f+h fördern und heben 6/2018

PRODUKTE UND SYSTEME
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KOMPLETT IN DEN MATERIALFLUSS INTEGRIERT
Ausgerüstet mit einem wartungsfreundlichen Sauggruppen-Greifersystem
entnehmen die Knickarmroboter jeweils bis zu vier Kartons
von der Fördertechnik und platzieren sie auf den bereitstehenden
Paletten – ausgerichtet an dem Produktionsausstoß im 4er-
Setzbild. Mit den in der Steuerung hinterlegten Packmustern bilden
die Roboter Palettenlagen. Dabei sind Strategien zur Multiplace-Palettierung
berücksichtigt. Die Versorgung der Roboterzellen mit
den benötigten Paletten geschieht vollautomatisch aus einem vorgelagerten
Palettenspeicher. Wenn eine Produktlage komplett ist,
greifen Roboterarme mit gesonderten Sauggreifern aus einem integrierten
Pappenmagazin Schonbögen ab und platzieren sie als Zwischenlage
auf dem Ladungsträger bevor die nächste Lage aufgesetzt
wird. Dazu ist das Greifersystem mit einer Kartonbogenvereinzelung
ausgestattet.
Die gepackten Paletten werden abschließend über eine Fördertechnik
einem integrierten, neuen Drehtellerstretcher zugeführt
und foliert. Trotz der kompakten Aufstellung der Roboterzellen auf
einer Grundfläche von 12 × 7 m bietet die Zuführstrecke zwischen
Roboter und Stretcher fünf Pufferstellplätze vor dem Wickler. „Aufgrund
der Erfordernisse des Drehtellerstretchers läuft die Palettenfördertechnik
etwa zehn statt der üblichen 7,5 Zentimeter über dem
Hallenboden“, erklärt Berger. Den erforderlichen Hub bewältige die
Anlage mit einem wartungsfreien Elektro-Palettenheber.
Last but not least galt es für Langhammer, die Steuerungen der
neuen Anlagenkomponenten auf eine moderne Architektur auszulegen
und in den Materialflussrechner einzubinden. Für die Palettenfördertechnik
und die Behälterfördertechnik wurden die
Steuerungskomponenten auf eine offene Simatic-S7-Steuerung von
Siemens ausgerichtet. Die Knickarmroboter werden über eine
IRC5-Steuerung angesprochen.
01 Mit dem Sauggruppen-Greifersystem verfügen die Roboter über
ein wartungsarmes, multifunktionales Lastaufnahmemittel
02 Auf einem Palettenheber überwinden die Paletten den
Höhenunterschied zum Drehtellerstretcher
Seit Oktober 2017 verrichten am Schreiber-Foods-Standort in Wangen
die neuen Palettieranlagen ihren Dienst. Die redundante Auslegung
der Anlage ist der geforderten Leistung gewachsen und
sichert selbst bei Ausfall einer Palettieranlage eine angemessene
Produktionsentsorgung ohne Stillstand.
Fotos: Langhammer
www.langhammer.de
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