdem 

werden einteilige Werkzeuge nach Standzeitende 

in einer der zahlreichen LMT- 

Servicestationen in Herstellerqualität 

wieder aufbereitet und sorgen für eine 

maximale Lebensdauerleistung bei minimierten 

Life-Cycle-Kosten. 

Vollhartmetall-Wälzfräser haben aber 

auch Anwendungsgrenzen, vor allem aufgrund 

des höheren Materialpreises und 

der damit verbundenen Herstellkosten. 

Das führt gegenwärtig zur wirtschaftlichen 

Begrenzung der Abmessungspalette bei 

Modul 5. Für Hartmetallwerkzeuge im 

größeren Bereich bis Modul 12 hat LMT 

Fette den neuen Wälzfräser Carbideline-H 

entwickelt. Dabei handelt es sich um ein 

Werkzeug in Hybrid-Bauweise. Seine Hartmetallschneiden 

sind mit dem Trägerwerkzeug 

fest verbunden (Hybrid Carbide 

Tools). Diese Wälzfräser ermöglichen eine 

hohe Verzahnungsqualität bis Güteklasse 

AAA. Bevorzugtes Einsatzgebiet liegt im 

Nutzfahrzeugbau, im Maschinenbau und 

in der Energietechnik. 

Sie sind die erste Wahl 

dort, wo die Herstellkosten 

von Vollhartmetall-Fräsern 

zu hoch und 

die Qualität der größeren 

Wendeplatten-Werkzeuge zu 

gering ist. Der Kundennutzen 

dieses Neuwerkzeugs lässt sich durch folgendes 

Anwendungsbeispiel darstellen. 

Hybridtechnologie macht 

Wälzfräser schneller 

Ein Hersteller aus dem Landmaschinenbau 

fertigt Zahnräder aus dem Material C45 mit 

einer Produktionsmenge von 25 000 Stück 

pro Jahr. Bisher wurden Wendeplatten- 

Wälzfräser (effektive Zähnezahl 6,5) eines 

Wettbewerbers zum Vor- und Fertigfräsen 

eingesetzt. Jeweils drei Räder wurden durch 

Paketspannung gleichzeitig bearbeitet. Die 

Schnittgeschwindigkeit v c 

betrug 180 m/ 

min bzw. 240 m/min und der Vorschub pro 

Werkstückumdrehung f a 

lag bei 1,8 bzw. 

2,4 mm. Die reine Bearbeitungszeit t e 

betrug 

4,66 min. Die Wendeplattenfräser erreichten 

eine Standmenge von 350 Zahnrädern. 

Diese Leistungsdaten reichten dem Anwender 

aber nicht aus und er wollte den 

Fertigungsprozess effizienter gestalten. 

Die Verzahnungsexperten von LMT Tools 

schlugen als Problemlösung den neuen 

Hybridwälzfräser Carbideline-H vor. In 

der angewendeten Ausführung Modul 7 

besitzt er 16 Spannuten und bearbeitete die 

IoT-Nachrüstung von 

Bestands- und Neumaschinen 

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05 Chronologische Entwicklung der Beschichtungen und Schnittgeschwindigkeiten 

zum Wälzfräsen 

04 Vergleich von Hauptzeit und Standmenge 

eines Wendeplatten-Wälzfräsers mit dem 

Carbideline-H 

Zahnräder in einem Schnitt mit folgenden 

Einsatzdaten: v c 

= 170 m/min; f a 

= 2 mm/ 

Wu. Dabei erreichte er eine Standmenge 

von 470 Teilen bei einer reinen Bearbeitungszeit 

von t e 

= 2,93 min. 

Mit dem Carbideline-H Wälzfräser konnte 

die Hauptzeit somit um beachtliche 37 % 

verkürzt werden – bei gleichzeitiger Standmengenerhöhung 

um 34 % (Bild 04). Unter 

Berücksichtigung weiterer Kostenanteile, 

wie Maschinen- und Werkzeugkosten, resultierte 

daraus eine Reduzierung der Cost 

per Part um 20 %. 

Neue Beschichtungen folgen den 

hohen Leistungsanforderungen 

Die Notwendigkeit der Eigenentwicklung 

von speziell auf die jeweilige Anwendung 

angepassten Beschichtungen zur benötigten 

Effizienzsteigerung beim Wälzfräsen 

hat LMT Fette erkannt. Dabei stand auch 

immer die Forderung nach hoher Warmhärte 

im Fokus, nicht zuletzt um dem 

Anwender Schnittwerte auf immer höherem 

Leistungsniveau zu ermöglichen. 

Nach intensiver Forschung auf eigenen 

Beschichtungsanlagen konnte im ersten 

Entwicklungsschritt die nanostrukturierte 

Multilayer-Beschichtung Nanosphere 2.0 

vorgestellt werden. 

Dann folgte der zweite Entwicklungsschritt 

mit dem Ziel, eine maßgeschneiderte 

Beschichtung speziell für die spezifischen 

Hochleistungen der Speedcore- und Voll- 

hartmetall-Wälz- 

fräser zu kreieren. 

Es entstand die 

Schicht HT (High 

Temperature). Auf 

Basis einer AlCrN- 

Zusammensetzung, 

wie sie auch schon bei 

der Nanosphere 2.0 gegeben war, konnte 

jetzt aber eine noch feinere, nanokristalline 

Struktur mit einer zusätzlich verbesserten 

Schichthaftung erzeugt werden. Daraus 

resultierte eine nochmals deutlich gesteigerte 

Verschleißbeständigkeit. 

Moderne Schneidstoff-, Geometrie- und 

Beschichtungsentwicklungen setzen somit 

immer wieder neue Maßstäbe hinsichtlich 

Bearbeitungsgeschwindigkeit und Qualität. 

So konnten die Schnittgeschwindigkeiten 

in den vergangenen 60 Jahren von etwa 

70 m/min auf mehr als 350 m/min erhöht 

werden, abhängig vom Einsatzfall. 

Komplettbearbeitung 

spart Investitionen 

Eine wichtige Lösung zur Steigerung der 

Wirtschaftlichkeit durch Senkung der Cost 

per Part besteht auch darin, mehrere 

Arbeitsgänge mit demselben Werkzeug 

komplett oder aber multifunktional mit 

verschiedenen Werkzeugen in einer einzigen 

Aufspannung durchzuführen. 

Ein Beispiel zur Komplettbearbeitung 

großer Innenverzahnungen bietet der 

Wälzfräser Gear Runner Internal. Mit diesem 

Werkzeug kann eine weitaus höhere 

06 Der Gear Runner Internal ist der erste Wendeplatten- 

Wälzfräser für große Innenverzahnungen 

Teilungsgenauigkeit erreicht werden, als 

das im Einzelteilverfahren mit Zahnformfräsern 

der Fall ist. Bisher wurden mit Zahnformfräsern 

bei identischen Maschinenvoraussetzungen 

Teilungsgenauigkeiten von 

10 bis 12 erzielt. Mit dem neuen Gear Runner 

Internal kann nun im kontinuierlichen 

Wälzfräsverfahren gearbeitet werden. Dadurch 

sind jetzt Teilungsgenauigkeiten 

von 6 bis 7 möglich. Zur Erzeugung dieser 

Qualität war bisher eine zusätzliche Schleifoperation 

erforderlich. Ein wesentlicher 

Anwendernutzen besteht somit darin, auf 

einer einzigen Maschine in der geforderten 

Qualität komplett zu fräsen, statt auf zwei 

Maschinen zu fräsen und zu schleifen. 

Neben dem eigentlichen Wälzfräsen 

müssen die erzeugten Zähne auch entgratet 

und gefast werden. Dafür kommen 

häufig unterschiedliche Verfahren, wie 

Roll-, Drück-, Schneid- und manuelles 

Nacharbeiten zur Anwendung. Diese Methoden 

benötigen separate Einrichtungen 

und Maschinen und sind daher aufwendig 

und teuer. Statt in getrennten Arbeitsprozessen 

auf verschiedenen Maschinen zu 

fräsen, zu entgraten und zu fasen, werden 

die dafür notwendigen Werkzeuge zusammen 

auf einen Dorn gespannt. Zum Entgraten 

und Fasen hat LMT Fette gemeinsam 

mit dem Partner Liebherr in Kempten 

ein besonderes Werkzeug entwickelt, den 

Chamfercut. Damit wird der gesamte Prozess 

optimiert und Fertigungszeiten und 

Kosten eingespart. 

www.lmt-tools.de 




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Basis, das einen besseren 

Korrosionsschutz als herkömmliche 

Getriebeöle bietet. Erfahren Sie, 

wie das funktioniert. 

Maschinenschäden gehören zu den 

größten Problemen in Bergbau, industrieller 

Fertigung und Schiffsmaschinenbau. 

Die Ursache hierfür ist häufig eine schlechte 

Schmierung und ein ineffektiver Ansatz für 

eine Wartung mit Getriebeöl, was sowohl die 

Lebensdauer der Anlagen sowie die Qualität 

des Öls selbst reduziert. Das Drei-Schritte- 

Getriebeölprogramm von NCH Europe geht 

diese Probleme an. Der Prozess soll so vereinfacht 

werden, um sicherzustellen, dass der 

Endbenutzer das Beste aus seinen Maschinen 

und Anlagen macht. Die drei Schritte umfassen 

die Nutzung des Ölservice-Programms, 

wobei Rückstände entfernt werden und ein 

wirksames Öl genutzt wird. „Überraschenderweise 

werden lediglich 20 % aller Ölwechsel 

zum richtigen Zeitpunkt durchgeführt“, erklärte 

Mark Burnett, Vizepräsident der Innovationsplattform 

für Schmierstoffe und 

Kraftstoffadditive bei NCH Europe. „Das 

bedeutet, dass die Mehrheit aller Unternehmen 

ihre Maschinen riskieren, indem sie 

den Ölwechsel zu spät oder zu früh durchführen 

und sich unnötige Kosten anhäufen. 

Auf den Zeitpunkt kommt es an 

Das Getriebeölprogramm ermöglicht es 

Ingenieuren nicht nur, den richtigen Zeitpunkt 

für einen Ölwechsel zu ermitteln, 

sondern auch die Lebensdauer von Maschinen 

sowie des Ersatzöls selbst zu verlängern. 

Mit Hilfe folgender Schritte können 

Unternehmen einen effektiven und kosteneffizienten 

Ansatz für Ölwechsel entwickeln: 

Mark Burnett ist Vizepräsident der Innovationsplattform 

für Schmierstoffe und Kraftstoffadditive 

bei NCH Europe in Bilston/Großbritannien 

Mit NOSP und präzisen Analysemethoden 

wird der richtige Zeitpunkt für einen Ölwechsel 

ermittelt. Dadurch werden Maschinenschäden 

und Ausfallzeiten verhindert 

und gleichzeitig hilft es dem Endbenutzer 

durch zu zeitige Ölwechsel entstandene 

unnötige Kosten zu vermeiden. Es bietet 

außerdem genaue Berichte, wenn ein Wechsel 

fällig ist. 

Durch die Reinigung eines Systems vor 

einem Wiederbefüllen mit frischem Öl, wird 

verhindert, dass es zu Schadstoffrückständen 

kommt, welche die Maschinen beeinträchtigen 

können und dann zu erhöhtem 

Energieverbrauch und erhöhten Temperaturen 

führen. Die Nutzung der Technologie 

Flush & Clean von NCH Europe verhindert 

dies, indem Rückstände aufgelöst und Säuren 

neutralisiert werden, während gleichzeitig 

Metallflächen gereinigt werden, um Systemverschleiß 

zu reduzieren. „Es ist nicht 

ungewöhnlich für Ingenieure, Verfahren 

abzukürzen und die Reinigungsphase zu 

überspringen“, fügte Mark Burnett hinzu. 

„Dadurch sammeln sich Rückstände im 

System an und verursachen Probleme für 

die Maschinen. Ohne Systemreinigung wird 

frisches Getriebeöl kontaminiert und es wird 

binnen Stunden weniger effektiv.“ 

Der letzte Schritt im Ölwechselprogramm 

ist die Nutzung eines wirkungsvollen Getriebeöls. 

Um eine maximale Schmierung 

zu bieten und gleichzeitig Probleme wie 

Korrosion und Trockenstarts zu bekämpfen, 

entwickelte NCH Europe Top Blend CS. 

Trockenstarts verhindern 

Top Blend CS ist wasserabweisend, um die 

Korrosionsgeschwindigkeit drastisch zu reduzieren, 

während die enthaltenen Säureneutralisatoren 

und Oxidationsinhibitoren 

den chemischen Zerfall verhindern, der 

zu Säure im Öl führt. Dies verlängert die 

Lebensdauer von Getrieben und Dichtungen 

erheblich und spart Unternehmen auf 

lange Sicht Geld. 

Top Blend CS geht außerdem die Probleme 

von Trockenstarts und Schaumbildung an. 

Das enthaltene Calciumsulfonat löst diese 

mit Entschäumertechnologie sowie adhäsive 

und kohäsive Polymere. Letzteres verhindert 

Trockenstarts, indem das Öl an Getriebeoberflächen 

bei Stillständen haften bleibt. 

www.ncheurope.com/de 

01 So sollten Getriebe natürlich 

nicht aussehen 

02 Das Getriebeölprogramm sorgt für 

eine optimale Schmierung und kosteneffiziente 

Wartung 


Anstellgetriebe für hohe Präzision 

Ein Anstellgetriebe, das zwei Prozesswalzen in einer 

Converting-Anlage präzise gegeneinanderstellt, hat 

ZAE-Antriebssysteme für das Schwesterunternehmen 

Kroenert entwickelt. Ein innerhalb eines Gehäuses am Walzenstuhl verbautes 

Getriebe bewegt abtriebseitig eine Spindel, über die der Abstand zweier Walzen 

mikrometergenau über eine Linearführung verstellbar ist. Per Handrad schaltet 

man über eine Muffe manuell von Eilgang (i = 1:1) in den Positioniergang 

(i = 50:1). Das Getriebe besteht aus zwei Sonnenrädern mit geringer Zähnezahldifferenz 

und drei Planeten, die die Drehmomente von einem Sonnenrad auf das 

andere übertragen. Das zum Patent angemeldete Anstellgetriebe kann nicht nur 

bei Anlagen zur Beschichtung und Veredelung von bahnförmigen Materialien 

eingesetzt werden, sondern eignet sich auch für andere Hochpräzisionsanwendungen. 

Zu seinen Merkmalen zählen ein hohes Drehmoment-Volumen- 

Verhältnis, eine hohe Torsionssteifigkeit und ein geringes Getriebespiel. 

www.zae.de 

Ruhiger und leiser durch optimierte 

Spindeloberfläche 

Mit den Fertigungstechnologien Optislite und 

Xi-Plus minimiert Steinmeyer die Oberflächenrauheit 

der Spindellaufbahn ihrer Miniatur- und 

Präzisions-Kugelgewindetriebe. Dadurch verbessern 

sich die Laufeigenschaften und die Effizienz der 

Gewindetriebe. Optislite wird angewandt bei 

Miniatur-Kugelgewindetrieben mit Spindeldurchmessern 

von 3 bis 16 mm, wie sie in der Halbleitertechnik, 

in der Optik sowie in der Medizin- und 

Messtechnik vorkommen. Im Vergleich zu 

Standardspindeln reduziert das Verfahren die 

Oberflächengüte um 60 %. Gleichzeitig nimmt der 

Materialtraganteil um 70 % zu. Von dem Hersteller 

gibt es diese Gewindetriebe in zwei Standard- 

Baureihen sowie Reinraum- und Vakuumausführungen. 

Für Positionier-Kugelgewindetriebe mit P-Toleranzen und Nenndurchmessern 

von 16 bis 80 mm wendet der Hersteller das Xi-Plus-Verfahren an. Diese 

Spindeln vibrieren weniger, laufen ruhiger und sind leiser. Die Bandbreite des 

Drehmomentsignals ist um 40 % reduziert. 

www.steinmeyer.com 

Individuell anpasspare Zahnstangengetriebe 

Mit den Präzisionszahnstangengetrieben Lifgo und Lean SL von Leantechnik lassen 

sich viele synchrone Positionieraufgaben lösen. Mit einem Baukastensystem können 

sie beliebig kombiniert werden. Darüber hinaus fertigt der Hersteller auch maßgeschneiderte 

teil- und funktionsfertige Anlagen. Für Einsätze, in denen eine hohe 

Querkraftaufnahme oder eine hohe Positioniergenauigkeit nötig ist, eignet sich 

die Lifgo-Serie. Diese Getriebe sind auch als Excenter-Version mit individuell 

angepasstem Zahnflankenspiel verfügbar. Sie sind für Hubkräfte von bis 15 900 N 

ausgelegt und ermöglichen eine Hubgeschwindigkeit von 3 m/s. Die Version 5.4 

kann Hubkräfte bis zu 25 000 N aufnehmen. Die Modelle der Lean SL-Serie haben 

eine rund geführte Zahnstange, eignen sich für Anwendungen, die keine Querkraftaufnahme 

erfordern und in denen eine exakte Führung 

bereits vorhanden ist. Es gibt sie mit Hubkräften 

zwischen 800 und 8 000 N 

und einer Hubgeschwindigkeit 

von 0,6 m/s. 

www.leantechnik.com 

Innere Werte 

Der neue 

CONTI®V FO PIONEER 

Im Leben und in Ihrer Maschine gilt: Auf die 

inneren Werte kommt es an. Genau wie beim 

flankenoffenen Keilriemen CONTI®V FO Pioneer: 

Seine neue EPDM-Mischung macht ihn zu einem 

der leistungsstärksten Keilriemen am Markt. In 

praktisch allen Anwendungen des Maschinenund 

Anlagenbaus ermöglicht er maximale Performance 

bei kraftschlüssigen Antrieben – auch 

in extremen Temperaturbereichen. Außerdem 

bietet er 20 Prozent mehr Leistungsübertragung 

als das Vorgängermodell. 

Die Mischung macht den Unterschied. Mehr 

dazu unter www.contitech.de/ptg-industrie 


Besuchen Sie uns: 

Halle 25, Stand B20 

Power Transmission Group


Mehr Baugrößen für modulare 

Industriegetriebe 

Nord Drivesystems präsentiert 

zwei neue Industriegetriebe für 

Nenndrehmomente von 15 bzw. 

20 kNm. Die Baureihe umfasst 

damit elf Getriebegrößen, die 

Abtriebsmomente bis 250 kNm 

erreichen. Die Flexibilität zur 

anwendungsspezifischen Konfiguration ist bei diesen Antrieben 

besonders hoch. Der modulare Systembaukasten umfasst Doppelgetriebe, 

Hilfsantriebe, Bremsen, Drehmomentstützen, Rücklaufsperren, 

Motorschwingen und ab sofort auch Extruderflansche. 

Darüber hinaus gibt es vielfältige Optionen für Dichtungen, 

Temperaturmanagement und Überwachung. Die Getriebe können 

auf allen sechs Seiten aufgestellt werden. Übersetzungen können 

mit zwei, drei oder vier Getriebestufen und bei Bedarf mit 

Vorgetriebe im Bereich von 5,54:1 bis über 30 000:1 feingestuft 

konfiguriert werden. Nord fertigt alle Industriegetriebe mit einem 

einteiligen Blockgehäuse. Daraus ergeben sich hohe Leistungsdichten, 

kompakte Abmessungen, hohe Belastbarkeiten und 

lange Lebensdauern. 

www.nord.com 

Hoher Wirkungsgrad, minimales 

Verdrehspiel 

Eine kompakte Antriebseinheit 

für hochdynamische 

Anwendungen ist das Kegelstirnradgetriebe 

KS210 aus dem 

Hause Rehfuss. Dieses bietet ein 

minimales Verdrehspiel von 

< 6 arcmin, einen Wirkungsgrad 

von mehr als 90 % und hohe 

Flexibilität. Der ca. 4,55 kg schwere Antrieb ist sowohl mit Vollals 

auch Hohlwelle – optional auch mit Spannsatz – verfügbar. 

Großzügig dimensionierte Lagerstellen und Verzahnungsauslegung 

sorgen für eine hohe Betriebssicherheit. Das Gehäuse mit 

integriertem abtriebsseitigem 4-Kant-Flansch und außenseitigen 

Edelstahlschrauben bietet eine hohe Steifigkeit und durch das 

symmetrische Inline-Gehäuse universelle An- und Einbaumöglichkeiten. 

Für hohe Ansprüche an die Oberflächenbeschaffenheit 

und Reinigbarkeit ist auch ein Edelstahlgehäuse erhältlich. 

Auch lassen sich die Abtriebswellen bei Bedarf in Edelstahl oder 

einem auf die Anwendung abgestimmten Oberflächenschutz ausführen. 

Dies ermöglicht den Einsatz in Washdown-Applikationen. 

www.rehfuss.com 

Minimotor für Hygienebereiche 

Für die Automatisierung in hygienischen 

Bereichen wie der Lebensmittel-, Getränke-, 

Medizin-, Reinraum- und Verfahrenstechnik 

bietet Infra-Antriebe von Minimotor bürstenlose 

Servo- und Servo-Schneckengetriebe- 

Motoren an. Sie bestehen aus Edelstahl 

AISI 304 und AISI 316 und haben Schutzart 

IP69K. Mit glatten Oberflächen und Beständigkeit 

gegen saure und alkalische Substanzen 

eignen sie sich zur intensiven Reinigung am 

Einsatzort. Für sie werden Schmierstoffe der USD-H1-Klasse 

verwendet. Damit entsprechen sie den Hygienevorschriften EHEDG. 

Den Typ AMSS gibt es in vier Leistungsbereichen von 94 bis 740 W 

bei einer Drehzahl von 3 000 min -1 . Die Spannung beträgt 

230 V(AC)/50 Hz. Die Schneckengetriebemotoren der Typen 

PCFSS, XCFSS und SXCFSS mit Achsabständen 30, 45 

und 50 mm und Übersetzungen von 5 bis 100:1 sind mit 

AMSS-Motoren bestückt. Die maximalen Abtriebsmomente 

betragen 18, 39 und 70 Nm. 

Der Umrichter Miniaction 300 ist 

speziell für diese Antriebe ausgelegt. 

www.infra-antriebe.de 

Kugelgewindetriebe für 

die Medizintechnik 

Kammerer stellt seine Kugelgewindetriebe 

für medizintechnische Anwendungen vor. 

Die Edelstahlausführungen sind korrosionsbeständig, 

langlebig und robust. Sie zeichnen 

sich durch Präzision und einen hohen 

Wirkungsgrad aus. Spindel und Mutter der 

neuen Niro-Kugelgewindetriebe bestehen 

aus korrosionsbeständigen Materialien; die Kugeln können auch 

in Keramik ausgeführt werden. Die Materialien und die offene 

Bauweise der Achsen erlauben die Reinigung mit Wasser, Dampf 

oder aggressiven Reinigungsmedien. Ein Abstreifsystem aus 

Kunststoff dient der optimalen Abdichtung des Systems. Die 

Kugelgewindetriebe sind sehr robust, langlebig und beständig. 

Die verwendete Schmierung sorgt für einen optimalen Schmierfilm 

und ist auch in lebensmitteltauglicher Ausführung lieferbar. 

Die Kugelgewindetriebe werden kundenspezifisch ausgelegt oder 

angepasst. Durchmesser, Länge und Tragzahlen sind variabel. 

Neben geschliffenen Kugelgewindetrieben sind auch gewirbelte 

Ausführungen erhältlich. 

www.kammerer-gewinde.com 

Quickfinder erleichtert Getriebe-Suche auf Website 

Nabtesco bietet Besuchern seines Online-Auftrittes einen neuen 

Service: Mit dem Quickfinder können sie aus dem großen Getriebe- 

Angebot das passende Produkt schnell und einfach herausfiltern. 

Der Quickfinder verfügt zu diesem Zweck über zahlreiche Kriterien, 

aus denen eine Auswahl getroffen werden kann. Neben acht 

Einsatzgebieten stehen drei Bauarten, zwei Antriebswellen-Typen 

und drei Antriebsarten zur Verfügung. Mit Schiebereglern lassen 

sich außerdem Drehzahl, Drehmoment und die gewünschte 

Axiallast des Getriebes genau festlegen. Nach Betätigung der 

Filter-Funktion zeigt der Quickfinder alle geeigneten Getriebe aus 

dem Sortiment in einer Kurzübersicht an. Über einen Link wird der 

Besucher zu weiterführenden Informationen geleitet und kann 

über ein Online-Formular eine direkte Anfrage stellen. Zeigt der 

Quickfinder keine hundertprozentige Übereinstimmung mit den 

angegebenen Parametern an, hat der Anwender über das Anfrage- 

Formular die Möglichkeit, eigene Werte an Nabtesco zu übermitteln. 



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No 05_04/2017 

Mechatronicnews ® 

AUTOMATISIERUNG | ANTRIEBSTECHNIK | TECHNOLOGIETRENDS 

DIE SIEBTE ACHSE 

Rollon macht Ihrem 

Roboter Beine 

Mehr dazu auf Seite 10 

IMPRESSUM 

HERAUSGEBER 

Köhler + Partner GmbH 

Brauerstraße 42 

21244 Buchholz i.d.N., 

Tel.: +49 4181 92892-0 

Fax: +49 4188 92892-55 

info@koehler-partner.de 

GESCHÄFTSFÜHRUNG 

Jan Phillip Köhler, Julia Köhler-Cordes 

BILDNACHWEIS 

Archiv, Köhler + Partner GmbH, 

S. 9 © Master Video - Fotolia.com, 

S. 11 ©iStock.com/Eugenio Opitz 

und ©iStock.com/buto, 

www.koehler-partner.de

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HART IM NEHMEN 

Multilift II impact – elektrische Höhenverstellung 

für maximale Stoßbelastungen 


24.04.–28.04.2017 

Halle 16, Stand E18 

SPEZIELL FÜR DIE 

HÖHENVERSTELLUNG 

INDUSTRIELLER 

MONTAGETISCHE 

Mit dem Multilift II impact bietet RK Rose+Krieger eine 

elektrische Höhenverstellung für maximale Stoßbelastung. 

Das Dämpfungssystem der elektrisch verstellbaren 

Hubsäule absorbiert hohe Aufprallkräfte, die beispielsweise 

beim Abladen eines Werkstücks entstehen können. 

EINZIGARTIG AUF DEM MARKT 

Der Multilift II impact ist für Druck- und Zugkräfte bis 

3.000 N sowie in mehreren Hublängen erhältlich. Sein 

spezielles internes Dämpfungssystem, das eine Überlastung 

durch starke dynamische Beanspruchung verhindert, 

ist bislang einzigartig auf dem Markt. Die Hubsäule 

erreicht Verfahrgeschwindigkeiten bis 8 mm/s und 

verfügt über einen integrierten Endschalter sowie einen 

Hall-Sensor für die Lagerückmeldung. 

Besonders praktisch: Über seitliche Befestigungsnuten 

im Außenprofil lassen sich auf einfache Weise Zubehörteile 

wie ein Sichtschutz, CPU-Halter oder Systemversteifungen 

an den Hubsäulen befestigen. 

ERFOLGSGESCHICHTE MULTILIFT II 

Die Produktfamilie der Multilift-II-Hubsäulen ist 

eine RK Rose+Krieger-Erfolgsgeschichte. Die ebenso 

elegante wie belastbare elektrische Höhenverstellung 

ist in der Arbeitsplatzergonomie sowie 

der Industrie-, Medien- und Medizintechnik inzwischen 

kaum mehr wegzudenken. 

Neben der Standardversion Multilift II umfasst die 

Baureihe eine teleskopierende Variante (Multilift II 

telescope) sowie den Multilift II ESD für die Höhenverstellung 

von ESD-Arbeitsplätzen und den Multilift 

II impact. 

NEU: Mit dem Multilift II safety steht eine weitere Variante 

in den Startlöchern. Rose+Krieger entwickelt 

ihn speziell für Überkopfanwendungen. Ein eigens 

entwickeltes internes Sicherheitssystem unterbindet 

ein unkontrolliertes Herausfahren der Hubsäule. 

R K ROSE 

+ 

K R IEG ER 

A Phoenix Mecano Company 

RK ROSE+KRIEGER GMBH 

Potsdamer Str. 9 | 32423 Minden 

Tel.: +49 571 93350 | info@rk-online.de 

www.rk-rose-krieger.com 

MN 2

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EFFIZIENTE KÜHLLÖSUNGEN 

FÜR DIE INDUSTRIE 

CTX auf der PCIM Europe 2017 

CTX präsentiert auf der PCIM in Nürnberg kompakte, 

leistungsstarke und effiziente Hochleistungskühlkörper 

als Lösung für nahezu jede industrielle Anwendung. 

Im Fokus des Messeauftritts von CTX stehen effiziente 

Flüssigkeitskühlkörper und die besonders kompakten 

SuperFins-Kühlkörper. 

KOMPAKTE HOCHLEISTUNGSKÜHLKÖRPER 

SuperFins mit Kupfer- oder Aluminiumbodenplatten und 

eingepressten Rippen sind äußerst leistungsstark und 

kompakt. Gegenüber den herkömmlichen Rippenkühlkörpern 

wird die Oberflächentemperatur um bis zu 20 % 

reduziert. Die Hochleistungskühlkörper eignen sich für 

Applikationen mit starker Wärmeentwicklung, wie z. B. 

- Rundfunktechnik 

- Stromübertragung 

- UPS-Systeme 

EFFIZIENTE FLÜSSIGKEITSKÜHLKÖRPER 

SuperPlate und Brazed Flüssigkeitskühlkörper für 

Leistungselektronik kühlen direkt am elektronischen 

Bauteil. Sie benötigen eine geringe Übertragungsfläche 

und sind 15 bis 25 % effizienter als herkömmliche 

passive Kühlsysteme. 

CTX BIETET VARIANTEN MIT: 

- eingelegten Kupfer- oder Edelstahlrohren 

- integrierten Bohrungen 

- in gebrazter Technologie 

KOSTENGÜNSTIGE ALTERNATIVE 

Die SuperPower-Hochleistungskühlkörper bieten eine 

günstige Alternative zu Flüssigkeitskühlkörpern. Die 

modular aufgebauten, leistungsstarken Kühlkörper 

sind bis zu 40 % leichter und kleiner als herkömmliche 

Druckgusskühlkörper. 

CTX Thermal Solutions ist vom 16. bis 

18. Mai auf der PCIM Europe 2017 in 

Halle 9, Stand 504 zu finden. 

SUPERPLATE 

BRAZED 

CTX THERMAL SOLUTIONS GMBH 

Lötscher Weg 104 | 41334 Nettetal 

Tel.: +49 2153 7374-0 | info@ctx.eu 

www.ctx.eu 

MN 3

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AUSTAUSCHKOSTEN 

MINIMIEREN 

Leichtmetallantriebe für Prozessindustrie und raue Umgebungen 


24.04.–28.04.2017 


NORD DRIVESYSTEMS demonstriert seine Korrosionsschutztechnologie nsd tupH für Antriebe mit Aluminiumgehäuse 

im praktischen Vergleich mit lackierten Systemen. Zwei Antriebe waren ein Jahr lang in derselben Anwendung mit 

Spritzwasser und salzgetränkter Atmosphäre im Einsatz. 

Links ist der Lack nach 12 Monaten praktisch vollständig 

abgeplatzt. Motor und Getriebe sind stark korrodiert. 

Sogar umliegende Anlagenteile aus Edelstahl 

wurden dadurch korrosiv beschädigt. Ein Komplettaustausch 

ist nötig. 

Dagegen wirkt der Antrieb rechts mit nsd tupH von 

NORD DRIVESYSTEMS fast fabrikneu und weist kein 

Nachlassen des Korrosionsschutzes auf. Die Lebensdauer 

in der Anwendung beträgt viele Jahre. Der Hygienestandard 

in der Anlage verbessert sich merklich. 

Die Oberflächenveredelung nsd tupH verleiht eine harte Schale und dauerhafte Korrosionsresistenz. Die Gehäuseoberfläche 

selbst wird veredelt und geschützt. Im Gegensatz zu Lacken und Beschichtungen kann sie nicht abplatzen. 

Kratzer können den tief wirkenden Korrosionsschutz nicht vermindern. 

nsd tupH ist für alle Antriebskomponenten von NORD DRIVESYSTEMS mit Aluminiumgehäuse verfügbar: 

Vier Getriebebaureihen 

- SMI-Schneckengetriebe 

- Zwei- bzw. dreistufige 

NORDBLOC.1-Stirnradgetriebe 

- Zweistufige NORDBLOC.1-Kegelradgetriebe 

Glattmotoren 

Dezentrale Antriebselektronik 

- Motorstarter 

- Frequenzumrichter 

- Einstufige NORDBLOC.1-Stirnradgetriebe 

GETRIEBEBAU NORD GMBH & CO. KG DRIVESYSTEMS 

Getriebebau-Nord-Straße 1 | 22941 Bargteheide 

Tel.: +49 4532 289-0 | info@nord.com 

www.nord.com 

MN 4

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ALLES IM GRIFF 

Die PClamp hält Stangenlasten mit höchsten Kräften 

Für die kraftschlüssige Fixierung von Kolbenstangen 

ist die PClamp-Serie von HEMA die ideale Wahl: Das 

modular aufgebaute pneumatische System klemmt 

Linear- und Rotationsbewegungen auf Rundstangen 

sicher und fest. Die PClamp ist außerdem fail-safe, 

denn sie tritt nur beim Ausfall der Druckluftzufuhr in 

Aktion: Wird sie unterbrochen, entweicht Luft aus den 

Kammern zwischen den Federblechen. Die elastischen 

Bleche kehren in ihre ursprüngliche Position zurück 

und pressen die geschlitzte Klemmbuchse gegen die 

Stange. Zur Sicherheit des Maschinenbedieners löst 

sich die Blockade erst wieder, wenn die Feststelleinheit 

mit Druckluft beaufschlagt wird. 

HEMA fertigt die PClamp in drei Ausführungen, die sich 

für unterschiedliche Anwendungsbereiche und Anforderungen 

eignen: Die PClamp N ist ideal für lineare 

und rotatorische Belastungen. Für die Verwendung an 

Normzylindern bietet HEMA die PClamp ISO an. Wenn 

nur wenig Bauraum vorhanden ist oder nur geringe 

Haltekräfte nötig sind, empfiehlt sich die Kompaktversion 

PClamp E. 

Das Klemmsystem kann Stangen mit Durchmessern 

von 12 bis 40 mm fixieren und wird standardmäßig für 

einen Betriebsdruck von 4 oder 6 Bar gefertigt. Auf Anfrage 

sind auch Sonderlösungen möglich. 

DIE PCLAMP HAT FÜR DEN ANWENDER DEUTLICHE 

VORTEILE GEGENÜBER HYDRAULISCHEN SYSTEMEN: 

- Wesentlich höhere Klemmkräfte 

- Niedrigere Betriebskosten 

- Verfügbarkeit in verschiedenen Längen 

HEMA MASCHINEN- UND APPARATESCHUTZ GMBH 

Seligenstädter Str. 82 | 63500 Seligenstadt 

Tel.: +49 6182 773-0 | info@hema-group.com 

www.hema-group.com 

MN 5

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WELCHE ANLAGE HÄTTEN 

SIE DENN GERNE? 

Zahnstangengetriebe von LEANTECHNIK sorgen für maximale 

Flexibilität in der Konstruktion 

Mit dem modularen Baukasten der bewährten Zahnstangengetriebe 

lifgo ® und lean SL ® können Anwender Positioniersysteme 

aller Art realisieren. Die lifgo ® -Getriebe sind für Hubkräfte 

zwischen 2000 und 15900 N sowie Hubgeschwindigkeiten bis 

zu 3 m/s ausgelegt. Für besonders schwere Lasten bis zu 2,5 t 

hat LEANTECHNIK zudem die Ausführung lifgo ® 5.4 entwickelt, 

die Hubkräfte bis zu 25000 N aufnehmen kann. Jede der fünf 

lifgo ® -Ausführungen ist in drei Baugrößen erhältlich und zusätzlich 

auch in einer Excenter-Version, bei der das Zahnflankenspiel 

flexibel eingestellt werden kann. 

Eine runde Sache: lean SL ® 

Einfache und kostengünstige Hubvorrichtungen sind 

besonders gut mit den robusten Zahnstangengetrieben 

der lean SL ® -Serie zu konstruieren. Die rund 

geführten Zahnstangen haben eine hohe Biegesteifigkeit 

und halten Hubkräften zwischen 800 und 8000 N 

stand. Mit den lean SL ® -Getrieben lassen sich darüber 

hinaus Hubgeschwindigkeiten von bis zu 0,6 m/s problemlos 

meistern. 

Fix und fertig: leantranspo ® 

Auf Basis seiner bewährten Zahnstangengetriebe fertigt 

LEANTECHNIK auch teil- und funktionsfertige Anlagen – 

maßgeschneidert nach Kundenwunsch. Dabei nutzen 

die Oberhausener die herausragenden Eigenschaften 

ihrer Getriebe optimal aus: Sie lassen sich untereinander 

beliebig kombinieren und werden auch in Ausführungen 

mit doppelter Zahnstange gefertigt. Diese Varianten 

eignen sich hervorragend für Greifer-, Schließ- und Zentrierbewegungen, 

z. B. in Pick-and-Place-Anwendungen. 

LEANTECHNIK AG 

Im Lipperfeld 7c | 46047 Oberhausen 

Tel.: +49 208 49525-0 | info@leantechnik.com 

www.leantechnik.com 

MN 6

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HOCHPRÄZISE 

ANTRIEBSTECHNIK 

August Steinmeyer fertigt Kugelgewindetriebe 

für vielseitige und höchste Anforderungen 

Egal, ob Werkzeugmaschinen- oder Sondermaschinenbau, 

Medizin- oder Messtechnik, Roboter- und Handlingsysteme 

oder Luft- und Raumfahrt: Jede Branche 

stellt besondere Anforderungen an Präzision und Zuverlässigkeit. 

Dieser Herausforderung nehmen sich 

die Experten der August Steinmeyer GmbH & Co. KG 

mit ihren Kugelgewindetrieben an. 

Das Unternehmen aus Albstadt im Süden Baden-Württembergs 

ist mit seinen über 450 Mitarbeitern europaweit das 

führende Kompetenzzentrum für die vollintegrierte Fertigung 

von hochpräzisen Kugelgewindetrieben. 

Erfahrene Mitarbeiter, der ständige Dialog mit den Kunden 

sowie neueste Technologien machen Steinmeyer zu einem 

verlässlichen Partner. 

Das Produktspektrum von August Steinmeyer umfasst 

unterschiedliche Kugelgewindetriebe für verschiedenste 

Anwendungsbereiche. 

Miniatur-Kugelgewindetriebe ab 3 mm 

für die Halbleitertechnik, Optik, Medizintechnik 

und Messtechnik 

Präzisions-Kugelgewindetriebe von 16 – 125 mm 

für den Maschinenbau und viele andere Branchen 

Schwerlast-Kugelgewindetriebe bis zu 160 mm 

u. a. für Pressen, Schneidautomaten, Richtbänke 

und Spritzgießmaschinen 

Luftfahrt-Kugelgewindetriebe 

stellen Funktionsfähigkeit unter Extrembedingungen 

sicher – beispielsweise von Landeklappen in Flugzeugen 

Präzisionsgleitgewindetriebe 

mit hoher Reproduzierbarkeit, Schlupffreiheit und 

geringen Einbauabmessungen 

Weltweit schätzen Kunden die Kugelgewindetriebe 

von August Steinmeyer für ihre außerordentliche 

Qualität und Präzision. Neben Standardausführungen 

produziert der Hersteller zudem anwendungsspezifische 

Lösungen – selbst in Kleinstmengen ab 

Losgröße 1. 

AUGUST STEINMEYER GMBH & CO. KG 

Riedstraße 7 | 72458 Albstadt 

Tel.: +49 7431 1288-0 | info@steinmeyer.com 

www.steinmeyer.com 

MN 7

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DER EINFACHSTE WEG ZUR 

OPTIMALEN GETRIEBELÖSUNG 

Nabtesco begleitet seine Kunden von der Konzeptionierung bis zur Inbetriebnahme 

Die Getriebespezialisten von Nabtesco verfügen über 

ein Spektrum von Präzisionsgetrieben, die dank ihrer 

Flexibilität und Variantenvielfalt in den verschiedensten 

Branchen etabliert sind. Ein Grund für die hohen 

Marktanteile der Nabtesco-Lösungen sind jedoch nicht 

nur deren außergewöhnliche Leistungsdaten, sondern 

auch die Service-Leistungen und Unterstützungen des 

Herstellers für seine Kunden. 

Auf der Unternehmenswebsite finden Anwender auf 

übersichtliche Weise die verschiedenen Zykloidgetriebe 

mit ihren Leistungsdaten, Varianten und Anwendungsgebieten 

dargestellt. Ein neuer Service für die 

Suche nach der geeigneten Getriebe-Lösung ist der 

Quickfinder: Er verfügt über zahlreiche Kriterien, mit 

denen der Benutzer seine Auswahl treffen kann. Nach 

Betätigung der Filter-Funktion zeigt der Quickfinder 

alle passenden Getriebe aus dem Nabtesco-Sortiment 

in einer Kurzübersicht an. Über einen Link gelangt der 

Besucher zu weiteren Informationen und kann über 

ein Online-Formular eine direkte Anfrage stellen. 

Der Quickfinder ist auf der Nabtesco- 

Website www.nabtesco.de unter dem 

Reiter „Produkte“ zu finden. 

