f+h fördern und heben 6/2023

2884 

06 

Juni 2023 

€ 16,50 

TITEL 

AutoStore: Plattform für die 

10 Prozessautomatisierung 

Sensoren mit eingebautem 

28 Zeitvorteil 

SERIE 

40 Projekte ein Erfolg 

So werden auch komplexe 

foerdern-und-heben.de

SYSTEMORIENTIERT 

DENKEN 

VERNETZT 

HANDELN 

10 Print-Ausgaben 

im Jahr 

2884 

LOGISTIK UNTER STROM 

Logistikzentrum mit automatischen Lagern sichert 

Wachstum des Elektrogroßhändlers Emil Löffelhardt 

+ 

foerdern-und-heben.de 

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E-Mail: vertrieb@vfmz.de . Internet: www.vereinigte-fachverlage.de 

„f+h“ ist eine Zeitschrift der Vereinigten Fachverlage GmbH, Lise-Meitner-Straße 2, 55129 Mainz, HRB 2270, Amtsgericht Mainz, 

Geschäftsführer: Dr. Olaf Theisen, Matthias Niewiem, Umsatzsteuer-ID: DE 149063659, Gerichtsstand: Mainz

EDITORIAL 

FEHLER MACHEN IST 

KEIN FEHLVERHALTEN 

Ein deutsches Sprichwort besagt, dass man aus Fehlern klug wird. Allerdings besagen 

weitere Redewendungen: wer Fehler begeht, muss dafür geradestehen und Lehrgeld 

bezahlen. Letztgenannte drücken einiges über die deutsche Fehlerkultur aus. 

Der Wirtschaftspsychologe und Fehlerforscher Prof. Dr. Michael Frese formuliert es so: 

„Fehler und Misserfolge sind in Deutschland unerwünscht und werden auch unnachsichtig 

geahndet. Statt einen Lerneffekt aus Fehlern anzuregen, wird das Strafmaß skaliert.“ Dieses 

Mindset einer „negativen Fehlerkultur“ kann vor allem in der Wirtschaft schwerwiegende 

Folgen haben. Die Angst vor Misserfolg oder einem Irrweg hemmt die Kreativität und wird 

zur Innovationsbremse. Jakub Piotrowski von der BLG Logistics Group, Bremen, formuliert in 

der vorliegenden Ausgabe im Interview (s. S. 6): „Wir erwarten in Deutschland eine 

vollständig funktionierende Lösung. In den USA zum Beispiel ist das anders. 

Dort ist man auch schon einmal mit einer 80-Prozent-Lösung zufrieden und arbeitet 

gemeinsam an entsprechenden Verbesserungen.“ In den USA sind Fehler (nicht ein 

Fehlverhalten) im wirtschaftlichen Umfeld längst salonfähig. So finden im Silicon Valley 

regelrechte Konferenzen, „FailCons“, statt, die sich mit Misserfolgen auseinandersetzen. 

Viele der Gründer aus dem Silicon Valley hatten vor ihrer Idee, mit der sie durchgestartet 

sind, häufig erst mal eine Bruchlandung. 

Der Umgang mit Fehlern und Misserfolgen ist vor allem eine Herausforderung für 

Projektmanager von Intralogistikprojekten. Aufgrund der Komplexität der 

Projekte und der Menge an Projektbeteiligten, kann es im Projektverlauf zu 

Störungen, Verzögerungen und Zielkonflikten kommen. Strategien und 

Methoden, um kritische Projektphasen zu bewältigen oder diese im besten 

Fall zu vermeiden, wollen wir Ihnen ab dieser Ausgabe in einer mehrteiligen 

Serie, den Auftaktbeitrag finden Sie auf den S. 40 und 41, näherbringen. 

