Die NTB stillt Wissenshunger
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EMS Institut für Entwicklung Mechatronischer Systeme<br />
360°-Panorama-Tiefensensor nach dem Time of Flight-<br />
Prinzip<br />
<strong>Die</strong> Robotertechnik hat in den<br />
letzten Jahren Schritte getätigt,<br />
die man sich vor einiger Zeit noch<br />
nicht hätte träumen lassen. Mit<br />
jedem in einem Roboter neu implementierten<br />
Detail wird die Navigation<br />
komplexer. Somit werden<br />
an moderne Navigationssysteme<br />
immer höhere Ansprüche gestellt.<br />
Während dieser Arbeit wurde ein<br />
Sensorsystem entwickelt, das völlig<br />
neue Möglichkeiten bietet. Es<br />
handelt sich um einen 360°-Panorama-Tiefensensor,<br />
der nach dem Time of Flight Prinzip funktioniert. LEDs<br />
senden Lichtimpulse aus, welche reflektiert werden und anschliessend auf<br />
Sensoren treffen. Dadurch kann für jedes Pixel über 360° die Distanz und<br />
die Helligkeit bestimmt werden. <strong>Die</strong> Daten werden verarbeitet und über<br />
eine Ethernet-Schnittstelle am PC als 3D-Bild ausgegeben. <strong>Die</strong>s ermöglicht<br />
modernen Robotern zu navigieren und Gegenstände zu erkennen. Durch<br />
weitere Optimierungen ist es möglich ein Navigationssystem zu entwickeln,<br />
welches im Gegensatz zu anderen Systemen echtzeitfähig, kompakt und<br />
günstig ist.<br />
Diplomand(en) Jann Egli, Yannick Gubler<br />
Dozent(en) Laszlo Arato, Prof. Einar Nielsen<br />
Partner Robonaut, Zürich<br />
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