CUSTOMISING: 

INDIVIDUELLES GETRIEBE PERFEKT ANGEPASST 

Hält das Standard-Portfolio von Nabtesco für die spezielle 

Anwendung nicht die passende Lösung bereit, 

können die Ingenieure in Düsseldorf gemeinsam mit 

dem Kunden ein völlig individuelles Sondergetriebe 

entwickeln. Das Teilsystem wird komplett vormontiert 

geliefert und muss vom Anwender vor Ort nur noch eingebaut 

werden. Der Kunde erhält eine zuverlässige und 

praktisch wartungsfreie Lösung aus einer Hand. 

NABTESCO PRECISION EUROPE GMBH 

Tiefenbroicher Weg 15 | 40472 Düsseldorf 

Tel.: +49 211 17379-0 | info@nabtesco.de 


MN 8

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DIE NEUERFINDUNG 

DES SCHRITTMOTORS 

Der Nema 17-ZEN-Aktuator von A-Drive eröffnet 

völlig neue Einsatzgebiete in der Medizintechnik 

Zu den herausragenden Features des NEMA 17-ZEN 

von Lin Engineering/Moon’s zählt seine sehr hohe 

Schrittwinkel-Genauigkeit von ±1.5 Winkelminuten bei 

einem Mikroschrittbetrieb von 1/64. Damit bietet der 

neue Aktuator eine dreimal so große Präzision wie vergleichbare 

Schrittmotoren. Die hohe Auflösung ist auf 

das einzigartige, patentierte magnetische Design des 

Aktuators zurückzuführen: 

Während beim klassischen Schrittmotor das radiale 

Magnetfeld über einen Scheibenmagnet zwischen 

den Blechpaketen erzeugt wird, ist beim NEMA 

17-ZEN-Schrittmotor ein Ringmagnet außen im Statorpaket 

eingebaut. Der Magnetfluss wird über die Außenwicklung 

des Stators geleitet. Diese Konstruktion verleiht 

dem Schrittmotor eine äußerst kompakte Bauform und 

sorgt für einen geräuschlosen, ruhigen Lauf. 

A-Drive bietet den NEMA 17-ZEN- Schrittmotor in drei 

Baureihen an: Z417 (ruhig und genau), ZN417 (schwingungsarm 

und vorbereitet für Optionen) und ZH417 

mit 11 mm großer Hohlwelle. 

DER NEMA 17-ZEN-SCHRITTMOTOR IM ÜBERBLICK: 

- Extrem hohe Auflösung von ±1.5 Winkelminuten 

(Mikroschrittbetrieb von 1/64) 

- Geräuschloser, ruhiger Lauf 

- Ersetzt teure BLDC-Antriebe 

- Besonders geeignet für medizintechnische 

Anwendungen 

- Auch mit großer Hohlwelle erhältlich 

Der NEMA 17-ZEN eignet sich dank seiner Eigenschaften 

besonders für den Einsatz in der Medizintechnik 

und lässt sich dort an nahezu jede Anwendung anpassen, 

z. B. an Spritzenpumpen, Zahnarzt-Instrumente 

oder Gebiss-Scanner. Bisher konnten dort nur deutlich 

teurere BLDC-Antriebe verwendet werden. 

Perfekt für den 

Einsatz in der 

Medizintechnik 

A-DRIVE TECHNOLOGY GMBH 

Ziegelhüttenweg 4 | 65232 Taunusstein 

Tel.: +49 6128 9755-0 | info@a-drive.de 

www.a-drive.de 

MN 9

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DIE SIEBTE ACHSE 

FÜR ROBOTER 

Erweitern Sie den Aktionsradius Ihrer 

Industrieroboter einfach und wirtschaftlich 

Siebte Achse 

zum Verfahren von 

Robotern und schweren 

Lasten über lange 

Distanzen mit hohen 

Dynamiken. 

Mit dem Konzept der siebten Achse erhalten Roboteranwendungen 

einen größeren Arbeitsbereich. Dabei bewegt 

sich der komplette Roboter auf einer bodennahen Linearachse. 

Sinnvoll ist der Einsatz einer siebten Achse zum 

Beispiel, wenn der Roboter Aufgaben an mehreren Orten 

ausführen soll, um besser ausgelastet zu sein. Der Roboter 

kann auf der Linearachse parallel zu einer Produktionsstraße 

mitlaufen und dabei Manipulationen vornehmen. 

Auch zum mobilen Feeder-Roboter, der mehrere Aufgabepunkte 

für Werkstücke bedient, lässt er sich erweitern. 

Rollon bietet mit der Produktfamilie Seventh Axis aus der 

Actuator System Line ein Shuttle-System zur Bewegung von 

Robotern über lange Strecken und mit hoher Dynamik. Das 

in sechs verschiedenen Größen erhältliche System lässt sich 

einfach in die Anwendung integrieren und kann alle Arten 

von Robotern bis 2.000 kg Gewicht bewegen. Das Baukastensystem 

umfasst alle erforderlichen Komponenten sowie 

umfangreiches Zubehör und eignet sich für die Wandbefestigung, 

zur Montage am Boden und für die Deckeninstallation. 

DAS PRINZIP DER SIEBTE ACHSE IST 

EINFACH UMZUSETZEN: 

- Der komplette Roboter bewegt sich auf einer 

bodennahen Linearachse 

- Verfahren werden kleine bis mittlere Roboter 

bis maximal zwei Tonnen 

- Aufgebaut wird die Linearachse mit der 

Produktfamilie Seventh Axis von Rollon 

- Hauptanwendungsgebiete: Robotik, Palettierung, 

Produktionsstraßen und Logistik 

- Einfache Montage dank Stahlstreben und Füßen 

mit zwei verschiedenen Einstellsystemen 

- Beliebige Reichweite durch Verbindung mehrerer 

Profile über selbstzentrierende Einsätze 

EIGENSCHAFTEN DES SEVENTH AXIS-SYSTEMS: 

- Stranggepresste Aluminiumprofile mit 

hoher Steifigkeit 

- Zusätzliche Verstärkung durch Verbindungsstreben 

- Kugel- oder rollengelagert mit Riemen- oder 

Zahnstangentrieb 

- Schutzvorrichtungen für jede Arbeitsumgebung 

- Maximale Belastbarkeit: 2.000 kg 

- Höchstgeschwindigkeit: 4 m/s 

- Maximale Beschleunigung von 4 m/s 2 

- Wiederholgenauigkeit: +/-0,05 mm 

ROLLON GMBH 

Bonner Straße 317-319 | 40589 Düsseldorf 

Tel.: +49 211 95747-0 | info@rollon.de 

www.rollon.de 

MN 10

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TEMPERATURBESTÄNDIGE 

XTEMP-LAGER 

Spezielles Sortiment von Findling Wälzlager 

Rillenkugellager aus dem speziellen Xtemp-Sortiment 

von Findling Wälzlager bleiben auch bei starker Kälte 

oder Hitze leistungsfähig: Sie sind je nach Ausführung 

für einen Temperaturbereich von -60 °C bis zu 500 °C 

konstruiert, optional sind auch stromisolierende, korrosionsarme 

oder beschichtete Varianten verfügbar. 

Die Basis für alle Ausführungen sind Rillenkugellager, an 

denen spezielle Modifikationen vorgenommen wurden 

– dazu gehören unter anderem die Wahl des geeigneten 

Werkstoffes, die Optimierung der Lagerluft, spezielle 

Fette bis hin zu Festschmierstoffen, eine besondere 

Dichtung und gegebenenfalls eine Wärmestabilisierung. 

So ausgerüstet überzeugen die Xtemp-Lager mit einer 

verlängerten Lebensdauer: Im Vergleich zu am 

Markt erhältlichen Standard-Premium-Lagern ist diese 

bei einer Einsatztemperatur von 120 °C um das 1,2 

bis 1,5-Fache erhöht. Zudem lassen sich auf Wunsch 

viele weitere Funktionsmerkmale wie geringes Anlaufverhalten, 

kein Fettaustritt bei hohen Temperaturen 

und eine Wartungsfreiheit bzw. besonders lange Wartungsintervalle 

erzielen. Somit sind die Speziallager 

eine gute Wahl, auch für extreme Einsatzszenarien, 

wie zum Beispiel in Kühlhäusern, Ziegelbrennereien 

und Photovoltaik-Anlagen. 

HITZEBESTÄNDIGE WÄLZLAGER IM EINSATZ 

IN WAFFELBACKANLAGEN 

Umgebungstemperaturen von bis zu 260 °C und der Kontakt 

mit Backrückständen und Fetten: 

Industrielle Waffelbackmaschinen 

stellen für viele Komponenten eine Herausforderung 

dar – unter anderem auch für die verbauten Wälzlager. 

In den Waffelbackmaschinen eines führenden Herstellers 

kommen deshalb besonders temperaturstabile Rillenkugel- 

und zweireihige Schrägkugellager zum Einsatz, die 

Findling Wälzlager zuliefert. Um die Rillenkugellager der 

Xtemp-Serie optimal zu schützen, musste eine individuelle 

Lösung mittels Deckscheiben gefunden werden – denn 

normale 2RS-Dichtungen aus Nitrilkautschuk (NBR) würden 

den hohen Betriebstemperaturen nicht standhalten. 

Findling konnte die Anforderungen durch eine extrem 

schmale und hochpräzise Spaltdichtung am Lager erfüllen, 

ohne dabei Mehrkosten zu verursachen. 

e 

treme 

FINDLING WÄLZLAGER GMBH 

Schoemperlenstr. 12 | 76185 Karlsruhe 

Tel.: +49 721 55999-0 | sales@findling.com 


MN 11

Moderne 

Kunst 

mal anders 

Automatisierungskonzept ermöglicht schnellere 

Szenenwechsel im polnischen Theaterhaus 

Was wäre der Mensch ohne das Theater? Ohne Kunst, ohne 

Schauspieler, ohne Vorführungen? Kunst ist Balsam für die Seele. 

Mit Kunst können wir die Grenzen der Zeit überschreiten – ob in 

Opern, Operetten, im Schauspiel oder Ballett. Doch was wäre 

modernes Theater ohne Automatisierung? Und welche Rolle 

spielt Mitsubishi Electric dabei? 

Kamil Dudek ist Senior Marketing 

Specialist bei Mitsubishi Electric in Polen 



Das Teatr Wielki (dt. Großes Theater) in Łódź ist der künstlerische 

Nachfolger der berühmten Oper Łódź. Dank der Leidenschaft 

und des Engagements des „Vereins der Freunde der Oper“ kam es zur 

Gründung des Theaters. Zu den Hauptvertretern zählten Władysław 

Raczkowski und Tomasz Kiesewetter (beides polnische Dirigenten 

und Pianisten) sowie Mieczysław Drobner (polnischer Komponist, 

Musikwissenschaftler und Pädagoge). Seit 1967 hat das Teatr Wielki 

288 Premieren inszeniert, darunter Klassiker aus Oper, Ballett, Musicals 

und Operetten wie etwa Werke moderner polnischer Künstler. 

Mit der Zeit gewann das Teatr Wielki zunehmend an Ansehen, wurde 

aber auch immer älter: Der Zahn der Zeit machte an vielen Teilen der 

Bühne Modernisierungsarbeiten erforderlich. Ihr manuelles Steuerungssystem 

fiel immer häufiger aus. Dank der Förderung eines europäischen 

Fonds konnte das Gebäude 2012 schließlich grundlegend 

modernisiert werden – zum ersten Mal seit über 40 Jahren. 

„The show must go on“ 

Mit dem von der EU geförderten Infrastrukturprojekt am Teatr Wielki 

sollte insbesondere die regionale kulturelle Identität in der Provinz 

Łódź mithilfe von Opernkunst geformt und entwickelt werden. In 

diesem Zusammenhang erhielt Mitsubishi Electric das Angebot, 

sich an der Ausgestaltung eines Konzepts zu beteiligen und mit entsprechenden 

Komponenten zu unterstützen. Dazu schlugen die 

Automatisierungsexperten den Einsatz moderner regenerativer 

Frequenzumrichter vor. 

Schon damals verfügte Mitsubishi Electric über einige Erfahrungen 

speziell im Theaterbereich, denn mehrere seiner Steuerungssysteme 

waren bereits in Spielstätten wie Tarnów und Koszalin installiert 

worden. Aus diesem Grund trat das polnische Unternehmen 

AB Industry, das den Zuschlag für das Gesamtprojekt erhalten hatte, 

mit einem Kooperationsvorschlag an Mitsubishi Electric heran. 

Die Modernisierungsmaßnahmen sollten letztlich einen schnelleren 

Szenenwechsel ermöglichen, damit selbst anspruchsvolle Vorstellungen 

perfekt auf die Bühne gebracht werden können. Mit einem 

schnelleren Bühnenbildwechsel, ermöglicht u. a. durch Frequenzumrichter, 

sollte auch der Übergang von manueller zu automatisierter 

Bedienung der Technik eingeleitet werden. Denn bis dahin war 

die Bühnentechnik durch mehrere Bediener gesteuert worden. 

Die Modernisierungsarbeiten starteten 2013 unter der Federführung 

von Grzegorz Kruchły, Leiter für Infrastruktur des Teatr Wielki, 

und Grzegorz Kozioł, Product Manager Inverters & LVS, Mitsubishi 

Electric Europe B.V. in Polen. „Ein regenerativer Umrichter reduziert 

die Kosten, die für die Energieversorgung und die Realisierung 

der Elektroinstallation anfallen. Dadurch senken sich auch die Gesamtbetriebskosten“, 

erklärt Grzegorz Kozioł. 

Allerdings unterschied sich dieses Projekt in einigen Aspekten 

deutlich von früheren Aufträgen. Aus der Kombination von unterschiedlichen 

Steuermodi (von vollautomatisiert bis manuell) und 

der Synchronisation mehrerer Antriebe per Glasfaserkommunikation 

ergaben sich besondere Anforderungen. Um diese zu erfüllen, war 

letztlich die Entwicklung spezieller Umrichter-Software nötig. Dabei 

unterstützten nicht zuletzt die Applikationsexperten von Mitsubishi 

Electric am Unternehmenssitz in Japan, die eng mit den polnischen 

Kollegen zusammenarbeiteten. Für den Automatisierungsanbieter 

war das Projekt die erste Anwendung dieser Art in Europa. 

Das Automatisierungskonzept im Teatr Wielki umfasste nicht nur 

die Installation von 62 Frequenzumrichtern, sondern auch die Integration 

einer Mitsubishi Electric Melsec iQ Platform mit Motion- 

Modulen zur Bewegungssteuerung, HMI-Bediengeräte der Got-Serie 

und ein Scada-System. 

Neue Schauspieler, regenerative Umrichter 

Die Reduzierung des Energieverbrauchs sowie zusätzlich 60 % Einsparungen 

beim Installationsaufwand und 40 % Einsparungen 

beim Platzbedarf für den Schaltschrank bedeuteten eine Reduzierung 

der gesamten Inbetriebnahme- und Betriebskosten. 

„In vergangenen Jahren hatten wir bereits mehrere Projekte in 

Theatern realisiert, aber die Herausforderung, die uns in Łódź erwartete, 

war etwas Besonderes. Der wichtigste Aspekt war für uns, 

mit unserer Arbeit Kunst zu fördern und auch für die Zukunft großartige 

Inszenierungen zu ermöglichen. Dazu kam in diesem Fall die 

Herausforderung der unterschiedlichen Steuerungsmodi. Deshalb 

haben wir eng mit den Ingenieuren aus Japan zusammengearbeitet. 

Dank der Unterstützung von AB Industry konnten wir das Projekt in 

nur 18 Monaten abschließen”, berichtet Grzegorz Kozioł. 

Regenerative Umrichter verfügen über eine integrierte Bremsfunktion 

zur Rückgewinnung der Bremsenergie. Dadurch lassen 

sich auch in Anwendungen mit einem hohen Drehmoment Energie 

einsparen und Kosten reduzieren, wie etwa bei Seilwinden, Aufzügen, 

Wickelmaschinen, Förderbändern, Testmaschinen und zentripetalen 

Schneidern. Außerdem erlaubt die Regenerationsfunktion 

kleinere und günstigere Automatisierungssysteme. Auch einfachere, 

kompaktere Verteilersysteme sind möglich, was sich positiv auf den 

Platzbedarf in Schaltschränken und auf die damit zusammenhängenden 

Kosten auswirkt. 

Mit regenerativen Umrichtern lassen sich drei wesentliche Probleme 

effektiv lösen, die insbesondere bei Antriebssystemen in Anwendungen 

mit hohem Drehmoment und hoher Leistung auftreten 

können. Zum einen sind solche Anwendungen ein maßgeblicher 

Faktor im Gesamtenergieverbrauch. Zum anderen benötigen sie in 

der Regel viel Platz. Und letztlich bringen sie große Probleme in Bezug 

auf die Wärmeausbreitung mit sich. Über das in den Umrichtern 

integrierte System zur Energierückgewinnung kann der Antrieb 

regenerative Bremsenergie ohne nennenswerten Verlust in 

das Stromnetz zurückspeisen. Diese Energie kann dann für andere 

Zwecke genutzt werden, was wiederum dazu beiträgt, den Gesamtenergieverbrauch 

und die Betriebskosten zu reduzieren. Außerdem 

erzeugt regenerative Energie weniger Wärme als gewöhnliche


01 Der Einsatz diverser Steuermodi und die Synchronisation mehrerer 

Antriebe per Glasfaserkommunikation stellten Anforderungen dar, die 

mithilfe einer speziellen Umrichter-Software erfüllt wurden 

02 Das Automatisierungskonzept umfasst u. a. die Installation von 

62 Frequenzumrichtern, die Integration einer Automatisierungsplattform 

mit Motion-Modulen, HMI-Bediengeräte und ein Scada-System 

Bremswiderstände. Folglich sind keine zusätzlichen Kühleinrichtungen 

notwendig, was wiederum bedeutet, dass Platz und Energie 

eingespart werden. Gewöhnlich benötigen Antriebe mit regenerativen 

Umrichtern bis zu 60 % weniger Netzverkabelung und bis zu 

40 % weniger Fläche als herkömmliche Lösungen. Zusammen mit 

der beachtlichen Energieeinsparung des Antriebs selbst ergibt sich 

daraus eine erhebliche Reduzierung der Gesamtbetriebskosten und 

somit ein deutlicher Vorteil für den Nutzer. 

Kunst der etwas anderen Art 

Mithilfe von Automatisierungstechnologien wurde das Teatr Wielki 

in Łódź rundum modernisiert. Um zur Ausgangsfrage zurückzukommen: 

Was wäre Theater ohne Automatisierung? Das Theater gibt es 

schon seit Jahrhunderten, wenn nicht sogar seit tausenden von Jahren 

und es wird sicherlich auch die nächsten Jahrtausende als Kunstform 

existieren. Hinzu kommt nun allerdings ein neuer Aspekt, nämlich 

dass Automatisierungstechnologien sowohl das Theater als auch 

die Schauspieler auf einzigartige Weise unterstützen können. Sie tragen 

dazu bei, das emotionale Erlebnis für das Publikum zusätzlich zu 

steigern. Letztlich stehen Automatisierung und Roboter nicht nur 

sinnbildlich für Industrie und Produktion, sondern sie sind auch eine 

Art Kunst, die durch Zusammenarbeit entsteht. 

Fotos: Aufmacher: Fotolia; Schmuckbild: Francette Levieux/Teatr Wielki Łódź; 

Bild 01+02 Mitsubishi Electric Europe B.V. 

de3a.mitsubishielectric.com 

IMPRESSUM 

erscheint 2017 im 56. Jahrgang, ISSN 0722-8546 

Redaktion 

Chefredakteur: Dipl.-Ing. (FH) Dirk Schaar, 

Tel.: 06131/992-345, E-Mail: d.schaar@vfmz.de 

(verantwortlich für den redaktionellen Inhalt) 

Redaktion: Dipl.-Medienwirtin (FH) Marie Krueger, 

Tel.: 06131/992-359, E-Mail: m.krueger@vfmz.de, 

Alexandra Pisek M.A., Tel.: 06131/992-266, 

E-Mail: a.pisek@vfmz.de, Dipl.-Ing. (FH) Nicole Steinicke, 

Tel.: 06131/992-350, E-Mail: n.steinicke@vfmz.de 

Redaktionsassistenz: Angelina Haas, 

Tel.: 06131/992-361, E-Mail: a.haas@vfmz.de, 

Gisela Kettenbach, Melanie Lerch, Petra Weidt, 

Ulla Winter (Redaktionsadresse siehe Verlag) 

Gestaltung 

Anette Fröder, Doris Buchenau, Sonja Schirmer, 

Mario Wüst 

Chef vom Dienst 

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Mitglied der Informations-Gemeinschaft 

zur Feststellung der Verbreitung von 

Werbeträgern e. V. (IVW), Berlin. 


| AT12-14E | 

Rückspeiseeinheit ermöglicht Platzeinsparung 

im Schaltschrank 

Die neue Rückspeiseeinheit RLD-E0 

aus dem Hause Eltroplan-Revcon 

bietet im Vergleich zur bisherigen 

Baugröße eine Volumenreduzierung 

von bis zu 50 % und ermöglicht somit 

eine erhebliche Platzeinsparung im 

Schaltschrank. Das geringere 

Volumen wirkt sich auch auf das 

Gewicht aus, welches dadurch um 

bis zu 30 % reduziert wurde. Darüber 

hinaus kann die Rückspeiseeinheit 

durch die engeren Leistungsstufen 

besser auf die Anwendung angepasst 

werden. Die grundsätzliche Funktion 

und Anwendung sind beibehalten 

worden, somit ist weiterhin keine 

Parametrierung oder Programmierung notwendig, die Einheit 

funktioniert im Normalbetrieb ohne jeglichen Nutzereingriff und 

setzt keine Nutzung der Steuerschnittstellen voraus. Kompatibel 

ist sie mit allen Frequenzumrichtern mit Spannungszwischenkreis 

und ausgeführter DC-Anbindung. Weitere Vorteile der 

Rückspeiseeinheit reichen von stabiler Zwischenkreisspannung 

im Bremsbetrieb, geringeren Schaltschranktemperaturen durch 

minimierte Eigenverluste bis hin zu einem besseren Gesamtwirkungsgrad 

der Anlage. Die Einschaltdauer ist optimiert für 

Anwendungen mit Kurzzeitbremsbetrieb wie Krananlagen, 

Aufzügen und Zentrifugen. 

XTS – Die Motion- 

Revolution. 

Das lineare Transportsystem 

für neue Maschinenbau-Konzepte. 

www.revcon.de 

Energy-Recovery-System löst Bremswiderstände 

ab 

Das Energierückgewinnungssystem 

von MSF-Vathauer Antriebstechnik 

kann in Anwendungen wie Intralogistikanlagen, 

Verpackungsanlagen, 

Wickelmaschinen sowie Personenund 

Lastaufzügen zum Einsatz 

kommen. Überschüssige Energie wird 

nicht in Wärme umgewandelt, sondern 

durch das Energy-Recovery-System 

(ERS) wieder zurück zur Anlage 

geführt. Dies geschieht direkt und 

verlustfrei mit einem Wirkungsgrad 

von 98 % bereits sofort nach der 

Erstinbetriebnahme. Das System ist 

so konzipiert, dass es in Neuanlagen, 

aber auch zur Nachrüstung in 

Bestandsanlagen eingebaut werden 

kann. Aufgrund der innovativen 

Schaltungstechnik und der neuesten 

Halbleitertechnik sind keine zusätzlichen Komponenten wie 

EMV-Filter, Sinusfilter oder Drosseln erforderlich, um die EMV- 

Normen einzuhalten. Zudem kann das ERS herstellerunabhängig 

mit allen Frequenzumrichtern oder Servoreglern betrieben 

werden, die über einen herausgeführten Zwischenkreis verfügen 

und die Zwischenkreisspannung über einen umgesteuerten 

Gleichrichter (B6U) erzeugt wird. 

Halle 9, Stand F06 

www.beckhoff.de/XTS 

Mit dem hochkompakten eXtended Transport System (XTS) wird die 

Maschinenkonstruktion neu gedacht: In Kombination mit der PC- und 

EtherCAT-basierten Steuerungstechnik eröffnet das XTS mit einem 

Minimum an Komponenten – Motor, Mover und Führungsschiene 

– maximale Konstruktionsfreiheit. Unterschiedlichste Geometrien 

können gewählt und so völlig neue Maschinenkonzepte für Transport, 

Handling und Montage umgesetzt werden. Die Vorteile: eine erhöhte 

Produktionseffizienz und ein reduzierter Maschinen-Footprint. Auch 

mechanisch äußerst aufwändige Motion-Anwendungen lassen sich 

mit dem XTS per Software komfortabel und flexibel realisieren. 

Welche Maschine erfinden Sie mit dem XTS? 

www.msf-technik.de


Multiturn-Absolutwertgeber für die Positionserfassung und Drehzahlregelung 

Zur Positionserfassung und Drehzahlregelung von Motoren mit 

großem Wellendurchmesser gibt es nun von PWB Encoders den 

ersten echten Multiturn-Absolutwertgeber. Der AS50 Multi ist 

als Kit-System für Wellengrößen bis 44 mm 

konzipiert und baut äußerst flach auf. Die 

große Hohlwelle ermöglicht Durchführungen 

von Kabeln oder Schläuchen. Durch seinen 

kompakten Aufbau und die vergossene 

Elektronik ist der Encoder für die Schutzklasse 

IP67 ausgelegt. Er ist robust gegenüber Umwelteinflüssen 

wie Staub und Feuchtigkeit und 

weist eine hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit 

auf. Eine flexible Anbindung an die 

Steuerung ist durch Schnittstellen wie SSI, 

BiSS, SPI, SinCos, ABI und UVW gegeben. 

Der Encoder bietet simultan eine absolute 

und eine inkrementale Schnittstelle, die jeweils frei kombiniert 

werden kann. Die Singleturnauflösung beträgt 18 Bit bei gleichzeitiger 

Multiturn-Erfassung von bis zu 262 144 Wellenumdrehungen. 

Die inkrementale und absolute Positionserfassung 

erfolgt in Echtzeit. Der Multiturndrehgeber 

ist innerhalb der angegebenen 

Spezifikation unempfindlich gegenüber 

Montagetoleranzen, da durch eine einmalige 

Einlernfahrt nach erstmaligem Anbau alle Fehler 

kompensiert werden. Über die Webseite des 

Unternehmens ist die Software zur Kommunikation 

des Encoders mit dem Laptop herunterladbar. 

Somit ist eine erste Inbetriebnahme und 

Konfiguration möglich. 

www.pwb-encoders.com 

Servoregler für kleine Motoren 

Der Antriebsspezialist Promicon hat das High-Speed-System Varimotion um Servoregler für kleine Motoren 

erweitert. Hierdurch erhält der Konstrukteur die Möglichkeit, auch Servo- und Linearmotoren mit sehr 

kleiner Bauform in mehrachsigen Anwendungen mit hoher Taktrate einzusetzen. Die Geräte 

beinhalten standardmäßig ein parametrierbares Feedback-Interface für EnDat, Hiperface, BiSS, 

SSI, RS422, Sinus-Cosinus und Resolver. Die Wicklungsdaten sind frei parametrierbar, wodurch 

sich jeder bürstenlose Motor bis hin zum reinen DC-Motor betreiben lässt. Die Zwischenkreisspannung 

beträgt 20 bis 70 VDC, wodurch auch der Betrieb an der 24-V-Steuerspannung 

realisierbar ist. Zusätzlich ist ein Gleichrichter eingebaut, um auch den direkten Anschluss an 

einen Trenntransformator zu ermöglichen. Der Dauerausgangsstrom beträgt je nach Ausführung 

2,5 bis 10,0 Arms. Zur Kühlung sind keine Zusatzmaßnahmen erforderlich, die Geräte 

können direkt nebeneinander montiert werden. Die Servoregler sind frei programmierbar 

und beinhalten umfangreiche Technologiefunktionen, um auch spezielle Aufgabenstellungen 

bewältigen zu können. Hierbei ist von besonderer Bedeutung, dass komplette Bewegungs- und 

Funktionsabläufe realisiert werden können, wodurch übergeordnete Systeme effektiv von zeitkritischen 

Koordinierungsaufgaben entlastet werden. 

www.promicon.de 

komplett 

zuverlässig 

ökonomisch 

Verschlussschrauben, Entlüftungsventile und Ölschaugläser – EIN Abdichtungssystem 

für alle Einschraub- und konstruktionsbedingten Löcher im Getriebegehäuse. Komplett 

montiert und einsatzbereit. 

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Unser Paket für die 

Antriebstechnik 

It’s our turn. 

heinrichs.de

Überschüssige generatorische Energie ins Netz rückführen 

Wo ein Bremswiderstand ersetzt und stattdessen überschüssige generatorische Energie ins Netz rückgeführt 

werden soll, bietet die Rückspeiseeinheit R1000 von Yaskawa eine effiziente Lösung. Sie lässt sich 

exakt auf den Bremsenergiewert auslegen, den man rückspeisen möchte. Zusätzliche Komponenten wie 

Drosseln und Sicherungen ergänzen die Einheit zum kompletten System. Dieses wird an den Zwischenkreis 

von Frequenzumrichtern geschaltet. Dabei kann das Antriebssystem im Vierquadranten-Betrieb arbeiten. 

Die Einheit kann also in beiden Drehrichtungen ebenso Energie aus dem Netz zum Motor wie auch beim 

Bremsen wieder zurückübertragen. Bei voller Auslastung ergeben sich daraus kürzere Maschinenzyklen 

und eine Steigerung der Produktionseffizienz. Gleichzeitig sinkt der Gesamtenergiebedarf der Anlage, 

weil die rückgespeiste Energie von anderen Verbrauchern der gleichen Anlage konsumiert werden kann. 

www.yaskawa.eu.com 

SPS mit integrierter 

Wlan-Datenschnittstelle 

Einfache und durchgängige Datenkommunikation im Feld ist 

Voraussetzung für die Realisierung von Industrie 4.0 und IoT. 

In diesem Umfeld entstehen Maschinen- und Bedienkonzepte, 

bei denen die Wireless-Technologien die Grundlage für die 

drahtlose Verbindung in 

das Automatisierungssystem 

und zu den 

verteilten Komponenten 

im industriellen Netzwerk 

darstellen. Hier 

übernehmen Kuhnke 

Steuerungen mit 

integrierter Wlan- 

Schnittstelle z. B. die 

Funktion eines Access- 

Points und bieten so 

die Möglichkeit, mehrere Funkteilnehmer gleichzeitig in das Netzwerk 

einzubinden. Die Automatisierungsgeräte aus dem Hause 

Kendrion Kuhnke Automation werden deshalb optional mit 

integrierten kabellosen Datenschnittstellen ausgestattet. 

Den Anfang macht der skalierbare und modular erweiterbare 

Kuhnke Fio Controller WL. Er kann sich in Wlan-Netze einbuchen, 

aber auch selbst Access-Point mit DHCP sein. Die Reichweite des 

Wlan-Netzes kann über extern anschließbare Antennen verbessert 

werden. Für sichere Visualisierungen über Tablets oder Smartphones 

stehen Protokolle wie FTP-Modbus und MQTT zur 

Verfügung. 

www.kuhnke.kendrion.com 

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● Zuverlässigkeitsberechnung auf Systemebene 

● Vordefinierte Getriebestufen in KISSsys 

● Zahnfuss-Spannungen mit FE 

● Variationsberechnung für innere Lagergeometrie 

● Ermittlung der Unwucht bei Wellenschwingungen 

● und viele mehr … 

HMI 2017 

Halle 25 

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Mit High-Speed 

durch die 

Qualitäts kontrolle 

Piezoaktoren als Antriebe in echtzeitfähigen Autofokus-Systemen 

Viele großflächige Objekte müssen bei einer Qualitätskontrolle auf winzige Details 

untersucht werden, die nur unter dem Mikroskop erkennbar sind. In der Halbleiter- und 

Elektronikfertigung ist der Bedarf an mikroskopischen Prüfverfahren aufgrund des 

Miniaturisierungsgrades besonders groß. Konventionelle Mikroskopie-Verfahren können 

jedoch nicht mit der Geschwindigkeit der heute üblichen Automatisierungstechnik Schritt 

halten. Der Einsatz von Hochdurchsatz-Mikroskopiesystemen soll jetzt Abhilfe schaffen. 

Dipl.-Ing. Dipl.-Wirt. Ing. Friedrich Schenk ist wissenschaftlicher Mitarbeiter 

beim Fraunhofer IPT in Aachen; Dipl.-Phys. Steffen Arnold ist Leiter Markt 

und Produkte bei der Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG in Karlsruhe; 

Ellen-Christine Reiff, M.A. ist Fachjournalistin beim Redaktionsbüro 

Stutensee in Stutensee 

Sowohl in der Elektronik- und Halbleiterfertigung als auch in der 

Biotechnologie oder Pharmazie ist das Problem bekannt: Bei 

großflächigen Proben wie Platinen und Mikrotiterplatten dauern 

mikroskopische Aufnahmeprozesse bei Vergrößerungen oft lange, 

denn bis zu mehrere Zehntausend Einzelaufnahmen müssen erstellt 

und ausgewertet werden, wobei der Probentisch das Objekt 

für jede Einzelaufnahme exakt positionieren muss. Aus Zeitgründen 

verzichten viele dann auf eine 100-Prozent-Prüfung und geben 

sich mit Stichprobenuntersuchungen zufrieden, testen also nur an 

einigen ausgewählten Stellen. Jetzt hat das Fraunhofer-Institut für 

Produktionstechnologie IPT einen neuen Aufnahmeprozess entwickelt, 

mit dem großflächige Objekte in Sekundenschnelle mikroskopiert 

werden können. Erstmals wird so eine mikroskopische 100- 

Prozent-Prüfung im industriellen Umfeld möglich. 

Messen On-the-fly für hohe Bildraten 

Dabei bewegt der Tisch das Objekt im Gegensatz zum herkömmlichen 

„Stop-and-Go“-Betrieb kontinuierlich mit konstanter Verfahrgeschwindigkeit 

während der Aufnahme. Die Probe kann dadurch 

mit hohen Bildraten – je nach Kamera mit mehr als 100 fps 

(frames per second/ Bilder pro Sekunde) – digitalisiert werden. Da 

das Objekt dabei nur kurz mit einem Blitz beleuchtet ist, ist die Aufnahme 

zudem frei von Bewegungsunschärfe. Der zeitoptimierte 

Scanprozess ist mit einem echtzeitfähigen Datenhandling und Bildverarbeitungsschritten 

kombiniert. Selbst rechenintensive Aufgaben 

wie Stitching-Prozesse laufen nahezu ohne Verzögerung ab. 

Durch die hohe Rechenleistung des Systems, der optimierten Software 

sowie dem Einsatz der entsprechenden Hardware lassen sich 

Einzelaufnahmen nahtlos zum Gesamtbild zusammenfügen, noch 

während die Messung läuft. 



02 Der prinzipielle 

Aufbau des modular 

aufgebauten 

Hochgeschwindkeitsmikroskops 

a 

b 

01 Hochdurchsatz-Mikroskopiesystem: 

Großflächige Objekte können 

schnell mikroskopiert werden 

03 Bei großen Wafern (a) oder Mikrotiterplatten (b) dauerten mikroskopische Aufnahmeprozesse 

bei hohen Vergrößerungen oftmals zu lange. Aufgrund neuer Hochgeschwindigkeitsmikroskope hat 

sich das nun geändert 

© creart.de 

Wir stellen aus: 


24. - 28.04.2017 

Halle 25, Stand C 14 

Motoren nach Maß… 

Drehstrommotoren IP 55 

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Permanentmagneterregte 

Drehstrommotoren 

Drehstrommotoren IP 23 

Drehstrom- 

Schleifringläufermotoren 

Drehstrom-Servomotoren 

Frequenzregelbare 

Drehstrommotoren 

Wassergekühlte Drehstrommotoren 

Einphasenmotoren 

Fahr- und Hebezeugmotoren 

Flachmotoren 

Gleichstrommotoren IP 44/23s 

Positionierantriebe 

Reluktanzmotoren 

Schiffsmotoren 

Tauchmotoren 

Topfmotoren 

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…die treibende Kraft

Halle 9 | Stand D58 

So gilt es, während des kontinuierlichen Scannens den Fokus entsprechend 

nachzuregeln. Denn die Oberflächentopologie überschreitet 

die Schärfentiefe eines Objektives bei Weitem, sei es in der 

Biotechnologie aufgrund der Unebenheiten der spritzgegossenen 

Kunststoff-Mikrotiterplatten oder in der Elektronikfertigung bei unterschiedlich 

hohen Bauteilen auf der Platine oder Verkippungen 

des Wafers. Die Oberfläche kann nur dann scharf abgebildet werden, 

wenn der Fokus rechtzeitig nachgeregelt wird. Für mikroskopische 

Aufnahmen aus der Bewegung ist demnach eine echtzeitfähige 

Autofokusfunktion erforderlich – der Fokus muss präzise und 

dynamisch in Richtung der optischen Achse justiert werden. 

Absoluter Wegaufnehmer PWA 

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Wartungs- und verschleißfrei 

Diese Aufgabe übernehmen piezobasierte Antriebssysteme. Mit 

einem Stellweg von bis zu etwa 500 µm eignen sich diese optimal 

für Autofokusanwendungen, wobei sie Schrittmotoren im Hinblick 

auf Genauigkeit und vor allem Dynamik überlegen sind. Darüber 

hinaus zeichnen sich Piezoantriebe über weitere Eigenschaften 

aus, von denen die Mikroskopie profitiert: Piezoelektrische Materialien 

wandeln elektrische Energie in mechanische um und umgekehrt. 

Für die Positionierung von Bedeutung ist die Bewegung, die 

entsteht, wenn eine elektrische Spannung an ein piezoelektrisches 

Material angelegt wird. Aktoren, die auf diesem Piezoeffekt basieren, 

bewegen sich mit Auflösungen im Sub-Nanometerbereich bei 

hoher Dynamik und mit Scanfrequenzen bis zu mehreren hundert 

Hertz. Da die Bewegung auf kristallinen Effekten beruht, gibt es 

keine rotierenden oder reibenden Teile; Piezoaktoren sind dadurch 

wartungs- und verschleißfrei. 

Die Pifoc-Z-Antriebe von Physik Instrumente, die das Fraunhofer 

IPT in seinen Hochgeschwindigkeitsmikroskopen einsetzt, bieten 

für solche Anwendungen gute Voraussetzungen: Sie können klein 

und steif gebaut werden. Dadurch reagieren sie mit kurzen Ansprechzeiten 

und positionieren durch die gute Führung auch bei 

verhältnismäßig großen Verfahrwegen bis zu 500 µm präzise. Die 

spielfreie und genaue Festkörperführung sorgt für eine hohe Fokusstabilität. 

Fein positioniert werden kann so im Bereich unter einem 

Nanometer. Die Anforderungen an die Genauigkeit sind für Piezosysteme 

in der beschriebenen Anwendung jedoch eher mäßig, da 

lediglich genauer positioniert werden muss, als die Schärfentiefe 

des Objektivs. Wichtig sind die Wiederholgenauigkeit und die kurze 

Einschwingzeit von weniger als 10 ms. Somit verhindert der Piezo- 

Antrieb, dass das Objekt bei hohen Scangeschwindigkeiten aus 

dem Fokus läuft. Zusammen mit Direktmetrologie, kapazitativen 

Sensoren und Digitalcontrollern erreichen die Piezoantriebe hohe 

Linearitäten mit max. 0,06 % Abweichung. Die kapazitiven Sensoren 

messen direkt und berührungslos den bewegten Teil der 

Mechanik. Weder Reibung noch Hysterese beeinträchtigen die 

Messung. Die Objektiv-Position lässt sich genau dem jeweiligen 

Einzelbild zuordnen. 

Einfache Integration 

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Das IPT nutzt zur Ansteuerung einen Digital-Controller E-709 mit 

Linearisierungsalgorithmen, der über eine analoge Schnittstelle an 

das Gesamtsystem angebunden werden kann. Auch die Antriebe 

selbst ließen sich mit ihrem Schnellverschlussadapter gut integrieren. 

Nach dem Einschrauben des Adapters in den Revolver wird der 

Antrieb darin in der gewünschten Ausrichtung befestigt. Da der Objektivpositionierer 

nicht gedreht werden muss, ist die Kabelführung 

unproblematisch. Für Anwendungen, in denen ein großer freier optischer 

Durchgang erforderlich ist, gibt es eine Variante mit 29 mm 

freier Apertur im Gewindeeinsatz. Der Mikroskopie unter industriellen 

Bedingungen erschließen sich damit völlig neue Möglichkeiten. 

Fotos: Fraunhofer IPT 

www.pi.ws 


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Kompakte Servotechnik im Doppelpack 

Mit dem E Darc C08D ergänzt Ferrocontrol sein Portfolio an 2-Achs-Servoreglern um 

ein noch leistungsstärkeres Modell: Das Doppelachsmodul integriert zwei Endstufen 

und verfügt über 2 × 8 A Nennstrom. Das kompakte Design spart gegenüber Einzelachsreglern 

Feldbusschnittstellen und bietet ein einfaches Verkabelungskonzept. Das 

Doppelachsmodul basiert auf einem FPGA-Design, das durch quasianaloge Parallelverarbeitung 

Maßstäbe in Sachen Dynamik und Regelgüte setzt (Regeltaktfrequenz: 

12 kHz). Eine standardmäßig implementierte sichere 

Impulssperre STO sorgt für eine zuverlässige Unterbrechung 

der Energieversorgung zum Antrieb. Der 

E Darc C08D eignet sich für den geregelten sowie 

gesteuerten Betrieb von Synchron- und Linearmotoren 

und kann mit drehmomentstarken Motoren betrieben 

werden. Als Geberschnittstellen bietet der Regler 

Resolver, Hiperface, EnDat, SinCos und 

Inkremental. Über eine EtherCAT- oder 

CANopen-Schnittstelle können die Antriebe 

einfach und flexibel angebunden werden. 

fast forwardsolutions 

Kraft- 

Ausdruck 

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Servomotoren für High-Precision-Anwendungen 

Baumüller hat mit der DSH1-Baureihe („H“ steht für High Precision) ein weiteres Derivat 

in seiner Servomotorenpalette geschaffen. Die Servomotoren weisen einen extra 

niedrigen Rastmoment auf und erreichen damit besonders in Verbindung mit der 

Baumüller Antriebselektronik eine sehr gute Regelgüte. Ein typisches Einsatzfeld sind 

z. B. Schweißroboter, die Bauteile mit einer exakten, hochwertigen Schweißnaht fertigen. 