Manfred Weber 

– Redakteur – 

m.weber@vfmz.de 

10 J A H R E G A R A N T I E 

M A D E I N G E R M A N Y

INHALT 

EDITORIAL 

F+H EXTRA 

AUTOMATICA 

03 Fehler machen ist kein Fehlverhalten 

PERSPEKTIVEN 

06 F+H NACHGEFRAGT bei Jakub Piotrowski 

„Bei uns sind Innovationen kein Mittel zum 

Selbstzweck“ 

40 F+H SERIE Projektmanagement in 

Intralogistikprojekten – Teil I 

So werden auch komplexe Projekte ein Erfolg 

06 

09 Richtungweisende Lösungen für die automatisierte, 

intelligente Produktion 

10 TITELSTORY AutoStore: Plattform für die 

Automatisierung weiterer Prozesse 

Auf dem Weg in die automatisierte Intralogistik 

14 Einstapeln von Pressteilen: 3D-Roboterführung 

durch intelligente Behälterprüfung 

Prozesssicher gelöst 

16 Individuelle und präzise Lösung für FTF 

Zwei Antriebe in einem System vereint 

18 Was bei der Bestimmung des Anhaltewegs von 

Fahrerlosen Transportfahrzeugen zu beachten ist 

Rechtzeitig anhalten 

20 4am Robotics entwickelt fehlendes Puzzlestück 

AMR automatisiert letzte Meter der 

Produktionslogistik 

PRODUKTE UND SYSTEME 

22 Fahrerloses Transportsystem von ek robotics bei Rittal 

Transportrobotik auf höchstem Niveau 

24 KI-gesteuerte Roboter-Flotte 

Effizient navigieren 

26 Mit Entführung von Warehouse Management System 

PSIwms verbessert Mahr viele Logistik-Kennzahlen 

Eine Investition, die sich gelohnt hat 

28 Intelligente Lösungen helfen Fehler und Frust zu 

vermeiden und Projekte zu beschleunigen 

Sensoren mit eingebautem Zeitvorteil 

30 Neue Regalbediengeräte-Generation „Performance“ 

von Gilgen Logistics 

Vielzählige Merkmale vereint 

34 

4 f+h 2023/06 www.foerdern-und-heben.de 

24

32 Individuell konzipiertes Kragarmregal für effiziente 

und sichere Lagerung von Schalungsplatten 

Ohne Durchhänger 

34 Clark-Elektrostapler beweist Leistungsfähigkeit 

bei ungewöhnlichem Mieteinsatz 

Sanfte Verladung von sensibler Lebendlast 

36 Logistics & Automation: Regionale Fachmesse 

für Intralogistik und Materialfluss in Hamburg 

Messe mit Mehrwert 

38 Digitale Highlights 

MENSCHEN UND MÄRKTE 

42 F+H PERSÖNLICH Kacper Nowicki 

ANZEIGE 

TITELBILD 

AutoStore 

System 

GmbH, 

Mönchengladbach 

SERVICE 

33 Impressum 

43 Vorschau auf Heft 7-8/2023 

Seilzüge 

Kettenzüge 

Arbeitsplatzkrane 

Steuern/Überwachen 

Krankomponenten 

Explosionsschutz 

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Krankomponenten von SWF waren schon immer ein Garant für 

Leistung und Zuverlässigkeit. Wir informieren Sie gern über den 

guten Fachhandel in Ihrer Nähe.

„BEI UNS SIND INNOVATIONEN 

KEIN MITTEL ZUM SELBSTZWECK“ 

So manche Untersuchung kommt zu dem 

Ergebnis, dass wir Deutschen technikfeindlich 

eingestellt sind. Doch ist dem so? Wir haben mit 

Jakub Piotrowski gesprochen. Der Leiter IT, Chief 

Information Officer (CIO) und Chief Digital 

Officer (CDO) der BLG Logistics Group, Bremen, 

ist Experte in Sachen Innovationen und geradezu 

prädestiniert zum dem Thema Stellung zu 

nehmen. 

Herr Piotrowski, lassen Sie uns sofort auf den Punkt kommen: 

Ist was dran an der Technikfeindlichkeit der Deutschen? 

Jakub Piotrowski: Technikfeindlich würde ich nicht sagen. In 

Deutschland herrscht eher ein Klima der Skepsis gegenüber 

Innovationen. Lassen Sie mich erklären, wie ich dies meine. 

Vom Mindset her gesehen sind wir in Deutschland vorsichtiger 

gegenüber dem Einsatz von Innovationen oder generell gegenüber 

der Nutzung von neuen Technologien eingestellt. Hinzu 

kommt: Wir erwarten eine vollständig funktionierende Lösung. 

In den USA zum Beispiel ist das anders. Dort ist man auch schon 

einmal mit einer 80-Prozent-Lösung zufrieden und arbeitet 

gemeinsam an entsprechenden Verbesserungen. Das bei uns in 

Deutschland anzutreffende Bedürfnis nach Vollkommen- oder 

auch Sicherheit strahlt auf viele Bereiche des gesellschaftlichen 

Lebens aus. Ein Beispiel ist die auch seitens der EU forcierte 

Datenschutzgrundverordnung. Bevor man in Deutschland zum 

Beispiel die für das Zufahrtssystem auf das Gelände eines Logistikzentrums 

erforderlichen Kameras installieren darf, muss man 

zuerst einmal ein Datenschutzkonzept vorlegen. 

