Die NTB stillt Wissenshunger
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EMS Institut für Entwicklung Mechatronischer Systeme<br />
Realisierung einer Robotersteuerung basierend<br />
auf Android<br />
Das Ziel dieser Bachelor-<br />
Arbeit ist, die Fähigkeiten<br />
von DROIDcontrol mit einem<br />
Roboter zu demonstrieren.<br />
Bei DROIDcontrol<br />
handelt es sich um ein Echtzeit<br />
Android von der Firma<br />
Noser Engineering AG. Der<br />
Vorteil dieses Systems ist,<br />
dass ausschliesslich Open<br />
Source Elemente verwendet<br />
werden. Für die Umsetzung der Demoanwendung wurde ein Steuerungskonzept<br />
mit modularem Aufbau erarbeitet. Es wurde ein Mainboard<br />
und zwei Motorenkarten entwickelt. Auf dem Mainboard befinden sich ein<br />
Computermodul, ein FPGA, diverse Schnittstellen und 5 Erweiterungsslots.<br />
<strong>Die</strong> Motorenkatren sind in der Lage, je 4 Achsen anzusteuern. Auf Softwareebene<br />
wurden die Regler, ein Sicherheitssystem, sowie Kinematik und eine<br />
Benutzeroberfläche programmiert. Eine Mobiltelefon-Applikation ermöglicht<br />
dem Benutzer, den Roboter zu steuern. Mit DROIDcontrol und der entwickelten<br />
Hardware konnte ein echtzeitfähiges System geschaffen werden,<br />
das eine solide und leistungsfähige Plattform für weitere Projekte bietet.<br />
Diplomand(en) Matthias Bamert, Thomas Reichhalter, Marco Tinner<br />
Dozent(en) Prof. Einar Nielsen, Prof. Dr. Urs Graf<br />
Partner Noser Engineering AG, Winterthur<br />
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