Durch das vorhandene Baukastensystem sind die mechanischen Schnittstellen und 

die Anschlusstechnik auch bei der DSH1-Reihe analog zu den bestehenden Baumüller- 

Servomotoren ausgeführt. Je nach Applikationsanforderung kann damit der optimale 

Servomotor eingesetzt werden, ohne dass 

der Maschinenbauer dabei Anpassungen 

seitens der Mechanik oder Anschlusstechnik 

vornehmen muss. Der maximale 

Drehzahlbereich der DSH1-Servomotoren, 

die in den Baugrößen 45-100 

verfügbar sind, liegt bei bis zu 6 000 1/min 

bei Nennleistungen in der selbstgekühlten 

Ausführung bis 10 kW. 


Wassergekühlte Motoren mit einer Leistung von bis zu 

700 kW bei geringem Einbauvolumen 

Die wassergekühlten Motoren der Reihe K1W von WEG sind bis Energieeffizienzklasse 

IE3 verfügbar und bieten eine Leistung von bis zu 700 kW bei geringem Einbauvolumen. 

Zahlreiche Ausführungs-Optionen eröffnen zudem vielfältige Einsatzmöglichkeiten, 

so z. B. in Spritzgieß-, Druck-, Papier- und Drahtziehmaschinen. Entwickelt wurde die 

Reihe von der Tochterfirma Antriebstechnik KATT Hessen (AKH). Zum Einsatz kommen 

die Motoren u. a., wenn viel Leistung auf engem Raum benötigt wird und ein möglichst 

geringes Geräuschniveau erzielt werden soll. Die Reihe ist standardmäßig 

in Schwinggrößenstufe A, Isolationsklasse F und Schutzart IP55 

ausgeführt. Die Achshöhe liegt zwischen 200 bis 355 mm. In der 

Standardausführung verfügen die Motoren über Gehäuse 

und Lagerschilde aus Stahl. Für die elektrische Ausführung 

stehen u. a. die Optimierung für den Frequenzumrichter-Betrieb 

sowie Sonderspannungen und 

-frequenzen als Optionen bereit. 

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Wirfreuen unsauf IhrenBesuch: 

AutoShanghai 

19.4. -28.4.2017 |National Exhibition andConvention 

Center (NECC),Shanghai, China, Halle4.2,Stand 4BJ109 

Internationales Wiener Motorensymposium 

27.4. -28.4.2017 |Kongresszentrum HofburgWien


Mit einem Klick! 

Hybridsteckverbinder – die kompakteste Verbindung 

zwischen Leiterplatte und Motor 

In der elektrischen Antriebstechnik geht der Trend zur Einkabellösung in Form eines 

Hybridkabels. Die Verbindung von Motorspannung, internem Temperaturfühler und einer 

eventuellen mechanischen Bremse sind die klassischen Anforderungen an diese Schnittstelle. 

Je nach Anwendung wird auch die Verbindung zu einem Encoder oder Resolver benötigt. 

Dieser Trend hat direkte Auswirkungen auf die Anschlusstechnik. 

H 

ybridkabel stellen die Verbindung zwischen 

Frequenzumrichtern oder Servoreglern 

und dem Motor her. Zum Anschließen 

der Leitung benötigte man bisher drei 

Steckverbinder: Einen Leistungssteckverbinder 

für den Motoranschluss. Einen Signalsteckverbinder 

zur Erfassung des Motor- 

Feedbacks und eine Schirmauflage zum 

Schutz des Datenverkehrs vor elektromagnetischen 

Störimpulsen. Der Omnimate 

René Arntzen ist Strategischer Produktmanager 

bei der Weidmüller GmbH & Co. KG in Detmold 

Hybrid-Steckverbinder kombiniert alle drei 

Steckverbinder applikationsgerecht zu einer 

Gesamtlösung. Omnimate Power Hybrid 

ermöglicht ein gleichzeitiges, sicheres und 

„blindes“ Stecken von Energie, Signalen 

und Schirmung. Dazu gehört z. B. die steckbare 

Schirmauflage oder die automatisch 

verrastende Einhand-Sicherheitsverriegelung. 

Die Integration dieser Funktionen 

sorgt auch bei schwierigen Einbauverhältnissen 

für eine intuitive, werkzeuglose 

Handhabung und eine dauerhaft sichere 

Kontaktierung. Der Hybridsteckverbinder 

erfüllt den Berührungsschutz gemäß IEC 

(UL) 61800-5-1 von 3 oder 5,5 mm. Optional 

ist er auch mit auf- und festellbaren 

„Pushern“ und geöffneter Kontaktstelle erhältlich. 

Diese Version vereinfacht die Verdrahtung 

im Feld wesentlich. 

Bereits erfolgreich im Einsatz 

Die Firma LTI Motion offeriert mit dem 

„System One CM“ ein sehr kompakt ausgelegtes 

Automatisierungssystem und setzt 

damit Maßstäbe hinsichtlich Kompaktheit, 

Dynamik, funktionaler Sicherheit und Kosten. 

Das System vereint die Steuerungsund 

Sicherheitstechnik, eine zentrale Leistungsversorgung 

sowie Mehrachsregler. Im 

Wesentlichen sind es drei Punkte, die das 

System zum kompaktesten seiner Klasse 

machen, die Integration der Safety-Steuerung 

in die SPS Steuerung, die Integration 

eines 500 W Schaltnetzteils in die Versorgungseinheit 

und schließlich der Einsatz 

von Doppel- und Dreiachsreglern. Der 

Servoregler mit einem Nennstrom von 1,5 

bis 32 A vereint eine hohe Miniaturisierung 



Selbst konfektionieren 

oder anschlussfertig 

René Arntzen, Strategischer 

Produktmanager, Weidmüller 

GmbH & Co. KG, Detmold 

Anwender können sich die Verbindung zwischen 

Leiterplatte und Motor selbst konfektionieren oder 

anschlussfertig beim Weidmüller Assemblierungsservice 

beziehen. Ihr Vorteil: Vereinfachung von Bestellwesen 

und Lagerhaltung. Der Anwender muss nur eine 

Bestellnummer verwalten, denn die Beschaffung 

einzelner Komponenten entfällt, gleichzeitig werden 

Artikelvielfalt und Lagerbestände abgebaut. 

mit gleichzeitig mehr Leistung. Im Vergleich 

zu marktüblichen Mehrachssystemen 

spart „System One CM“ auf diese Weise 

bis zu 40 % Platz im Schaltschrank ein. Einen 

entscheidenden Anteil am hohen Integrationsgrad 

sowie der Platzersparnis hat der 

Omnimate Power Hybrid-Steckverbinder. 

Er erfüllt die Forderungen der Gerätedesigner 

nach hoher Packungsdichte, hoher 

Stromtragfähigkeit, zuverlässigem Schutz 

vor elektromagnetischen Störimpulsen 

(EMV) und komfortabler und sicherer 

Handhabung. Die Auswahl der richtigen 

Anschlusstechnik und ihrer Kombination 

ergibt einen Kostenvorteil der vom Gerätedesign, 

über die Installation und dem Service 

der Anlage reicht. 

Auch Beckhoff Automation verwendet 

in seinem Multiachs-Servosystem AX8000 

eine One Cable Technology 

(OCT) für Power 

und Feedback. Durch 

den Einsatz des Omnimate 

Power Hybridsteckverbinders 

reduziert 

sich die Verkabelung 

auf die obligatorische 

Motorleitung, 

über die auch die 

Feedbacksignale direkt 

übertragen werden. 

Wie bei der sensorlosen 

Regelung wird dem 

Anwender der Einsatz 

einer zusätzlich erforderlichen 

Feedbackleitung 

erspart. Alle benötigten 

Informationen 

zur Regelung werden, 

dank der steckbaren 

Schirmauflage des Hybridsteckverbinders, 

störsicher und zuverlässig über eine digitale 

Schnittstelle übertragen. 

01 Omnimate Power Hybrid Leiterplattensteckverbinder 

und M23-Hybridsteckverbinder 

Weitere Anwender der speziell auf die 

Antriebstechnik zugeschnittenen Anschlusslösungen 

von Weidmüller sind: 

B&R Automation, Getriebebau Nord, KEB, 

Lenze, Rockwell Automation, Siemens 

und Yaskawa. 

Hybridsteckverbinder – alles 

schon drin 

Der Omnimate Power Hybrid-Steckverbinder 

ersetzt mit den direkt in den Leistungssteckverbinder 

integrierten Signalkontakten 

sowie dem steckbaren Kabelschirm 

und dem Einhand-Sicherheitsflansch drei 

Cantoni.indd 1 22.03.2017 12:23:14 



02 Der Power Hybrid Leiterplattensteckverbinder 

mit verrastbarem „Push Button“ 

verfügt über eine schlanke Leitungsführung 

mit installationsgerechter 30°-Geometrie 

Einzelkomponenten und reduziert drei 

separate Arbeitsgänge zu einem. Er löst 

verschiedene typische Herausforderungen 

beim Gerätedesign: 

1. Rastertreue Integration der Signalkontakte 

in den Leistungsteil. Dadurch lässt sich 

eine umfangreiche Miniaturisierung bzw. 

Packungsdichte auf der Leiterplatte und 

Gerätefront realisieren. Ein Steckvorgang 

vereinfacht die Konfektionierung, Inbetriebnahme 

und Wartung des Gerätes. 

2. Die steckbare Schirmauflage mit einer 

Federleiste ersetzt zwei Schraubflansche. 

Das neuartige Konstruktionsdetail garantiert 

eine sichere EMV-Abschirmung. 

Die Kontaktierung des Kabelschirmes 

erfolgt über die steckbare Federleiste 

automatisch und bedienerunabhängig. 

Eine bisher zusätzliche Schraubbefestigung 

für den Schirmanschluss entfällt. 

Dadurch werden Platz, Material und 

Montagezeit gespart. 

3. Einhand-Sicherheitsverriegelung: Die 

werkzeuglose Schnellverrastung ist als 

Mittelflansch ausgeführt und ersetzt zwei 

Außenflansche. Die sichere und zuverlässige 

Verrastung des Mittelflansches erfolgt 

automatisch und bedienerunabhängig. 

Durch die baubreitenneutrale Integration 

der Signalkontakte wird der Platzbedarf 

am Gerät und auf der Leiterplatte verringert. 

Ein intuitives Stecken aller vier Funktionen 

(Energie, Signale, Schirmung und 

Verriegelung) ist in einem Arbeitsgang – 

auch ohne Sicht und bei schwierigen Einbauverhältnissen 

– möglich. 

Die mehrfache Funktionsintegration von 

Energie-, Daten- und Signalkontakten sowie 

der steckbare Kabelschirm und die 

automatische Verrastung reduzieren die 

Herstell-, Installations- und Instandhaltungskosten 

deutlich. 

Weitere Vorteile sind: 

kürzere Installationsund 

Wartungszeiten, 

eine geringere Baugröße 

des Gerätes, weniger 

Platzbedarf im Schaltschrank 

und die Vermeidung 

von Fehlern. 

Der Abstand zwischen 

den Gerätereihen 

kann um bis zu 10 cm 

geringer ausfallen, da 

die installationsgerechte 

30°-Geometrie eine 

schlanke Leitungsführung 

ermöglicht und die 

steckbare Kabelschirmauflage 

einen wesentlich 

03 LTI Motion vertraut bei 

ihrem kompakten 

„System One CM“ auf 

Omnimate Power Hybrid 

Leiterplattensteckverbinder 

geringeren Montageraum 

benötigen als herkömmliche 

Schraubflansche. Insgesamt 

wird die Anlagenverfügbarkeit durch die 

neuartige Schirmblechkontaktierung, den 

Einhand-Sicherheitsflansch und die integrierten 

Signalkontakte nachhaltig erhöht. 

Push-In für den rauen Einsatz 

Die Omnimate Power Hybrid-Leiterplattensteckverbinder 

sind mit der Push-In- 

Hybridkabel sind 

endlich auch in 

der Antriebstechnik 

angekommen. 

Dirk Schaar, 

Chefredakteur 

Sie kennen sicherlich die Situation: Sie müssen mehrere 

Kabel, Leitungen und Steckverbinder gleichzeitig anschließen, 

um eine Maschine zu verdrahten oder anzuschließen. 

Das kostet nicht nur kostbare Zeit, sondern ist auch 

fehleranfällig und vor allem teuer. Endlich kommen 

Einkabellösungen auch in der Antriebstechnik an – die Zeit 

ist jedenfalls reif dafür. So werden wir diese Lösungen in 

Zukunft hoffentlich verstärkt sehen. 

Anschlusstechnik ausgestattet. Diese ermöglicht 

eine schnelle Konfektionierung 

und Installation der Hybrid-Kabel. Der 

massive oder flexible Leiter mit Aderendhülse 

versehen, wird bei „Push In“ einfach 

in die Klemmstelle gesteckt. 

Die kompakten und robusten M23-Hybridsteckverbinder 

sind speziell auf einen 

industriellen Einsatz sowie den rauen 

Umgebungsbedingungen im Maschinenund 

Anlagenbau abgestimmt, z. B. zum 

Anschließen von elektrischen Antrieben 

und Servomotoren. Beim Einsatz von Hybridkabeln 

stellen sie die perfekte Verbindung 

in die IP6x-Welt da, denn sie 

gewährleisten die in diesem Bereich geforderte 

Zuverlässig- und Langlebigkeit. 

Sie sind resistent gegen das Eindringen 

von Substanzen, darüber hinaus besitzen 

die Varianten mit schwarzem Außenring 

einen Vibrationsschutz. Für Hybridapplikationen 

offeriert Weidmüller die 4+4 

Variante, sie besitzt vier Signalkontakte 

mit je einem Nennstrom von 8 A und 

vier Leistungskontakten mit je einem 

Nennstrom von 28 A. Der Schirm wird 

auf das Metallgehäuse gelegt. Die Nennspannung 

für die Signalkontakte beträgt 

300 V und für die Leistungskontakte 800 V 

bzw. 600 V. Die 4+4 Variante ist sowohl 

als Kabel-, Kupplungs- und Winkelsteckverbinder 

wie auch als Gerätesteckverbinder 

in folgenden Bauformen lieferbar: 

Vorderwand, mit Rändelmutter, Hinterwand 

und abgewinkelt. 

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Ein starker Partner 

für Maschinen- und Fahrzeugbau 

Komponenten von Liebherr lösen unterschiedlichste Aufgaben in einer Vielzahl 

von mobilen und stationären Anwendungen. Beispiele sind unter anderem 

elektrische Maschinen und Steuerungstechnik in Brechanlagen, Fahr- und 

Schwenkantriebe in Baggern, Großwälzlager in Kranen und viele mehr. 

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Unter schwierigen 

Betriebsbedingungen 

Mechanische Laufwerkdichtungen für den Schutz hochpräziser Baugruppen 

Federal-Mogul Powertrain, ein Geschäftsbereich der Federal-Mogul Holdings 

Corporation, entwickelt und produziert mechanische Laufwerkdichtungen, die 

speziell für die hohen Belastungen und anspruchsvollen Einsatzbedingungen im 

Bergbau, dem Baugewerbe und der Landwirtschaft ausgelegt sind. Sie schützen 

die Präzisionsbauteile in Maschinen vor rauen Umgebungseinflüssen und 

verhindern das Eindringen von Schmutz. Lesen Sie mehr. 

W 

ährend bei Lippendichtungen eine 

Elastomerlippe gegen die Welle läuft, 

werden bei mechanischen Laufwerkdichtungen 

zwei besonders widerstandsfähige 

Metallringe verwendet. Diese Metall-auf- 

Metall-Abdichtung bietet eine hohe Verschleißbeständigkeit 

und schützt auch unter 

schwierigen Betriebsbedingungen vor dem 

Eintritt abrasiver Medien. Dadurch eignen 

sich die Laufwerkdichtungen für den Einsatz 

in einer Vielzahl von Anwendungen, 

Stefan Zech ist Communications 

Manager bei Federal-Mogul 

Powertrain in Wiesbaden 

einschließlich Off-Highway-Muldenkippern, 

Baumaschinen, Tunnelvortriebsmaschinen, 

Steinbrechern und in der Landwirtschaft. 

Die Technologie dahinter 

Eine Laufwerkdichtung besteht aus zwei 

metallischen Ringen, einem statischen und 

einem rotierenden. Diese werden jeweils 

von einem Elastomer-Ring gestützt, der 

die Gleitringe zusammenpresst. Durch eine 

kontrollierte Kraft werden die Elastomer- 

Ringe in ihrem jeweiligen Gehäuse an 

einer definierten Stelle gehalten. Da 

die komplette Relativbewegung 

zwischen den beiden 

Gleitflächen 

stattfindet, müssen die Elastomer-Ringe 

lediglich als statische Sekundärdichtung 

fungieren, die keinem Verschleiß unterliegt. 

Die Elastizität der Elastomer-Elemente 

garantiert ein robustes Design, das es ermöglicht, 

Druckschwankungen, Axial- und 

Radialbewegungen sowie Formveränderungen 

durch den allmählichen Verschleiß 

der Gleitflächen auszugleichen. 

„Im Vergleich zur dünnen Gummikante 

einer Lippendichtung sind die Oberflächen 

der Laufwerkdichtungen sehr hart 

und bieten eine größere Kontaktfläche”, erklärt 

Gian Maria Olivetti, Chief Technology 

Officer, Federal-Mogul Powertrain. „Diese 

beiden Faktoren verbessern die Verschleißfestigkeit 

und Robustheit der Dich-


01 Während bei Lippendichtungen eine 

Elastomerlippe gegen die Welle läuft, werden 

bei mechanischen Laufwerkdichtungen zwei 

widerstandsfähige Metallringe verwendet 

02 Die HSL-Dichtung ist eine Weiterentwicklung 

und Sonderform der Trapezringdichtung, 

die sich bereits seit einigen Jahren im Markt 

bewährt 

03 Eine Laufwerkdichtung besteht aus zwei 

metallischen Ringen, einem statischen und 

einem rotierenden. Diese werden von einem 

Elastomer-Ring gestützt, der die Gleitringe 

zusammenpresst 

04 Die Elastizität der Elastomer-Elemente 

garantiert ein robustes Design, das es 

ermöglicht, u. a. Druckschwankungen und 

Formveränderungen durch den allmählichen 

Verschleiß der Gleitflächen auszugleichen 

tung und führen so zu erhöhter Lebensdauer 

und Zuverlässigkeit unter schwierigen 

Betriebsbedingungen.“ 

Für die Entwicklung der Laufwerkdichtungstechnologie 

bedarf es der Bündelung 

verschiedener Disziplinen, die ein Verständnis 

von Tribologie, Elastomeren und 

anwendungsspezifischen Faktoren hinsichtlich 

Druck, Verformung und Verschmutzung 

voraussetzen. Im Laufe des Einsatzes verändert 

sich aufgrund von Abnutzung mit 

der Zeit die Topographie der Dichtungen. 

Bei diesem Tribomutationsprozess beeinflusst 

Mischreibung den Verschleiß der 

Oberflächen. Um über die Lebensdauer 

der Dichtung eine gleichmäßige Leistung 

sicherzustellen, sind konsistente Materialeigenschaften 

erforderlich. Federal-Mogul 

Powertrain hat verschiedene Materialien 

speziell für die Gleitringe entwickelt, um die 

erforderliche Beständigkeit gegen Verschleiß, 

Festfressen und Korrosion zu gewährleisten. 

Dazu gehören perlitische, nodulare und 

ledeburitische Gusswerkstoffe. Mit unterschiedlichen 

Graphitarten tragen sie zu 

einer guten Wärmeübertragung, konsistenten 

Laufeigenschaften und optimierter 

Verschleißfestigkeit bei. 

Die HSL-Laufwerkdichtung 

Das jüngste Laufwerkdichtungskonzept von 

Federal-Mogul Powertrain ist die HSL-Dichtung, 

eine Weiterentwicklung und Sonder- 

form der Trapezringdichtung. Die HSL- 

Dichtung verwendet ein patentiertes Design 

für den Elastomerteil der Dichtung mit einer 

integrierten Schutzlippe gegen Verschmutzung 

sowie einer robusten Verdrehsicherung. 

Durch diese Bauform können Leckagen 

deutlich reduziert werden. Zudem kann 

die HSL-Dichtung den hohen Drücken besser 

standhalten, die bei eingetrocknetem 

Schlamm entstehen. Die bessere Abschirmung 

führt darüber hinaus zu einer längeren 

Lebensdauer des Gesamtsystems. 

„Im Vergleich zu Kfz-Dichtungen sind 

große Laufwerkdichtungen ein Nischenprodukt. 

Die Bestellmengen liegen teilweise bei 

nur zehn Einheiten oder sogar weniger. 

Allerdings kommen sie in Bereichen zum 

Einsatz, in denen die Ausfallzeiten für eine 

Reparatur kostspielig sind”, erläutert Andreas 

Dengler, Manager Application Engineering 

and Product Development, Federal-Mogul 

Powertrain. „Unsere Laufwerkdichtungen 

sind aufgrund ihrer äußerst hohen Zuverlässigkeit 

und Langlebigkeit gerade in der 

Landwirtschaft, im Bergbau und in der Bauindustrie 

sehr gefragt.” 

Entwicklung und Fertigung 

Federal-Mogul entwickelt und fertigt Laufwerkdichtungen 

seit mehr als 60 Jahren. Um 

die Kunden optimal unterstützen und die 

jeweils individuell beste Lösung bieten zu 

können – ob bei der Anpassung eines bestehenden 

Produkts oder der Entwicklung eines 

neuartigen Designs –, sind die Produktentwicklung 

und Anwendungstechnik des 

Unternehmens in einer Einheit gebündelt. 

Auf Basis seiner langjährigen Erfahrung 

hat Federal-Mogul Powertrain ein robustes 

Analysewerkzeug für die Konstruktion von 

Laufwerkdichtungen entwickelt. Dieses ermöglicht 

es, per Simulation neue Dichtungsgeometrien 

zu evaluieren oder Lösungen 

für bestehende Probleme bei Kundenapplikationen 

zu finden. Die virtuelle Auslegung 

wird anschließend durch eine Reihe von 

Labor- und Prüfstandversuchen validiert. 

Diese schließen Parameter wie Vorspannung, 

Federeigenschaften, Temperatur und Verschleiß 

ein. Spezielle Anforderungstests wie 

Langzeit- und Schlammbox-Tests ergänzen 

die Validierung. 

Seine Laufwerkdichtungen mit einem 

Durchmesser von 51 bis 1 425 mm fertigt der 

Hersteller unter dem renommierten Markennamen 

Goetze am Standort Friedberg. 

Das Werk ist die einzige Produktionsstätte 

weltweit, die Laufwerkdichtungen mit Größen 

von über 1 000 mm in Serie produziert. 

Erst im Jahr 2013 hat das Unternehmen seine 

Fertigungskapazitäten für Laufwerkdichtungen 

um 60 % erhöht, um die steigende 

Nachfrage erfüllen zu können. 

Fotos: Aufmacher: Fotolia 

www.federalmogul.com 



Auf die richtige 

Verbindung kommt es an 

Schrumpfscheiben in Rührwerks- und Mischerantrieben 

halten korrosiven Einflüssen stand 

Die Entwicklungstendenzen bei Rührwerken- und 

Mischern zeigen, dass der Einsatz von 

Antriebssystemen, die eine hohe 

Betriebssicherheit bieten und die Montage und 

Wartung vereinfachen, zunehmend im Fokus 

stehen. Lesen Sie mehr. 

Der Antriebsstrang von Rührwerken 

ist ein klassicher Anwendungsbereich 

von Welle-Nabe-Verbindungen 

durch Schrumpfscheiben 

B 

ei der Konstruktion eines Antriebsstranges 

muss berücksichtigt werden, dass es 

zu erheblichen Rückwirkungen auf das 

Antriebssystem kommen kann, wenn beispielsweise 

das Rührwerk gegen ein hochviskoses 

Medium oder das Mischwerkzeug 

gegen schwer fließende Schüttgüter anfährt. 

Dieser Effekt verstärkt sich häufig dadurch, 

dass Rührwerk bzw. Mischwerkzeug 

und Antrieb durch eine mehr oder weniger 

lange Welle verbunden sind, auf die entsprechend 

hohe Kräfte wirken. Das gilt insbesondere 

für die Welle-Welle- bzw. Welle- 

Nabe-Verbindungen im Antriebsstrang. Hier 

treten unter anderem Biegemomente sowie 

radiale Belastungen auf, für die konventionelle 

Verbindungselemente nur bedingt 

geeignet sind – und das aus mehreren 

Gründen. Die klassische formschlüssige 

Daniel Schrömbgens ist Vertriebsingenieur bei 

der Stüwe GmbH & Co. KG in Hattingen 

Passfederverbindung, die bauartbedingt 

immer ein gewisses Spiel aufweist, kann 

unter den typischen Wechselbelastungen in 

derartigen Antrieben schnell verschleißen. 

Innenspannsätze sind in diesem Fall keine 

gute Alternative, weil sie sich nicht für hohe 

Biegemomente eignen. 

Unempfindlich gegenüber 

Schlägen 

Anbieter von Mischern und Rührwerken 

setzen deshalb eine besondere Bauform 

von Reibschlussverbindungen ein, die 

unter der Bezeichnung Schrumpfscheibe 

bekannt sind. Da die Schrumpfscheiben 

außerhalb des Kraftflusses installiert sind, 

wirken bei hoher Antriebsbelastung keine 

dynamischen Kräfte auf sie ein. Das erhöht 

die Lebensdauer und die Sicherheit 

der Verbindung. 

In seiner einfachsten Form besteht das 

Verbindungssystem aus einem Innen- und 

einem Außenring mit gegenüberliegenden 

konischen Flächen. Durch axiales Verschie- 

ben – mechanisch oder hydraulisch – des 

Außenrings gegen den Innenring wird eine 

Pressung erzeugt. Dadurch wird der Innenring 

nach innen gestaucht und presst die 

Hohlwelle/Nabe auf die innenliegende 

Welle. Im Gegensatz zu thermisch oder 

anderweitig gefügten reibschlüssigen Verbindungen 

lassen sich Stüwe-Reibschlussverbindungen 

einfach montieren und bei 

Bedarf wieder zerstörungsfrei demontieren. 

Die Spielpassungen zwischen Welle bzw. 

Welle-Nabe und Schrumpfscheibe vereinfachen 

die Montage und Wartung. Die 

Schrumpfscheiben sind unempfindlich gegenüber 

Stößen und Schlägen, bei Wellen 

und Naben können normale Oberflächengüten 

verwendet werden. Zu den Baureihen 

gehören auch Edelstahl-Schrumpfscheiben. 

Sie werden in den Antriebssträngen der 

Rührwerke und Mischer eingesetzt, die in 

der Pharma- bzw. Lebensmittelindustrie 

arbeiten beziehungsweise korrosiven Einflüssen 

ausgesetzt sind. 

www.stuewe.de 


EtherCAT-Messtechnikmodule: 

präzise, schnell und robust 

Das Unternehmen Beckhoff präsentiert seine neue Geräteserie für 

die Highend-Messtechnik. Damit wird die hochpräzise, schnelle 

und robuste Messtechnik integraler Bestandteil von PC-based 

Control. Die neuen EtherCAT-Messtechnikmodule sind direkt in 

das modulare EtherCAT-Klemmensystem integrierbar und mit 

dem umfassenden Portfolio von über 500 anderen EtherCAT- 

Klemmen kombinierbar. Das neue Metallgehäuse ist für 

messtechnische Anwendungen hinsichtlich Abschirmung und 

Kühlung optimiert. Zugleich bietet es auf der Interface-Ebene 

erhöhte Flexibilität, z. B. für Lemo- oder BNC-Steckverbinder 

oder für die etablierte Käfigzugfeder als schnell konfektionierbare 

Standardlösung. Die Messgenauigkeit von 100 ppm bei 23 °C, die 

exakte Synchronisierung < 1 µs sowie die hohe Abtastrate von bis 

zu 50 000 Samples/s gewährleisten eine hohe Qualität der 

erfassten Daten. 

www.beckhoff.de 

Detektierbare Dichtungen 

Mit der anwendungsbasierten Entwicklung von Manoy-Detect 

hat die IDG-Dichtungstechnik ihr Produktprogramm Food Tech 

durch diese optionale Werkstoffausrüstung erweitert. Da auch in 

den Herstellungs- und Abfüllanlagen 

der Lebensmittelindustrie 

Materialbrüche und Kollisionen 

nie ganz auszuschließen sind, 

besteht immer die Gefahr einer 

Produktverunreinigung. 

Um künftig auch Stücke von 

Dichtungselementen mittels 

Metalldetektoren sichten zu 

können, wurde die Werkstoffausrüstung 

Manoy-Detect 

entwickelt. Damit lassen sich 

auch sehr kleine Bruchstücke detektieren. Diese Werkstoffe 

eignen sich für Elastomer O-Ringe, Formteile und für Dichtelemente 

aus PTFE-Compound und Hochleistungswerkstoffen, 

letztere auch aus Verbundwerkstoffen. Durch Verwendung dieser 

Dichtungselemente sollen sich die wirtschaftlichen Risiken durch 

kontaminierte Produkte erheblich minimieren lassen. Die Werkstoffe 

erfüllen je nach Werkstoffgruppe und Compoundierung die 

Lebensmittelbestimmungen nach FDA, 3A Sanitary Standard 

oder EU 1935/2004. 

www.idg-gmbh.com 

EMC/ EMV 

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Power Quality 

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Die Gabelköpfe sind u. a. 

als montiertes Gabelgelenk 

(Bild oben) oder als Sonderlösung 

erhältlich (Bild unten) 

Zuverlässige Kraftzwerge 

Gabelköpfe sorgen Dank großer Variantenvielfalt für ein breites Einsatzspektrum 

Geeignete Lösungen für die 

Übertragung linearer Bewegungen 

zu finden, gehört zu den täglichen 

Konstruktionsaufgaben. 

Gabelköpfe übernehmen diese 

Aufgabe und tragen somit eine 

große Verantwortung für die 

Sicherheit und Funktionsfähigkeit 

einer Maschine. Gut, wenn man 

hier auf ein ganzes Sortiment 

unterschiedlichster Varianten 

zurückgreifen kann. 

Der Spezialist für Gabelköpfe, Mbo 

Oßwald, bietet eine große Auswahl 

an Standardteilen an. Gabelköpfe nach 

ISO 8140/DIN 71752 sind als Anschluss 

mit Rechts-, Links- oder Feingewinde erhältlich. 

Steht zur Befestigung ein Innengewinde 

zur Verfügung, ist der Gabelkopf 

mit Außengewinde die Lösung. Werden 

Verstellmöglichkeiten im Bereich der Querbohrung 

benötigt, eignet sich der Gabel- 

Lothar Winkler ist Vertriebs- und Marketingleiter 

bei Mbo Oßwald GmbH & Co KG in Külsheim- 

Steinbach 

kopf mit Langloch. Das anstelle der Querbohrung 

angebrachte Langloch schafft hier 

jede Menge Spielraum. Für eine erhöhte 

Lebensdauer bei starker Wechselbelastung, 

sorgen speziell entwickelte Gabelköpfe mit 

gehärteter Querbohrung. 

Einbauzeit reduzieren und 

Sicherheit maximieren 

Für Anwendungen, bei denen der Gabelkopf 

neben seiner Funktion als Kraftübertragungselement 

zusätzlich gegen ein 

Verdrehen gesichert werden soll, sind 

Gabelköpfe mit Zusatzgewinde die richtige 

Wahl. Mithilfe eines Gewindestiftes nach 

DIN 913/ DIN EN ISO 4026 wird diese Gabelkopf-Variante 

zusätzlich fixiert und ist 

somit verdrehsicher eingebaut. Hierfür hat 

Mbo Oßwald seine Standardproduktpalette 

um eine neue Produktreihe erweitert. Ab 

sofort sind ausgewählte Gabelköpfe mit 

Anschlussgewinde M12 bis M36 lieferbar. 

Um Gabelköpfe als Gabelgelenke einsetzen 

zu können, eignet sich ein breites Spektrum 

an Absicherungen. Bolzen mit und 

ohne Kopf, mit Bohrung oder Einstich sind je 

nach Anwendung verwendbar. Diese Bolzen 

werden mit Splint oder passenden Sicherungselementen 

abgesichert. Speziell für 

den Gabelkopf entwickelte Federklappbolzen 

sorgen für eine sichere Montage sowie 

Demontage und reduzieren die Einbauzeit. 

Kommen zu den mechanischen Aktionen 

aggressive Umgebungsbedingungen hinzu, 

kann die Lebensdauer der Teile sinken. 

Auch hier bietet das Unternehmen die passende 

Lösung an: Gabelköpfe/Gabelgelenke 

aus Edelstahl Werkstoff 1.4305 oder Werkstoff 

1.4404. Diese Produkte sind korrosionsbeständiger 

als vergleichbare Stahlteile. 

Der Anwender profitiert von einer längeren 

Lebensdauer und macht den entscheidenden 

Schritt in Richtung erhöhter Sicherheit. 

Individuelle Lösungen für 

dauerhafte Funktionsfähigkeit 

Als Bindeglied zwischen zwei beweglichen 

Bauteilen dienen Gabelköpfe als zuverlässige 

Kraftübertragungselemente. Das Standardsortiment 

deckt bereits einen Großteil 

der Anwendungen ab. Reicht dies nicht 

aus, gilt es, die einzelnen Komponenten 

optimal aufeinander abzustimmen, um so 

den Wirkungsgrad und die Lebensdauer 

zu erhöhen. Dabei gilt den Verbindungselementen 

ein besonderes Augenmerk, 

denn die komplette mechanische Kraftübertragung 

hängt von diesen Kraftzwergen 

ab. Durch geschickte Konstruktion 

können anwendungsbezogene Lösungen 

entwickelt werden, welche noch leistungsfähiger 

sind und eine dauerhafte Funktionsfähigkeit 

garantieren. 

Speziell entwickelte und leistungsfähige 

Fertigungskonzepte für das Standardsortiment 

erlauben es auch, Sonderteile prozesssicher 

und in hoher Qualität herzustellen. 

Dabei profitiert das Bauteil von 

der Prozessstruktur – egal ob Klein-, Mitteloder 

Großserie. 

www.mbo-osswald.de 



Antriebssysteme mit internetfähigen Lösungen modernisieren 

Das Unternehmen ABB bietet neue passgenaue Lösungen und Dienstleistungen für Antriebssysteme. 

Industriekunden sollen mittels des neuen Servicepakets von höherer Betriebssicherheit, Produktivität 

und Umwelteffizienz profitieren sowie gleichzeitig die gesetzlichen Vorgaben einhalten können. Die 

Dienstleistungen beinhalten Modernisierung 

und Austausch, Engineering, individuelle 

Anpassung und Energieoptimierung von 

Antriebssystemen. Vor allem bietet das Paket 

Planungssicherheit für die Zukunft durch die 

Internetfähigkeit für alle Antriebssysteme 

des Unternehmens oder anderen Herstellern. 

Das Serviceangebot beinhaltet das komplette 

Projektmanagement sowie passgenaue 

Lösungen, um spezifische Erfordernisse bei 

Neuanlagen sowie bei vorhandenen Anlagen 

zu erfüllen. Experten von ABB analysieren 

den Energieverbrauch, die Produktivität und 

den gesamten Lebenszyklus und erstellen 

einen Plan, um den Energieverbrauch zu senken, die Produktivität zu steigern und die Anlageneffizienz 

zu verbessern. Sicherheitsaspekte, Betriebskosten sowie die Minimierung der Umweltbelastung 

werden dabei berücksichtigt. 

www.abb.de 

No Chance 

For 

Murphy’s 

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Ihr effizienter 

Schutzschirm: 

Intelligente Safety- 

Lösungen für Ihre 

Maschine. 

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Radkörperdeformation ermitteln 

Für asymmetrische Radkörper, bei denen der Steg seitlich versetzt ist, kann die Nachgiebigkeit in der 

Axialebene jetzt mit der integrierten FE-Software von Kisssoft berechnet werden. Die Deformationen 

werden auf die Eingriffsebene umgerechnet. So erhält man eine genauere Vorhersage der Schiefstellung 

der Flankenlinie. Die Resultate der Verformungsberechnung können mit 

der Software Salome überprüft werden. Mit dem Modul DPK in Kisssoft 

03/2016 lässt sich die Radkörpergeometrie praxisgerecht parametrisiert 

definieren. Anschließend wird mit der FE-Software Code_Aster die 

FE-Berechnung durchgeführt und die Einflussmatrix erstellt, die in der 

Wellen und Zahnradberechnung die Flankenliniendeformation ermittelt – 

dies auch für verschiedenen Laststufen. Die realitätsgetreue Evaluation 

der Flankenliniendeformationen bildet die Grundlage für eine genauere 

Berechnung der Flankenlinienkorrektur und hilft so bei der Optimierung 

der Verzahnungslaufeigenschaften. 

www.kisssoft.ag 

Lebensmittelverträglicher Schmierstoff für Wälzlager 

Das lebensmittelverträgliche Wälzlagerfett H3G von NSK 

entspricht den höchsten internationalen Sicherheitsstandards 

für Produkte, die in gelegentlichen Kontakt mit Lebensmitteln 

kommen können. Es enthält keine mineralischen Öle und 

basiert weder auf Rapsöl noch auf anderen pflanzlichen 

Schmierstoffen, die lebensmittelfremde Bestandteile enthalten 

können und zu Einschränkungen in der tribologischen Leistungsfähigkeit 

führen. Die Formulierung des Wälzlagerfettes besteht 

vollständig aus Inhaltsstoffen, die auch in Lebensmitteln 

verwendet werden. Als Basisöl dient ein pflanzliches Öl, das 

eine gute Wärmebeständigkeit aufweist. In das Verdickungsmittel 

sind Additive eingearbeitet, die eine dreidimensionale 

Vernetzung des Fettes sicherstellen. Das gewährleistet ein 

hohes Fettrückhaltevermögen im Lager. Zur Formulierung von 

H3G gehören auch Additive zur dauerhaften Stabilisierung des Grundöls. Dies führt im Vergleich zu 

den bisher verfügbaren Schmierstoffen zu einer verbesserten Oxidationsbeständigkeit und einem 

um ein Drittel geringeren Reibungsverlust (Drehmoment). 


Besuchen Sie uns: 

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Design Center Linz 

Stand 333 

LTI Motion GmbH 

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Tel.: +49 6441 966-0 

Fax: +49 6441 966-137 

E-Mail: info@lti-motion.com


Installationshilfe vereinfacht 

Verdrahtung 

Servoleitungen mit kleinstem 

Biegeradius 

High-End-Leitungen für die Dauerbewegung in der E-Kette gibt 

es in der Chainflex Servoleitungs-Serie CF29 aus dem Hause Igus. 

Sie eröffnet neue Möglichkeiten in der Energieversorgung von 

Antrieben. Die Leitungen ermöglichen kleinste Biegefaktoren bis 

6,8 xd und können in einem Temperaturbereich bis – 35 °C und 

damit sogar bei bewegten Anwendungen in Tiefkühllagern 

eingesetzt werden. Möglich wird das durch den Außenmantel- 

Für die Absicherung komplexer Maschinenanlagen bietet 

Schmersal Installationshilfen zur Verdrahtung von Sicherheitsschaltgeräten 

in Reihenschaltung an. Mit den Safety Installationssystemen 

sind unterschiedliche elektronische Sicherheitsschaltgeräte 

wie Sensoren und Zuhaltungen gemischt anschließbar. 

Darüber hinaus bietet das System kostenoptimierte Varianten 

für Anwendungen mit ausschließlich elektronischen Sicherheitsschaltgeräten. 

Hierbei gibt es Varianten mit einem passiven 

Verteilermodul oder einer passiven Feldbox. Sie ermöglichen 

die gemischte Reihenschaltung mit bis zu vier unterschiedlichen 

elektronischen Sicherheitsschaltgeräten je Modul. Mehrere 

Module können zu größeren Systemen verschaltet werden. Bei 

der sicheren Reihenschaltung von elektromechanischen Sicherheitsschaltern 

mit Kontaktausgängen oder von Sicherheitssensoren 

mit elektronischen OSSD-Ausgängen übernimmt eine 

Sicherheitseingangserweiterung die aktive elektronische 

Signalauswertung. 

www.schmersal.com 

Werkstoff TPE halogenfrei mit nahezu uneingeschränkter Ölbeständigkeit. 

Zum High-End-Angebot des Herstellers gehören 

darüber hinaus weitere Daten- und eine Busleitungs-Serie. Nach 

Tests im hauseigenen Kühlcontainer im Testlabor bei realen 

mechanischen Belastungen und Temperaturen garantiert der 

Hersteller für alle Leitungen eine Haltbarkeit von 36 Monaten – 

auch bei Leitungen für höchste Dynamik und komplizierteste 

Bewegungen. Bei der Auswahl der richtigen Leitung hilft der 

Chainflex Lebensdauerrechner unter: www.igus.de/ 

chainflex_Lebensdauerrechner. 

www.igus.de 

Warmschrumpfschlauch mit Innenkleber 

Der transparente SA47-Warmschrumpfschlauch mit Innenkleber 

aus dem Hause Hellermann Tyton ermöglicht laut Anbieter die 

visuelle Prüfung der Klebeversiegelungsqualität an Kabelverbindungen 

und optimiert somit die Zuverlässigkeit der Verbindungstechnik. 