6 f+h 2023/06 www.foerdern-und-heben.de

NACHGEFRAGT MENSCHEN UND MÄRKTE 

Sie sprechen damit die bei uns fast perfektionierte Bürokratie 

an … 

Jakub Piotrowski: Ja. Der bürokratische Aufwand wirkt bei der 

Beschäftigung mit Innovationen oder auch generell bei der Einführung 

von neu entwickelten Technologien kontraproduktiv. 

Jetzt unterhalten wir uns schon seit einigen Minuten über 

Innovationen. Was ist eigentlich eine Innovation? 

Jakub Piotrowski: Ich glaube, die Frage kann man allgemeingültig, 

ohne ins Philosophieren zu verfallen, kaum beantworten. 

Entschuldigung. Dann muss ich meine Frage genauer 

formulieren. Was ist aus Sicht der BLG Logistics Group eine 

Innovation? 

Jakub Piotrowski: (Lacht). Für uns sind Innovationen neue 

Technologien oder neue Lösungen, die ihre ersten Schritte am 

Markt gegangen, aber bei der BLG noch nicht vorhanden sind. 

Und um diese Technologien oder Lösungen einzuführen, haben 

Sie vor fünf Jahren das zentrale Innovationsteam gegründet? 

Jakub Piotrowski: Genau. Aufgabe des zentralen Innovationsteams 

war es, die Fachbereiche an die Themen heranzuführen 

und zu zeigen, dass neue Lösungen auch das erfüllen, was 

man sich von deren Einsatz verspricht. 

Warum verwenden Sie in Ihrer Antwort die Vergangenheitsform, 

wenn Sie über das zentrale Innovationsteam sprechen? 

hat. Mit der Überführung des zentralen Innovationsteams in die 

Technologieteams übernehmen nun die Fachbereiche die Aufgabe, 

sich am Markt über entsprechende Entwicklungen zu informieren. 

Ferner fällt in den Zuständigkeitsbereich der Technologieteams 

gemeinsam mit den entsprechenden Systemanbietern 

die Implementierung. Je nachdem, um welche Technologien 

es sich dabei handelt, kommen auch die Kolleginnen und 

Kollegen aus dem Digital-Services-Bereich der IT ins Spiel. 

Darüber hinaus arbeiten wir aber auch mit Universitäten an Forschungs- 

und Entwicklungsprojekten. Denn wir haben für uns 

erkannt, dass es sehr sinnvoll sein kann, mit Universitäten und 

Forschungseinrichtungen in Verbindung zu stehen, um Impulse 

zu bekommen, welche globalen Entwicklungsrichtungen zurzeit 

am Markt vorliegen. 

An welchen Innovationsprojekten arbeiten Sie aktuell? 

Jakub Piotrowski: Eines der Projekte beschäftigt sich mit der 

KI-basierten Erkennung von Objekten. Ganz konkret wollen wir 

in der Kommissionierung eine kamerabasierte Qualitätskontrolle 

realisieren. Darüber hinaus läuft momentan ein IT-Projekt, im 

Zuge dessen der Aufbau eines Data Warehouse für die BLG- 

Gruppe ansteht. Sollte sich der eingeschlagene Weg als praktikabel 

erweisen, dann ist es unsere Vision, jedes operative System 

der Unternehmensgruppe anzudocken. Das Stichwort in dem 

Zusammenhang heißt Datenlogistik. 

Ferner sind wir aber auch abseits der zuvor nur auszugsweise 

beschriebenen Technologiethemen unterwegs. Gemeinsam mit 

16 Partnern stehen Überlegungen zum sinnvollen Aufbau einer 

Wasserstoffinfrastruktur für die Metropolregion Bremen auf der 

Agenda. 

Jakub Piotrowski: Sie hören aber genau hin, Herr Bauer. Das 

Thema Einführung von Innovationen hat sich bei der BLG im 

Laufe der Zeit weiterentwickelt. Wir haben festgestellt, dass der 

Treiber für Innovationen die jeweiligen Fachbereiche sein müssen. 

Vor diesem Hintergrund haben wir das Innovationsteam als 

zentrale Einheit unlängst aufgelöst. Alle Innovationsthemen, die 

Automatisierung und die Technologie betreffend, ich formuliere 

das jetzt einmal salopp, also das, was man mit seinen eigenen 

Händen anfassen kann, wird aus dem operativen Bereich getrieben. 

