Die NTB stillt Wissenshunger
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EMS Institut für Entwicklung Mechatronischer Systeme<br />
360° Kamera für Roboter<br />
Im Rahmen der Bachelorarbeit<br />
wurde eine 360° Kamera entwickelt,<br />
welche auf beliebigen Robotern<br />
eingesetzt werden kann.<br />
<strong>Die</strong>ses Kameramodul ohne bewegliche<br />
Teile verwendet sechs<br />
einzelne herkömmliche CMOS<br />
Bildsensoren, welche auf kleinen<br />
Prints in Form eines Sechsecks<br />
angeordnet senkrecht auf<br />
einem Grundprint stehen. Mit<br />
einem FPGAs werden die Kameradaten<br />
zu einem vollständigen Bild zusammengesetzt und über eine<br />
1 GBit Ethernetschnittstelle zum Anwender übertragen. Um einen möglichst<br />
grossen Anwendungsbereich abzudecken, können verschiedene Einstellungen<br />
verändert werden, wie mehrere Aulösungen, Bildbereiche, Ausschnitte,<br />
Blickwinkel und Farbtiefen. <strong>Die</strong> Betrachtung des Ergebnisses zeigt, dass<br />
das entwickelte Kameramodul noch einiges an Erweiterungspotential enthält,<br />
bevor über eine Massenproduktion nachgedacht werden kann. Zum<br />
einen sind Einsparungen bei der Hardware möglich, zum anderen kann die<br />
Software noch um einige Funktionen, wie zum Beispiel Kantenerkennung,<br />
erweitert werden.<br />
Diplomand(en) Lars Geel, Marco Müller<br />
Dozent(en) Laszlo Arato, Prof. Einar Nielsen<br />
Partner <strong>NTB</strong><br />
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