In Kombination mit dem schwarzen Heißschmelzkleber 

ermöglicht der 

transparente 

Schlauch, die 

Qualität von 

Versiegelungen 

geschützter 

Verbindungen 

und Kabelspleißen 

durch eine 

einfache Sichtkontrolle 

zu 

überprüfen. Die Modelle SA47 und der SA47-LA (mit weniger 

Innenkleber) sind halogenfrei und eignen sich für Anwendungen 

bis zu 125 °C. Der Schlauch kann aufgrund seines besonderen 

Klebers auch bei komplizierteren Anwendungen eingesetzt 

werden, z. B. in Motorenanwendungen und der Antriebstechnik, 

wo ein besonderer Schutz vor Feuchtigkeit sowie Schmutz 

gefordert ist. 

Nachhaltiges Alarmmanagement 

Mit dem neuen Alarm-Statistik-Report stellt das B&R-Prozessleitsystem 

Aprol Alarme übersichtlich und transparent dar. 

Die Alarme werden intelligent gefiltert, dadurch lässt sich die 

Komplexität einfach reduzieren. Mit einem nachhaltigen 

Alarmmanagement soll das Anlagenpersonal entlastet und die 

Sicherheit verbessert werden. Das Programm unterstützt den 

Anwender dabei, Alarme effizient und zuverlässig abzuarbeiten. 

Mit dem Alarm-Statistik-Report werden Meldungen übersichtlich 

und transparent dargestellt. Dieser Report liefert Key-Performance- 

Indikatoren (KPI) gemäß den Anforderungen nach EEMUA 191, 

ANSI/ISA18.2 und IEC 62682 und ermöglicht so ein effizientes 

Alarmmanagement. Mit dem Folgealarm-Report werden Folgealarme 

beliebiger Alarme wirksam identifiziert und können so 

minimiert werden. Die Alarm-Reports stehen in einer webbasierten 

Lösung mit intuitiver Bedienoberfläche 

zur Verfügung. Außer einem 

Webbrowser ist keine Software 

notwendig. Damit lässt sich 

Alarmmanagement denkbar 

einfach umsetzen. 

www.br-automation.com 

www.hellermanntyton.de 


special 


Elektrische Hubsäulen haben sich inzwischen zur 

Höhenverstellung in der Medizintechnik und verwandten 

Bereichen etabliert. Ihr Vorteil: Sie verfahren leise und 

präzise. Ein entscheidendes Element in diesen Geräten zur 

mechanischen Vermessung des Körpers ist eine dreistufige, 

elektrisch höhenverstellbare Hubsäule. 

Bild: RK Rose+Krieger GmbH, Minden; Diers International GmbH, Schlangenbad

HANNOVER MESSE 2017 I SPECIAL 

Mit Industrie 4.0 

neue Werte schaffen 

Die Hannover Messe steht auch in 

diesem Jahr wieder ganz im 

Zeichen der vernetzten Industrie. 

Vom 24. bis 28. April werden rund 

6 500 Aussteller erwartet, die 

Technologien für die Fabriken und 

Energiesysteme von heute und 

morgen zeigen. Mit der Leitmesse 

MDA steht die Antriebstechnik 

groß im Vordergrund – das 

Partnerland ist Polen. 

Mit einer Rekordzahl von mehr als 

500 Anwendungsbeispielen für Industrie 

4.0 öffnet die Hannover Messe 2017 ihre 

Tore. „Die Technologien für eine erfolgreiche 

Digitalisierung der industriellen Produktion 

sind ausgereift“, sagt Dr. Jochen Köckler, Mitglied 

des Vorstands der Deutschen Messe AG. 

„Jetzt kommt es darauf an, dass die Entscheider 

aus Industrie erkennen, welche direkten 

und langfristigen Vorteile sie aus der Digitalisierung 

für ihr Unternehmen, ihre Geschäftsmodelle 

und ihre Mitarbeiter ziehen 

können. Ungewohnte Perspektiven zu eröffnen, 

das ganze Wertschöpfungspotenzial 

der Digitalisierung aufzuzeigen und neue 

Märkte zu erobern – dafür steht die diesjährige 

Hannover Messe mit dem Leitthema 

Integrated Industry – Creating Value.“ 

Industrie 4.0, Integrated Energy , Digitaler 

Zwilling, Machine Learning, Predictive 

Maintenance und Smart Materials – Großkonzerne, 

aber auch kleine Unternehmen 

sind heute mit einer Vielzahl von technologischen 

Möglichkeiten konfrontiert, deren 

Nutzen sie oft nur schwer einschätzen können. 

Hier setzt die Messe an. Köckler: „Die 

weltweit wichtigste Industriemesse bildet 

alle für die industrielle Wertschöpfung relevanten 

Industriezweige ab. Die Grenzen 

zwischen Maschinenbau und IT verschwinden. 

In Hannover erfahren die Besucher, 

wie sie die Potenziale der Digitalisierung 

erkennen und für sich nutzen können.“ 

Die lernende Maschine warten 

Bei der Digitalisierung der Produktion fallen 

eine große Menge von Daten an, die an 

verschiedenen Stellen ausgewertet werden. 

Durch Machine-Learning-Technologien werden 

diese Daten künftig zentral ausgewertet 

und an die Maschine zurückgespielt. So erhalten 

Systeme die Fähigkeit, sich selbstständig 

zu optimieren. Damit ist das maschinelle 

Lernen ein wichtiges Instrument 

bei der Einführung der sogenannten „vorausschauenden 

Wartung“ (Predictive Maintenance), 

einem Schwerpunktthema der 

Hannover Messe im Rahmen von Industrie 

4.0 und der weltweit wichtigsten Leitmesse 

für Antriebstechnik und Hydraulik 

„MDA – Motion, Drive & Automation“. 

Der Mensch im Mittelpunkt 

Auch in Zeiten allgegenwärtiger Digitalisierung: 

Der wesentliche Faktor für den Unternehmenserfolg 

ist und bleibt der Mensch. 

Durch Industrie-4.0-Technologien werden 

die Tätigkeiten des Fabrikarbeiters abwechslungsreicher. 

Er ist zunehmend Problemlöser, 

Entscheider, Innovator und Treiber 

für mehr Wertschöpfung. Doch auch das 

geschieht nicht von allein. Entscheidend ist, 

dass Qualifizierungsmaßnahmen Fachkräfte 

auf die neue Arbeitswelt 4.0 vorbereiten. „In 

einer agilen und flexiblen Fabrik wird der 

Facharbeiter lernen, mit Virtual Reality und 

Augmented Reality, Datenbrillen und Tablets 

umzugehen. All diese spannenden neuen 

Werkzeuge der Digitalen Fabrik werden auf 

der Hannover Messe eine prominente Rolle 

spielen – auch stark im Bereich der Antriebstechnik“, 

erklärt Köckler. 

Polen: Starker Partner in Europa 

Innovationen und Wachstum – auf diesen 

Feldern profiliert sich Polen, das diesjährige 

Partnerland. Auf der weltweit wichtigsten 

Industriemesse wird sich das Nachbarland 

dem internationalen Fachpublikum als attraktiver 

Partner in einer Vielzahl von Branchen 

präsentieren. Zentrale Anliegen der 

polnischen Regierung sind neben der Reindustrialisierung 

Polens vor allem die Förderung 

innovativer Unternehmen sowie die 

Erschließung ausländischer Märkte. Rund 

150 polnische Unternehmen werden erwartet. 

„In Anbetracht der politischen Weltlage 

ist die Partnerland-Beteiligung Polens ein 

wichtiges Signal für die Stärke der europäischen 

Gemeinschaft. Die Hannover Messe 

wird in ihrem 70. Jahr mehr denn je Bühne 

für einen fairen und freien Handel sein – in 

Europa und in der Welt“, so Köckler. 

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28. 

APRIL 2017 

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Präzise in Position gebracht 

Elektrisch verstellbare Hubsäulen sorgen für genaue Justierung der Optik 

in biomechanischen Messsystemen 

Elektrische Hubsäulen haben sich 

inzwischen zur Höhenverstellung in 

der Medizintechnik und 

verwandten Bereichen etabliert. Ihr 

Vorteil: sie verfahren leise und 

präzise. Diese Vorzüge nutzt auch 

ein Unternehmen aus Schlangenbad, 

welches seit Jahren biomechanische 

Messsysteme für die ganzheitliche 

Analyse des menschlichen Körpers 

vertreibt. Typische Anwender dieser 

Systeme sind u. a. Orthopäden, 

Orthopädietechniker, 

Physiotherapeuten, Zahnärzte, 

Kieferorthopäden und 

Sportmediziner. 

Im Bereich der lichtoptischen strahlenfreien 

3D-/4D-Wirbelsäulen- und Haltungsanalyse 

ist die Diers International GmbH mit seiner 

Formetric Vermessungstechnologie heute weltweit 

führend. Dabei wirft ein Lichtprojektor ein Linienraster 

auf den Rücken des Patienten. Dieses Raster wird von einer 

Kameraeinheit aufgezeichnet und von einer Computersoftware 

analysiert. Am Ende steht ein dreidimensionales Abbild der Oberfläche 

– quasi ein virtueller Gipsabdruck des Rückens. Zudem liefert 

Diers Formetric auch ein 3D-Modell der Wirbelsäule, anhand 

dessen sich der räumliche Verlauf der Wirbelsäule und die Stellung 

des Beckens rekonstruieren lassen. 

Für die Untersuchung muss das Wirbelsäulenvermessungssystem 

an die Körpergröße des jeweiligen Patienten angepasst werden. 

Für diese Höhenverstellung wählte das Unternehmen für biomechanische 

Messsysteme eine dreistufige, elektrisch verstellbare 

Hubsäule von dem Unternehmen RK Rose+Krieger. „Bei der Suche 

nach einer geeigneten Hubsäule sind und waren für uns drei Anforderungen 

entscheidend“, sagt Christian Diers, geschäftsführender 

Gesellschafter der Diers International GmbH. „Der Hub musste 

groß genug sein, das Gewicht des Vermessungssystems durfte kein 

Problem für das Hubelement darstellen und die Hubsäule musste 

Bernd Klöpper ist Marketingleiter bei der RK Rose+Krieger GmbH in Minden 

über eine Zertifizierung für Medizinprodukte nach EN 

60601 besitzen.“ 

Quadratisch und praktisch 

In der Alpha Colonne der Baugröße Medium von Rose+Krieger 

fand Diers eine elektrische Hubsäule, die all diese Voraussetzungen 

erfüllt. Die elektrische Hubsäule mit quadratischen Führungsprofilen 

ist für eine Maximallast von 100 kg ausgelegt. Damit trägt sie das 

Gewicht des Vermessungssystems von 20 kg problemlos. Im Gegensatz 

zu anderen Säulensystemen verfügt die Alpha Colonne über 

eine zusätzliche dritte Führungsstufe. Sie erreicht damit einen 

maximalen Hub von 700 mm bzw. zusammen mit der Einbaulänge 

von 820 mm eine Gesamtlänge von 1 520 mm. Die Kantenlänge der 

äußeren Säulenstufe der Teleskophubsäule beträgt in der von Diers 

gewählten Baugröße Medium 128 mm (Baugröße Large: 163 mm). 

Trotz dieser schlanken Form ist die Alpha Colonne auch im ausgefahrenen 

Zustand stabil. Dafür sorgen die großen Überlappungen 

der drei Führungsstufen. 

„Aufgrund ihres quadratischen Profils bildet die Hubsäule zusammen 

mit unserem Vermessungssystem eine harmonische optische 

Einheit“, erklärt Diers einen weiteren Grund für die Wahl 

der elektrischen Höhenverstellung. Da die Steuerung des Lineartechnikspezialisten 

in die Hubsäule integriert wurde, stört sie die 

optische Harmonie nicht. Sie wird bei Diers über die Relaisschaltung 

der Geräteelektronik angesteuert, die wiederum über einen 


SPECIAL I HANNOVER MESSE 2017 

Alpha Colonne 

Medium 

Alpha Colonne 

Large 

01 Aufgrund ihres quadratischen Profils 

bildet die Alpha Colonne eine harmonische 

optische Einheit mit dem Vermessungssystem 

02 Die Grundfläche der Alpha Colonne misst 

150 × 150 mm in der Baugröße Medium und 

190 × 190 mm in der Baugröße Large 

03 Das Produktprogramm umfasst ein 

breites Portfolio an Hubsäulen für die 

elektrische Höhenverstellung 

PC kontrolliert wird. „Wir hatten keine speziellen Anforderungen 

an die Steuerung der Hubsäule. Sie sollte lediglich einfach einzubinden 

sein“, führt Diers aus. 

Zu Beginn der Zusammenarbeit vor mehr als 15 Jahren verwendete 

Diers zunächst eine Alpha Colonne in der Standardausführung. 

Im Laufe der Zusammenarbeit passte Rose+Krieger jedoch 

die Anschlussstecker speziell an die Erfordernisse des Vermessungssystems 

von Diers an. 

Spielfreiheit auch nach jahrelangem Betrieb 

Die Alpha Colonne ist gleichermaßen für Zug- und Druckbelastungen 

bis 3 000 N geeignet. Sie verfügt über eine Selbsthemmung 

auch unter maximaler Belastung und einen eingebauten Endschalter. 

Voreingestellte Gleitereinheiten garantieren auch nach jahrelangem 

Betrieb noch uneingeschränkte Spielfreiheit. Die Anschlussplatte 

verfügt über eine Einbaumaßkorrektur. Diese erlaubt 

die Feinjustierung des Einbaumaßes um 3 mm und sorgt für eine 

unproblematische Anbindung der Hubsäule an die Umgebung. 

Die maximale Verfahrgeschwindigkeit des teleskopierenden Hubelements, 

das auf Wunsch auch in Sonderlängen erhältlich ist, beträgt 

18 mm/s. 

Für Einsatzfälle, bei denen bis zu vier Alpha Colonnen synchron 

verfahren werden müssen, z. B. bei der Höhenverstellung von 

Arbeits- oder Schreibtischen, bietet das Unternehmen entsprechende 

Steuerungen sowie mit RK Sync Flex ein System für die 

verspannungsfreie Ausrichtung der Hubsäulen an. Die RK Sync- 

Flex-Ausgleichsplatten erleichtern die horizontale und vertikale 

Ausrichtung der Hubsäulen. Auf diese Weise werden Verspannungen, 

die bei Überlastung überbestimmter Systeme zu Ausfällen 

führen könnten, vermieden. Dabei realisiert der Horizontalausgleich 

in der z-Achse die für das Verfahren der Hubsäule erforderliche 

Bewegungsfreiheit. Der Vertikalausgleich nivelliert Unebenheiten 

in der Befestigungsumgebung und richtet die Hubsäule um 

die x-y-Achse aus. 

Alpha Colonne – Technische Daten 

Hub max.: 200 bis 700 mm 

Einbaulänge: 320 bis 820 mm 

Druckkraft max.: 3 000 N 

Zugkraft max.: 3 000 N 

Verfahrgeschw. max.: 8-18 mm/s 

Schutzart: IP30 

Hubsäulen für nahezu jeden Anwendungsfall 

Neben der Alpha Colonne umfasst das Produktportfolio zahlreiche 

weitere Hubsäulen für die elektrische Höhenverstellung, nicht nur 

in der Medizintechnik. Dazu zählt die Produktfamilie der schlanken 

Multilift II Hubsäulen – darunter eine teleskopierende Version, 

eine Ausführung speziell für ESD-Montagetische und eine Hubsäule 

mit integriertem Dämpfungssystem – ebenso wie der besonders 

filigrane RK Slimlift mit 92 mm Durchmesser, die Baureihe der 

stabilen RK Powerlift-Hubsäulen und die mehrstufige Lambda 

Colonne für hohe Zug- und Druckbelastungen bis 4 500 N. In jedem 

Fall ist die gesamte Technik integriert und nach außen hin unsichtbar. 

Besondere Verkleidungen sind damit nicht erforderlich. Auch 

elektrotechnische Kenntnisse für die Inbetriebnahme werden i. d. R. 

nicht benötigt. 

Fazit: Im Produktportfolio des Mindener Spezialisten für Lineartechnik 

findet sich für jede Applikation die passende Hubsäule 

– ob für die Höhenverstellung von medizintechnischen 

Einrichtungen, Arbeitsplatzsystemen oder komplexer Anlagen 

im Maschinenbau. 

Fotos: Aufmacher+Bild 01: Diers International; Bild 02+03: RK Rose+Krieger 

www.rk-rose-krieger.com 


Am 

laufenden 

Band 

Intelligentes Transportsystem 

macht individuelle 

Massenfertigung möglich 

Endverbraucher sind bereit, für 

kundenspezifische Produkte 

mehr zu zahlen. Die Fertigung 

von individualisierten Produkten 

in Massenproduktion ermöglicht 

Stückkosten, die preislich 

Standard-Produkten 

nahekommt. Die daraus 

resultierenden höheren Margen 

machen die individualisierte 

Massenfertigung für Hersteller 

so interessant. B&R liefert mit 

seinem intelligenten 

Transportsystem die 

zuverlässige industrielle Lösung 

für die dazu erforderliche 

flexible Produktionstechnik. 

Nicole Wittmann arbeitet im Bereich 

Corporate Communications bei der 

Bernecker + Rainer Industrie Elektronik GmbH 

in Eggelsberg/Österreich 

„Kundenspezifische Produkte haben für 

den Verbraucher einen besonderen Wert“, 

sagt Robert Kickinger, Manager Mechatronic 

Technologies bei B&R, „deshalb ist er 

bereit, dafür mehr zu bezahlen.“ Das machen 

z. B. die Fotobücher, die übers Internet zusammengestellt 

und direkt nach Hause geliefert 

werden, für die Anbieter so interessant. 

Es wird nicht zum Minimalpreis das 

Standardalbum zum Einkleben verkauft, 

sondern zu einem Vielfachen das individuelle 

Einzelstück. Allerdings müssen die 

individuellen Produkte für den Hersteller 

eine Bedingung erfüllen: „Sie müssen sich 

in hochautomatisierter Massenfertigung 

herstellen lassen, sonst sind die Stückkosten 

zu hoch und die Produktion ist nicht 

rentabel“, merkt Kickinger an. 

Individuell statt tausendfach 

reproduziert 

Den Wandel von der reinen Reproduktion 

hin zur kundenspezifischen Fertigung hat 

die Druckindustrie, wie das Beispiel Fotobuch 

zeigt, bereits vollzogen. Der industrielle 

Digitaldruck hat diese Entwicklung 

ermöglicht. Dadurch wurden die Druckvorstufe 

obsolet und die Entwicklung von hoch 

flexiblen Drucknachfolge-Maschinen angestoßen. 

In der Drucknachfolge wird der variable 

Ausstoß der Digitaldruckmaschinen 

automatisiert weiterverarbeitet und das individuelle 

Fotobuch entsteht in Losgröße 1 

in der Massenfertigung. Wenn das in der 

Druckbranche funktioniert, warum schließen 

sich diesem Beispiel nicht schon längst 

andere Branchen an? 

Die Krux mit der individuellen 

Produktion 

Woran es in vielen anderen Industriesegmenten 

derzeit noch mangelt, sind entsprechende 

Produktionsmaschinen. Doch der 

Wettlauf hat längst begonnen. Die zusätzliche 

Wertschöpfung durch die Produkt- 

Individualisierung ist das erklärte Ziel. Die 

Herstellung von Produkten, die nicht nur 

eine kundenspezifische Dekoration aufweisen, 

sondern individualisierte geometrische 

Abmessungen, ist zum marktübergreifenden 

Trend geworden – nur ist sie 

heute oft noch mit zahlreichen manuellen 

Eingriffen verbunden. 

Umrüstzeiten an den Maschinen von 

Produktvariante A auf Produktvariante B 

bedeuten Maschinenstillstand und kosten 

somit wertvolle Zeit und damit Geld. Die 

wirtschaftlichen Vorteile der Massenfertigung 

gehen so verloren. Das zeigt auch ein 

Beispiel aus der industriellen Fenster-Fertigung: 

Bauherren können heute aus einer 

Vielzahl von standardisierten Fensterabmessungen 

wählen, aber auch kundenspezifische 

Abmessungen bestellen. „Die Ein- 



zelteile der Fenster werden eigentlich 

automatisiert und damit effizient gefertigt“, 

nennt Kickinger ein Beispiel, „nur greift 

heute jedes Mal ein Werker ein und stellt 

die Maschine mechanisch um, wenn sich 

die zu produzierende Größe z. B. von 130 cm 

auf 140 cm ändert.“ 

Die Individualisierung in der 

Massenfertigung 

Spätestens an der Produktionsmaschine erlebt 

die Individualisierung in der Massenfertigung 

also noch Grenzen. „Für die Individualisierung 

ist automatisierte Flexibilität 

notwendig, nur so erzielt die Massenfertigung 

die notwendige Produktivität“, erklärt 

Kickinger. Durch den technischen Fortschritt 

sind die passenden Mittel zur erfolgreichen 

Umsetzung schon verfügbar: 

n Durch moderne Informationstechnik kann 

der Kunde in die Produktdefinition ein- 

greifen und mit seiner Bestellung die Produktion 

direkt auslösen. 

n Automatisierte, durch Software gesteuerte 

Umrüstvorgänge ermöglichen eine flexible 

Produktion, die auch bei Stückzahl 1 

rentabel ist. 

„Werden diese beiden Möglichkeiten 

miteinander kombiniert, ist die kundenspezifische 

Fertigung von Massenprodukten 

zu Stückkosten, die in der 

Serienfertigung üblich sind, realisierbar“, 

sagt Kickinger. „Es entstehen 

Maschinen der Generation 

Mass Customization.“ 

Produkttransport als 

Schlüsseltechnik 

Eine flexible Produktion in Losgröße 1 

erfordert Produktionsmaschinen, die sich 

automatisch und ohne Intervention eines 

Maschinenführers, anpassen. Der Rahmen 

01 Werden unterschiedlich große Fenstervarianten 

an einer Maschine gefertigt, erfolgt 

das Umrüsten heute in den allermeisten 

Fällen noch manuell 

Zwei echte 

Leistungsträger 

Motion,Drive 

& Automation 


Halle 14, Stand L29 

Die neuen Stars am Getriebehimmel: 

WPLFE und PSBN. 

Als kürzestes Winkel-Planetengetriebe mit Flansch- 

Abtriebswelle und höchster Verdrehsteifigkeit holt das 

WPLFE auf engstem Raum immer das Beste raus. 

Unser PSBN ist als Hochleistungs-Präzisionsgetriebe mit 

Schrägverzahnung ein Meister der leisen Töne und liefert 

dabei immer maximale Performance. 

Andreas Haimerl, Vertriebsleiter Neugart GmbH 

Dominik Wolters, Leiter Standardgetriebe Konstruktion & Entwicklung 

Jetzt mehr erfahren unter: www.neugart.com


02 Supertrak, Roboter und 

CNC-Systeme kooperieren 

hochflexibel und in höchster 

Präzision 

für das 140-cm-Fenster ist zwangsläufig 

länger als der Rahmen für die 130-cm-Variante. 

Die Maschine muss diesen Unterschied 

berücksichtigen können. Intelligente 

Transportsysteme sind die ideale Lösung 

zur Realisierung hochflexibler Maschinenantriebstechnik. 

Im Gegensatz zu konventionellen 

getakteten Transportsystemen 

können mit ihnen alle Produkte individuell 

– mit unterschiedlichen Zielpositionen, 

Geschwindigkeiten und Abständen – transportiert 

werden. 

Es mangelt noch 

an der Umsetzung 

„Dass wir heute solche Transportsysteme 

in modernen Fertigungen so selten sehen, 

steht im Widerspruch zum eigentlichen 

Bedarf“, meint Kickinger. Ein entscheidender 

Grund ist der technische Reifegrad der 

am Markt verfügbaren Systeme. „Hier bestehen 

teilweise gravierende Mängel für 

den industriellen Einsatz.“ So kosten z. B. 

die Einstellarbeiten zur Justierung von 

Führungsrollen oft viel Zeit. Einige Systeme 

verfügen nicht über ausreichende 

Traglasten, bei anderen fehlen notwendige 

Sicherheitsfunktionen. 

„Anstelle einer echten Integration arbeiten 

die Hersteller in der Regel mit komplexen 

Systemarchitekturen, 

die 

Gateway-Module 

erfordern“, berichtet 

der B&R-Manager. 

Mitunter ist auch die 

Führungskonstruktion 

verschleißanfällig, was zu 

häufigen Wartungseinsätzen 

führt. Alle diese mangelhaften Umsetzungen 

erschweren einer eigentlich notwendigen 

Technologie Fuß zu fassen. 

Industrielle 

Transport-Technologie 

Der Supertrak bietet zuverlässige 

industrielle Antriebstechnologie 

für die hochflexible Produktionstechnik 

der individualisierten 

Massenfertigung. 

Robert Kickinger, 

Manager Mechatronic Technologies 

ATS Supertrak von B&R wurde speziell für 

den 24/7-Betrieb in rauen Industrieumgebungen 

entwickelt. Das System arbeitet sowohl 

zuverlässig als auch sicher. Zudem 

bietet es einen einfachen und schnellen 

Service im Feld. 

„Shuttles lassen sich 

ganz einfach einzeln 

tauschen“, erklärt 

Kickinger einen wesentlichen 

Vorteil 

des B&R-Systems, 

„der Track muss 

nicht zerlegt werden. 

Dies führt zu 

einer sehr niedrigen 

mittleren Reparaturzeit 

(MTTR) und erhöht die Produktivität 

der gesamten Anlage.“ 

Einen qualitativ hochwertigen Produktions-Output 

garantiert die Synchronisation 

von Shuttles mit allen Arten von Servoachsen, 

CNC- und Robotik-Systemen in harter 

Echtzeit. So lassen sich Supertrak, Roboter 

und weitere CNC-gesteuerte Komponenten 

effektiv zu einer automatisierten Produktionseinheit 

ergänzen. 

03 Programmiert wird 

Supertrak wie jede andere 

Lösung von B&R in der 

Automatisierungssoftware 

Automation Studio 

Supertrak optimiert Umrüstzeiten 

zwischen unterschiedlichen 

Produkten, 

die auf einer Anlage 

gefertigt werden. Es muss lediglich 

über das Bediengerät oder über 

ein Produktionsplanungssystem eine andere 

Option gewählt werden und das 

Transportsystem stellt sich automatisch 

auf das neue Produkt ein. Längere Stillstandzeiten, 

wie sie bisher nötig waren, um 

Anlagen mechanisch auf neue Produkte 

umzustellen, entfallen weitgehend oder 

gänzlich. Zudem erlaubt Supertrak hohe 

Traglasten, was den Transport auch schwerer 

Produkte ermöglicht. 

Programmierung in 

Automation Studio 

Programmiert wird Supertrak wie jede andere 

Lösung von B&R in der Automatisierungssoftware 

Automation Studio. Für die 

Konfiguration der Shuttle-Bewegung greifen 

die Software-Entwickler dazu einfach 

auf vorhandene Bibliotheken und Funktionsbausteine 

zurück. 

Der Trend zu individualisierten Produkten 

wird auf der Nachfrageseite auch 

durch die Erwartungshaltungen der Konsumenten, 

insbesondere der Generation 

von Digital Natives, getrieben. Auf der Angebotsseite 

ermöglicht die Evolution der 

Maschinentechnik die individualisierte 

Massenproduktion. „Supertrak bietet zuverlässige 

industrielle Antriebstechnologie 

für den Siegeszug dieser hochflexiblen 

Produktionstechnik“, sagt Kickinger. 



_ 

Extrastarke Hochleistungszahnriemen 

Die PU-Hochleistungszahnriemen Brecoflexmove AT10 und das 

neue Modell Brecomove AT10 von Mulco werden in der Ausführung 

als Meterware vorwiegend in der Lineartechnik eingesetzt. 

Sie verfügen über einen Stahlkord-Zugträger, der größere 

Zugkräfte und eine um 

70 % höhere Riemensteifigkeit 

im Vergleich zur 

Vorgängerversion 

erreicht. Die sehr hohe 

Riemensteifigkeit kann 

in Linearachsen für die 

dynamische Positionierung 

mit sehr kurzen 

Ausschwingzeiten 

genutzt werden. 

Abhängig vom Antrieb 

können steilere Start- und Stopprampen gefahren werden. So 

ermöglicht der Brecomove AT10 kürzere Zykluszeiten und eine 

höhere Produktivität von Achsen und ganzen Maschinen. Die im 

Vergleich zur Vorgängerversion größeren übertragbaren 

Zugkräfte können Sondermaschinenbauer in Vertikalachsen mit 

hohen Sicherheitsanforderungen nutzen. 

www.mulco.de 

Robuster Miniatur-Wirbelstromsensor 

Beim Eddy NCDT 3001 von Micro-Epsilon handelt es sich um 

einen neuartigen leistungsfähigen Wirbelstromsensor mit einem 

Formfaktor, der bisher induktiven Sensoren und Näherungsschaltern 

vorbehalten war. Der kompakte Sensor ist in einem 

M12 Gehäuse untergebracht, verfügt über eine integrierte 

Elektronik inklusive Temperaturkompensation und zeichnet sich 

durch einfache Bedienung aus. Der temperaturkompensierte 

_ 

_ 

SycoTecGmbH&Co.KG Telefon +49 (0)7561 86-0 

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COG SETZT ZEICHEN: 

Das größte 

O-Ring-Lager weltweit. 

Aufbau bietet eine hohe Stabilität auch bei schwankenden 

Umgebungstemperaturen. Der Sensor ist werkseitig auf ferromagnetische 

bzw. nicht ferromagnetische Materialien 

abgestimmt, wodurch eine Linearisierung vor Ort entfällt. Dank 

der werksseitigen Kalibrierung bieten die Sensoren eine hohe 

Genauigkeit und Temperaturstabilität, was besonders für den 

Dauereinsatz in industriellen Umgebungen von Vorteil ist. Daher 

werden die Sensoren vor allem zur vorausschauenden 

Verschleiß- und Zustandsüberwachung eingesetzt. Im Vergleich 

zu induktiven Schaltern und Sensoren liefern die Modelle eine 

höhere Bandbreite und sind daher ideal zur Überwachung 

schneller Bewegungen geeignet. 

Präzisions-O-Ringe in 45 000 Varianten abrufbereit. 

www.micro-epsilon.de 

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In einer Stunde fertig? 

Oder: Wie lange dauert es eigentlich, einen 

Standardzylinder zu fertigen? 

Ein Standardzylinder in nur einer Stunde – von der Bestellung zum 

fertigen Produkt? Geht das? Das wollte ich bei einem Selbsttest 

herausfinden und habe IMI Precision Engineering besucht 

und noch viel mehr über die neue Standardzylinderbaureihe 

erfahren, die zur Hannover Messe 2017 präsentiert wird. 

Dirk Schaar ist Chefredakteur der antriebstechnik 

bei der Vereinigte Fachverlage GmbH in Mainz 

01 Werksleiter Torsten Norff erklärt die 

Lean-Produktion in Alpen 

Sie waren bestimmt schon mal in den 

Alpen, aber in Alpen? Die Gemeinde 

Alpen liegt am unteren Niederrhein im 

Nordwesten Nordrhein-Westfalens und ist 

eine Gemeinde im Kreis Wesel. Und wenn 

Sie nun glauben, da gibt es ja nur Felder 

und Kühe, dann sollten Sie auch mal hinfahren. 

Ich habe mich heute auf den Weg 

an den Niederrhein gemacht, denn in 

Alpen ist die Firma IMI Precision Engineering, 

ein führender Anbieter aus dem Bereich 

der Antriebs- und Fluidtechnik, mit 

einem modernen Fertigungswerk zuhause. 

Meine Mission: Herausfinden, welche Vorteile 

die neuen pneumatischen ISO Standardzylinder 

ISO-Line haben und wie diese 

produziert werden. 

Gleich bei meiner Ankunft werde ich von 

Werksleiter Torsten Norff begrüßt. Herr 

Norff arbeitet seit über 20 Jahren bei IMI 

Precision Engineering und ist heute für die 

Produktion und das europäische Logistikzentrum 

am Standort verantwortlich. Außerdem 

gehören die Umsetzung der Lean-Prinzipien 

und die kontinuierliche Verbesserung 

der Unternehmensabläufe zu seinen 

Aufgaben. „Heute möchten wir einen ganz 

individuellen ISO-Line-Zylinder für Sie 

produzieren und zeigen, wie schnell wir so 

unsere Kunden bedienen können. Schreiben 

Sie einfach die Hublänge in Millimetern 

und den gewünschten Durchmesser auf 

diesen Zettel und wir erledigen in kürzester 

Zeit alles Weitere für Sie“, erklärt mir Torsten 

Norff. Und schon war ich mitten in den Pro- 

zessen, die auch ein Kunde bei seiner täglichen 

Arbeit hat. Einziger Unterschied: Er 

gibt seine geforderten Werte online am PC 

ins Bestellsystem ein. Wie wäre es mit einem 

Durchmesser von 40 mm und einer Hublänge 

von exakt 187 mm? Schnell sind die beiden 

Werte notiert und schon sind diese auf dem 

Weg ins elektronische Bestellsystem. Mal 

sehen, wie lange das dauert? 

Lean zu mehr Service und 

Leistung 

Um die Zeit zu überbrücken zeigt mir Torsten 

Norff in der Zwischenzeit das Werk Alpen. 

Mit dabei ist auch Peter Varwijk. Er ist für das 

gesamte Europageschäft bei IMI Precision 

Engineering verantwortlich. Hinzu zählen 

die Entwicklung und Implementierung der 

Unternehmensstrategie wie z. B. die Einführung 

von branchenführenden Fertigungsstrategien 

nach Lean-Prinzipien, begleitet 

von verschiedenen Maßnahmen zur Förderung 

eines nachhaltigen Wachstums und die 

Entwicklung von Produkten und Dienstleistungen. 

„Der hiesige Standort ist sehr wichtig 

für unsere Unternehmensgruppe. Auf 

20 000 m 2 haben wir die Produktion, die Auslieferung 

und ein Technikzentrum vereint. 

Das Produktsortiment mit über 118 000 aktiven 

Artikeln umfasst Zylinder, Ventile, 

Druckschalter und Systeme für die Druckluftaufbereitung“, 

erklärt Werksleiter Norff. 

Und damit das alles reibungslos läuft und 

der Kunde seine Waren in möglichst kurzer 

Zeit und seinen Vorstellungen entsprechend 

erhält, wurde in Alpen, wie auch an allen 

anderen, weltweiten Standorten des Unternehmens 

in den vergangenen Jahren kräftig 

investiert und umstrukturiert. „2014 haben 

wir mit Hilfe einer 5-Jahresstrategie die 

Organisation komplett neu angepasst, um 

die Kundenanforderungen besser erfüllen 

zu können. Im Mittelpunkt dabei stand die 

Einführung eines Lean-Managements, um 

operative Vorteile und Service-Vorteile zu 

generieren. Die schnelle und zielgerichtete 

Produktentwicklung entsprechend den 

Markt- und Kundenbedürfnissen sowie die 

digitale Transformation für einen besseren 

Service trugen ebenfalls positiv dazu bei“, 

erzählt Peter Varwijk über die Ziele. 

Dass die neue Strategie bisher aufgegangen 

ist, zeigen die ersten Erfolge, die das 

Unternehmen vor allem im europäischen 

Logistikzentrum in Alpen, aufweisen kann. 

Von hier aus gehen jährlich mehr als 

500 000 Pakete an Kunden in 83 Ländern – 

eine deutliche Steigerung zu früher. „Dadurch, 

dass wir den Kunden heute von 

einem Ort aus beliefern, ergeben sich deutlich 

reduzierte Transaktionszeiten. Geht 

eine Bestellung bis 18 Uhr bei uns ein, wird 

diese noch am selben Tag ausgeliefert“, ist 

Torsten Norff stolz. 

Zylinder mit Mehrwert 

Die Vorteile des Lean-Managements zeigen 

sich nicht nur in der Logistik, sondern vor 



allem auch in den Produkten und dem Service, 

den IMI Precision Engineering nun 

anbieten kann. So stellt das Unternehmen 

zur Hannover Messe 2017 seinen neuen 

pneumatischen ISO Standardzylinder ISO- 

Line vor. Zu den Highlights zählt ein neues 

leistungsstarkes und adaptives Dämpfungssystem 

(ACS). ISO-Line ist die erste Baureihe, 

die mit dem „Adaptive Cushioning 

System“ von IMI Norgren ausgestattet ist. 

Diese pneumatische Dämpfung zeichnet 

sich durch ein hohes Leistungspotenzial 

aus und passt sich automatisch Veränderungen 

innerhalb einer Anwendung an, so 

z. B. an variierende Lasten, die in einem 

Zylinderzyklus, einer Arbeitsschicht oder 

während der Nutzungsdauer der Maschine 

auftreten. Für Anwendungen mit höheren 

Energien ist eine einfache manuelle Einstellung 

möglich. „ISO-Line ist also das Ergebnis 

intensiver Entwicklungsarbeit und bringt 

unseren Kunden einen echten Mehrwert“, 

erläutert Peter Varwijk. „Mit unserer neu 

entwickelten ACS-Dämpfung lassen sich 

die Zylinder einfach und schnell in Betrieb 

nehmen. Zudem stellen sie dank der automatischen 

Anpassung an Veränderungen 

in der Anwendung den zuverlässigen Anlagenbetrieb 

langfristig sicher.“ 

Die ISO-Line-Zylinder entsprechen ISO 

15552 und sind bis zu 20 % leichter als ihre 

Vorgängermodelle. Durch das eingesetzte 

Dichtungs- und Führungssystem sind sowohl 

Losbrechdrücke als auch Leckagen 

gering, wodurch die Laufleistung verbessert 

wird. Die Zylinder sind in Durchmessern 

von 32 bis 125 mm verfügbar. Glatte Enddeckel 

ermöglichen eine leichte Reinigung, 

zusätzliche Schalternuten bieten Anwendern 

eine gesteigerte Flexibilität. 

Ist er schon da? 

03 04 

Mit dem richtigen Zylinder für jede 

Anwendung ergänzt die ISO- 

Line-Baureihe nun das bestehende 

Programm an High-Performance 

ISO-Standardantrieben. Und genau auf 

einen solchen warte ich nun nach dem 

Rundgang durch die Produktion. Ob mein 

Wunsch-Zylinder wirklich zu mir findet – 

und das in der Kürze der Zeit? Und tatsächlich 

kann IMI Precision Engineering meinen 

Wunsch prompt erfüllen, denn als ich nach 

etwa einer Stunde wieder das Bürogebäude 

am Eingangsbereich betrete, überreicht ein 

freundlicher Mitarbeiter mir bereits den 

verpackten und individuell gekennzeichneten 

Artikel. Das nenne ich Service! 

„Und wenn Sie uns dann auf der Hannover 

Messe treffen, haben wir unter unserem 

Messemotto „We help move man’s most 

marvellous machines“ ein weiteres Highlight 

für Sie und alle Besucher: Die neue IMI 

Norgren Express App. Mit dieser App finden 

Ingenieure und Instandhalter seit Januar 

noch schneller und einfacher die Produkte, 

die sie benötigen“, freut sich Peter Varwijk 

schon. Ich bin gespannt, ob auch hier der 

Antriebs- und Fluidtechnikspezialist vom 

Niederrhein sein Versprechen einhält. 

www.imi-precision.com/de 

02 

02 Der neue pneumatische ISO-Standardzylinder 

ISO-Line 

03 Chefredakteur Dirk Schaar beim 

Besuch im Werk Alpen 

04 Zwischen diesem Zettel und dem 

fertigen Zylinder liegt etwa eine Stunde 



Hart im Nehmen 

Sicherheitskupplung als Überlastschutz 

für schwer zugängliche Antriebe 

01 

In der Stahlproduktion sorgen nun die neuen EAS-Reverse 

Sicherheitskupplungen von Mayr Antriebstechnik für 

zuverlässigen Überlastschutz. Bei diesen freischaltenden 

Kupplungen sind alle Funktionsabläufe allein über den Antrieb 

automatisierbar. Sie sind robust und unempfindlich und rasten 

durch langsames Rückwärtsdrehen automatisch wieder ein. 

02 

Ob für Gebäude, Fahrzeuge oder Maschinen – Stahl ist ein essenzieller 

Bestandteil vieler Industrien. Hergestellt wird Stahl z. B. 

in Elektrostahlwerken mit einem Lichtbogenofen. Bei diesem Verfahren 

wird Stahlschrott zur erneuten Verwendung eingeschmolzen. 

Für den Schmelzvorgang wird ein Lichtbogen mit einer elektrischen 

Leistung von bis zu 100 MW gezündet. Dieser gewaltige 

Lichtbogen bringt den Schrott auf eine Temperatur von rund 

1 600 °C. Im Ofengefäß bildet sich an der Oberfläche der Stahlschmelze 

eine Schlackeschicht, die unter anderem die Aufgabe hat, 

unerwünschte Stoffe zu binden. Der Abstich des flüssigen Stahls 

erfolgt daher von unten über die Abstichöffnung. Dabei fließt der 

flüssige Stahl in eine Pfanne unter dem Ofen bzw. in kleinere Gussbehälter, 

mit denen er zur Weiterverarbeitung abtransportiert wird. 