Auf der anderen Seite werden alle digitalen Innovationen 

von den Kolleginnen und Kollegen aus der IT angestoßen. 

Der kreative Work Space für das ehemalige zentrale Innovationsteam 

war das DigiLab. Im Zuge der Weiterentwicklung haben 

wir festgestellt, dass wir derartige kreative Räumlichkeiten an 

allen Standorten einführen sollten. Die Erfahrungen und die 

Rückmeldungen aus den verschiedenen Fachbereichen bestätigen 

diese Entscheidung. Damit hat sich dann auch meine Einschätzung 

bestätigt, die ich seinerzeit gegenüber dem Vorstand 

äußerte, als ich gebeten wurde, das zentrale Innovationsteam 

aufzubauen. Damals wurde mir nämlich unter anderem die 

Frage gestellt: wann ist das Innovationsteam eigentlich erfolgreich? 

Meine Antwort lautete: Wenn man es zentral nicht mehr 

braucht. Das Ziel haben wir erreicht. Ich könnte auch sagen: Das 

Innovationsteam ist erwachsen geworden. 

Mit dem von Ihnen beschriebenen Ansatz, Innovationen in der 

BLG Logistics Group einzuführen, stellen Sie sicher, dass das 

Unternehmen Treiber und nicht Getriebener von Innovationsthemen 

ist? 

Jakub Piotrowski: Dem ist so. Unser Ansatz ist es, nicht diejenigen 

zu sein, die Innovationen entwickeln, sondern diejenigen, 

die Innovationen einsetzen, sobald es Indikatoren dafür gibt, 

dass die jeweilige Innovation einen gewissen Reifegrad erreicht 

www.foerdern-und-heben.de f+h 2023/06 7


NACHGEFRAGT 

Können die aus dem Projekt zum Thema Datenlogistik 

gewonnenen Erkenntnisse Ihnen hilfreiche Dienste dabei 

leisten, zu einer neuen Logistik zu gelangen? 

DER KLUGE UMGANG MIT 

INNOVATIONEN HILFT DABEI, 

DIE HERAUSFORDERUNGEN 

DER ZEIT ZU LÖSEN 

Jakub Piotrowski: Zu einer neuen Logistik würde ich nicht unbedingt 

sagen, eher zu einer flexibleren Logistik. Flexibler im 

Sinne von: Ich kann mit der Auswertung von Daten zum einen 

präventiv agieren, weil ich bessere Forecast-Zahlen habe. Mithilfe 

der Forecast-Zahlen wiederum lässt sich die Ressourcensituation 

verbessern. Darüber hinaus lassen sich mit den entsprechenden 

Daten – man könnte dies fast schon als ein klassisches 

Beispiel bezeichnen –, Konzepte der präventiven Wartung 

umsetzen. Die Sammlung von Daten, auch über räumlich 

verteilte Standorte, praktizieren wir schon seit einigen Jahren. 

Für die Datenaufbereitung und Analyse sind Spezialisten mit 

Systemwissen in puncto Datenbanken gefragt, das heißt unsere 

Kolleginnen und Kollegen aus der IT. Die Datenauswertung 

obliegt dem jeweiligen Fachbereich, der über die notwendige 

Prozesskenntnis verfügt. Beide Akteure arbeiten Hand in Hand. 

So gelangen wir, wie ich eingangs sagte, zu mehr Flexibilität in 

der Logistik. 

Flexibler zu sein, ist in diesen volatilen Zeiten ein nicht zu 

unterschätzender Aspekt. 

Jakub Piotrowski: Das kann ich nur bestätigen. Bis die Corona- 

Pandemie über uns hereinbrach, dachten alle in der Wirtschaft, 

unsere Lieferantennetzwerke seien krisensicher aufgestellt. 

Doch dann wurde uns vor Augen geführt, wie viele blinde 

Flecken es in den Netzwerken gibt. Und das, obwohl Lösungen 

am Markt verfügbar sind, zum Beispiel Tracking-Module oder 

Supply Chain Traceability Tools, die genau das verhindern. 

Bis zum Jahr 2020/21 befanden wir uns in einer Komfortzone. 

Jakub Piotrowski: Der Leidensdruck war nicht vorhanden. Erst 

als der spürbar wurde, begann die Suche nach entsprechender 

Abhilfe und die Integration von Lösungen in die weltweiten 

Supply Chain. 

Wie beeinflussen Krisen die Innovationstätigkeit? 

