Industrielle Automation 3/2017

escha.net
beispielsweise zu Sicherheitsstandards und technischen Spezifikationen
wie der ISO/TS 15066.“
Regelkonformität von Produkten gewährleisten
Wichtig ist auch, dass Roboterhersteller präzise mit ihren Kunden
und Partnern kommunizieren. Sie können nämlich nur die Konformität
ihrer „teilfertigen Produkte“ für den jeweils dafür vorgesehenen
Gebrauch gewährleisten – nicht für jede Anwendung in jeder
erdenklichen Umgebung mit jedem nur denkbaren Werkzeug. So
können bspw. Roboterhersteller eine Genauigkeit von einem Zehntel
Millimeter garantieren oder, dass der Roboter konform zur ISO/
TS 15066 inklusive dem Annex A ist. Dieser Zusatz beschreibt eine
Reihe von Kraftwerten, die der Roboter nicht überschreiten darf,
damit ein Mensch im Falle eines Kontakts keinen Schmerz verspürt.
Weltweit übernehmen Roboterhersteller die Verantwortung, die
Regelkonformität ihrer Produkte zu testen und sicherzustellen. In
erster Linie garantieren sie diese für den vorgesehenen Gebrauch
der Roboter und, falls sinnvoll, auch für alle möglichen Anwendungsfälle,
die sich die Hersteller vorstellen können. Findige Integratoren
und Endkunden werden jedoch immer wieder nie dagewesene
Einsatzmöglichkeiten für Roboter entwickeln. Also haben
die Partner und Integratoren ebenfalls sicherzustellen, dass die
spezifische Anwendung den geltenden Regeln entspricht.
Ein gemeinsamer Nenner ist notwendig
Der Annex A der ISO/TS 15066 ist eine optionale Ergänzung; d. h.,
die Roboterhersteller können die Konformität ihres Produkts dazu
erklären, zwingend erforderlich ist dies jedoch nicht. Außerdem gibt
es derzeit kein allgemein gültiges und anerkanntes Werkzeug, um
die Kraftwerte, die im Zusatz A aufgeführt werden, festzustellen.
Mehrere Endkunden, Partner und Integratoren haben ein eigenes
Messwerkzeug entwickelt, wodurch unterschiedliche Grenzwerte
gemessen werden können, die ein Roboter nicht überschreiten darf,
um einen schmerzlosen Kontakt zu garantieren. „Es wäre wunderbar,
wenn wir ein allgemein anerkanntes Werkzeug hätten, mit dem
die Grenzwerte ermittelt und verschiedene Anwendungen simuliert
werden können. Das ist wichtig, um Werte festzulegen, die weder zu
liberal noch zu konservativ sind“, postuliert Nelson Shea einige der
nächsten Herausforderungen, denen das Thema Compliance im
Kontext von kollaborierenden Leichtbaurobotern gegenübersteht.
Y-Verteiler mit Kabelabgang
Fotos: Aufmacher Broca, 01 Trelleborg, 02 Gentofte, 03 Mjólkursamsalan
www.universal-robots.de
02 Nicht nur im
medizinischen Sektor,
wie hier im Labor des
Gentofte Krankenhauses
in Dänemark,
müssen die Roboter
besondere Anforderungen
erfüllen …
03 ... auch im
Lebensmittelbereich
(Beispiel hier: isländische
Molkerei Mjólkursamsalan
Akureyri)
müssen Roboter
waschbar sein, um die
Lebensmittel nicht zu
verunreinigen