Über ein Drehwerk werden die leeren Behälter zum Befüllen in 

Position gebracht. Um bei diesen Drehwerksantrieben Motor, 

Getriebe und andere Antriebskomponenten dauerhaft vor teuren 

Überlastschäden zu schützen, setzt der Hersteller darin auf die EAS- 

Reverse Sicherheitskupplungen von Mayr Antriebstechnik. Diese 

robusten Antriebselemente rasten durch langsames Reversieren 

des Antriebs automatisch wieder ein. Sie bieten daher für einen 

gekapselten Antriebsstrang ohne Zugangsmöglichkeit zur Wiedereinrastung 

eine geeignete Lösung. 

Restmomentfreie Trennung bei Überlast 

Bei der Sicherheitskupplung EAS-Reverse sind alle Funktionsabläufe 

allein über den Antrieb automatisierbar. Im Überlastfall, verursacht 

z. B. durch unregelmäßige Bewegungen bzw. Schwappen 

des flüssigen Stahls im Behälter, überschreitet das Drehmoment 

den an der Kupplung eingestellten Wert. Dann trennt ein Ausrastmechanismus 

An- und Abtrieb in Sekundenbruchteilen nahezu 

restmomentfrei mit hoher Abschalt- und Wiederholgenauigkeit. 

Die im System gespeicherte Bewegungsenergie der rotierenden 

Massen kann frei auslaufen. Durch den Einsatz von Tellerfedern 

mit negativer Kennlinie kommt es zu einem sofortigen Abfall des 

Drehmoments. Ein sogenanntes Pumpen oder Atmen der Kupplung 

ist damit aus geschlossen. Der Verschleiß des Ausrastmechanismus 

ist somit gering. Die EAS-Reverse Sicherheitskupplung verkraftet 

nach dem Ansprechen lange Auslaufzeiten des Antriebs. Bei 

der Definition der zulässigen Auslaufzeit ist nur die robuste Doppellagerung 

der Kupplung zu betrachten. Der Antrieb muss nach 

Ralf Epple ist Produktmanager bei der 

Mayr Antriebstechnik GmbH in Mauerstetten 

01 Die EAS-Reverse ist eine 

freischaltende Kupplung, die allein 

durch langsames Rückwärtsdrehen 

automatisch wieder einrastet 

02 Ein Gehäuse macht die Kupplung 

unempfindlich gegen Staub oder Spritzwasser 

dem Ausrasten der Kupplung zwar zeitnah abgeschaltet werden, 

ein gezieltes Abbremsen des Motors ist dagegen nicht erforderlich. 

Das Überlastsignal liefert z. B. ein berührungsloser Endschalter, der 

den Betriebszustand der Kupplung permanent überwacht. Durch 

die komplette Trennung von An- und Abtrieb entstehen während 

der Nachlaufzeit keine Raststöße, die sich negativ auf den Antriebsstrang 

auswirken könnten. Durch langsames Rückwärtsdrehen bei 

einer Drehzahl < 10 min -1 rastet die EAS-Reverse automatisch wieder 

ein, ohne den Einsatz von Pneumatik oder Hydraulik. 

Einfach und flexibel 

Die neue Sicherheitskupplung überträgt das Drehmoment spielarm 

(< 0,05°) und hat gehärtete Funktionsteile. Sie ist robust und hält den 

rauen Betriebs- und Umgebungsbedingungen im Stahlwerk stand. 

Zudem ist sie einfach zu handhaben und steht mit ihren zahlreichen 

Varianten und Zusatzfeatures für angepasste, branchenoptimierte 

Lösungen. So ermöglicht zum Beispiel die Kombination mit einer 

Elastomerkupplung eine einfache Trennung des Antriebsstranges 

durch Lösen weniger Schrauben, ohne dass dabei Motor bzw. Getriebe 

verschoben werden müssen. Daneben ist für Anwendungen 

mit lasthaltendem Abtrieb auch die Kombination mit einer Bremsscheibe 

auf der Abtriebsseite umsetzbar. Die EAS-Reverse kann 

zudem in ein massives Gehäuse mit Standard IEC- oder Nema- 

Abmessungen integriert werden. Sie ist damit staub- und spritzwassergeschützt, 

widrige Umgebungsbedingungen können der Kupplung 

nichts anhaben. Nachdem die neue Sicherheitskupplung mit 

den ersten drei Baugrößen bislang einen Drehmomentbereich von 

80 bis 2 500 Nm abdeckt, folgte nun bereits die Erweiterung um eine 

vierte Baugröße bis 6 000 Nm und einem Bohrungsdurchmesser bis 

100 mm. Die Kupplung schützt Maschinen dauerhaft und zuverlässig 

vor Schäden durch Überlast und sorgt so für Betriebssicherheit 

und hohe Produktivität. 

Fotos: Aufmacher: Shutterstock/Tischenko Irina 

www.mayr.com 



Multitechnologische 

Anwendungen 

in der Automation 

Zum ersten Mal stellt das 

Unternehmen Camozzi auf 

der Hannover Messe 

multitechnologische 

Anwendungen in der 

beinhaltet industriellen 

Automation vor – in der 

Überzeugung, dass es keine 

alleinige Technologie gibt, 

die für alle Einsatzfälle die 

Beste sein kann. Jeder 

Anwendungsfall ist für sich 

so individuell, dass jeweils 

die unterschiedlichen 

technologischen Vorzüge von 

Pneumatik, Proportionaltechnik 

und elektrischer 

Antriebstechnik genutzt 

werden können. Um das 

Angebot zu vervollständigen, 

wurde der Geschäftsbereich 

C-Electrics geschaffen, der 

Lösungen mit elektrischen 

Antrieben – z. B. Elektrozylinder 

–, Steuerungen und 

Zubehör beinhaltet, um ein 

Baukasten-System zur 

Drehsteife Flanschkupplung für dieselmotorische Antriebe 

Reich-Kupplungen erweitert sein Produktportfolio um die RCT-Baureihe, eine drehsteife Flanschkupplung 

für dieselmotorische Antriebe. Durch die Kombination von Metall und Elastomer weist 

die RCT eine hohe Verdrehsteifigkeit auf, dämpft aber dennoch Stöße und Spitzendrehmomente 

erfolgreich ab. Durch das axiale Stecksystem, welches über das Elastomer erfolgt, ist die Kupplung 

einfach montierbar. Die nahezu spielfreie Elastomerverzahnung erlaubt eine hohe Drehmomentübertragung, 

minimiert das Verschleißverhalten und vermeidet mögliche Geräuschentwicklungen. 

In Kombination mit einem an die jeweilige Einbausituation 

angepassten Pumpenträgerflansch eignet sich die Kupplung als Verbindung zu 

Hydraulikpumpen, aber auch für den Einsatz in Bau- und Landmaschinen mit 

hydrostatischen Antrieben, da hier lange Lebensdauer und hohe Einsatzflexibilität 

erwartet werden. Der Anschlussflansch besteht aus Aluminium mit 

hoher mechanischer Festigkeit und Formstabilität. Die RCT ist mit Klemmnabe 

oder mit spielfreier verzahnter Spannbuchse erhältlich. 

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FREILÄUFE 

Rücklaufsperren • Überholkupplungen • Vorschubfreiläufe 

2 - 1230000 Nm 

Erstellung von flexibel zu 

kombinierenden Portalen 

und Mehrachssystemen 

anbieten zu können. Das 

Sortiment umfasst Elektrozylinder 

Serie 6E, Linearantriebe 

Serie 5E, 

Steuerungen für elektrische 

Zylinder und Achsen Serie 

DRWS, DRWB, Brushless- 

Motoren Serie MTS und 

Stepper-Motoren Serie MTB. 

Die Serie 6E eignet sich für 

Einsatzfälle, bei denen exakte 

Positionierung und/oder 

hohe Dynamik im Vordergrund 

stehen – z. B. im Bereich 

von Pick & Place, Sortierung, 

Palettisierung, Spannen, 

Pressen und Heben. 

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Ihr Nutzen ist unser Antrieb


Ein erfolgreiches Duo 

Spritzgusswerkzeuge aus dem 3D-Drucker eröffnen 

neue Möglichkeiten im Werkzeugbau 

Komplexe Geometrien, hohe Freiheitsgrade und schnelle Sonderfertigung – dieses 

Potenzial weckt die neue Technologie des 3D-Drucks. Nun auch für den Werkzeugbau, 

denn kundenindividuelle Spritzgussformen können jetzt kostengünstig und schnell 

im 3D-Druck erstellt werden. Lesen Sie mehr über diese Technologie. 

Gerhard Baus ist Prokurist Gleitlager 

bei der Igus GmbH in Köln 

Das Spritzgussverfahren ist das Standardverfahren, um hochwertige 

Kunststoffbauteile für bewegte Anwendungen zu fertigen. 

Es garantiert gleichermaßen eine hohe Qualität wie eine effiziente 

Produktion, gerade bei Serien mit großen Stückzahlen. Allerdings 

kann die Entwicklung und Modellierung von Werkzeugformen kosten- 

und zeitaufwändig sein. Ganz gleich, welche Methode angewendet 

wird, ob Hard-Tooling mit Werkzeugstahl oder Soft-Tooling 

mit Aluminium, die Herstellung von Formen für den Spritzguss 

kostet viele tausend Euro und kann von mindestens zwei Wochen 

bis zu mehreren Monaten dauern. Kommen dann noch Entwicklungs- 

oder Produktionsfehler sowie kurzfristige Konstruktionsänderungen 

und nachträgliche Bearbeitungen am Werkzeug hinzu, 

summieren sich Kosten und Zeitaufwand derart, dass bisher fast 

nur Großserien rationell mit dem Spritzguss zu realisieren waren. 

Kunststoff-Bauteile mit Sonderabmessungen 

Gerade aber für den Anwender, der ganz spezielle Abmessungen 

benötigt, diese schnell und in begrenzter Stückzahl, kann 

die innovative 3D-Technik, die „additive Fertigung“, die Lösung 

sein. Die Igus GmbH aus Köln stellt als Motion-Plastics-Spezia- 

list Produkte aus Hochleistungskunststoffen für bewegte Anwendungen 

her. Neben dem Spritzguss hat sich dabei vor allem die 

Bearbeitung von Halbzeugen als preiswerte Methode etabliert, 

kundenindividuelle Wünsche umzusetzen. Wartungs- und schmierungsfreie 

Halbzeuge aus allen insgesamt 25 Iglidur-Werkstoffen 

stehen bereit, um nach den Angaben des Anwenders aus Rundstäben 

oder Platten in die passende Form gefräst zu werden. Damit 

können Prototypen, Testmuster und kleinere Serien in freier Gestaltung 

produziert werden, entweder durch den Kunden selbst oder in 

mechanisch endbearbeiteten Wunschformen, die innerhalb von 

drei bis fünf Tagen geliefert werden. Einen Schritt weiter noch geht 

jetzt die Verbindung von 3D-Druck mit dem 

Spritzguss. Auf dem Rechner können Werkzeugformen 

in freier Formgebung modelliert, 

Änderungen am Design leicht vorge- 

01 Sonderlösungen mit dem gedruckten 

Werkzeug werden innerhalb von 

zwei bis fünf Tagen produziert. Dabei 

werden die Kosten bei der Herstellung 

um bis zu 80 % gesenkt 



nommen und selbst aufwändige Details kostengünstig 

ausgedruckt werden, wobei komplexe Formen genauso 

teuer sind wie einfachere. Im Vergleich zum 

herkömmlichen Spritzguss mit Metallformen 

können durch die Verfahrenskombination 

Kleinserien kostensparend 

hergestellt werden. 

Werkzeugformen innerhalb 

weniger Stunden 

Grundsätzlich werden Spritzgussformen nach der SLS- und SLA- 

Methode gedruckt. Beide Druckvorgänge kommen ohne materielle 

Eingriffe aus, d. h. sie verursachen keine zusätzlichen Arbeitskosten 

beim Druck. Bei der Schmelzschichtung nach SLA wird das Werkstück 

schichtweise aus einem flüssigen Kunststoff aufgebaut. Igus 

setzt zudem auf das selektive Lasersintern (SLS), das generativ 

einen Werkstoff aus pulverförmigen Material auch mit Hinterschneidungen 

erzeugen kann. Das Pulver dient als eigenes Stützmaterial, 

das keine Nachbearbeitung erfordert und später sogar 

wiederverwendet werden kann. So können innerhalb weniger 

Stunden – von der Konstruktion mit dem CAD-Tool bis zum Druck – 

und zu geringen Vorkosten Werkzeugformen für die Spritzgussmaschine 

gefertigt werden. Interessant ist diese Möglichkeit aber 

nicht nur für Sonderteile in kleiner Serie, sondern auch für die Erprobung 

neuer Muster. Während bisher der finale Dauertest mit 

teuren und zeitintensiven Spritzguss-Teilen erfolgen musste, weil 

sich das Muster in seiner Qualität zu sehr vom Serienteil unterschied, 

kann nun zu deutlich reduzierten Kosten ein authentisches 

Sonderteil für die Testphase gedruckt werden. Dieses entspricht 

durch das gleiche Verfahren exakt dem späteren Großserienteil. 

Die Vielfalt der Iglidur-Werkstoffe nutzen 

Die Auswahl des richtigen Werkstoffmaterials ist entscheidend, sowohl 

für die Werkzeugform wie für das finale Bauteil. Traf diese 

Feststellung in der Vergangenheit schon für den Spritzguss mit 

seinen speziellen Anforderungen an Verarbeitungstemperaturen 

(über 250 °C) und Fließeigenschaften zu, so nun umso mehr für 

das additive Verfahren. Allerdings ist die Auswahl unter den zur 

Verfügung stehenden Werkstoffen, die mit den 3D-gedruckten 

Spritzgusswerkzeugen gespritzt werden können, in diesem Bereich 

bis dato eher gering. Einige kleinere Anbieter haben zwar bereits 

Spritzgusswerkzeuge aus dem 3D-Drucker im Programm, diese 

aber sind auf Materialien mit bestimmten Standardeigenschaften 

beschränkt. Ihr Verschleiß ist entsprechend groß, was den häufigen 

Austausch erfordert beziehungsweise die Anzahl der herstellbaren 

Formteile beschränkt. Deshalb werden von ihnen meist nur plastische 

Modelle, Prototypen oder Kleinstserien gefertigt. Und dies 

beansprucht bei ihnen i. d. R. mehr als eine Woche. Wer jedoch 

besondere Werkstoffeigenschaften und eine hohe Lebensdauer in 

bewegten Anwendungen in kurzer Zeit benötigt, kann jetzt aus dem 

Sortiment von 50 Hochleistungskunststoffen bei Igus zurückgreifen. 

Die Iglidur-Werkstoffe sind schmier- und wartungsfrei und 

senken so die Kosten beim Anwender. Darüber hinaus hat jeder 

dieser online berechenbaren Werkstoffe seine ganz spezifischen 

Qualitäten, die für eine Vielzahl von Anwendungen und damit unterschiedlichste 

Branchen nutzbar sind. Besondere Chemikalienoder 

Temperaturbeständigkeit sind dafür Beispiele, ebenso wie 

etwa FDA-Konformität oder Hochlast. 

3D-Druck voll im Trend 

Der 3D-Druck wird die industrielle Fertigung revolutionieren. Auch 

wenn die Massenfertigung wohl noch für längere Zeit von den herkömmlichen 

Verfahren geprägt sein wird, 

die Bedeutung der additiven Fertigung für 

die Produktionstechnik nimmt bereits jetzt 

schon deutlich zu. Allein schon deshalb, weil 

der Trend eindeutig in Richtung Individualisierung und kürzere 

Produktlebenszyklen weist. Gerade in Bereichen, in denen kleinere 

bis mittlere Stückzahlen, Präzision und komplexe Formen gefragt 

sind – wie etwa bei der Werkzeugherstellung, eröffnet der 3D-Druck 

völlig neue Möglichkeiten. Designer und Konstrukteure werden 

nicht mehr an traditionelle Grenzen gebunden sein, Unternehmen 

nicht mehr an Rücksichten bezüglich der Wirtschaftlichkeit bei der 

Produktion von beschränkten Losgrößen. Mit dem Einsatz von 3Dgedruckten 

Spritzgusswerkzeugen – aber auch den Tribo-Filamenten 

und dem Tribo-SLS-Material – entspricht Igus dieser Entwicklung, 

die einhergeht mit steigendem Kostendruck und hohen Qualitätsanforderungen 

seitens des Anwenders. Günstig und schnell 

gefertigte Bauteile aus tribologisch optimierten Polymeren mithilfe 

eines „3D-Spritzguss“ sind hier die Antwort. In der Zukunft muss es 

also nicht mehr heißen, Spritzguss contra 3D-Druck, sondern beide 

Verfahren können effizient verbunden werden. 

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Richtig gespannt. 

Messgerät zum Prüfen 

der Riemenspannung 

02 Die Herstellung von Sonderteilen durch 

gedruckte Spritzgusswerkzeuge spielt vor 

allem dann seine Vorteile aus, wenn das 

gewünschte Material nicht im 3D-Drucker 

verarbeitet werden kann 

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Von A bis Z 

gut gedämpft 

In Linearmodulen erweisen sich 

Kleinstoßdämpfer als 

energieeffiziente Bausteine 

Ein Blick auf die Kooperation zweier Hersteller 

von Komponenten für die Montage- und 

Handhabungstechnik veranschaulicht, wie man als 

leistungsstarker Partner der Industrie allen 

Beteiligten Zeit und Geld spart sowie zudem einen 

gelungenen Beitrag zum schonenden 

Umgang mit Ressourcen leistet. 

Im fränkischen Kalchreuth, vor den Toren 

Nürnbergs, hat die Zipatec Montagetechnik 

GmbH & Co. KG ihren Firmensitz. Von 

der Planung über die Betreuung bei der 

Integration ihrer Linear-, Greif- und Rotationsmodule 

bis hin zum Service nach dem 

Verkauf stehen die Zipatec Geschäftsführer 

Gerd Paul und Dipl.-Ing. Thomas Zilk zusammen 

mit ihrem Team den Kunden mit 

Rat und Tat zur Seite. Dies trifft auch auf die 

ACE Stoßdämpfer GmbH aus Langenfeld zu. 

Daher kooperieren die beiden Unternehmen 

schon seit mehr als 15 Jahren miteinander. 

Die Gründe für die Zusammenarbeit von 

Zipatec mit den Anbietern für Lösungen 

aus der Dämpfungs- und Vibrationstechnik 

waren damals und heute dieselben: ACE 

gilt weltweit als Vorzugshersteller von 

Klein- und Industriestoßdämpfern, ist damit 

den Kunden des Pneumatikmodulherstellers 

Zipatec wohl bekannt und in der 

Lage, im wenn auch selten auftretenden 

Verschleißfall, rund um den Globus kurzfristig 

Ersatz zu beschaffen. Auch der Faktor 

Vertrauen ist von Belang, gründet dieser 

doch in erster Linie auf der gleichbleibend 

hohen Qualität der Dämpfer sowie der Einhaltung 

von Lieferzeiten. 

Robert Timmerberg, M. A., ist Fachjournalist 

aus Düsseldorf 

Hohe Flexibilität 

Nachdem in den vergangenen Jahren Stoßdämpfer 

von ACE bereits in den Klassikern 

der Zipatec-Linearmodule namens LM49 

und LM70 eingesetzt wurden, war es folgerichtig, 

die Zusammenarbeit auch bei den 

kleineren LM35 fortzusetzen. Wie die vom 

Format her größeren Komponenten, zeichnet 

sich auch dieses Pneumatikmodul laut 

Geschäftsführer Dipl.-Ing. Thomas Zilk 

durch ein hohes Maß an Flexibilität aus. 

Er erklärt: „Kunden geben vor, wie sich die 

zu beschleunigende und abzubremsende 

Masse in einer definierten Zeiteinheit verhalten 

soll und die LM35-Pneumatikmodule 

werden entsprechend angepasst. Deren Anbauflächen 

sind variabel und Druckluftzuführungen 

lassen sich in mehreren Optionen 

planen.” Das Anwendungsspektrum umfasst 

die Bereiche der Montagetechnik, in denen 

präzise Führungseigenschaften, eine stabile 

Konstruktion und eine leichte Handhabung 

gefordert sind. Die Verwendung von vorgespannten 

Kreuzrollenführungen in gehärteten 

Prismenlaufschienen sorgt dabei für 

hundertprozentige Spielfreiheit und hohe 

Lebensdauer. Durch den Zusammenschluss 

von Führungsschiene, Schlittenteil und 

Endplatten zu einer Einheit ist eine hohe 

Steifigkeit über Hübe bis 100 mm und bei 

einer maximalen Tragkraft von 700 N 

gewährleistet. Für diese Aufgaben stellt 

Zipatec den Kunden die LM35 als kompakte, 

aber komplette Einheit, bestehend aus 

Führungsschiene, Schlittenteil, Endplatten 

und Dämpfung zur Verfügung. Damit die 

Endverbraucher sie leicht in ihre Konstruktionen 

integrieren können, gestaltet sich die 

Hubverstellung so einfach, dass viele Kunden 

sie direkt vor Ort vornehmen. Und hier 

„Die Aufgabe der ACE Kleinstoßdämpfer ist es, für eine 

hohe Wiederholgenauigkeit unserer Module zu sorgen“ 

ergibt sich eine weitere Parallele zu ACE. 

Denn auch das Anbringen der Stoßdämpfer 

in neue oder bestehende Konstruktionen 

verläuft unkompliziert. Dies liegt u. a. an 

der Beliebigkeit ihrer Einbaulage. 

Kleinstoßdämpfer helfen 

beim Energiesparen 

Die Aufgabe der ACE Kleinstoßdämpfer als 

in die LM35 integriertes hydraulisch arbeitendes 

Maschinenelement ist es, für eine 

hohe Wiederholgenauigkeit der Module zu 

sorgen. Im Prinzip könnte das Abbremsen 

der Module auch pneumatisch realisiert 

werden. Hydraulische Dämpfer erledigen 

dies jedoch schneller, energiesparender 

und somit kostengünstiger. Geht man ins 

Detail, stellt man fest, dass geringen, ein- 



01 Kleinstoßdämpfer von ACE 

zeichnen sich durch Kompaktheit, 

hohe Qualität, Präzision, Leistungsstärke, 

Verfügbarkeit und 

24-Stunden-Service aus 

02 Diese selbsteinstellenden 

Kleinstoßdämpfer sind wartungsfrei 

und jederzeit mit verschiedenstem 

Zubehör und Anschlussteilen lieferbar 

01 02 

maligen Investitionskosten bei der Anschaffung 

von Stoßdämpfern über die Lebensdauer 

der Lösung gesehen, deutliche Einsparungen 

von mehreren Tausend Euro auf 

Seiten der Betriebskosten gegenüberstehen. 

Sie ergeben sich zum einen daraus, dass 

sich dank Stoßdämpfern die Massen mit 

dem kleinstmöglichen Pneumatikzylinder 

bewegen lassen, wodurch die Verwendung 

Weil Stoßdämpfer-Anschläge 

Bewegungen sicher und 

schnell beim Erreichen der 

Endlage abbremsen und eine 

bessere Dämpfungsmethode 

sind, setzen wir weiter auf diese 

Art der Verzögerung. 

Dipl.-Ing. Thomas Zilk, 

Geschäftsführer, 

Zipatec Montagetechnik 

Neben den beschriebenen selbsteinstellenden Kleinstoßdämpfern 

bietet ACE als Alternative auch einstellbare an. 

Diese lassen sich per Stellschraube oder Verstellknopf 

individuell auf die jeweilige Anwendung hin anpassen. Der 

gewünschte Wert ist dabei nach Einbau des Dämpfers auf 

einer Skala von 0–9 einstellbar. Dann wird die Einrichtung 

einige Male gefahren, bis die optimale Abbremsung 

gefunden ist. Es ist alternativ möglich, die hierbei ermittelte 

Einstellung anschließend auf einen selbsteinstellenden 

Dämpfer zu übertragen. 

kleinerer Ventile und kleinerer Wartungseinheiten 

möglich ist. Zum anderen wird 

Druckluft und der für deren Verteilung 

nötige Strom gespart. So werden bei der 

pneumatischen Endlagendämpfung ca. drei 

bis vier cm 3 Luft benötigt, die man häufig 

auf bis zu 70 bar verdichtet. Mit Kleinstoßdämpfern 

ist das nicht nötig, da diese die 

Bewegungen sicher und schnell beim Erreichen 

der Endlage mit dem zusätzlichen 

Vorteil einer deutlich geringeren Maschinenbelastung 

abbremsen. 

Große Bandbreite an 

absorbierbarer effektiver Masse 

Einbezogen in die Planungsphase, ermittelten 

die Dämpfungsspezialisten von ACE 

anhand der möglich auftretenden Kräfte 

die Kleinstoßdämpfer 

des Typs MC30EUM 

als optimal bremsendes 

Äquivalent für die LM35- 

Pneumatikmodule. Die 

Richtigkeit der Wahl 

wird unterstützt durch 

die firmeneigene Aus- 

legungssoftware mit 

CAD-Modul. Zudem 

werden die theoretischen 

Daten bei ACE 

in der Praxis überprüft, 

um auf eventuelle, zuvor 

nicht berücksichtigte 

Besonderheiten im Einsatzfall 

noch in der 

Entwicklungsphase reagieren 

zu können. So 

wurden die auch in der 

Endversion verwendeten 

Dämpfer zunächst 

auf Probe geliefert. Dabei 

stellte sich heraus, 

dass das selbsteinstellende 

und wartungsfreie 

Dämpfungselement 

mit seinem Hub von 8 mm und 

seiner Energieaufnahme von 3,5 Nm pro 

Hub und bei den hohen Wiederholungszahlen 

der Linearmodule ebenfalls relevanten 

5 600 Nm in der Stunde tatsächlich 

in der Lage ist, die gewünschte hohe Wiederholgenauigkeit 

der LM35 bei ihren 

linearen Bewegungen zu realisieren. Typischerweise 

fallen diese Aufgaben in der 

Montageautomation an, wie z. B. beim 

schnellen Vorschieben von Werkstückträgern, 

dem Ausstoßen oder beim Positionieren. 

Auch beim Halten oder Stoppen 

sowie beim Stanzen, Lochen oder Stempeln 

in kleinen Konstruktionen stellt dies 

die im ausgefahrenen Zustand gerade 

einmal 54 mm kurzen und 10 g leichten 

Dämpfer vor keine Probleme. Versehen 

mit einer temperaturstabilen Ölfüllung 

und einem integrierten Festanschlag, 

können auch kleine schnelle Handhabungsmodule 

oder Schwenkeinheiten 

von den Kleinstoßdämpfern profitieren. 

Neben der bereits erwähnten einfachen 

Integration in Konstruktionen liegt dies 

an einer gehärteten Kolbenstange aus 

rostfreiem Stahl der Dämpfungselemente 

und ihrem aus nitrocarbonitriertem Stahl 

bestehenden Stoßdämpferkörper. Seewasserbeständige 

sowie andere Sonderausführungen 

lassen Konstrukteure fast alle 

ihre Ideen umsetzen. Dies vor allem, weil 

der MC30EUM im Gegensatz zu vielen 

Kleinstoßdämpfern, die nur eine Drosselstelle 

aufweisen, über eine Druckhülse mit 

mehreren Drosselbohrungen verfügt. Damit 

deckt er über drei Härtebereiche eine 

sehr große Bandbreite an absorbierbarer 

effektiver Masse ab und lässt sich mit Werten 

von 0,4 kg bis zu 15 kg der jeweils erforderlichen 

Dämpfungsaufgabe anpassen, 

und das bei besseren Verzögerungseigenschaften 

als sie pneumatische Lösungen 

erreichen können. 

Diese Vorteile sind für Thomas Zilk ausschlaggebend, 

der zusammenfassend feststellt: 

„Weil Stoßdämpfer-Anschläge Bewegungen 

sicher und schnell beim Erreichen 

der Endlage abbremsen und eine deutlich 

bessere Dämpfungsmethode als z. B. Luftpuffer 

sind, setzen wir weiter auf diese Art 

der Verzögerung und diesen Anbieter.“ 

Fotos: ACE und Zipatec 

www.ace-ace.de; www.zipatec.de 


HANNOVER MESSE 2017 I INTERVIEW 

„Die passen sich 

der Maschine an“ 

Hypoidgetriebe mit hoher Variantenvielfalt sorgen 

bei Konstrukteuren für Flexibilität 

Pünktlich zur Hannover Messe 2017 bringt Atlanta ein neues 

Hypoidgetriebe auf den Markt und erweitert damit sein 

Portfolio hochpräziser Industriegetriebe. Chefredakteur 

Dirk Schaar hat sich die Neuheit vorher schon mal angesehen 

und mit Björn Büchel, dem stellvertretenden Konstruktionsleiter, 

über Vorteile und Marktrelevanz gesprochen. 

Mit der Baureihe BV erweitert Atlanta 

seine Servo-Winkelgetriebefamilie. 

Welche Lücke schließen die neuen 

Getriebe? 

Die neuen Hypoidgetriebe erweitern die 

Baureihe der Hochleistungs-Schneckengetriebe 

um die Technologie der Hypoidgetriebe. 

So sind wir in der Lage, den Bereich 

hochgenaue und hocheffiziente 

Winkelgetriebe in allen technischen Feldern 

abzudecken. 

Was zeichnet die neuen Produkte 

denn aus? 

Die neuen Getriebe zeichnen sich durch 

eine enorme Varianz und Flexibilität aus. 

So sind die unterschiedlichsten Kombinationen 

realisierbar, wie z. B. Hohlwelle, 

Abtriebsvollwelle und ISO-Verbindung. 

Auch im Sinne von Industrie 4.0 können 

wir dadurch individuelle Lösungen für 

Kunden realisieren, da die Kombinatorik 

erst am Ende des Fertigungsprozesses, in 

der Montage, festgelegt werden kann. 

Selbst Lösungen im Bereich Semi-Standard 

oder kundenspezifischer Abtriebswellen 

sind zeitnah zu realisieren. Die 

neuen Getriebe bieten zudem eine große 

Bandbreite an Untersetzungen. 

Wie unterscheiden sich diese 

im Getriebemarkt? 

Im Markt der Hypoidgetriebe lassen sie 

sich anwendungstechnisch sicher im Be- 

reich der bekannten Marktbegleiter einordnen. 

Allerdings zeichnet sich das Getriebe 

durch seine hohe Flexibilität aus, 

die verschiedenen Kombinationen erlauben 

1 575 verschiedene Varianten bei 

einer Baugröße. Das bedeutet im Endzustand 

bei vier Baugrößen eine Varianz von 

über 6 000 Möglichkeiten, die mit 44 Teilen 

erreicht werden. Ebenso ist das Getriebe 

durch einen symmetrischen Aufbau gekennzeichnet. 

Dieser erlaubt die optimale 

Drehrichtung, die durch die Kegelradverzahnung 

bestimmt ist, auf die „richtige“ 

Seite des Getriebes zu legen. Dies ist mit 

den Getrieben, die derzeit auf dem Markt 

als Industriestandard angeboten werden, 

nicht möglich. Dem Konstrukteur ist es 

zum ersten Mal möglich, das Getriebe der 

Maschine anzupassen und nicht die Maschine 

an das Getriebe. 

Sie sprechen von einer unerreichten 

Kombinationsvielfalt. Sind denn 

1 575 verschiedene Ausführungen 

nicht unübersichtlich? 

Überhaupt nicht, durch die einfache 

Definition des Grundgetriebes, der Abtriebe 

und der Antriebsseite ist klar 

strukturiert, welche Möglichkeiten dem 

Konstrukteur zur Verfügung stehen. 

Er kann sich somit von der Anwendung 

leiten lassen, um die optimalen 

Anschlüsse zu definieren. Somit 

bleibt für jeden Entwickler bestenfalls 

eine Handvoll Möglichkeiten übrig, die 

optimal zu seiner Anwendung passen. 

Wie findet er dann seine passende Lösung 

und wie unterstützt Atlanta ihn dabei? 

Die Anwendung sollte die Lösung vorgeben. 

Daneben stehen wir natürlich dem 

Kunden beratend zur Seite. Unsere Strategie: 

Der Kunde kommt mit einer Aufgabe 

auf uns zu und verlässt uns mit einer 

Lösung. Dieses bewährte System werden 

wir auch in Zukunft konsequent fortführen. 

In welche Richtung sehen Sie noch 

weitere Entwicklungsmöglichkeiten Ihres 

Portfolios – wo ist Bedarf für den 

Anwender? 

Neben der auf der Hannover Messe vorgestellten 

Getriebegröße wird es drei weitere 

Baugrößen geben. Über weitere Entwicklungsmöglichkeiten 

möchte ich heute 

noch nicht spekulieren, da letztendlich der 

01 Die Hypoidgetriebe BV 

erweitern die Baureihe der 

Hochleistungs-Schneckengetriebe 


INTERVIEW I HANNOVER MESSE 2017 

Markt uns führen wird. Wir sind daran 

interessiert, dem Kunden Lösungen 

zu verkaufen. So entstehen weitere 

Entwicklungen, je nach Bedarf der 

Kunden. Ein Feld, das wir im Moment 

genauer betrachten, ist Industrie 4.0. 

Hier haben wir das Ohr nahe am Markt 

und wollen hören in welche Richtung 

unsere Kunden denken. 

02 Die neuen 

Getriebe zeichnen 

sich durch eine 

enorme Varianz 

und Flexibilität aus 

Auf welche Getriebetechnologien 

wird Atlanta hier in Zukunft setzen? 

Neben den Hypoidgetrieben werden 

wir weiterhin auf die Schneckengetriebefamilie 

setzen. Auch wenn diese über 

die vergangenen Jahre, wegen ihres anscheinend 

schlechten Wirkungsgrades, 

immer mehr in Verruf geraten, gibt es 

doch viele Industriezweige, in denen das 

Schneckengetriebe aus technischer Sicht 

nicht wegzudenken ist. Zumal unser Kundenkreis 

den sehr guten Wirkungsgrad zu 

schätzen weiß. 

Sie stellen auf der Hannover Messe 2017 

aus. Das Motto der Messe lautet 

“Integrated Industry – Creating Value”. 

Welche Ideen zu Industrie 4.0 bringen Sie 

mit zur Veranstaltung? 

Unter Industrie 4.0 versteht natürlich jeder 

etwas anderes. In unserem Weltbild geht 

es darum, unsere Produkte mit Intelligenz 

zu versehen. So können auf einfachem 

Weg relevante Daten des Produktes dem 

Kunden mittels IoT zur Verfügung gestellt 

werden. Neben einfachen Auskünften, wie 

Dokumentationen, Anleitungen und Montagevideos, 

sollen die Bauteile sich auch 

„selbst“ organisieren. So kann z. B. mittels 

einer App die perfekte Montageabfolge 

von Zahnstangen in Abhängigkeit vom 

Gesamtteilungsfehler der einzelnen 

Zahnstange ermittelt werden. Natürlich 

wollen wir auch unsere Getriebe intelligent 

machen. Sie sollen mittels eines 

Sensorflansches in Zukunft dem Kunden 

Auskunft über ihren Zustand geben können. 

Diese Ideen sind nicht Zukunft, wir 

haben sie bereits auf der Hannover Messe 

2017 dabei. 

www.atlantagmbh.de 

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Servo 

mit System 

Servokonfektionen sorgen für 

elektromagnetische Abschirmung 

mit konstanter Qualität 

Die Konfektionierung von 

Servoleitungen ist für Hersteller 

von Werkzeugmaschinen eine 

Fleißarbeit ohne großes 

Wertschöpfungspotenzial. 

Immer mehr Unternehmen 

setzen aus diesem Grund auf 

Fertigkonfektionen. Die 

Lapp Gruppe bietet ein 

Komplettsystem solcher 

Konfektionen an. Lesen Sie mehr. 

Klaus Joachim ist Senior Manager Automation 

bei Lapp Systems in Stuttgart 

Eines der aktuell am häufigsten gebrauchten 

Wörter in der Industrie ist sicher 

„Systemanbieter“. Immer mehr Unternehmen, 

ob Maschinenbauer oder Zulieferer 

von Komponenten, bezeichnen sich so. Was 

diese Unternehmen als System bezeichnen, 

variiert erheblich, aber das Versprechen ist 

immer eine Antwort auf den Versuch der 

Anwender, die Prozesse zu verschlanken, 

sich auf ihre eigenen Kernkompetenzen zu 

konzentrieren, die Zahl ihrer Lieferanten 

zu verringern und gleichzeitig Qualität und 

Leistung zu optimieren. 

Die Stuttgarter Lapp Gruppe, die sich mit 

integrierten Kabel- und Verbindungslösungen 

befasst, hat aufgrund der wachsenden 

Nachfrage nach fertigen Verkabelungssystemen 

seine kompletten Konfektionsaktivitäten 

unter dem Namen Ölflex Connect zusammengefasst. 

Ölflex Connect Servo steht 

dabei für die Konfektion von Servoleitungen. 

Zum Anschluss von Servoantrieben 

bringen diese einige Vorteile mit. 

Teilautomatisierte Servokonfektion 

Bei der Ölflex Connect Servo werden Kabel 

und Stecker teilautomatisch verbunden. Dabei 

wird die Schirmung des Kabels aufgespreizt 

und rundherum mit dem Steckergehäuse 

verbunden, sodass eine 360-Grad- 

Schirmanbindung entsteht. Die Konfektionierung 

nach dem neuen Verfahren reduziert 

die manuellen Tätigkeiten deutlich, was zu 

einer höheren Prozessstabilität führt. Das 

bringt Vorteile für Qualität, Verfügbarkeit und 

Abschirmwirkung – u. a. ist die Abschirmung 

gegen elektromagnetische Störungen besser 

als bei alternativen Lösungen. 

Die Ölflex-Connect-Servo-Variante wird 

inzwischen von führenden Maschinenbauern 

eingesetzt. Auf der Antriebsseite gibt es 

Stecker nach den Standards von Siemens, 

SEW und Rockwell sowie für Antriebe von 

Fanuc – vier weitere Varianten werden folgen. 

Auf der Seite der Steuerung gibt es mit 

der neuen Reglergeneration im Booksize- 

Format von Siemens eine Weiterentwicklung, 

die auch neue Stecker verlangt. Hier 

bietet Lapp als einziger Hersteller mit dem 

neuen Epic Motion Control eine kosteneffiziente 

Alternative an. Technisch ist der 

Stecker State of the Art: Die Kontakte werden 

bei Ölflex Connect Servo teilautomatisiert 

„gecrimpt“, was eine haltbare Verbindung 

schafft, gasdicht ist und somit eine 

Oxidation am Kontakt verhindert. 

Standardisiert oder individuell 

Bei diesen Servokonfektionen handelt es 

sich um Produkte nach den Standards der 



Antriebshersteller, also um „Standardkonfektionen“. 

Dieses Portfolio soll zukünftig 

weiter ausgebaut werden. Kabelkonfektionen 

und komplette Energieketten hingegen 

werden individuell für den Anwender entwickelt 

und zusammengestellt. 

Weil der Anwender sowohl Komponenten 

wie auch Konfektionen aus einer Hand 

bezieht, kann er die Zahl der Lieferanten 

reduzieren und den Beschaffungsprozess 

verschlanken. Vorteile bietet der „One- 

Stop-Shop“ beim Kabelspezialisten auch 

jenen Maschinenbauern, die bisher selbst 

konfektionieren: zum Beispiel Kabel ablängen, 

abisolieren, Stecker montieren – 

dies alles gehört für Maschinenbauer 

nicht zum Kerngeschäft, d. h. es ist für 

sie in der Regel nicht wertschöpfend, 

sondern kostet nur Zeit und Geld. Durch 

die Auslagerung der Konfektion müssen 

sie keinen eigenen Maschinenpark und 

Mitarbeiter zur Konfektion mehr vorhalten 

und können sich auf profitablere Tätigkeiten 

konzentrieren. 

01 Unter dem Namen Ölflex Connect Chain bietet das Unternehmen komplette Energieführungsketten 

an und übernimmt auch die Integration von Leitungen und Schläuchen in die Schleppkette 

Umgossen und umspritzt 

Für spezielle Anwendungen eines Antriebsherstellers 

entwickelt Lapp auch neue Lösungen. 

Rechteckstecker zum Anschluss 

von Servoantrieben sind oft am Kabeleinlass 

und zum Motor undicht, insbesondere 

bei neueren kompakten Steckern. 

Hier sind anschlussfertige Systemlösungen 

gefragt, die die Dichtigkeitsprobleme 

umgehen, ohne die Kosten zu erhöhen. 

Wie das funktioniert, zeigt der antriebsseitige 

Stecker von Lapp für die kompakten 

Alpha-02-Antriebe von Fanuc. Hier werden 

in einem neu entwickelten Verfahren 

die Kontakte in einem einzigen automatisierten 

Arbeitsgang erst mit einem Kunststoff-Compound 

umgossen und dann mit 

einem zweiten Werkstoff umspritzt. Das 

Gehäuse ist dicht, denn es ist – anders als 

bei montierten Steckern – ein einziges 

Bauteil, und die Dichtungen sind unverlierbar 

integriert. 

Lapp hat ein ähnliches Spritzverfahren 

zum ersten Mal an Ladesteckern für Elektroautos 

für den Kunden BMW realisiert 

und nun auf die Servoleitungen von Fanuc 

übertragen. Passend zu diesem kompakten 

Stecker für Fanuc hat Lapp auch eine dünne 

Servoleitung entwickelt. Sie wird halbautomatisch 

abgelängt, wobei die Adern wegen 

des asymmetrischen Steckers unterschiedlich 

lang abgeschnitten werden. Weitere 

Varianten gespritzter Stecker für andere 

Hersteller werden folgen. 

