Die NTB stillt Wissenshunger
Die NTB stillt Wissenshunger
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EMS Institut für Entwicklung Mechatronischer Systeme<br />
Flexibles und kostengünstiges Robotik-System für<br />
kleine Lasten<br />
Heutzutage muss bei<br />
automatisierten Abläufen<br />
eine dynamische<br />
Bewegung stattfinden.<br />
Ziel dieser Arbeit war<br />
es einen Roboter zu<br />
entwickeln, der nicht<br />
nur schnell, sondern<br />
auch günstig, Probegläser<br />
zu Bearbeitungsstationen<br />
führt. <strong>Die</strong>s<br />
bedeutete auch einen<br />
Arbeitsbereich so zu gestalten, dass er optimal genutzt wird. Nach intensiver<br />
Lösungssuche für die Teilsysteme und der Bewertung der Ideen kam<br />
ein Gesamtkonzept zustande. Ein mechanischer Aufbau wurde konstruiert<br />
und die Steuerung entwickelt. Dabei musste grosses Augenmerk auf den<br />
Greifer gelegt werden, der für Gefässe verschiedener Grösse und Festigkeit<br />
auszulegen war. Während der Entwicklungsphasen erfolgten Optimierungen<br />
einzelner Teilsysteme. In dieser Phase waren die Kosten und die Einfachheit<br />
der Konstruktion im Vordergrund. Am Ende stand ein funktionsfähiger<br />
Prototyp da, der dem Titel unserer Bachelorarbeit Rechnung trägt. Es folgte<br />
die Erkenntnis: Es ist möglich, ein funktionierendes System zum geforderten<br />
Preis zu entwickeln.<br />
Diplomand(en) Adrian Ekkels, Basil Froehlich, Daniel Mäder,<br />
Stephan Schweizer<br />
Dozent(en) Nagel Günter, Nielsen Einar<br />
Partner Metrohm AG, Herisau<br />
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