Die NTB stillt Wissenshunger
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EMS Institut für Entwicklung Mechatronischer Systeme<br />
Roboter zur Bestückung von Aerosoldosen mit Kappen<br />
Seit 1959 baut die Pamasol<br />
Willi Mäder AG als marktführende<br />
Firma Maschinen für<br />
Aerosole und Sprühsysteme.<br />
Um diese Position weiter auszubauen,<br />
will das Unternehmen<br />
eine neuartige Maschine<br />
auf den Markt bringen, welche<br />
Kappen auf Aerosoldosen<br />
aufsetzt und diese gleichzeitig<br />
aufeinander ausrichtet. In dieser Arbeit wird ein Konzept für die neuartige<br />
Maschine vorgestellt. Dabei soll herausgefunden werden, ob ein in der<br />
Industrie angebotener Roboter oder eine Eigenkonstruktion sinnvoller, beziehungsweise<br />
kostengünstiger ist. Um das optimale Maschinenkonzept zu<br />
finden, wurden verschiedene Varianten miteinander auf technische Machbarkeit<br />
und Wirtschaftlichkeit verglichen. Aufgrund der Ergebnisse wurde die<br />
Lösung mit einem selbst konstruierten Dreiachsenportalroboter mit zusätzlicher<br />
Drehachse für die Ausrichtung der Kappen gewählt. <strong>Die</strong> Inbetriebnahme<br />
des Prototyps hat gezeigt, dass für eine erfolgreiche Markteinführung der<br />
neuen Kappenaufsetzmaschine nur noch geringe Anpassungen nötig sind.<br />
Diplomand(en) Andre Kälin, Fabian Kolb<br />
Dozent(en) Prof. Günter Nagel, Prof. Einar Nielsen<br />
Partner Pamasol Willi Mäder AG, Pfäffikon SZ<br />
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