Drei-Säulen-Strategie 

Ölflex Connect Servo, die Konfektionierung 

von Servoleitungen, ist nur eine von drei 

02 Bei den neuen Ölflex Connect Servo 

Konfektionen werden Kabel und Stecker 

teilautomatisch verbunden 

Säulen der Connect-Strategien. Es gibt zwei 

weitere Säulen: 

n Ölflex Connect Cables steht für die klassische 

Kabelkonfektion: Damit sind alle 

Leitungen gemeint, bei denen Lapp das Ablängen, 

Markieren, Abmanteln und Verbinden 

von Kabeln mit Steckverbindern übernimmt 

– in standardisierten Ausführungen 

oder individuell nach Anwenderwunsch. 

n Ölflex Connect Chain bezeichnet Design 

und Konfektion kompletter Energieführungsketten. 

Hier übernimmt Lapp auch 

03 Unter dem Namen Ölflex Connect baut 

das Unternehmen seine Aktivitäten in der 

Kabel-Konfektionierung aus und standardisiert 

alle globalen Aktivitäten inklusive 

Beratung für die Anwender 

die Integration von Leitungen und Schläuchen 

in die Schleppkette, auf Wunsch 

sogar die Montage in der Anlage beim 

Anwender. Diese Lösungen kommen in 

den verschiedensten Industrien zur Anwendung, 

vom „klassischen“ Maschinenund 

Anlagenbau bis hin zu Ölbohrplattformen, 

wo mehrere Tonnen schwere, 

voll bestückte Stahlschleppketten genutzt 

werden. 

www.lappkabel.de 


Intelligente Automation abgesichert 

Eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration zeigt Pilz auf der 

Hannover Messe mit einer Applikation und seinen Produkten. Ein 

Komplett-Paket für die Validierung ist dabei das Kraft- und 

Gewalzte 

Ringe 

Zylindrisch oder profiliert. 

Außendurchmesser von 150 - 2000 mm, 

Gewicht von 3 kg - 1500 kg. 

Werkstoffe: Bau-, Edelbau- und Wälzlagerstähle, 

Werkzeugstähle, Rostfrei-Qualitäten, Nickelbasisund 

Titanlegierungen. 

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Hannover HMI 2017 vom 24.-28.04.2017, Halle 4 Stand E40 

Druckmesssystem Probms, das ein Kollisionsmessgerät enthält. 

Für Sicherheit in schlecht einsehbaren Bereichen sorgt der Safety- 

Laserscanner Psenscan. Er überwacht permanent den gesamten 

Gefahrenbereich und verhindert ein Wiederanlaufen, wenn sich 

dort noch eine Person befindet. Das Modell einer Smart Factory 

aus drei vernetzten Modulen zeigt die Herstellung personalisierter 

Produkte in einer intelligenten Produktionsstraße. 

Eingebaut ist auch der elektrisch aktivierbare Not-Halt-Taster 

Pitestop Active, mit dem sich Maschinen- und Anlagenteile sicher 

aktiv oder inaktiv schalten lassen. Ebenfalls vorgestellt wird der 

Open-Source-Industrie PC Industrial PI für die digitale Automation 

auf Basis des Rasperry Pi, der das Internet der Dinge der 

industriellen Umgebungen mit Cloud-Services verbindet. 

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Die Benchmark bei 

integrierten Schrittmotoren 

der Quickstep MIS23 

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Integrierter Schrittmotoren 0,1 bis 28 Nm 

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Wartungsfreie Edelstahlketten 

für die Automobilindustrie 

Die B-Dry-Präzisionsketten von Iwis Antriebssysteme kommen 

dort zum Einsatz, wo Nachschmierung unerwünscht oder 

unmöglich ist. Sie sind hygienisch und laufen komplett trocken, 

weil sie dank eines Hochleistungskunststoffgleitlagers im Gelenk 

ohne Einsatz jeglichen Schmiermittels auskommen. Auch eine 

Nachschmierung der Ketten ist nicht erforderlich. Die Hülsen aus 

Hochleistungspolymer sind hoch belastbar, reibungseffizient und 

FDA-konform, der Kontakt mit Lebensmitteln oder hygienischen 

Artikeln ist unbedenklich. Die Trägerhülsen aus Edelstahl sind 

dünnwandig, nahtlos und kugelkalibriert. Die CF-Grundkette 

besteht aus austenitischem Edelstahl, was eine hohe Medienbeständigkeit 

bewirkt. Die Ketten sind im trockenen Zustand frei 

von lackbenetzungsstörenden Substanzen (LABS), was z. B. bei 

Lackierstraßen in der Automobilherstellung entscheidend ist. Die 

Ketten werden in Längentoleranzen 

nach ISO 606 

gefertigt. Sie können in 

einem Temperaturbereich 

von –100 bis +200 °C 

eingesetzt werden. Ausführungen 

als Rollenketten mit 

Anbauteilen oder verlängerten 

Bolzen sind möglich. 

www.iwis.com


Virtuelle Realität im Maschinen- und Anlagenbau 

Lenze nutzt VR-Brillen als Werkzeug im Engineering und für Trainings. Das 

Potenzial liege vor allem darin, dass sich komplexe Automatisierungszusammenhänge 

leichter beherrschen lassen, weil Programmierer und Konstrukteure 

ihre Anwendungen dank eines digitalen Zwillings live erleben könnten, 

heißt es vom Unternehmen. Welche Auswirkung hat die Veränderung von 

Parametern? Wie verändert sich die Bewegung des Roboterarms, wenn die 

Antriebsmotoren die Geschwindigkeit variieren? Solche Fragestellungen 

seien entscheidend, wenn in der Produktion einer Industrie 4.0 von kollaborierenden 

Systemen gesprochen wird. 

In der Konstruktions- und Engineeringphase sind die Kombinationsmöglichkeiten 

von Motoren mit unterschiedlichen Getrieben noch vergleichsweise 

leicht vorstellbar. Software- oder Roboterlösungen bringen jedoch eine 

Komplexität mit sich, die den menschlichen Horizont übersteigt. Simulationsverfahren 

und 3D-Modelle geben zwar tiefer gehende Einblicke, es fehlt 

aber das Erleben. Die Virtuelle Realität schließe diese Lücke. 

Mit der Lösung von Lenze kann man z. B. im Materialhandling mit dem Roboter eine Pick-&-Place-Anwendung realisieren. Mit der 

Software-Toolbox Fast hat der Hersteller für solche Applikationen bereits Standardfunktionen in vorbereitete Softwaremodule gegossen. 

Damit lassen sich z. B. die Bewegungen einer mehrachsigen Roboterkinematik bestimmen, ohne dafür in die Roboter-Programmiersprachen 

einsteigen zu müssen. 

www.lenze.com 

www.aventics.de 

Ventilsystem in der virtuellen Realität 

Das Ventilsystem ES05 von Aventics können Besucher der diesjährigen 

Hannover Messe virtuell erleben. Außerdem lässt der Hersteller auch 

wieder am Stand zum Montage-Wettbewerb antreten. An diesem kann 

man einerseits ausgerüstet mit VR-Brillen in der virtuellen Realität 

teilnehmen, oder man kann sich, wie im vergangenen Jahr, ganz konventionell 

als Schrauber betätigen. Dabei bauen die Teilnehmer des Wettbewerbs 

das Ventilsystem mit einem Drehmomentschlüssel zusammen. Es 

gilt dabei, die Bestzeit des vergangenen Jahres von 90 Sekunden zu 

unterbieten. Das Ventilsystem aus einem modularen Baugruppensystem 

eignet sich vor allem für Anwendungen mit Standardanforderungen in 

der Industrieautomation. Mit seinem Gehäuse aus Hochleistungskunststoff 

ist es stabil und kompakt.


Digitalisierung mit Drive 

Online-Tool liefert Anwendern Gesamtlösungen für industrielle Aufgabenstellungen 

Wer Zeit sparen will, muss die Möglichkeiten der Digitalisierung umfassend 

nutzen. Auch die Antriebstechnik profitiert davon, indem sie sich schnell und 

präzise auslegen bzw. optimieren lässt. Ein Online-Konfigurator leistet dabei 

wertvolle Unterstützung, indem er den kompletten Antriebsstrang, bestehend 

aus Getriebe, Kupplung, Motor, Frequenzumrichter und Steuerung, abbildet. 

Interaktiv aufgebaut liefert er für industrielle Aufgabenstellungen perfekt 

aufeinander abgestimmte Gesamtlösungen. Lesen Sie mehr. 

Dipl.-Ing. Detlef Koch arbeitet im 

Bereich Marketing Services Motion 

Control bei der Siemens AG in Erlangen 


Wenn Konstrukteure von Maschinen 

und Anlagen, Betriebstechniker sowie 

Instandhalter Zeit sparen und gleichzeitig 

die Qualität ihrer Alltagsaufgaben erhöhen 

können, dann sind die wichtigsten 

Aspekte von Wirtschaftlichkeit und Wettbewerbsfähigkeit 

erfüllt. Vor diesem Hintergrund 

baut Siemens seine „Industry Mall“ 

sukzessive weiter aus, investiert intensiv in 

die Digitalisierung und bietet so neben der 

großen Produkt-, System- und Lösungsvielfalt 

ein hohes Maß an Serviceorientierung. 

Hierzu gehören u. a. Konfiguratoren, mit 

deren Hilfe Lösungen schnell und gezielt 

entwickelt sowie die dazu notwendigen 

Produkte auf direktem Weg gefunden und 

konfiguriert werden. 

Ein Beispiel dafür ist u. a. die Antriebstechnik. 

Auf der Siemens-Website kann 

das komplette Angebot spezifisch für rd. 

60 Länder der Erde aufgerufen werden. Auf 

dieser Startseite befindet sich auch die 

„Konfiguratorenübersicht“ mit sechs unterschiedlichen 

Produktkategorien. Eine 

davon ist die „Antriebstechnik“ mit den 

Sinamics- und Simotics-Produktreihen. Auf 

einen Blick sieht der Anwender, welche 

antriebstechnischen Produkte das Unternehmen 

zu bieten hat, kann diese auswählen 

bzw. konfigurieren oder er startet den 

DT-Konfigurator (Drive Technology). 

Online-Konfigurator bietet 

passende Lösung 

Der DT-Konfigurator ist ein umfassendes 

Online-Tool, mit dessen Unterstützung 

sich ganze Antriebsstränge projektspezifisch 

projektieren lassen. Logisch aufgebaut, 

erkennt der Konstrukteur die einzelnen 

Teile eines Antriebsstrangs vom 

Getriebe bzw. der Kupplung über den elektrischen 

Motor und einem eventuellen Frequenzumrichter 

bis zur Steuerung. Schritt 

für Schritt selektiert der Bediener interaktiv 

durch Eingabe seiner spezifischen Anlagen- 

oder Maschinenwerte den optimalen 

Antrieb. Damit unterstreicht Siemens 

seine Strategie zu „Integrated 

Drive Systems“ (IDS), 

bei der alle antriebstechnischen 

Komponenten 

perfekt aufeinander 

abgestimmt sind. 

An konkreten Selektionen 

von Frequenzumrichter 

und Motor lässt sich 

erkennen, welchen Nutzen 

Anwender aus dem Einsatz 

solcher Online-Konfiguratoren ziehen. Wer 

beispielsweise schon weiß, welchen Frequenzumrichter 

er braucht, kann diesen 

gezielt selektieren, ansonsten kommt er 

über die geführte Umrichterauswahl zum 

richtigen Produkt. Durch die Wahl der 

Antriebsaufgabe wie Pumpen, Lüften, Verdichten, 

reine Transportbewegung, Verarbeitung 

in der Prozesstechnik oder mehrachsige 

Motion-Control-Anwendung wird 

das passende Umrichterspektrum sofort 

angepasst und abgebildet. 

Verdeutlicht am Beispiel Frequenzumrichter 

Sinamics V20: Wird dieser angewählt, 

bietet der DT-Konfigurator unterschiedliche 

Auswahlparameter wie z. B. die 

Leistung. Zusätzlich kann das entsprechende 

Zubehör wie Drosseln etc. selektiert werden. 

Das Online-Tool bietet immer nur die Optionen 

an, die möglich und sinnvoll sind, 

sodass der Konstrukteur keine eigenen 

Plausibilitätsprüfungen durchführen muss. 

Das spart Zeit und sorgt dafür, dass die 

richtigen Komponenten bestellt werden. 

Zweisprachige Dokumentation 

Ist alles konfiguriert, sieht der Nutzer zeilenweise 

alle Produkte einzeln und übersichtlich 

aufgelistet mit Artikelnummer, 

Anzahl, Einzelpreis und sogar mit Produktbild, 

das ihm die Zuordnung erleichtert. Ist 

alles in Ordnung, kann er seine komplette 

Auswahl in den Warenkorb stellen. Vorher 

bietet der Konfigurator noch die Möglichkeit 

„alle Dokumente für die Position“ einzeln 

anzuwählen und wichtige Unterlagen 

für die Dokumentation und das Reporting 

zu erhalten. 

Denn spätestens seit Novellierung der 

Europäischen Maschinenrichtlinie vor einigen 

Jahren wächst der Druck zu einer umfassenden 

und verständlich aufgebauten 

Dokumentation von Maschinen und Anlagen. 

Der große Vorteil hierbei ist, dass der 

Nutzer neben seiner Ursprungssprache 

eine zweite Zielsprache auswählen 

kann. Dadurch sind alle wichtigen 

Erläuterungen in beiden Sprachen 

auf den ein zelnen Datenblättern 

01 Wichtige Informationen 

wie Maßzeichnungen und 

3D-Ansichten mit 360°- 

Rundumblick liefert der 

DT-Konfigurator auf Knopfdruck 

Motion Control Drives 

einfach präzise. 

Überlegene Antriebslösungen 

mit höchster Präzision, hohem 

Wirkungsgrad, schnellen Lieferzeiten. 

Ihr Wettbewerbsvorteil: 

Antriebstechnik von Sumitomo Drive 

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02 Der DT-Konfigurator bildet den Antriebsstrang ab. Durch Eingabe 

der Artikelnummer oder durch die geführte Selektion lassen sich alle 

notwendigen antriebstechnischen Komponenten auswählen 

03 Am Ende des Auswahlprozesses werden alle Einzelprodukte 

übersichtlich aufgelistet und zur eindeutigen Zuordnung mit 

einem Bild ergänzt 

abgedruckt. Das erleichtert bei Abstimmungsgesprächen, 

während der Inbetriebnahme 

und selbst bei späteren Serviceeinsätzen 

die Kommunikation zwischen 

Maschinenhersteller und Endanwender. 

Zur Auswahl stehen eine Reihe hilfreicher 

Dokumente und Informationen wie Datenblätter, 

Maßblätter, Eplan-Makros und sonstige 

CAD-Daten – selbst als 3D-Modell. Zur 

schnellen Beurteilung der jeweiligen Produkte 

gibt es zusätzlich auch die Möglichkeit, 

ein 3D-PDF anzusehen, in dem das 

3D-Bild mit dem Mauszeiger beliebig im 

Raum gedreht werden kann. Alle vorhandenen 

Dokumentationen lassen sich einzeln 

selektieren und können am Ende als gemeinsamer 

Download, z. B. als Zip-File, 

gespeichert werden. Damit unterstreicht 

der DT-Konfigurator seinen Stellenwert als 

hilfreichen Baustein, der die voranschreitende 

Digitalisierung in Vertrieb und Entwicklung 

unterstützt. 

Zeit sparen durch geführte 

Auswahl 

Der Zeitbedarf für das Durchlaufen der 

individuellen Selektionswege im Online- 

DT-Konfigurator ist entsprechend gering 

im Vergleich zur klassischen Auswahl und 

Berechnung der gewünschten antriebstechnischen 

Komponenten. Wer stattdessen 

eine vorhandene Komponente gezielt 

sucht – z. B. als Ersatzbedarf während eines 

Serviceeinsatzes oder zur Nachbestellung 

für eine weitere Maschine bzw. Anlage glei 

cher Bauart – findet auf direktem Weg alle 

notwendigen Informationen durch Eingabe 

der Artikelnummer. 

Hierfür werden alle notwendigen Komponenten 

eines kompletten Antriebsstrangs 

im DT-Konfigurator übersichtlich dargestellt. 

Insofern lassen sich auch die Elektromotoren 

der Simotics-Familie ebenso komfortabel 

auswählen und konfigurieren. Auch 

hierbei gibt es die direkte Motorenauswahl 

sowie die geführte Motorselektion mit den 

wichtigsten technischen Parametern sowie 

den Einsatzschwerpunkten. Die Auswahlroutinen 

sind dabei wie bei den Frequenzumrichtern 

aufgebaut, was die intuitive 

Handhabung des Online-Tools unterstreicht. 

So kann aus der großen Palette an Industriemotoren, 

die Siemens weltweit mit allen 

notwendigen Zertifizierungen und für unzählige 

Einsatzfälle anbietet, einfach und 

übersichtlich ausgewählt werden. 

Vom Produkt- zum 

Systemkonfigurator 

Ein kurzer Blick in die Zukunft zeigt, wie die 

Möglichkeiten heutiger Online-Tools noch 

weiter gesteigert werden können und welche 

Vorteile eine durchgängige Digitalisierung 

bringt. Am Beispiel des Simotics vom Typ 

S-1FL6, einem Motor für Motion Control- 

Anwendungen, lassen sich die Vorteile von 

Systemkonfiguratoren heute schon erkennen. 

Denn als visuelle Ergänzung zu reinen 

Produktkonfiguratoren werden hier die einzelnen 

Systemlösungen auch in bildlicher 

Form als antriebstechnische Komplettlösung 

visualisiert. Das hat z. B. den Vorteil, 

dass man die Verkabelung plus die Anschlüsse 

und viele weitere wichtige Details 

auf einen Blick sieht. 

Bei entsprechendem Detaillierungsgrad 

unterstützt es einerseits die Elektrokonstruktion 

und andererseits den Zusammenbau 

in der Werkstatt bzw. vor Ort. 

Außerdem kann so ein komplexes System 

vollständig erfasst und fehlerlos umgesetzt 

werden. Kurz gesagt: Durch Online-Konfiguratoren, 

wie dem DT-Konfigurator, sind 

Anwender heute in der Lage, ohne großen 

Aufwand in technischer und wirtschaftlicher 

Hinsicht optimale Antriebslösungen 

zu entwickeln. 

Entscheidend für den hohen Nutzwert 

solcher Systeme ist auch die Menge an Informationen, 

die darin enthalten ist. Hier 

ist Siemens als weltweiter Zulieferer bereits 

weit fortgeschritten. So werden Aktualisierungen 

im monatlichen Zyklus zur Verfügung 

gestellt, sodass die Nutzer des DT- 

Konfigurators stets auf aktuelle Informationen 

zugreifen. Zusätzlich bleiben auch die 

Daten bereits verwendeter Produkte erhalten. 

Das bedeutet: Ältere Produkte und Lösungen 

sind ebenfalls im Online-Tool inte griert, 

sodass nicht nur mit Blick auf die Zukunft, 

sondern auch in Bezug auf die Historie die 

notwendige Kontinuität gewahrt ist. 

Fotos: Aufmacher: Fotolia, Bild 01–03: Siemens 

www.siemens.com 


Einfache und effiziente 

Antriebselektronik 

Maxi power … 

…mini size 

Die Exponate der Elektroniksparte von Nord Drivesystems auf 

der Hannover Messe haben als Schwerpunkt die neuen Feldverteiler 

Nordac Link. Die Frequenzumrichter und Motorstarter für 

vernetzte Förderstrecken verfügen über steckbare kodierte 

Anschlüsse für Versorgung, Kommunikation und Sensorik. 

Bedien- und Netztrennschalter erleichtern den Betrieb und 

Service. PI-Regler und eine integrierte PLC sorgen für erhöhte 

Anlagenintelligenz. Als standardisierte Logidrive-Systeme bieten 

sie, kombiniert mit IE4-Synchronmotor und Kegelradgetriebe, in 

der Anschaffung Kostenvorteile und erleichtern die Ersatzteilbevorratung. 

Die IE4-Motoren des Herstellers sind bei häufigem 

Teillastbetrieb und niedrigen Drehzahlen besonders energieeffizient. 

Übergreifendes Thema auf der Messe ist zudem der 

Service und die Unterstützung bei der Planung und Durchführung 

von Projekten. 

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gerollte Präzision 

leistungsstark 

Servomotor-Baureihe erweitert 

hoher Wirkungsgrad 

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B&R ergänzt seine Servomotor-Baureihe 8LS um zwei weitere 

Größen. Die Baugröße A bietet bei einem Flanschmaß von 70 mm 

ein extrem hohes Drehmoment auf kleinstem Bauraum und die 

Baugröße 9 rundet das Leistungsspektrum der Baureihe mit bis zu 

75 kW nach oben hin ab. Damit können Maschinen- und 

Anlagenbauer die Motoren noch besser auf ihre Anforderungen 

anpassen. Die kompakten Motoren der Größe A kommen zum 

Einsatz, wenn eine hohe Drehmomentdichte bei beengten 

Einbauverhältnissen benötigt wird. Der voll verschlossene Stator 

ermöglicht einen hohen Wirkungsgrad und ein hohes Dauermoment. 

Die Motoren der Baureihe 9 mit einem maximalen 

Drehmoment von bis zu 1 000 Nm erschließen zahlreiche neue 

Anwendungen mit hohen Anforderungen an Dynamik und 

Leistung. Die Motoren sind mit allen Typen aus dem firmeneigenen 

Getriebebaukasten kombinierbar und als fertige Motor- 

Getriebe-Kombination lieferbar. Alle Motoren dieser Baureihe 

werden wahlweise mit digitalen Encodern mit skalierbaren 

Sicherheitsfunktionen angeboten. 


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Mehrwert durch 

vernetzte Instandhaltung 

IoT-System zeigt Antriebstechnik 

Optimierungspotenziale auf 

Industrie 4.0 eröffnet zahlreiche neue Möglichkeiten: Individualisierte Produkte – 

optimierte Maschinen – vorausschauende Wartung. Voraussetzung dabei ist immer die 

Erfassung, Kommunikation, algorithmische Verknüpfung und Auswertung von Daten. 

Industrie 4.0 bei Baumüller 

ist die Umsetzung einer 

intelligenten Netzwerkstruktur, 

die unseren Kunden Flexibilität, 

Transparenz und Kostenoptimierung 

erlaubt. 

Nobert Scholz, 

Geschäftsführung Systemtechnik 

Viele Daten können heute schon von vorhandenen Steuerungen 

ausgelesen und in einem übergeordneten System weiterverwendet 

werden. Mit Baudis IoT von Baumüller steht Maschinenbetreibern 

darüber hinaus ein System zur Verfügung, um zusätzliche 

Informationen aus seiner Fertigung zu erhalten und um z. B. im 

Falle eines sich abzeichnenden Ausfalls schnell bzw. rechtzeitig 

reagieren zu können und damit durch planbare Instandhaltungsmaßnahmen 

die Laufzeiten der Maschinen und Anlagen zu erhöhen. 

Baudis IoT kann aufgrund seiner systematischen Offenheit, alle am 

Markt gängigen Sensoren anbinden und deren Informationen sinnvoll 

vorverarbeiten. Damit können kritische Prozesse überwacht 

und im Falle einer Veränderung eingegriffen werden. Dies spart 

Kosten und Zeit und verbessert die Maschinenverfügbarkeit sowie 

die Produktivität. 

Das vernetzte System besteht im groben Überblick aus Sensoren, 

einer Baudis IoT-Box und einer Software mit Big-Data-Algorithmen. 

Die Erfassung der Daten erfolgt über dezentrale Sensoren. 

Diese erfassen z. B. den Zustand einer drehenden Achse und so 

kann das System einen Lagerschaden detektieren und melden. Verteilt 

werden die erfassten Daten bei der Baumüller-Lösung über 

die IoT-Box, die je nach gewählter Variante (lokal oder remote), die 

Daten an einen Server oder an eine Cloud weitergibt. 

Das System, eigentlich zur vorausschauenden Wartung eingesetzt, 

schafft durch Big-Data-Analyse einen weit höheren Mehrwert. 

So werden grundsätzlich die Maschinen- und Anlagenverfügbarkeit 

in der Fertigung durch planbare Instandhaltungsmaßnahmen für 

alle Arten von überwachbaren Systemen maximiert und der Abnutzungsvorrat 

von Verschleißteilen weit besser ausgenutzt. Doch 

Baudis IoT kann noch mehr. Die für die Instandhaltung zugrunde 

gelegte Big-Data-Analyse kann auch zur Prozessoptimierung genutzt 

werden. Da das System im Bedarfsfall warnt, können mit Hilfe 

der Überwachung Ausstoßerhöhungen und Belastungsgrenzen der 

Produktionsanlagen ausgetestet werden, ohne dass die Anlagen 

Schaden nehmen. 

Die Vernetzung von Werken und Standorten an eine Auswerteeinheit 

ermöglicht Vergleiche und somit einen weiteren Nutzen. 

Durch die langfristige Sammlung und Auswertung von Daten kann 

der Antriebsspezialist Optimierungspotenziale besser erkennen 

und umsetzen. 




Umrichter für Servo-Antriebssystem 

Mit dem Umrichter Sinamics S210, der speziell zur Verwendung mit den Simotics 

S-1FK2 Motoren vorgesehen ist, bietet Siemens ein neues Servo-Antriebssystem mit 

fünf Leistungsklassen von 50 bis 750 W. Die Umrichter sind mit integrierten Sicherheitsfunktionen 

ausgestattet. Die Anbindung an die übergeordnete Steuerung erfolgt 

via Profinet und die Inbetriebnahme über Webserver und One-Button-Tuning. Der 

Anschluss der Motoren erfolgt per Einkabelverbindung (OCC). Anwendungsschwerpunkte 

sind Maschinen für Verpackung, Handhabung wie Pick & Place, Holz- und 

Keramikverarbeitung sowie Digitaldruck. Der Funktionsumfang ist auf die hochdynamische 

Regelung der Motorachsen ausgerichtet. Dabei übernimmt die angeschlossene 

Steuerung die gesamte Positionierfunktion für die angebundenen Antriebsachsen. 

Die Inbetriebnahme des Umrichters erfolgt mittels integriertem Webserver. 

Zu den integrierten Sicherheitsfunktionen gehören STO und SS1. Beide lassen sich 

über Profisafe ansteuern, STO auch über eine Klemme. 

www.siemens.de/sinamics-s210 

Resistent gegen 

externe 

Magnetfelder 

Der Drehimpulsgeber 

Hoi von 

TWK verbindet 

hohe Auflösung 

und 

Genauigkeit 

optischer 

Drehgeber 

mit der 

robusten 

Bauweise magnetischer 

Drehgeber. Mit einem 

veredelten, magnetischen 

Stahlgehäuse ist er resistent 

gegen externe Magnetfelder 

und geeignet für den Einsatz in 

Umgebungen mit starken 

externen Magnetfeldern, z. B. in 

der Nähe von Elektromotoren 

oder Generatoren. 

Ebenfalls einsetzbar ist er in 

Baumaschinen, Schleifringkörpern, 

Windkraftanlagen, 

Aufzügen oder Öl- und 

Gasanlagen. Er verfügt über die 

Ausgänge A, B, Z sowie deren 

invertierte Signale. Die Sensorwelle 

ist für axiale und radiale 

Wellenbelastungen von 250 N 

ausgelegt, damit der Sensor 

auch unter extremen 

Bedingungen einsetzbar ist. 

Der Drehimpulsgeber ist in 

Schutzart IP65 und IP69k 

verfügbar und deckt den 

Temperaturbereich von –40 bis 

+85 °C ab. Er kann auch als 

Safety-Version mit redundantem 

Aufbau inklusive Eigendiagnose 

für Sil2- und PLd-Applikationen 

aufgebaut werden. 

Menschen 

mit Antrieb 

S 

Seit 1947 wird unsere innovationskraft 

von Menschen getragen. Denn es sind die 

Bedürfnisse unserer Kunden und die ideen 

unserer Mitarbeiter, die uns antreiben – 

und auch industrie 4.0 in Bewegung setzen. 

Sie möchten die Menschen mit ideen, 

Mut und Antrieb gern persönlich treffen? 

Besuchen Sie uns auf der Hannover Messe 

und auf der interpack 2017. Mehr auf 

www.Lenze.com 

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70 

Jahren 

www.twk.de


3D-Inline- 

Prüfsystem 

In Kooperation mit verschiedenen 

Universitäten hat 

Mesure-Systems-3D (MS3D) 

ein berührungsloses Inline- 

Prüfsystem speziell für Getriebe 

entwickelt. Mit der sogenannten 

Gear Inspection kann bspw. eine 

Verzahnung mit 23 Zähnen in 

weniger als 30 s komplett in 3D 

vermessen werden. Durch die 

3D-Inline-Prüfung erhält der 

Hersteller bei jeder Änderung 

der Fertigungsparameter in 

Echtzeit Informationen 

darüber, welche Auswirkungen 

diese haben. Bei einer vergleichbaren 

Kontrolle mit taktiler 

Messmaschine, die mindestens 

fünf Minuten in Anspruch 

nimmt, ist das nicht möglich. 

Die Gear Inspection erlaubt 

somit eine Optimierung im 

laufenden Prozess, was mit 

entsprechend hohen Einsparungen 

einhergeht. 

www.ms3d.eu 

Punktlandung 

in Präzision und 

Qualität 

Industrie 4.0 zum Anfassen 

Auf der Hannover Messe 

zeigt Sick den nächsten 

Schritt in Richtung 

Industrie 4.0. Am Exponat 

werden relevante Herausforderungen 

und deren 

jeweilige Lösung präsentiert. 

Diese Herausforderungen 

finden an elementaren 

Stufen des Wertschöpfungsprozesses 

statt und werden 

mit Sensorik, Systemen und 

Services gelöst. Die Produkte 

sind aktiv kommunikationsfähig, 

sodass die Anbindung 

an die Datenwelt sichergestellt ist. Die erhobenen Daten werden durch einen Cloud-Anbieter 

zusammengefasst, ausgewertet und entsprechend visualisiert. 

Das Internet der Dinge macht Informationen jederzeit für alle verfügbar. Schnelligkeit und Flexibilität 

werden verstärkt gefordert. Deshalb müssen auch Fertigungs- und Logistikabläufe so flexibel wie 

möglich sein – bei gleichzeitig verbesserter Produktivität. Dies gelingt durch den Einsatz von intelligenter 

und flexibler Sensorik, mit der auch Losgröße 1 schnell und wirtschaftlich gefertigt werden 

kann. Intelligente Sensorik bietet dabei einen entscheidenden Mehrwert: Sie ermöglicht die 

Optimierung am laufenden System und die Produktion muss nicht unterbrochen werden. 

www.sick.de 

Mit intelligenten Motoren gerüstet für die Industrie 4.0 

Auf der Hannover Messe präsentiert Dunkermotoren eine große Auswahl an DC- und BLDC- 

Motoren mit passenden Getrieben, Bremsen und Gebern. Als Produktneuheit stellt der Antriebshersteller 

die Planetengetriebebaureihen PLG 63/ 75/ 95 in verstärkter High-Power-Ausführung bis 

160 Nm Dauerdrehmoment sowie eine neue Baureihe spielarmer Planetengetriebe vor. Darüber 

hinaus zeigt das Unternehmen, wie es seine Produkte für die Fabrik der Zukunft aufrüstet. In die 

Motoren integrierte Intelligenz und Sensorik bieten die Grundlage für Datenanalysen, Energy und 

Condition Monitoring sowie Predictive Maintenance. Bereits heute können die Motoren Aufgaben 

autonom ausführen und überwachen. Für die Kommunikation im 

Netzwerk werden die Motoren mit den aktuellen industriellen 

Bus- und Ethernet-Schnittstellen angeboten. Überdies erreichen 

BLDC-Antriebe des Unternehmens einen hohen Wirkungsgrad von 

bis zu 90 % und unterstützen Anwender bei einer bedarfsorientierten 

Verteilung von Energie. 

www.dunkermotoren.de 

Sondergetriebe 

GSC Schwörer GmbH 

Antriebstechnik 

Oberbränder Straße 70 

79871 Eisenbach 

www.gsc-schwoerer.de 

Neue Großhubgreiferserie für den oberen Lastbereich 

Der Großhubspindelgreifer ISG-90-250-E für den oberen Lastbereich von IPR bietet einen 

maximalen Hub von 600 mm bei geringen Außenmaßen. Auch die Möglichkeit, schwere Lasten zu 

halten und Fingerlängen von über 300 mm überzeugen beim Fertigen, Montieren und Handhaben 

großer Werkstücke und Produkte. Besonders schlank in seiner Ausführung ist der elektrische Greifer 

dank eines von IPR entwickelten Aluminium-Profils als Grundkörper. Eine gegenläufige Trapezspindel 

sorgt für parallele Backenbewegungen und macht so eine zusätzliche Synchronisation 

überflüssig. Die selbsthemmende Spindel ermöglicht zudem die Greifkraftsicherung bei Ausfall 

des Motors. 

Flexibilität bietet die Greiferserie ISG-90-E durch ihren elektrischen 

Antrieb. Denn er ermöglicht eine freie Programmierung 

der Greifkräfte für unterschiedlichste Objektgrößen. 

Optional lassen sich die Greifer mit einem Wegmesssystem 

ausstatten. So ist zusätzlich zu den Informationen aus dem 

Antrieb jede Hubstellung im µm-Bereich abrufbar. 

www.iprworldwide.com 


GSC.indd 1 31.03.2017 09:53:48

Maßgeschneiderte Kupplung für Motoren 

Die hochelastischen Tok-Kupplungen von Reich sind auf die Anforderungen von 

Motorenherstellern und Prüfstandsbetreibern ausgerichtet. Kupplung und 

Kupplungswelle werden auf die Motoren genau abgestimmt. Mit Drehzahlen bis 

10 000 min -1 sind sie speziell für Prüfstände geeignet, auf denen Verbrennungsmotoren 

getestet werden. Die Kupplungen werden zwischen Motor und Dynamometer 

eingesetzt und weisen eine hohe Drehelastizität sowie eine Drehmomentkapazität 

von 100 bis 70 000 Nm auf. Dadurch sind sie für ein breites Spektrum an 

Motoren geeignet. Die Baureihe umfasst Größen für einen 

Drehmomentbereich von ca. 1 600 bis 140 000 Nm. 

Das Modell Tok 910.1 wurde speziell für große Gasmotoren 

bis zu einem Leistungsbereich von 4 500 kW entwickelt. Es 

wird in Energieerzeugungsanlagen zwischen Motor und 

einem Generator eingesetzt. Die hochelastischen 

Kupplungen verschieben kritische Eigenfrequenzen des 

Antriebsstranges unterhalb der Betriebsdrehzahl. 

Innovation & Excellence 

www.reich-kupplungen.de 

Kompaktverteiler für Aluminiumkabel 

Bei der Stromverteilung spielen Aluminiumkabel eine immer größere Rolle. Der 

Querschnitt der Kabel muss aber wegen der geringeren Leitfähigkeit größer 

dimensioniert werden. Querschnitte bis zu 500 mm² mussten somit bisher stets in 

Unterverteilern angeschlossen werden. Das 

Schwarzwälder Unternehmen FTG hat mit 

dem 500er-Block nun einen Kompaktverteiler 

entwickelt, der dieses Hindernis beseitigt. Im 

Gegensatz zu herkömmlichen Verteilern 

erlaubt dieser Block die Aufnahme von 

Anschlussleitern mit einem Querschnitt von 

bis zu 500 mm² auf der Zugangsseite. Abgangsseitig 

sind bis zu 2 × 300 mm² möglich. Die 

feste und sichere Fixierung der Zuleitung 

erfolgt durch zwei Schrauben. Darüber hinaus 

verfügt der Kompaktverteiler über einen zusätzlichen Abgang für Leiter bis zu 

10 mm² für Prüfzwecke. Ein weiterer Vorteil des Blocks ist der verzinnte Aluminiumkörper. 

Diese Bauart ermöglicht es, sowohl Kupfer- als auch Aluminiumleiter 

anzuschließen. Die maximale elektrische Belastung beträgt 950 A. 

www.ftg-germay.de 

Achse mit eisenlosem Motor 

Maßgeschneiderte Linearmotorachsen 

mit Direktantrieb 

schmale, breite, hohe und flache Achsen 

hohe Dynamik und Genauigkeit 

schnell lieferbar 

kompatibel mit beliebigen Servoreglern 

3-Achssystem mit Linearmotorachsen 

Vernetzte Automatisierungslösungen 

Am Beispiel einer Folienbeutelmaschine zeigt Baumüller wie Maschinenmodule 

optimal für die individuelle Anwendung automatisiert und problemlos zu 

kompletten Maschinen und Anlagen projektiert werden können. Die Servomotorenreihe 

DSH eignet sich, in Kombination mit der Baumüller Antriebselektronik 

für Anwendungen, die sehr hohe Präzision und optimale Regelgüte erfordern. 

Im Motorenportfolio werden zudem Erweiterungen hinsichtlich Leistung und 

Drehzahl bei den Servomotoren DS2 und in der High-Torque-Baureihe DST2 

vorgestellt. Der neue B Maxx 5800 kann bis zu sechs Achsen unabhängig voneinander 

regeln. So können z. B. Gantry-Achsen innerhalb 

einer Rechnereinheit geregelt werden. Ein weiteres 

Produkt-Highlight ist der intelligente dezentrale Servoantrieb 

B Maxx 2500. Im B Maxx 2500 kombiniert der 

Hersteller seine bewährten Umrichter der Reihe 

B Maxx 3300 mit den robusten Servomotoren 

DSD2, DSC und DSP1. So ist ein kompakter 

Antrieb mit integrierter Elektronik für den 

High-end-Bereich entstanden. 


SINADRIVES Deutschland 

Unsöldstrasse 2 

80538 München | Deutschland 

Tel: +49 (0) 89 255 575 898 

Fax: +49 (0) 89 255 575 899 

www.sinadrives.com 

info@sinadrives.com


Felgen 

schneller 

prüfen 

Integriertes Antriebskonzept 

sorgt im Felgenprüfstand 

für Präzision 

Felgen aus Aluminium müssen neben optischen Ansprüchen hohen Qualitätsund 

Sicherheitsvorgaben genügen: Gut aussehen ist das eine. Aber auch 

unterschiedlichste Größen und Designs wollen hochqualitativ produziert sein. 

Beim Bau einer automatisierten Felgenmess- und Prüfanlage setzt der 

Sondermaschinenhersteller Xactools deshalb auf Automatisierungs- und 

Antriebstechnik von Pilz. 

Holger Goergen ist Business Development 

Manager Motion Control bei der 

Pilz GmbH & Co. KG in Ostfildern 

Insgesamt 39 Servoverstärker mit Profinet- 

Anbindung sind in der Felgenmess- und 

Prüfanlage verbaut 

Rund 100 Merkmale werden geprüft bzw. 

bearbeitet, die anspruchsvolle Anlage 

soll schnell, flexibel, kompakt und vor allem 

wirtschaftlich sein. Taktzeiten von unter 

einer Minute, Genauigkeiten von einigen 

zehntel Millimetern bis zu 30 µm sowie eine 

Verfügbarkeit von 24/7. So lauten die Anforderungen 

im Detail, die die komplexe Felgen-Prüfmaschine 

erfüllen muss. Denn 

Automobilzulieferer überlassen grundsätzlich 

nichts dem Zufall: Damit die am Band 

bereitgestellten Aluminiumfelgen ohne Ausnahme 

den geforderten Qualitäts-, Sicherheits-, 

Marken- und auch den länderspezifischen 

Kriterien entsprechen, hat ein 

weltweit tätiger Felgenproduzent beim 

schwäbischen Mittelständler Xactools eine 

solche Prüfmaschine in Auftrag gegeben. 

Ein umfangreiches Set unterschiedlichster 

Mess-, Prüf-, Beschriftungs- und Dokumentationsaufgaben 

soll von ihr abgearbeitet 

werden. Die Zielanforderung: Nur einwandfreie 

Produkte dürfen das Werk verlassen. 

Im 5-Sekunden-Takt zur 

nächsten Prüfung 

Pro Minute wird eine per Transportband zugeführte 

Aluminiumfelge in der rund 10 m 

langen und 3 m breiten „White Box“ in 

Startposition gebracht. Gleichzeitig spuckt 

das andere Ende der Anlage eine nach den 

Vorgaben des jeweiligen Automobilherstellers 

getestete und gelabelte Felge aus. Pneumatische 

Zentriereinheiten richten die Felge 

am Eingang aus, in Position gebracht wird 

das Werkstück von einer servomotorisch 

angetriebenen Spindel. Die Felgenbreite ermittelt 

ein Lichtgitter, das 3D-Kamerasystem 

überprüft, ob tatsächlich der im System 

angekündigte Felgentyp vorliegt. Auch 

die Schraubbohrungen auf Maßhaltigkeit 

müssen geprüft werden, dies übernimmt 

ein Messsystem. 

Ein nachfolgender Rundtisch spannt die 

Felge mittig auf einen Dorn: Nabenbohrung, 

Wandstärke, Umfang sowie Rundund 

Planlauf werden einer genauen Prüfung 

unterzogen. Die Unwucht-Messung 

folgt in schneller Rotation. Ob die Materialhärte 

den Vorgaben entspricht, wird eine 

Station weiter per Kugeleindruck getestet. 

Eine Prägestation verewigt mit rund 100 t 

Druck spezifische Marken- und Felgendetails 

im Aluminium. Nach einem weiteren 

Stationswechsel nimmt eine Handling- 

Einheit die Felge in die Zange und dreht 


Planungssicher, 

aber nicht 

von der Stange 

diese um 180°. Die von einem Roboter 

bewegte Graviereinheit beschriftet den 

Felgenrand mit spezifischen Kenndaten, 

schließlich prüft eine weitere Robotik- 

Applikation per Kamera, ob Prägung und 

Gravur vollständig und lesbar ausgeführt 

wurden. Der insgesamt 

9-minütige Prozess 

wird softwareseitig dokumentiert, 

Nicht-in- 

Ordnung-Teile (NIO- 

Teile) werden schließlich 

mit entsprechendem 

Mängelprotokoll 

ausgeschleust. Da 

sämtliche Stationen 

von allen Seiten frei 

zugänglich sind, überwachen 

berührungslose 

magnetische Sicherheitsschalter 

PSEN-Mag von Pilz mit entsprechenden 

Auswerteeinheiten, die sowohl der Stellungsüberwachung 

von trennenden 

Schutzeinrichtungen als auch der Positionsüberwachung 

dienen, an den zusammen 

22 Türen über die Sicherheit. 

Starke Performance 

Xactools zeichnet für die planerische Konzeption, 

das hard- und softwaretechnische 

Layout sowie die bauliche Umsetzung verantwortlich. 

„Wir haben die Anlage in neun 

Segmente gegliedert, sie umfasst die gesamte 

Palette der Sensorik, Steuerungs-, 

Handling-, Prüf- und Messtechnik mit 

39 motorisch angetriebenen Achsen“, erläutert 

Michael Wiechowski, Leiter der 

Elektrotechnik bei Xactools. Das schwäbische 

Unternehmen aus Flein hat sich auf 

innovative Sonderlösungen der Zuführ-, 

Palettier-, Mess- und Prüftechnik spezialisiert 

und genießt auch über die Automobilbranche 

hinaus einen guten Ruf. 

Über eine leistungsfähige Prüf- und 

Messtechnik hinaus trägt die Antriebstechnik 

maßgeblich zur Wirtschaftlichkeit des 

Gesamtsystems bei. Wenn konkrete Messund 

Bearbeitungspositionen schnell, präzise 

und mit höchster Wiederholgenauigkeit 

angefahren werden müssen, wenn 

Prüflinge beim Stationswechsel in kürzester 

Zeit „in place“ sein sollen, dann müssen 

hochdynamische Antriebsregler und leistungsfähige 

Motoren zum Einsatz kommen. 

Die in der Anlage verbauten 39 Servoverstärker 

mit Profinet-Anbindung von Pilz 

steuern die rotatorische als auch lineare 

Motorik. Waren in früheren Projekten noch 

Servoverstärker und Motoren unterschiedlicher 

Hersteller im Einsatz, hat Xactools 

bei der aktuellen Maschine die Vorzüge 

einer Komplettlösung aus einer Hand 

erkannt. „Tatsächlich können wir mit den 

Servoverstärkern PMC-Tendo DD5 und 

PMC-Protego im Verbund mit Servomotoren 

PMC-Tendo SZ gewünschte Positionen 

bis zu drei Mal schneller anfahren als bei 

früheren Lösungen. Mit dem integrierten 

Pilz hat uns wieder mit 

fachkundiger Beratung 

und der Auswahl geeigneter 

Komponenten unterstützt – von 

der sicheren Antriebs auslegung 

bis zur Inbetriebnahme. 

Michael Wiechowski, 

Leiter der Elektrotechnik, Xactools 

Motion-Konzept von Pilz sparen wir überdies 

Zeit bei der Installation und Inbetriebnahme. 

Dazu kommen Kosteneinsparungen 

bei Support und Lagerhaltung“, betont 

Michael Wiechowski. 

Gesamtpaket aus Beratung 

und Produkten 

Bei Projekten, die komplexer daherkommen, 

empfiehlt es sich immer, kompetente 

Partner frühzeitig mit einzubeziehen. 

Das bringt Vorteile, da aufeinander abgestimmte 

Prozesse und Komponenten Fehler 

reduzieren, Zeit sparen und die Sicherheit 

erhöhen. 

Dazu haben einige Pilz-spezifische 

Software- bzw. programmierspezifische 

Besonderheiten dazu beigetragen, dass 

das früher zeit- und kostenaufwändige 

Einrichten flexibler und schneller gestaltet 

werden kann: Mittels Engineering-Tool 

PAS-Motion des im PMC-Tendo DD5 integrierten 

Einheitenrechners lassen sich 

Eingaben zur gewünschten Positionierung 

direkt in SI-Einheiten (mm, m, usw.) eingeben. 

Ein einfaches Handling und eine 

verkürzte Inbetriebnahmezeit sind hier die 

Vorteile. Zudem ist so nahezu ausgeschlossen, 

dass falsche Angaben die Maschine 

bei der Inbetriebnahme beschädigen. 

„Kompetente Beratung, die leistungsfähige 

technische Gesamtlösung sowie der gute 

technische Support waren der Grund, uns 

erneut für Pilz zu entscheiden. Wir sparen 

damit Zeit und Geld, unserem Kunden 

stellen wir guten Gewissens eine Anlage 

zur Verfügung, die den gestellten Anforderungen 

gerecht wird“, fasst Michael 

Wiechowski zusammen. 

Fotos: Pilz GmbH & Co. KG/ Xactools GmbH 

www.pilz.com 

Die Vorzugsreihe 

unserer Servogetriebe. 

Ab sofort liefern wir Ihnen ausgewählte 

Übersetzungen als spezielle 

Vorzugsreihe, die mehr Spielräume 

für den effektiven Einsatz geben. 

Ihr Vorteil: kurzfristige Verfügbarkeit 

und Planungssicherheit zum kostengünstigen 

Preis. 

ZAE Servo Winkelgetriebe: 

■ Spielarme Ausführung 

■ Hohe Laufruhe 

■ Universelle Einbaulage 

■ Hohe Effizienz: η bis 96% 

ZAE-AntriebsSysteme GmbH & Co KG 

Schützenstraße 105 · 22761 Hamburg 

Tel. +49 (0)40 853 93 03 

www.zae.de


Immer 

flexibel 

bleiben 

Kompakte Hohlwellenantriebe 

für den Einsatz 

im Maschinenbau 

Um den stetig steigenden 

Anforderungen an Leistung und 

Kompaktheit von modernen 

Maschinen zu begegnen, 

hat Harmonic Drive neue 

Hohlwellenantriebe entwickelt, 

die sich durch ihre hohe 

Leistungsdichte und Robustheit 

auszeichnen. Erfahren Sie mehr 

über die Vorteile. 

Alois Buss ist Produktmanager Servotechnik 

bei der Harmonic Drive AG in Limburg 

Geringes Gewicht, kleines Volumen sowie 

die Verbindung von hoher Effizienz 

in einem Produkt: Das waren die Anforderungen 

bei der Entwicklung der neuen 

Hohlwellenantriebe Canis Drive. Diese 

neue Antriebsbaureihe stellt eine Weiterentwicklung 

der seit vielen Jahren erfolgreich 

eingesetzten Antriebe der Baureihe 

CHA dar. Im Vergleich zur Baureihe CHA 

konnten jedoch wesentliche Merkmale bei 

gleichen Abmessungen hinzugefügt werden. 

Hierzu zählt die Steigerung des maximalen 

Drehmomentes um 30 %. Ferner 

wurde eine Erhöhung der Getriebelebensdauer 

um 40 % sowie eine Steigerung der 

Dauerdrehmomente erreicht. Zur Anpassung 

an eine konkrete Anwendung bietet 

die Baureihe Canis Drive dank ihres variablen 

Motorfeedback Interfaces zudem zahlreiche 

Kombinationsmöglichkeiten bei der 

Wahl der Motorfeedbacksysteme: Resolver, 

inkrementelle TTL-Encoder, Multiturn absolut 

Encoder mit SSI-Interface, Singleturn 

absolut Encoder mit EnDat 2.1/01 sowie 

Multiturn absolut Encoder mit EnDat 2.2/22 

lassen sich problemlos mit den neuen 

Hohlwellenantrieben Canis Drive kombinieren. 

Die Kombination mit den Motorfeedbacksystemen 

Hiperface und Hiperface 

DSL befindet sich ebenfalls in Vorbereitung. 

Beim Antriebsdesign wurde gleichermaßen 

Wert auf Funktionalität, Individualität 

und Wiedererkennung der Harmonic Drive 

Servoprodukte gelegt. Aufgrund der mechanischen 

Kompatibilität zur Vorgängervariante 

CHA ist der Umstieg auf die neue 

Baureihe wesentlich vereinfacht. Verbesserte 

Eigenschaften stehen somit ohne zusätzlichen 

Konstruktionsaufwand zur Verfügung. 

Zu den zentralen Kundenvorteilen 

zählt die Erhöhung der Maschineneffizienz 

und Maschinenverfügbarkeit bei gleichem 

Einbauraum. Des Weiteren sind die Oberflächen 

von Motor und Getriebe beschichtet 

und korrosionsgeschützt ausgeführt. 

Funktionsweise und 

Schmierstoff 

Das im Canis Drive verbaute Cobalt Line 

Getriebe besteht lediglich aus drei Komponenten: 

Dem zylindrischen Außenring mit 

Innenverzahnung (Circular Spline), einer 

zylindrisch verformbaren Stahlbüchse mit 

Außenverzahnung (Flexspline) und einer 

elliptischen Stahlscheibe mit zentrischer 

Narbe (Wave Generator). Das antreibende 

Bauteil ist der Wave Generator. Er verformt 

den Flexspline, der in den Endpunkten der 

großen Ellipsenachse mit dem Circular 

Spline verzahnt ist. Dreht sich der Wave 

Generator, so verlagert sich die Achse und 

somit der Zahneingriffsbereich. Da der 

Flexspline über zwei Zähne weniger als der 

Circular Spline verfügt, erfolgt nach einer 

ganzen Umdrehung des Wave Generators 

eine Relativbewegung zwischen Flexspline 

und Circular Spline um zwei Zähne. Das 

ermöglicht hohe Getriebeuntersetzungen 

von 30:1 bis zu 320:1 in nur einer Stufe, eine 

Positioniergenauigkeit von weniger als 

einer Winkelminute und eine Wiederholgenauigkeit 

von nur wenigen Winkelsekunden. 

Hinzu kommen eine absolute Spielfreiheit 

über die gesamte Lebensdauer und 

eine hohe Verdrehsteifigkeit. 

Eine funktionsgerechte Schmierung aller 

tribologischen Kontakte des Harmonic Drive 


ZAHNRAD | GETRIEBE | HÄRTEREI 

Canis Drive stellt eine Weiterentwicklung der seit vielen Jahren erfolgreich eingesetzten 

Antriebe der Baureihe CHA dar 

Hochwertige Materialien, 

modernste Technologien 

und optimale Arbeitsprozesse 

sind die Basis unserer 

Arbeit. Sensibilität und 

Erfahrung das Geheimnis 

unseres Erfolgs. 

Getriebes garantiert die Spielfreiheit und 

hohe Übertragungsgenauigkeit über die 

gesamte Lebensdauer – und das bei jeder 

Einbaulage. Hinzu kommt, dass der Einsatzbereich 

des Servoantriebes insbesondere 

vom Schmierstofftemperaturbereich mitbestimmt 

wird. Diese Anforderungen können 

nur durch einen Spezialschmierstoff 

erfüllt werden. Im Rahmen einer stetigen 

Produktverbesserung und der Reaktion auf 

aktuelle Marktanforderungen wurde der 

„Canis Drive – der Maßstab für Leistungsdichte, 

Präzision und lange Lebensdauer“ 

Harmonic Drive Spezialschmierstoff Flexolub-A1 

entwickelt, der in der Baureihe Canis 

Drive ebenfalls zum Einsatz kommt. Durch 

den Schmierstoff Flexolub A1 wurde der 

Anwendungsbereich mit einer unteren Einsatztemperatur 

von –40 °C und einer oberen 

Temperaturgrenze von +90 °C gegenüber 

den aktuellen Harmonic Drive Standardschmierstoffen 

wesentlich erweitert. Weitere 

Anwendervorteile sind die reduzierte Reibung 

sowie der gesteigerte Wirkungsgrad 

bei tiefen und mittleren Temperaturen. 

Darüber hinaus zeichnet sich der Spezialschmierstoff 

Flexolub-A1 durch seine gute 

Umweltverträglichkeit und seine höhere 

Lebensdauer aus. 

Komplettsystem mit Servoregler 

In den Antrieben der Baureihe Canis Drive 

kommen neu entwickelte, spielfrei vorgespannte 

Präzisionsabtriebslager zum Einsatz. 

Diese Abtriebslager sind als Flanschlager 

ausgeführt, sodass der Kunde den Außenring 

des Flanschlagers direkt an das 

Maschinengehäuse montieren kann. Auch 

die Last kann ohne Zwischenflansch an 

den Innenring des Präzisionslagers geschraubt 

werden. Dies hat den Vorteil, 

dass die Lagergenauigkeit nicht durch 

zwischengeschaltete Getriebegehäuse verfälscht 

wird, was wiederum eine bessere 

Parallelität, Rechtwinkligkeit und Koaxialität 

des Getriebeabtriebes zum Maschinengehäuse 

garantiert. 

Zur einfachen Integration in die Maschine 

können die Antriebe der Baureihe Canis 

Drive gemeinsam mit dem neuen Kompaktregler 

Yukon Drive eingesetzt werden. Dieser 

Regler ist optimiert für den Einsatz im unteren 

und mittleren Leistungsbereich und 

eignet sich dementsprechend gut für hochdynamische 

Bewegungen. Darüber hinaus 

lässt sich der Regler unabhängig vom Steuerungskonzept 

optimal in das System des 

Kunden einbinden und bietet umfassende 

Lösungsmöglichkeiten für die jeweilige 

Bewegungsanforderung. Die Generierung 

der Bewegungsprofile kann in einer übergeordneten 

Steuerung oder direkt im Antriebsregler 

erfolgen, wobei alle marktüblichen 

Feldbusschnittstellen und Motorfeedbacksysteme 

unterstützt werden. 

www.harmonicdrive.de 

Video 

Wir sind TANDLER 

TANDLER Zahnrad- und 

Getriebefabrik GmbH & Co. KG 

Kornstraße 297- 301 

D-28201 Bremen 

Fon: + 49 421 53 63 -6 

Fax: + 49 421 53 63 -801 

www.tandler.de


Die richtigen Angaben entscheiden 

Ein Leitfaden zur optimalen Werkstoffauswahl bei Elastomerdichtungen 

An die Antriebstechnik werden hohe 

Ansprüche gestellt hinsichtlich Effizienz, 

Dichtheit und Zuverlässigkeit. Das betrifft 

auch die Dichtungen. Anwender stehen 

allerdings bei der Auswahl von geeigneten 

Elastomer-Dichtungswerkstoffen häufig 

vor dem Problem aus einem teilweise sehr 

umfangreichen Produktportfolio bei einer 

Vielzahl von Lieferanten den für die 

jeweilige Anwendung geeigneten 

Dichtungswerkstoff herauszufinden. 

Neben verschiedenen Elastomertypen wie z. B. NBR, EPDM oder 

FKM, gibt es unterschiedliche Härten (wie z. B. 70 Shore A oder 

90 Shore A), unterschiedliche Farben oder Merkmale wie z. B. Eignung 

für Lebensmittelkontakt oder Medienbeständigkeiten. Nicht 

immer ist sofort ersichtlich, dass der eingesetzte Dichtungswerkstoff 

für die Anwendung nicht geeignet ist, denn nicht selten tritt die Undichtigkeit 

schleichend auf. Ein nicht zu unterschätzendes Problem. 

Im Folgenden erhalten Anwender einen systematischen Leitfaden, 

der ihnen ermöglichen soll, einen möglichst optimalen Werkstoff für 

ihre speziellen Anwendungen zu finden. Folgende Parameter sind 

hierbei von Bedeutung: 

n Dichtungswerkstoff bzw. Elastomertyp, 

n Einsatztemperatur, 

n Medienkontakt, 

n mechanische Eigenschaften, 

n Freigaben/Zulassungen 

n und Einbauräume. 

Die Dichtungswerkstoffe 

Die Tabelle 1 zeigt typische Elastomerwerkstoffe, die für Dichtungsaufgaben 

Verwendung finden. Aufgeführt ist neben der Kurzbezeichnung 

nach DIN ISO 1629 auch die chemische Bezeichnung 

dieses Werkstoffs und einige typische Handelsbezeichnungen. Anzumerken 

ist, dass ein Dichtungswerkstoff nicht nur aus dem sogenannten 

Basis-Elastomer oder genauer gesagt Kautschuk besteht. 

Darüber hinaus besteht ein Werkstoff auch noch aus diversen zusätzlichen 

Mischungsbestandteilen, wie z. B. Füllstoffe, Verarbeitungshilfsstoffe, 

Weichmacher sowie Vernetzer, um nur einige zu 

Dipl.-Ing. (FH) Michael Krüger ist Leiter Anwendungstechnik 

bei der C. Otto Gehrckens GmbH & Co. KG in Pinneberg 

nennen (Tabelle 2). Der Kautschuk ist der bestimmende Parameter, 

wenn es um die Anwendung als Dichtungswerkstoff geht, aber auch 

die übrigen Mischungsbestandteile können einen nicht zu unterschätzenden 

Einfluss in der Anwendung haben. 

Die Einsatztemperaturen 

Um einen geeigneten Elastomerdichtungswerkstoff auswählen zu 

können, ist es notwendig, den Einsatztemperaturbereich festzulegen, 

in dem die Dichtung verwendet werden soll. Tabelle 3 gibt einen 

Überblick über die minimalen und maximalen Einsatztemperaturen 

von einigen Elastomerwerkstoffen, wobei sich die dort genannten 

Temperaturen stets auf das Medium Luft beziehen. Bei Kontakt mit 

einem anderen Medium – unabhängig, ob flüssig oder gasförmig – 

können sich die zulässigen Einsatztemperaturen teilweise deutlich 

ändern. Dies gilt es bei der Auswahl nach einem geeigneten Dichtungswerkstoff 

unbedingt zu berücksichtigen. Ein Beispiel: Obwohl 

ein Standard-FKM-Werkstoff eine maximale Einsatztemperatur von 

200 °C aufweist, ist dieser Werkstoff bei Abdichtung gegenüber Wasserdampf 

nur bis zu ca. 120 °C einsetzbar. Oberhalb dieser Temperatur 

würde dieser Werkstoff über die Dauer chemisch angegriffen 

und würde seine Dichtfunktion durch Verhärtung verlieren. 

Der Medienkontakt 

Der nächste wichtige Parameter zur Werkstoffauswahl ist die Klärung 

über das abzudichtende Medium bzw. die Medien, wobei 

diese flüssig als auch gasförmig sein können. In erster Linie muss 

die Frage beantwortet werden, gegenüber welchem Medium abgedichtet 

werden soll. Zusätzlich muss auch geklärt werden, ob noch 

zusätzliche Medien mit dem Dichtungswerkstoff in Berührung 

kommen können, wie z. B. Reinigungsmittel in Produktionsanlagen 

der Lebensmittelindustrie oder Medien, mit denen der Dichtungswerkstoff 

vor der Montage gereinigt oder gefettet wird. In vielen 



Fällen ist auch noch eine Angabe über die Medienkonzentration 

notwendig (z. B. bei Säuren oder Basen) sowie eine Angabe über die 

Zusammensetzung des Mediums (z. B. bei Hydraulikfluiden). Darüber 

hinaus ist neben der Angabe des Mediums auch die dazugehörige 

auftretende Temperatur von großer Bedeutung, da mit zunehmender 

Temperatur meist auch die Aggressivität des Mediums 

ansteigt. Ein Beispiel hierfür ist Wasser, welches bei Raumtemperatur 

(20 °C) keine größeren Beständigkeitsprobleme mit den üblichen 

Dichtungswerkstoffen aufweist, aber mit ansteigender Temperatur 

bei einigen Compounds zu starken Wechselwirkungen 

führt. So ist z. B. ein Standard-NBR-Dichtungswerkstoff gegenüber 

Wasser bei 80 °C nicht mehr beständig bzw. ausreichend resistent. 

Wenn alle Medien bekannt sind, mit denen die Dichtung vorhersehbar 

in Kontakt kommen kann, erfolgt die Auswahl eines geeigneten 

Werkstoffs. Zur ersten groben Abschätzung bieten sich hierfür 

sogenannte Beständigkeitstabellen an, die in der Regel bei jedem 

Lieferanten frei erhältlich sind. Diese sind allerdings meist nur sehr 

allgemein gehalten und beziehen sich überwiegend auf den verwendeten 

Basis-Elastomer (Kautschuk). Die übrigen Mischungsbestandteile 

bleiben dabei unberücksichtigt, obwohl auch sie einen 

nicht zu unterschätzenden Einfluss haben können. So sind einige 

Medien in der Lage, einen Weichmacher aus dem Dichtungswerkstoff 

herauszulösen, wodurch es zu einer Versprödung und damit 

verbunden Undichtigkeit der Dichtung kommen kann, obwohl gemäß 

Beständigkeitstabelle der Kautschuk als beständig eingestuft 

wurde. Darüber hinaus liegt die Temperatur des abzudichtenden 

Mediums – wenn nichts anderes vermerkt ist – bei Raumtemperatur, 

was in einer Anwendung eher die Ausnahme darstellt (Tabelle 4). 

Darüber hinaus gibt es genormte anwendungsspezifische Beständigkeitslisten, 

wo neben den Basis-Elastomeren und den Medien 

auch die dazugehörige maximale Einsatztemperatur aufgeführt ist. 

Beispiele hierfür sind die DIN 11483-2 für Lebensmittelanwendungen 

und die ISO 6072 für Hydraulikanwendungen. 

Eine weitere Möglichkeit, einen geeigneten Werkstoff bezüglich 

Medium und Temperatur auszuwählen, sind erweiterte oder spezielle 

Beständigkeitslisten oder firmeninterne Datenbanken, die 

neben den allgemein zugänglichen Beständigkeitstabellen bei einigen 

Herstellern verfügbar sind. Gute Ergebnisse für den Anwender 

liefern Einlagerungs- oder besser noch Praxisversuche, die aber in 

der Regel sehr zeit- und kostenaufwendig sind. 

Die mechanischen Eigenschaften 

Kurzzeichen 

NBR 

HNBR 

EPDM 

Chemische 

Bezeichnung 

Acrylnitril-Butadien- 

Kautschuk 

Hydrierter Acrylnitril- 

Butadien-Kautschuk 

Ethylen-Propylen- 

Dien-Kautschuk 

Typische 

Handelsbezeichnung 

Perbunan® 

Therban® 

Keltan® 

Sobald unter Beachtung der Medien und der Einsatztemperaturen 

die Auswahl eines geeigneten Elastomerwerkstoffs getroffen worden 

ist, muss auch eine eventuelle mechanische Beeinflussung des 

Werkstoffs geklärt werden, die z. B. aufgrund der Einbausituation 

bzw. der Anwendung auftreten kann. 

Ein Beispiel hierfür ist die Hochdruckanwendung. Hier spielt 

nicht nur die Beständigkeit gegen das Medium und die Einsatztemperatur 

eine Rolle, sondern auch der Widerstand gegen den auftretenden 

hohen Druck. Je höher dieser Druck ist (z. B. 350 bar), desto 

höher muss auch die Härte des Elastomerwerkstoffs sein (z. B. 

90 Shore A), um einen vorzeitigen Dichtungsausfall durch Spaltextrusion 

vorzubeugen. 

Weitere mechanische Beeinflussungen, auf die der Elastomerwerkstoff 

richtig ausgelegt werden muss, sind Abriebfestigkeit bei 

dynamischen Anwendungen oder hohe innere Festigkeiten bei 

Anwendungen, mit plötzlich starkem Druckabfall. Auch gute Deh- 

FKM Fluor-Kautschuk Viton® 

FFKM Perfluor-Kautschuk Kalrez®, Perlast® 

TFE/P (FEPM) Tetrafluor-Kautschuk Aflas® 

ETP (FEPM) Ethylen-Tetrafluorethylen- Viton® Extreme TM 

PMVE-Kautschuk 

CR Chloropren-Kautschuk Neoprene® 

AU/EU Polyurethan-Kautschuk 

ACM 

Acrylat-Kautschuk 

AEM Ethylen-Acrylat-Kautschuk Vamac® 

VMQ 

FVMQ 

Vinyl-Methyl-Polysiloxan- 

Kautschak 

Fluor-Vinyl-Methyl- 

Polysiloxan-Kautschak 

Tabelle 1: Auswahl typischer Dichtungswerkstoffe 

Elastosil® 

Inhaltsstoff Anteil in % 

Kautschuk (Polymer, z. B. NBR) 55–65 

Füllstoff (Carbon Black, Kieselsäure) 35–45 

Weichmacher (mineralisch oder synthetisch) 0–20 

Vernetzungsmittel (z. B. Peroxid, Schwefel) 1–5 

Verarbeitungshilfsstoffe (z. B. Stearinsäure) 1–5 

sonstige (z. B. Metalloxide, Farbpigmente) 0–8 

Tabelle 2: Mischungsbestandteile 

nungseigenschaften, wenn die Dichtung bei der Montage konstruktionsbedingt 

stark gedehnt werden muss, können eine signifikante 

Rolle bei der Werkstoffauswahl bedeuten. 

Die Freigaben und Zulassungen 

In einigen Branchen ist es erforderlich, die Eignung des Elastomerwerkstoffs 

zusätzlich noch mit einer Freigabe bzw. Zulassung zu 

belegen. Hiervon sind beispielsweise Anwendungen im Bereich 

Trinkwasser, Lebensmittel, Pharmazie oder Gasversorgung betroffen. 

Anwenderseitig zu klären ist hier, welche Kriterien der Dichtungswerkstoff 

erfüllen muss, z. B. FDA-konform gemäß der 

US-Bundesverordnung 21 CFR 177.2600, wenn eine Verwendung 

in der Lebensmittelindustrie vorgesehen ist. Werkstoffe, die einer 

Freigabeprozedur unterliegen, weisen z. B. Beschränkungen bei 

der Verwendung von Mischungsbestandteilen auf (Lebensmittel, 



01 Verhalten eines O-Rings im 

Einbauraum unter Druck 

01 02 

02 Darstellung eines hygienegerechten 

Einbauraumes 

(DIN 11862, DIN 11853) 

Leitfaden in Kürze: 

n Festlegung des Einsatztemperaturbereichs – sowohl untere 

als auch obere Einsatztemperatur 

n Benennung der Medien, mit denen der Dichtungswerkstoff 

in Berührung kommen kann 

n Festlegung, ob und welche mechanischen Eigenschaften 

notwendig sind 

n Klärung, ob und welche Freigaben bzw. Zulassungen 

gefordert werden 

n Festlegung der richtigen Einbaugeometrie 

Pharma), müssen über bestimmte physikalische Eigenschaften 

verfügen (Gasversorgung) oder spezielle Prüfkriterien erfüllen 

(Sauerstoffanwendung). Die Eignung dieser Dichtungswerkstoffe 

ist mit einem entsprechenden Zeugnis zu belegen. 

Die Einbauräume 

Der notwendige Einbauraum stellt eine nicht zu unterschätzende 

Rolle bei der Auswahl von Elastomerwerkstoffen, auch bezogen auf 

O-Ringe, dar. Als Standard-Einbauraum ist hier die Rechtecknut 

nach DIN ISO 3601-2 anzusehen, die dem Anwender bezogen auf 

die Schnurstärke die Werte für Breite und Tiefe des Einbauraums 

nennt. Daraus ergeben sich die Werte für die notwendige Verpressung 

des O-Rings sowie der entsprechende Füllgrad der Nut. Bei 

Anwendung dieser Norm ist eine konstruktiv sichere Abdichtung 

mit O-Ringen in Standard-Anwendungen gewährleistet. Abweichungen 

von diesen rechteckigen Einbauräumen sind möglich und 

teilweise auch notwendig. So werden z. B. in der Lebensmittel- und 

Pharmaindustrie spezielle, sogenannte hygienegerechte Einbauräume 

verlangt, die nur eine sehr geringe Ausdehnung des Dichtungswerkstoffs 

zulassen. Solche Einbauräume sind u. a. in der DIN 

11864 oder der DIN 11853 genormt. 

Den geeigneten Werkstoff finden 

Anhand von zwei unterschiedlichen Branchen soll kurz erläutert 

werden, wie bei der Auswahl eines optimalen Dichtungswerkstoffs 

vorgegangen werden sollte: 

Branche: Lebensmittelindustrie 

Es soll ein Dichtungswerkstoff für eine Armatur gefunden werden, 

die in einer Molkerei verwendet werden soll, in der Milch bei 20 °C 

abgefüllt wird. Die Anlage soll täglich mit 4%-iger Natronlauge über 

20 min bei 80 °C gereinigt und über 30 min mit Dampf bei 121 °C 

Werkstoff 

minimale 

Temperatur 

maximale 

Temperatur 

Standard-NBR -25 °C 120 °C 

kälteflexibler NBR -40 °C 120 °C 

Standard-HNBR -20 °C 150 °C 

EPDM -40 °C 150 °C 

Standard-FKM -15 °C 200 °C 

kälteflexibler FKM -40 °C 200 °C 

ETP (FEPM) -10 °C 200 °C 

TFE/P (FEPM) 0 °C 230 °C 

Standard-FFKM -15 °C 260 °C 

kälteflexibler FFKM -46 °C 260 °C 

Hochtemperatur-FFKM -15 °C 325 °C 

AU/EU -30 °C 120 °C 

CR -40 °C 100 °C 

ACM -20 °C 150 °C 

Hochtemperatur-ACM -20 °C 175 °C 

VMQ -60 °C 180 °C 

FVMQ -55 °C 180 °C 

Tabelle 3: Übersicht der Einsatztemperaturen einiger Werkstoffe 

bezogen auf Luft 

sterilisiert werden. Eine FDA-Konformität des Dichtungswerkstoffes 

wird gefordert. 

Unter den genannten Voraussetzungen wären verschiedene Elastomerwerkstoffe 

verwendbar. Aufgrund von Erfahrungswerten 

würde für diese Anwendung ein spezieller Peroxid-vernetzter EP- 

DM-Werkstoff mit einer Nennhärte von 70–75 Shore A zum Einsatz 

kommen. Dieser muss der FDA-Verordnung 21 CFR 177.2600 entsprechen, 

was bedeutet, dass nur zugelassene Mischungsbestandteile 

verwendet werden dürfen und mit dem Werkstoff zusätzlich 

noch Extraktionsversuche in Wasser und n-Hexan als Lebensmittelsimulanzien 

durchgeführt und bestanden wurden. 

Branche: Gasversorgung 

Es soll ein Dichtungswerkstoff gefunden werden, der in einem Ventil 

eingesetzt wird, welches sich als Auf-/Zu-Stellorgan in der Erdgasleitung 

befindet. Bei dem Medium handelt es sich um Erdgas mit Anteilen 

von Schwefelwasserstoff von bis zu 5 % bei einer Temperatur von 

max. 60 °C. Der in der Erdgasleitung auftretende maximale Druck beträgt 

300 bar, der beim Schließen des Ventils innerhalb von wenigen 



A 

Medium NR/BR IIR EPDM NBR HNBR CR CSM AU ACM VMQ FVMQ TFE/P FKM 

Abwasser B B B A A B A D D B A E A 

Acetamid D A A A A B B D D B A A B 

Aceton C A A D D C B D D C D D D 

Tabelle 4: Auszug aus einer 

Beständigkeitstabelle 

Nomenklaturen 

A 0–15 % Volumenquellung, Elastomer zeigt keine bis geringe Quellung 

B 5–10 % Volumenquellung, Elastomer zeigt geringe bis mäßige Quellung 

C 10–20 % Volumenquellung, Elastomer zeigt mäßige bis starke Quellung 

D nicht zu empfehlen 

Sekunden auf Umgebungsdruck abfallen kann. Eine Werkstofffreigabe 

nach DIN EN 682 wird aufgrund des Einsatzes in einer Erdgasleitung 

gefordert. 

Aufgrund des Anteils von Schwefelwasserstoff reduziert sich die 

Werkstoffauswahl bereits erheblich. Da beim Schließen des Ventils 

mit einem starken Druckabfall von 300 bar auf ca. 1 bar gerechnet 

werden muss, muss der Dichtungswerkstoff eine sehr hohe mechanische 

Festigkeit aufweisen, um der plötzlichen Gasentspannung 

im Werkstoff standzuhalten. Im Fachjargon spricht man hier von 

einer Beständigkeit gegen „Explosive Dekompression“. 

Aufgrund von Erfahrungen würde für diese Anwendung ein speziell 

formulierter, Peroxid-vernetzter FKM-Werkstoff mit einer Nennhärte 

von 90 Shore A und einer Beständigkeit gegen „Explosive Dekompression“ 

in Frage kommen. Dieser müsste zusätzlich noch nach der 

Erdgas-Norm DIN EN 682 geprüft und zugelassen sein. Beim Einbauraum 

würde man sich an die Norm ISO 3601-2 für axiale Einbauräume 

anlehnen, wobei die Werte für die Verpressung des O-Rings und der 

Füllgrad des Einbauraumes zu optimieren sind, da es sich hierbei um 

keine Standard-, sondern um eine sehr spezielle Anwendung handelt. 

Enge Zusammenarbeit 

Unsere langjährige Erfahrung als Dichtungshersteller bei C. Otto 

Gehrckens GmbH & Co. KG zeigt, dass es sich bei der Auswahl 

eines geeigneten Dichtungswerkstoffes um eine sehr komplexe Aufgabe 

handelt. Da sich viele Fragen, die zur optimalen Werkstoffauswahl 

von Elastomer-Dichtungswerkstoffen notwendig sind, nicht 

ohne Weiteres alleine beantworten lassen und weil die Formulierungen, 

aus denen diese Werkstoffe bestehen, individuell zusammengesetzt 

sind und keiner Norm unterliegen, sollte der Anwender stets 

eine enge Zusammenarbeit mit dem Lieferanten bzw. Hersteller 

der Elastomer-Dichtungswerkstoffe anstreben. Neben der Werkstoffexpertise 

kann der Anwender auch von unseren bei anderen Anwendungsprojekten 

gemachten Erfahrungen profitieren. Erst bei Berücksichtigung 

bzw. vorliegen aller notwendigen Anwendungsparameter, 

ist eine optimale Werkstoffauswahl für den jeweiligen Anwendungsfall 

möglich. 

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Value Added Products seine Kompetenzen im Auftrag 

eines großen deutschen Automobilherstellers unter Beweis 

stellen: Für ein individuell konzipiertes System zur Vermessung 

von Bremsscheiben wurden in enger Abstimmung mit dem 

Kunden eine Rotationseinheit als einbaufertige Systemlösung 

entwickelt. 

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Zustandsmonitor für Pneumatiksysteme 

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Energieeffizienz von Pneumatiksystemen bietet das Modul Smart 

Pneumatics Monitor (SPM) von Aventics. Ohne Umweg über die 

Maschinensteuerung sendet es vorverarbeitete Zustandsmeldungen 

an definierte Mitarbeiter und übergeordnete IT-Systeme. Diese 

Informationen verringern das Risiko von Maschinenstillstand und 

senken die Betriebskosten. Über Online-Konfigurationstools 

wählen Anwender neben dem Produkt das passende Zubehör aus. 

Nach der Konfiguration erhält der Kunde direkt alle relevanten 

Informationen wie 3D-Modelle, Maß- und Positionszeichnungen, 

Schaltpläne und Stücklisten. Auf Wunsch liefert Aventics die 

Baugruppen komplett montiert und 

getestet aus. Als zusätzliches Modul für 

die Ventilelektronik AES wertet SPM 

vorhandene Sensorsignale aus und leitet 

daraus Zustandsinformationen ab. Um 

den Verschleiß eines Stoßdämpfers zu 

überwachen, misst es anhand der 

Endschaltersignale den zeitlichen 

Verlauf der Dämpfung. 

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Positionssteuerungen zur automatischen Inbetriebnahme hydraulischer Achsen 

Die Inbetriebnahme hydraulischer Achsen stellt den Anwender immer wieder vor eine große Herausforderung. 

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automatischen Inbetriebnahme und ermöglichen somit ein schnelles und unkompliziertes Vorgehen bei der 

Parametrierung. Die automatisch durchgeführten Messungen ermitteln die Daten zur Sensorskalierung, zur 

Nullpunktdrift oder der positiven Überdeckung, der maximalen Geschwindigkeit und der dynamischen 

Kenndaten zur Reglereinstellung. Nach etwa drei Minuten (Zylinder mit 300 mm Hub und einer maximalen 

Geschwindigkeit von 230 mm/s) sind die Messungen abgeschlossen und der Zylinderantrieb arbeitet robust. 

Verschiedene Überwachungen, die während der Prozesse den Ablauf protokollieren, können die Optimierung 

im Fehlerfall abbrechen. Der Grund des Abbruchs wird gemeldet, um die Fehlersuche zu vereinfachen. 

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Mineralöle, biologisch abbaubare Öle sowie für schwer entflammbare 

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intelligente Wegmesssystem Liview. Es bestimmt die genaue Kolbenposition 

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Ein hochdynamischer Messsensor für den Maschinenbau, der im 

Sub-Nanometerbereich auflöst, ist der IDS3010 der Wittenstein- 

Tochter Attocube. Dieser interferometrische Messsensor arbeitet 

berührungslos und kann bei einer Messbandbreite von 10 MHz 

Objekte in bis zu drei Achsen mit 2 m/s simultan verfolgen. Dabei 

erreicht er bei Arbeitsabständen von bis zu 5 m eine Positionsauflösung 

von 10 bis 12 m. Die Messabweichung beträgt 0,0 ppm bis 

3 m. Eingesetzt werden kann er u. a. zur Kalibrierung von Werkzeugund 

Koordinatenmessmaschinen sowie zur Vibrationsmessung von 

Fertigungsanlagen. Da die Messköpfe nicht invasiv sind, kann er 

auch im Ultrahoch-Vakuum, 

bei sehr hohen oder sehr 

niedrigen Temperaturen und 

bei radioaktiver Strahlung 

eingesetzt werden. 


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Verbesserte Laufruhe für 

Lineartechnik-Anwendungen 

Hiwin hat sein Programm an Profilschienenführungen mit Synchmotion-Technologie 

ausgebaut, die für verbesserte Laufruhe und 

Gleichlaufeigenschaften sorgt. Neben den Serien QH, QE und QR 

gibt es nun auch die QW-Baureihe, die auf den belastbaren vierreihigen 

Profilschienenführungen der WE-Serie basiert. Mit einem 

niedrigen Profil eignet sie sich für begrenzte Einbauräume und 

Anwendungen, in denen hohe Momente erforderlich sind. Sie ist 

besonders breit ausgeführt und kann daher sehr hohe Momentenbelastungen 

in Richtung zur Profilschienenachse aufnehmen. 

Dadurch lässt sich ein Schienenpaar oft durch eine breite Einzelschiene 

ersetzen. Die Profilschienenführungen sind mit hohen 

Laufwagen oder Flanschlaufwagen erhältlich. Die Synchmotion- 

Führung reduziert Berührungen der Wälzkörper untereinander 

und mit dem Laufwagen. Selbst bei hohen Geschwindigkeiten 

treten keine unkontrollierten Kugelbewegungen auf. 

Zu Land, im Wasser, unter Wasser, in der Luft und im Weltall 

Elektrokleinmotoren bis 200 Watt nach Kundenwunsch 

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Gabelkopf mit Zusatzgewinde ermöglicht 

verdrehsichere Montage 

ASTRO Motoren GmbH & Co. KG 

Debstedt · Große Beek 7 · 27607 Geestland 

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Die neuen Gabelköpfe mit Zusatzgewinde von Mbo Oßwald sind 

für alle Anwendungen geeignet, bei denen der Gabelkopf neben 

seiner Funktion als Kraftübertragungselement zusätzlich gegen 

ein Verdrehen gesichert werden soll. Mithilfe eines Gewindestiftes 

nach DIN 913/DIN EN ISO 4026 wird diese Gabelkopf-Variante 

zusätzlich fixiert und ist somit verdrehsicher eingebaut. Hierfür 

hat Mbo Oßwald seine Standardproduktpalette um eine weitere 

Produktreihe erweitert. Ab sofort sind ausgewählte Gabelköpfe 

mit Anschlussgewinde M12 bis M36 erhältlich. Sie können als 

Einzelteil oder als komplettes Gabelgelenk bezogen 

werden. Zudem ist es auch möglich, weitere Baugrößen 

nach DIN 71752/DIN ISO 8140 mit 

Zusatzgewinde zu fertigen oder eine 

anwendungsbezogene Lösung zu entwickeln. 

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Closed-Loop für integrierte Schrittmotoren 

JVL Industri Elektronik präsentiert eine Closed-Loop-Schrittmotorentechnologie 

für die integrierte Schrittmotoren-Serie in Nema 34 von 3 bis 12 Nm. Die Schrittmotoren 

bieten ein höheres Drehmoment, eine schnellere Beschleunigung, einen 

Drehmomentregelungsmodus sowie einen stahlfreien und leiseren Betrieb als 

herkömmliche Schrittmotorsysteme. Dies erfolgt mit mehr Effizienz und geringerer 

Erwärmung des Motors, da der Motorphasenstrom nach dem aktuellen Bedarf 

geregelt wird. JVL Closed-Loop-Stepper verhalten sich wie die integrierten 

Servomotoren des Unternehmens. Dabei haben sie ein höheres Drehmoment 

auch ohne Getriebe. Dabei handelt sich um ein Closed-Loop-Regelsystem, das 

Schrittwinkelfehler während der Bewegung und innerhalb 

eines Schrittes kompensiert. Wird die Last zu hoch, 

reduziert sich die Geschwindigkeit, sodass der Positionsfehler 

immer innerhalb von zwei Schritten bleibt. Wegen 

seiner digitalen Abarbeitung mit einer Aktualisierungsrate 

von 36 Mhz sind keine Anpassungen notwendig. 

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Torquemotoren 

Direktantriebe 

jetzt bis 

150000 Nm 

Stets exakte Positionswerte 

Parker Hannifin stellt seinen integrierten Absolutpositionssensor vor, der die 

Produktivität von Anwendungen erhöht und gleichzeitig die Kosten für Installation 

und Wartung minimiert. Durch das Markieren der Kolbenstange mit einem neu 

entwickelten Strichcode und die Integration 

eines optoelektronischen Sensors in den Zylinderkopf 

ist ein permanentes Feedback hinsichtlich 

der Zylinderstellung möglich – die Installation 

erfolgt via Plug & Play. Mit Intellinder ausgerüstete 

Zylinder sind eine robuste und zuverlässige 

Lösung. Parkers Intellinder-Zylinder unterstützen 

Anwendungen mit Funktionen wie elektronischer 

Dämpfung, Lastüberwachung, automatische 

Lasthalte- sowie Steer-by-Wire- und Positionierungsvorrichtungen. 

Die Hydraulikzylinder sind 

mit Kolbenstangendurchmessern von 25 bis 127 mm – kombiniert mit geeigneten 

Bohrungsdurchmessern – und Hublängen bis 2,4 m lieferbar. Das integrierte 

Design mit einem robusten Gehäuse aus Zinkdruckgusslegierung erfüllt den 

IP68-Standard für Sensor und Elektronik. 

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Bremsen für Stellantriebe 

Die federkraftbetätigten, elektromagnetisch gelüfteten Bremsen der Baureihe XS 

von Warner Electric zeichnen sich durch hohe Leistungsdichte aus. Dank ihrer 

Konzeption als statisch geschlossene Haltebremsen eignen sich die Modelle auch 

als Notstopp-Lösung. Die Bremse wurde speziell für Stellantriebe entwickelt, die 

den größten Teil der Zeit in ihrer Position verharren. Typische Anwendungen sind 

Verstellmechanismen von Flugzeug- oder Fahrzeugsitzen und medizintechnische 

Einrichtungen. Der Stellantrieb muss in der Lage sein, die Position auch dann zu 

halten, wenn sich die Last ändert oder die Spannungsversorgung ausfällt. Die 

Bremsen sind in sechs Baugrößen mit einem Durchmesser von 22, 29 

oder 33 mm erhältlich. Für jeden Durchmesser gibt es eine im 

Hinblick auf Gesamtlänge und Gewicht optimierte Variante 

sowie eine längere Version mit höherem Bremsmoment. 

Die Bremsen sind für die Aufnahme von Wellen mit 

einem Maximaldurchmesser von 3,5, 4,5 bzw. 6 mm 

ausgelegt. Die Bremsspule wird serienmäßig mit 24 V 

Gleichspannung versorgt. 

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Kompensation des 

Umkehrspiels bei 

Zahnstange-Ritzel- 

Antrieben 

Neben Kugelgewindetrieben und Lineardirektantrieben 

werden auch Zahnstange-Ritzel-Antriebe zur Erzeugung von 

Vorschubbewegungen in Werkzeugmaschinen eingesetzt. Dabei 

wird die rotatorische Bewegung des elektrischen Antriebsmotors 

über ein Getriebe und eine Ritzel-Zahnstange-Kombination in 

eine lineare Vorschubbewegung umgesetzt. Dieser Mechanismus 

weist, vor allem wenn es sich um Werkzeugmaschinen mit 

großen Abmessungen handelt, grundlegende Vorteile auf. 

Im Gegensatz zu Kugelgewindetrieben (KGT), bei denen die resultierende 

Steifigkeit von dem der aktuellen Position des Tischs sowie 

vom Verhältnis der Verfahrlänge zum Spindeldurchmesser bestimmt 

wird, ist die Vorschubsteifigkeit des Zahnstange-Ritzel-Antriebs (ZRA) 

weitgehend konstant [1]. Ein weiterer Vorteil liegt in der möglichen 

Kosteneinsparung bei langen Verfahrwegen hinsichtlich der notwendigen 

Sensorik zur Bestimmung der Tischposition. Diese wird indirekt 

über den Drehwinkel des Antriebsmotors bestimmt, was teure 

und lange Messsysteme zur direkten Bestimmung der Tischposition 

überflüssig machen. Aber gerade der mechanische Aufbau von Ritzel 

und Zahnstange im Verbund mit einer indirekten Positionsermittlung 

führen zu Umkehrspiel und somit zu einer geringeren Positioniergenauigkeit 

sowie geringer Systemstabilität [2]. 

Um den negativen Einfluss des Umkehrspiels zu minimieren, gibt 

es die Möglichkeit zwei Ritzel auf einer Achse zu verwenden, wodurch 

das System mechanisch verspannt werden kann. Diese Maßnahme 

kann das Umkehrspiel zwischen Ritzel und Zahnstange eliminieren. 

Das Umkehrspiel im eingesetzten Getriebe liegt jedoch 

weiterhin vor. [3] Der Einsatz eines zweiten Motors erlaubt es, auch 

das Umkehrspiel aus den Getrieben zu kompensieren. Hierbei wird 

ein entsprechendes Gegenmoment von einem weiteren Motor, welcher 

auf dieselbe Zahnstange wirkt, aufgebracht. Hierbei spricht man 

von einer elektrischen Verspannung des Systems. Die genannten 

Verfahren erhöhen jedoch auch die Reibung und somit den Energieverbrauch 

des Systems, was aufgrund des erhöhten Verschleiß zu 

einer geringeren Lebensdauer führt. In beiden Fällen steigen die 

Kosten. Für das erste Verfahren ist eine breitere Zahnstange notwendig 

– für das zweite Verfahren ein zweiter Motor. Dies ist als kritisch 

zu betrachten, da der Kostenvorteil von ZRA ihren Einsatz rechtfertigt. 

Eine andere Möglichkeit den Einfluss des Umkehrspiels zu kom- 

pensieren sind regelungstechnische Verfahren. Die verwendeten 

Regelungskonzepte basieren dabei auf Zustandsreglern, variablen 

Lagereglern, Fuzzy-Logik-Reglern oder linear-quadratischen Reglern. 

Diese sind jedoch meist sehr komplex und weisen geringe Robustheit 

gegenüber Parameterschwankungen auf. Aufgrund dessen 

sind in Produktionsmaschinen typischerweise zwei Varianten von 

ZRA anzutreffen – die mechanisch vorgespannten Systeme mit direkter 

Erfassung der Tischposition und kostengünstige nicht vorgespannte 

ZRA mit indirekter Positionserfassung am Antriebsmotor. 

Beschreibung des Versuchsstands 

Das ISW verfügt über einen Versuchsstand wie er in Bild 01 dargestellt 

ist. Der 420 kg schwere Maschinentisch (2) ist dabei auf einer 

3 m langen Linearführung montiert. Das Maschinenbett mit einer 

Masse von 8 t kann auftretende Kräfte aufnehmen und sicher ableiten. 

Für die Untersuchungen werden zwei Servomotoren der Firma 

Siemens und Getriebeeinheiten der Firma Wittenstein (1) verwendet, 

welche über jeweils ein Ritzel mit der Zahnstange (3) verbunden 

sind. Zusätzlich zu den beiden Servomotoren ist ein Lineardirektantrieb 

(4) integriert, um beispielsweise Störkräfte zu simulieren 

und somit die Robustheit der implementierten Kompensationsverfahren 

zu untersuchen. Ein lineares Wegmesssystem der Firma 

Renishaw (6) mit einer Maßbandteilung von 20 µm komplettiert 

das System und ermöglicht es, die Verfahren anhand einer direkten 

Positionsmessung zu validieren. Die Ansteuerung des Versuchsstands 

sowie die Umsetzung der Kompensationsverfahren erfolgt 

dabei wahlweise über TwinCAT 3, einer PC-basierten Steuerung, 

der Firma Beckhoff Automation oder unter Verwendung von Rapid 

Prototyping Plattformen, wie die der Firma dSPACE. [4] 

Forschungsschwerpunkte am ISW 

M. Sc. Ali Karim ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steuerungstechnik 

der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der 

Universität Stuttgart; Dr.-Ing. Armin Lechler ist geschäftsführender 

Oberingenieur sowie stellvertretender Institutsleiter am Institut für Steuerungstechnik 

der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der 

Universität Stuttgart; Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. Alexander Verl ist 

Institutsleiter am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und 

Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart 

Am ISW werden Untersuchungen durchgeführt, um die Effizienz von 

elektrisch verspannten Systemen mit zwei Antriebsmotoren zu steigern. 

Hierfür werden Verfahren entwickelt, die eine bedarfsgerechte 

und variable Gestaltung des Gegenmoments des zweiten Motors 

ermöglichen und somit den Verspannungsbeitrag während des 

Betriebs anpassen. [4] Die Vorteile, die sich daraus ergeben, sind ein 

geringerer Energiebedarf und verminderter Verschleiß. Weiterhin 



02 Grundidee der Umkehrspiel-Kompensation durch Erfassung 

der Beschleunigung am Maschinentisch 

01 Komponenten und mechanischer Aufbau des Versuchsstands 

03 Aufbau des Zahnstange-Ritzel-Antriebs 

untersucht das ISW die Möglichkeit die negativen Einflüsse aufgrund 

des Umkehrspiels und der im ZRA-System vorliegenden nichtlinearen 

Reibungseffekte durch Verwendung eines zusätzlichen Beschleunigungssensors 

am Maschinentisch zu beseitigen. In diesem 

Kontext soll das Beschleunigungssignal auf Basis von kostengünstigen 

und einfach integrierbaren Sensoren erfasst und zur Kompensation 

ausgenutzt werden. Bild 02 zeigt schematisch das Konzept, das 

dafür eingesetzt wird: Die gängige Kaskaden-Reglerstruktur wird um 

einen Kompensationsterm erweitert, wodurch die Einfachheit des 

Regelungssystems beibehalten wird. Der Kompensationsregler erhält 

neben der Information über die aktuelle Winkelstellung vom 

Drehgeber des Antriebsmotors zusätzlich das Signal des Beschleunigungssensors. 

Dadurch ist es möglich die tatsächliche Vorschubbewegung 

zu identifizieren. Durch den Vergleich von Tisch- und Motorbeschleunigung 

lässt sich das Umkehrspiel in den mechanischen 

Übertragungselementen detektieren und ein entsprechendes Kompensationssignal 

generieren, welches letztlich vom Antrieb umgesetzt 

wird. Die Ergebnisse lassen sich durch Vergleiche mit dem vorhandenen 

direkt messenden Linearmesssystem evaluieren. 

MEMS-Beschleunigungssensor 

Zur Erfassung der Tischbeschleunigung kommen kostengünstige Sensoren 

zum Einsatz, um den Kostenvorteil gegenüber KGTs und Lineardirektantrieben 

(LDA) nicht negativ zu beeinflussen. Aufgrund des 

mechanischen Aufbaus von ZRA ist der Antrieb auf dem Maschinentisch 

angebracht und bewegt sich mit diesem relativ zur feststehenden 

Zahnstange wie in Bild 03 gezeigt. Dies ermöglicht es, den Sensor einfach 

am Maschinentisch oder auch am Antriebsmotor zu applizieren. 

Als kostengünstige Sensoren kommen bei den Untersuchungen 

sogenannte Mikro-Elektro-Mechanische Systeme (MEMS) zum Einsatz. 

Dies ist ein Überbegriff für Baugruppen, deren Komponenten 

im Mikrometerbereich liegen und als System zusammenwirken. Dadurch 

weisen sie eine hohe Integrationsdichte und somit sehr kleine 

Chip-Abmessungen auf. Ausgeführt als Feder-Masse-Systeme sind 

sie als Beschleunigungssensoren in Mobiltelefonen und in der Automobil-Industrie 

verbreitet. Die Federn der Sensoren sind nur wenige 

μm-breite Silizium-Stege. Die eingesetzte Masse zur Auslenkung der 

Federn sind ebenso aus Silizium hergestellt. Die Beschleunigung wird 

dann anhand der Auslenkung zwischen der gefedert aufgehängten 

Masse und einer festen Bezugselektrode ermittelt. Dazu wird die 

Änderung der elektrischen Kapazität aufgrund der Auslenkung gemessen 

und in eine äquivalente Beschleunigung umgewandelt. Die 

dabei entstehende Kapazitätsänderung beträgt oftmals nur wenige 

pF und erfordert es, die Elektronik zur Auswertung bzw. Beschleunigungsermittlung 

direkt auf demselben Chip zu integrieren. Diese 

Anforderung vergrößert den Bauraum jedoch kaum, weshalb MEMS- 

Beschleunigungssensoren dennoch sehr kleine Abmessungen vorweisen 

können. Die Vorteile, die sich aber daraus ergeben, gestalten 

den Einsatz von MEMS-Beschleunigungssensoren äußerst vorteilhaft. 

So kann neben dem geringen Bauraum auch eine hohe Zuverlässigkeit 

und ein minimaler Energieverbrauch sichergestellt werden. 

Größter Vorteil sind jedoch die geringen Stückkosten von nur 

wenigen Euro. Diese Randbedingungen machen MEMS-Sensoren 

äußerst interessant für einen industriellen Einsatz an ZRA zur Kompensation 

des Umkehrspiels. Jedoch haben sie auch Nachteile: Aufgrund 

des Messprinzips liegt bei MEMS-Sensoren nur eine begrenzte 

erreichbare Messgenauigkeit vor. Ebenso ist das Messverfahren temperaturabhängig, 

wodurch es zur Drift kommt. [5] Diese Nachteile 

zu kompensieren und MEMS-Sensoren in robustem und industriellem 

Umfeld einzusetzen, stellt eine der Herausforderungen innerhalb 

der Forschungsprojekte dar. 

Literaturverzeichnis: 

[1] Altintas, Y.; Verl, A.; Brecher, C.; Uriarte, L.; Pritschow, G.: Machine tool feed 

drives. In: CIRP Annals – Manufacturing Technology 60 (2011) S. 779 – 796. 

[2] Márton, L.; Lantos, B.: Control of mechanical systems with Stribeck friction 

and backlash. In: Systems & Control Letters 58 (2009) S. 141-147. 

[3] Arndt, H.: Vorschubachsen für große Werkzeugmaschinen – Entscheidungskriterien 

zur Auslegung und zur Auswahl des Bewegungsprinzips. Abschlußbericht 

Forschungspraktikum T1/99, TU Dresden, 2001. 

[4] Engelberth, T.; Apprich, S.; Friedrich, J.; Coupek, D.; Lechler, A.: Properties of 

electrically preloaded rack-and-pinion drives. In: Production Engineering, 

Production Engineering. Bd. 9 (2015), Nr. 2, S. 269–276. 

[5] Dong, Y.; Zwahlen, P.; Nguyen, A.M.; Frosio, R.; Rudolf,F.: Ultra-High Precision 

MEMS Accelerometer, Solid-State Sensors. In: Actuators and Microsystems 

Conference, Beijing China, 5.-9. Juni, 2011. 

Danksagung 

Die Autoren danken der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) 

für die Förderung des Forschungsvorhabens VE 454/54-1. 


Positionsabhängige Regelung 

von Werkzeugmaschinen 

Zum Erreichen einer hohen Produktqualität wird 

von Werkzeugmaschinen ein schwingungsfreier 

Betrieb verlangt. Diese Forderung steht aufgrund 

einer positionsabhängigen Steifigkeit der 

Vorschubachse einer hohen 

Bearbeitungsgeschwindigkeit und -genauigkeit 

entgegen. Zu diesem Zweck wurden 

positionsabhängige optimale Regler für einen 

steuerungsexternen Lageistwertfilter entwickelt. 

Dieses Verfahren wird am Beispiel eines 

positionsabhängigen dynamischen 

Maschinenverhaltens vorgestellt. 

E 

ine Beschränkung bei der Inbetriebnahme und im Betrieb von 

Werkzeugmaschinen ist die Limitierung der Reglerparameter 

der Vorschubachse. Im Allgemeinen ist der Regelkreis der Vorschubachse 

als ein Kaskadenregelkreis aufgebaut, bestehend aus Lage-, 

Geschwindigkeits- und Stromregelkreis. In Bild 01 sind der Lageund 

Geschwindigkeitsregelkreis am Beispiel einer Vorschubachse 

mit Kugelgewindetrieb dargestellt. Der Lageregler wird vorrangig 

als P-Regler ausgeführt, wobei die Einstellung des Proportionalwerts 

(K L 

-Wert) ein möglichst dynamisches Verfahren der Achse ermöglichen 

soll. Ausführlich konnte bei [BREC06] gezeigt werden, 

dass mit steigendem K L 

-Wert die Dämpfung der Vorschubachse 

sinkt, was zu einem unzulässigem Schwingungsverhalten führt. Aus 

diesem Grund ist der K L 

-Wert und damit die Dynamik sowie Genauigkeit 

der Werkzeugmaschine mit dem klassischen Kaskadenregelkreis 

begrenzt. 

In Bild 02 ist der Zusammenhang zwischen Dämpfung des Lageregelkreises 

und K L 

-Wert am Beispiel zweier Frequenzgangmessungen 

an einer Versuchsmaschine dargestellt. Während bei kleinerem 

K L 

-Wert der Amplitudengang unterhalb der 0 dB-Linie verläuft, ist 

für den größeren K L 

-Wert ein erhöhter Amplitudengang über der 

0 dB-Linie in einem Frequenzbereich bis 22 Hz deutlich zu erkennen. 

Hierbei ist eine maximale Überhöhung von 11,3 dB bei einem 

K L 

-Faktor von 3,5 m/(mm × min) feststellbar. Ziel der Regelkreisparametrierung 

muss es folglich sein, eine ausreichende Dämpfung 

auch bei erhöhtem K L 

-Wert zu garantieren. Übertragen auf die Darstellung 

im Bodediagramm soll der Amplitudengang in einem möglichst 

großen Frequenzbereich nahe 0 dB liegen. 

Prof. Dr.-Ing. Christian Brecher ist Direktor am Werkzeugmaschinenlabor 

(WZL) der RWTH Aachen; Thomas Berners, M.Sc., ist wissenschaftlicher 

Mitarbeiter am Werkzeugmaschinenlabor (WZL) der RWTH Aachen; 

Dipl.-Ing. Stephan C. Gsell ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Werkzeugmaschinenlabor 

(WZL) der RWTH Aachen; Dipl.-Ing. Dipl.-Wirt.-Ing. 

Alexander Epple ist Oberingenieur am Werkzeugmaschinenlabor (WZL) 

der RWTH Aachen 

Um diese Anforderungen an den Regelkreis zu erfüllen, können 

konstruktive Anpassungen der Maschinenstruktur oder Änderungen 

in den Regelkreisen der Vorschubachse vorgenommen werden. 

Durch konstruktive Maßnahmen besteht die Möglichkeit die Steifigkeit 

der Vorschubachse zu erhöhen und eine für den Fertigungsprozess 

günstige Resonanzfrequenz einzustellen. Damit einher 

wird jedoch auch oft die Trägheitsmasse erhöht, woraus – bei 

gleichbleibenden Antrieben – eine verringerte Dynamik resultiert. 

Mit dem Ziel die Dynamik und die Energieeffizienz zu steigern, bezwecken 

daher aktuelle Bestrebungen in der Forschung und Entwicklung 

eine Verringerung der Trägheitsmasse. 

Neben konstruktiven Anpassungen der Maschinenstruktur besteht 

die Möglichkeit zur Schwingungsdämpfung durch Eingriffe in 

den Lageregelkreis der Vorschubachse. Dabei wird softwareseitig 

oder elektronisch in die Signalübertragung eingegriffen und das Systemverhalten 

gezielt verändert. Für die in Werkzeugmaschinen oft 

genutzte NC-Steuerung Sinumerik 840D der Firma Siemens existiert 

die Erweiterung Advanced Position Control [KUEN03]. Dabei wird 

eine Kombination aus Bandpassfiltern und Differenzialgliedern mit 

Verzögerung für eine Rückführung der Lageistwerte genutzt. Die 

Regelung ist dabei auf ein bestimmtes Frequenzspektrum festgelegt 

und kann nicht adaptiv auf veränderliche Frequenzen reagieren 

[SEKL12]. Ein Produkt der Firma Heidenhain – das Active Chatter 

Control – verwendet für eine regelungstechnische Dämpfung niederfrequenter 

Schwingungen ein Addieren eines phasenverschobenen 

Korrektursignals auf das Signal des Drehzahlreglers [KERN04]. 

Damit ist es möglich, Schwingungen durch ungünstige Schnittbedingungen 

(sogenanntes Rattern oder Regenerativeffekt) zu mindern. 

Ein weiteres Verfahren lässt sich bei [NEUG11] finden, wobei mittels 

linearer Modelle für den Stromregelkreis sowie einem nichtlinearen 

Reibungsmodell das Schwingungsverhalten im Lageregelkreis 

gesenkt wurde. Hierbei wurde eine Regelung auf Basis einer 

Polzuweisung im Geschwindigkeitsregelkreis angewandt. Eine 

grundlegende Regelung der Dynamik einer Vorschubachse unter 

Berücksichtigung von Reibung ist zusätzlich bei [ISER07] beschrieben. 

Zur intuitiven Inbetriebnahme und zur Bereitstellung einer 


REGELTECHNIK 

optimalen Vorschubgeschwindigkeit für den Fertigungsprozess ist 

bei [STEM15] ein modellprädiktiver Regler vorgeschlagen. Für die 

Auslegung der Regelung wurde das Maschinenverhalten als ein 

PT 2 

-Glied approximiert, wobei die Zeitkonstante mit dem RLS 

(Recursive Least Squares)-Verfahren identifiziert wurde. 

Steuerungsexterner Lageistwertfilter 

Insbesondere ältere Maschinen oder bei baugleichen Maschinen 

mit unterschiedlicher Steuerung ist die Integration neuerer Regelungsverfahren 

nur mit hohem finanziellen Aufwand möglich. Um 

diesen Umstand zu beheben wurde von [BRE10] ein Verfahren vorgestellt 

und patentiert, welches den analogen Lageistwert durch 

einen steuerungsexternen Filter manipuliert. Basierend auf dem 

Patent wurde von [FRIE15] ein IIR (Infinite Impulse Response)-Filter 

entwickelt, wodurch eine Steigerung der Dynamik um 25 % erzielt 

werden konnte. Eine Erweiterung des Filters ist bei [BREC13] 

vorgestellt worden, wobei ein LQG (Linear Quadratic Gaussian)- 

Regler bestehend aus einem optimalen Regler und einem Zustandsbeobachter 

verwendet wurde (siehe Bild 03). Damit ist es 

möglich, niederfrequente Schwingungen der Werkzeugmaschine 

im gesamten Arbeitsraum zu reduzieren, wodurch die Bearbeitungsgeschwindigkeit 

und -genauigkeit weiter gesteigert wird. 

Ein Nachteil dieses LQG-Reglers ist die nicht ausreichende Robustheit 

gegenüber Schwankungen im Maschinenverhalten. Vorschubachsen 

mit Kugelgewindetrieb besitzen üblicherweise jedoch 

eine über die Länge der Achse abnehmende Steifigkeit, weshalb 

das Resonanzverhalten im Lageregelkreis positionsabhängig ist 

[BREC06]. Normalerweise werden die Regelkreise einer Werkzeugmaschine 

daher für die schlechteste Position ausgelegt. Dies sorgt 

dafür, dass es in der Werkzeugmaschine im Betrieb nicht zu unerwünschten 

Resonanzüberhöhungen kommt. Aus dem positionsabhängigen 

Verhalten der Werkzeugmaschine resultiert, dass der entwickelte 

LQG-Regler nur lokal am Auslegungspunkt – also einer 

Achsstellung – zu einem optimalen Positionierverhalten führt. So 

wurde der LQG-Regler bisher nur für eine bestimmte Achsstellung 

ausgelegt und erzeugt daher nur für diese Achsstellung ein gutes 

Dämpfungsverhalten. Eine Schwingungsdämpfung, welche die 

Positionsabhängigkeit der Maschine berücksichtigt, würde demnach 

zu einem besseren Positionierverhalten der Vorschubachsen 

führen. Aus diesem Grund soll der LQG-Regler im Folgenden um 

ein Gain-Scheduling – ein Schalten zwischen unterschiedlichen 

Reglern – erweitert werden, mit dem Ziel die variablen Steifigkeiten 

der Mechanik berücksichtigen zu können. 

01 Aufbau und Regelkreise einer Vorschubachse von Werkzeugmaschinen, 

nach [WECK06] 

02 Bode-Diagramm für zwei unterschiedliche K L 

-Faktoren 

Reglerauslegung 

Bei der Methode des Gain-Schedulings wird zu definierten Zeitpunkten 

oder Ereignissen die Übertragungsfunktion des Reglers 

mit vordefinierten Parametern aktualisiert. Ein solches Ereignis 

kann der Übergang von einem definierten Arbeitspunkt zum 

Nächsten sein. Besonders bei nichtlinearen Systemen ist oft eine 

globale Regelung für alle Arbeitspunkte nicht durch lineare Regler 

realisierbar. Abhilfe schafft in dem Fall eine Linearisierung des Systemverhaltens 

für jeden Arbeitspunkt, wobei anschließend für das 

Gain-Scheduling jeweils ein lokaler aber linearer Regler berechnet 

wird. Ein großer Vorteil des Verfahrens ist die Geschwindigkeit, mit 

der auf Ereignisse reagiert werden kann. Da keinerlei Berechnung 

neuer Reglerparameter zur Laufzeit des Prozesses stattfindet, ist die 

Geschwindigkeit zur Anpassung an den aktuellen Arbeitspunkt 

deutlich höher als bei adaptiven Reglern, welche die Reglerparameter 

anhand des vergangenen Systemverhaltens erlernen. Alle 

lernenden adaptiven Regler benötigen eine ausreichende Anzahl 

an Messpunkten, um numerisch die neuen Reglerparameter aus 

der Systemhistorie zu bestimmen. Beim Gain-Scheduling ist dagegen 

für jeden Arbeitspunkt ein Regler im Vorfeld vorgegeben. 

Ziel der Reglerauslegung ist für jeden Arbeitspunkt ein möglichst 

ideales Übertragungsverhalten der Vorschubachse zu realisieren. 

03 Aufbau der Vorschubachse mit externem Lageistwertfilter 

Die Regler des Gain-Schedulings müssen deshalb für jeden Auslegungspunkt 

derart ausgelegt werden, dass der Frequenzgang für 

einen großen Frequenzbereich nahe 0 dB ist. Grundlage dieser 

Reglerauslegung ist die Kenntnis über das Maschinenverhalten, 

welches durch ein identifiziertes Modell der Werkzeugmaschine 

bereitgestellt werden soll. 

Modellbildung 

Zum Erstellen linearer Modelle eines nichtlinearen Maschinenverhaltens 

muss jeweils eine Identifikation des Maschinenverhaltens 

an den gewünschten Auslegungspunkten ausgeführt werden. Hierzu 

wird eine Übertragungsfunktion in der Form 


04 Beispielhafte Verteilung der Auslegungspunkte 

für ein Gain-Scheduling mit 9 (3 × 3) 

rechteckigen Gebieten 

05 Maximale Überhöhung des Amplitudengangs 

ohne zusätzlicher Regelung für die Auslegungspunkte 

(rot markiert) mit interpolierten Zwischenwerten 

[BREC16] 

06 Maximale Auslegungspunkte (rot 

markiert) mit interpolierten 

Zwischenwerten 

gesucht. Dabei sind die Parameter a 0..n 

und b 0..m 

durch ein Identifikationsverfahren 

zu bestimmen, wobei die Ordnungen des Nennerpolynoms 

n und Zählerpolynoms m zwei Freiheitsgrade mit großem Einfluss 

auf die Modellqualität in den Identifikationsverfahren darstellen. 

Im Anwendungsfall konnten die Parameter mit der Methode der 

kleinsten Fehlerquadrate bestimmt werden, wobei eine Ordnung 

des Nennerpolynoms und des Zählerpolynoms jeweils zehn zufriedenstellende 

Ergebnisse liefert. Die Methode basiert darauf, einen 

minimalen Fehler zwischen gemessenem Frequenzgang H(ω k 

) und 

modellierter Übertragungsfunktion summiert über alle gemessenen 

Frequenzen ω k 

zu erzielen. 

Optimale Regelung als Gain-Scheduling 

Ausgehend der linearen Modelle in Zustandsraumdarstellung für 

die einzelnen Auslegungspunkte kann jeweils ein optimaler Zustandsregler 

bestimmt werden. Der Regler ist dabei in einen externen 

Lageistwertfilter integriert (siehe Bild 03). Dabei wird zur Regelung 

der beobachtete Zustand des Systems rückgeführt, um einen 

optimalen Reglereingriff zu erzeugen. Ein optimaler Reglereingriff 

ist definiert über eine Kostenfunktion, welche die Abweichungen 

der Zustände x von einer Ruhelage sowie den anfallenden Stellaufwand 

des Reglers bewertet. Als optimal wird eine Regelung angesehen, 

wenn die Kostenfunktion J einen minimalen Wert annimmt 

und damit ein optimales Verhalten der Zustände x in Bezug auf die 

nötigen Stellgrößen u erzielt wurde [UNBE07]. 

Der Vorteil der Methode ist einzelne Frequenzbereiche mit ω t 

gewichten 

zu können, sodass relevante und markante Frequenzbereiche 

stärker in die Parameteridentifikation einfließen. 

Aufgrund des vorgegebenen Lagereglertakts in der Steuerung 

von Werkzeugmaschinen soll im Folgenden die Reglerauslegung 

zeitdiskret erfolgen. Grundlage hierzu ist eine Transformation der 

kontinuierlichen Übertragungsfunktion in eine zeitdiskrete Darstellung. 

Die Transformation erfolgt dabei mittels Z-Transformation, 

weshalb die zeitdiskrete Übertragungsfunktion geschrieben werden 

kann als: 

Die Matrizen Q und R sind Gewichtungen, welche einzelne Zustände 

oder Stellgrößen in der Kostenfunktion hervorheben oder 

abschwächen. Im Weiteren werden Diagonalmatrizen verwendet, 

welche alle Zustände gleich gewichten. Das eigentliche Reglergesetz 

eines LQG-Reglers besteht aus einer Rückführungsmatrix F 

multipliziert mit einem geschätzten Zustandsvektor zum Zeitpunkt 

k, wobei die Zustände über einen Zustandsbeobachter geschätzt 

werden. 

Eine andere Schreibweise dieser Differenzengleichung ist die folgende 

Zustandsraumdarstellung 

Die Kostenfunktion kann unter Berücksichtigung des Reglergesetzes 

und der Rückführungsmatrix optimal gelöst werden mit 

welche Grundlage der folgenden optimalen Reglerauslegung ist. 

Eine Transformation der Übertragungsfunktion aus Gleichung 3 in 

Zustandsraumdarstellung kann über einen Parametervergleich erfolgen. 

Unter der Voraussetzung einer normierten Übertragungsfunktion 

mit a d,r 

= 1 können die Parameter der Matrizen ohne weitere 

Berechnung aus der Übertragungsfunktion übernommen werden: 

wobei die Matrix K die positiv definite Lösung der algebraischen 

Matrix-Riccati-Gleichung angibt [BRYS75]. Die Ordnung des Reglers 

ergibt sich somit aus der Modellordnung, wobei die Gewichtungsmatrizen 

Q und R als Diagonalmatrizen gewählt wurden. 

Das Gain-Scheduling schaltet dabei positionsabhängig zwischen 

diesen optimalen Reglern. Die Grenzen, an denen geschaltet wird, 

sind jeweils Geraden durch die Mitte zwischen den Auslegungspunkten 

(Bild 04). Um ein häufiges Schalten in der Nähe der 

Grenzen zu vermeiden, ist eine Hysterese eingebaut worden. Diese 


REGELTECHNIK 

07 Bodediagramm für die 

Position (x/y) = (415/345) mm 

07 08 

08 Bodediagramm für die 

Position (x/y) = (150/650) mm 

zwischen zwei Auslegungspunkten 

bewirkt, dass bei einem Betrieb in der Nähe der Grenzen etwa die 

Einflüsse verrauschter Signale oder von Störgrößen keinen Einfluss 

auf das Umschalten der Regler haben. 

Für die Validierung sind die Auslegungspunkte der optimalen 

Regler bezüglich der Werkzeugposition zweier Achsen (x- und y- 

Achse) an einer Werkzeugmaschine gewählt. Für die praktische 

Umsetzung der Regelung wurde der gesamte Arbeitsbereich der 

Werkzeugmaschine aufgrund empirischer Untersuchungen je 

Achse in sieben Abschnitte unterteilt. Der gesamte Arbeitsraum 

gliedert sich damit in 49 (7 × 7) rechteckige Gebiete. Die Auslegungspunkte 

der Regler wurden jeweils in die Mitte eines quadratischen 

Gebietes gelegt. Bei der Auslegung der Lageregler müssen 

für jeden Auslegungspunkt jeweils ein optimaler Regler für jede 

Achse bestimmt werden. Die berechneten optimalen Regler der 

einzelnen Auslegungspunkte sind für das direkt umliegende Gebiet 

zuständig, wobei mit Verlassen des Gebietes die Zuständigkeit 

auf die entsprechenden Regler des benachbarten Gebietes geschaltet 

wird. 

Validierung 

Zur Reglerauslegung wurde bereits ein Verfahren zur Modellbildung 

des Maschinenverhaltens beschrieben. Auf Grundlagen der 

dazu nötigen Frequenzgangmessungen ist eine Übersicht über das 

Maschinenverhalten möglich. In Bild 05 ist das Maximum des Amplitudenganges 

ohne zusätzlichen Regler bei einem K L 

-Faktor von 

3,5 m/(mm × min) für die Auslegungspunkte dargestellt, wobei die 

Zwischenwerte über eine Spline-Interpolation genähert wurden. 

Deutlich zu erkennen ist das unterschiedliche Maschinenverhalten 

an den rot markierten Auslegungspunkten, welches ein Maximum 

zwischen 7,3 dB und 21,1 dB aufweist. Durch die optimalen 

Regler kann das Maximum in der Simulation für alle Auslegungspunkte 

auf unter 1 dB gesenkt werden. Anhand von Messungen an 

der realen Werkzeugmaschine konnten diese Ergebnisse bestätigt 

werden (Bild 06). 

In Bild 07 ist das gemessene Bodediagramm für einen Auslegungspunkt 

dargestellt. Zu erkennen ist das deutliche Maximum 

des Amplitudengangs ohne Regler und der Verlauf nahe 0 dB mit 

Regler. Durch den optimalen Regler ist im Frequenzbereich bis 

22 Hz ein Amplitudengang nahe 0 dB erreicht, was die Anforderungen 

an den Lageregelkreis erfüllt. 

Für die praktische Relevanz des Verfahrens ist besonders der Betrieb 

zwischen den Auslegungspunkten interessant, da dort die Regelung 

nicht explizit auf das Maschinenverhalten ausgelegt ist. In 

Bild 08 ist das Bodediagramm einer Messung für die Position mit 

der höchsten maximalen Amplitude im Arbeitsraum dargestellt 

(siehe Punkt A in Bild 05). Für den Betrieb mit Regler ist ein Maximum 

im Amplitudengang von knapp 1 dB messbar. Somit kann 

auch außerhalb der Auslegungspunkte eine deutliche Verbesserung 

des Maschinenverhaltens erreicht werden. 

Fazit und Ausblick 

Es wurde ein Verfahren gezeigt, welches ein Betreiben von Werkzeugmaschinen 

bei erhöhtem Proportionalwert des Lagereglers 

und damit erhöhter Maschinendynamik ermöglicht. Grundlage 

dazu ist eine steuerungsexterne Hardware, auf welchem ein LQG- 

Regler im Gain-Scheduling integriert wurde. Die Effizienz des Verfahrens 

konnte durch Messungen an einer Werkzeugmaschine an 

und zwischen den Auslegungspunkten bestätigt werden. Durch das 

Verfahren ist im gesamten Arbeitsraum eine Verbesserung des 

Schwingungsverhaltens feststellbar. Als Nachteil muss derzeit noch 

eine verbleibende Überhöhung im Bodediagramm von unter 1 dB 

für einen Betrieb zwischen den Auslegungspunkten festgehalten 

werden. Diese resultiert aus der Änderung des Maschinenverhaltens 

zwischen den Auslegungspunkten. Weiter ist die Anzahl der 

nötigen Regler für eine zeiteffiziente Inbetriebnahme zu hoch. Eine 

Definition der Auslegungspunkte abhängig vom vorliegenden Maschinenverhalten 

bietet hierbei zukünftiges Verbesserungspotenzial. 

Literaturverzeichnis: 

[ABEL06] Abel, D.; Bollig, A.: Rapid Control Prototyping. Springer-Verlag, 

Heidelberg (u. a.), 2006 

[BREC06] Brecher, C.; Weck, M.: Werkzeugmaschinen 3: Mechatronische Systeme, 

Vorschubantriebe, Prozessdiagnose. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2006 

[BREC10] Schutzrecht DE102008031334A1 (07.01.2010). Brecher, C.; Hennes, N.; 

Mirbach, H.J.: Verfahren zur Dämpfung von Resonanzstellen mechanischer 

Antriebe, vorzugsweise Vorschubantriebe von Werkzeugmaschinen 

[BREC13] Brecher, C.; Gsell, S.; Lohse, W.: Schwingungsdämpfung in Werkzeugmaschinen. 

In: wt Werkstatttechnik Online 5 (2013), S. 388–394 

[BREC16] Brecher, C.; Berners, T.; Obdenbusch, M.: Plattformunabhängige 

NC-Kernerweiterung. In: wt Werkstattstechnik online 106 (2016), S. 320-324 

[FRIE15] Friedrich, D.: Steuerungsexterne Lageistwertfilterung in Vorschub-antrieben 

für Werkzeugmaschinen am Beispiel Kugelgewindetrieb. Dissertation, 

RWTH-Aachen, 2015 

[ISER07] Isermann, R.: Mechatronische Systeme. Springer-Verlag, Heidelberg, 2007 

[KERN04] Schutzrecht DE10301765A1 (29.07.2004). Kerner, N.; Lengenfelder, H.: 

Reglerstruktur zur aktiven Dämpfung niederfrequenter Schwingungen an 

numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen 

[KUEN03] Kuenzel, S.: Verfahren zur Dämpfung mechanischer Schwingungen 

von Achsen von Werkzeugmaschinen, Produktionsmaschinen oder Robotern. DE 

Patent 10246093 Nov. 2003 

[LUNZ10] Lunze, J.: Regelungstechnik 2. 6. Auflage, Springer-Verlag, Heidelberg 

(u. a.), 2010 

[NEUG11] Neugebauer, R.; Hofmann, S.; Hellmich, A.; Schlegel, H.: Parameter 

Identification and Controller Design for the Velocity Loop in Motion Control 

Systems. In: Intelligent Control and Automation, S. 251-257, 2011 

[SEKL12] Sekler, P.: Modellbasierte Berechnung der Systemeigenschaften von 

Maschinenstrukturen auf der Steuerung. Universität Stuttgart, Institut für 

Steuerungstechnik und Werkzeugmaschinen, 2012 

[STEM15] Stemmler, S.; Abel, D.; Adams, O.; Klocke, F.: Selbstoptimierende 

Produktionssysteme – Einsatz modellbasierter prädiktiver Regelung. In: atp 

edition 57 (11), S. 68-74, 2015 

[UNBE07] Unbehauen, H.: Regelungstechnik II. Spinger-Verlag, Berlin Heidelberg 

(u. a.), 2007 

[WECK06] Weck, M.; Brecher, C.: Werkzeugmaschinen 3. Mechatronische 

Systeme, Vorschubantriebe, Prozessdiagnose. Heidelberg: Springer-Verlag 2006 


VORSCHAU 

IM NÄCHSTEN HEFT: 5/2017 

ERSCHEINUNGSTERMIN: 19. 05. 2017 • ANZEIGENSCHLUSS: 04. 05. 2017 

01 

02 

03 

04 

01 Schutz für empfindliche Komponenten in industriellen Anlagen 

bieten Sicherheitskupplungen, die größere Drehmomente absichern, 

oder freischaltende Sicherheitskupplungen, die bei Drehrichtungsumkehr 

mit langsamer Drehzahl automatisch wieder einrücken. 

02 Zwei neue Wälzfräsmaschinen produzieren Verzahnungsteile in der 

Slowakei. Sie zeichnen sich durch ihre universelle Einsatzfähigkeit aus: 

Rund 180 Teile in unterschiedlichsten Größen werden auf ihnen produziert. 

03 Ob in der Lebensmittelherstellung oder in der Stahlproduktion – 

der Multifunktionscontroller ist ein intelligenter und flexibler Regler, 

der Verfahrenstechniker befähigt, Ablaufsteuerungen inkl. Regelungstechnik 

selbst zu erstellen – und das ohne Programmierkenntnisse. 

Der direkte Weg 

im Internet: 


als E-Paper: 

www.engineering-news.net 

Redaktion: 

d.schaar@vfmz.de 

MDA Technologies: 

www.en.engineering-news.net 

04 In einer Teigteil- und Wirkmaschine sind Feldbus-Positionierantriebe 

eingesetzt, die Motor, Getriebe, absolutes Messsystem sowie Steuer- und 

Leistungselektronik in sich vereinen. So können Produktwechsel flexibel, 

exakt und mit großer Wiederholbarkeit ausgeführt werden. 

(Änderungen aus aktuellem Anlass vorbehalten) 


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