Jakub Piotrowski: Das ist eine ganz spannende Frage. Ich glaube, 

Krisen können Innovationen sowohl positiv als auch negativ 

beeinflussen. 

Negativ im Sinne von Zurückstellung beziehungsweise Einstellung 

der erforderlichen Finanzmittel oder auch der personellen 

Ressourcen. Das geschieht vor dem Hintergrund, dass man sich 

auf das Wesentliche konzentrieren möchte, um die Krise zu 

bewältigen. Bezogen auf die Logistik bedeutet dies unter anderem, 

die Prozesse stabil am Laufen zu halten. 

Auf der anderen Seite können Krisen aber auch eine Bereitschaft 

für Veränderungen hervorrufen. Weil man merkt, dass sich mit 

den bisher praktizierten Vorgehensweisen die Herausforderungen 

zukünftig nicht mehr bewältigen lassen. Als die Supply 

Chains vor drei Jahren aufgrund der Lockdowns zur Eindämmung 

der Pandemie auseinandergedriftet sind, folgte daraus 

zum Beispiel, dass Warenanlieferungen an ein Logistikzentrum 

nicht mehr planbar waren. Die Anlieferungen fanden in undefinierten 

Wellen und zu beliebigen Zeiten statt. Mithilfe der bei 

uns genutzten digitalen Lösungen konnten wir darauf reagieren. 

Wir haben im Wareneingang nicht mehr jede einzelne Palette 

gescannt, sondern Massenfotos erstellt. 

Der Fachkräftemangel ist auch eine Art Krise, deren Folge die 

Automatisierung in der Intralogistik vorantreibt. Neben der 

Nutzung von autonomen mobilen Robotern, die das Sahnehäubchen 

in puncto Automatisierung sind, setzen wir zum 

Beispiel in einem Lager semi-automatische Man-up-Stapler 

ein. Diese Flurförderzeuge werden in der Lagervorzone von 

einer Person gefahren. In der Lagergasse gibt der Kollege den 

Palettenstellplatz ein, das Gerät steuert danach automatisch 

das Regalfach an und der Kollege kann die für die Bearbeitung 

des Auftrags erforderliche Anzahl an Produkten picken. Mit 

solch einem Schmalganggerät entlasten wir die Mitarbeitenden. 

Die Kommissionierer fühlen sich wertgeschätzt – in der heutigen 

Zeit ein wichtiger Aspekt. 

Vielen Dank für das Gespräch. 

Das Interview mit Jakub Piotrowski, Leiter IT, Chief Information Officer (CIO)/ 

Chief Digital Officer (CDO) der BLG Logistics Group führte Winfried Bauer, 

Chefredakteur f+h 

Fotos: BLG Logistics Group 

www.blg-logistics.com 


AUTOMATICA 

TITELSTORY 

AUTOSTORE: PLATTFORM FÜR DIE AUTOMATISIERUNG WEITERER PROZESSE 

AUF DEM WEG IN DIE 

AUTOMATISIERTE INTRALOGISTIK 

Logistik- und Distributionszentren sind vergleichbar mit einem 

großen Puzzle, bestehend aus verschiedenen Funktionsbereichen, 

Prozessen, Gewerken und Materialflüssen. Nur wenn alle Puzzleteile 

richtig zu einem Gesamtsystem zusammengesetzt sind, 

ergibt sich ein stimmiges Intralogistik-Bild. 


01 

02 

01 In der zweigeschossigen AutoStore-Anlage von Erima lagern 

rund 3,5 Millionen Artikel, die über elf CarouselPorts kommissioniert 

und per Fördertechnik automatisch abtransportiert werden 

02 Durchgängige „Ware zum Mann“-Kommissionierung bei Sport 

Okay mit AutoStore in Kombination mit einem FTF, das die Artikel aus 

anderen Lagerbereichen auf einem Unterfahrregal oder -gestell zum 

Port fährt 

Viele Unternehmen beschäftigen sich aktuell mit dem 

Thema Lagerautomatisierung, ob im Rahmen einer 

Neuanlagenplanung zur Ablösung manueller Prozesse 

oder um eine bestehende Anlage zu ergänzen oder zu 

ersetzen. „Bei der Auswahl der Technologie sollten nicht nur die 

üblichen Faktoren wie Artikelgröße, Auftragsstrukturen oder die 

benötigte Leistung geprüft werden, sondern auch die Möglichkeiten 

der Integration in bestehende Strukturen. Dazu gehört die 

Anbindung der Technologie in die vorhandene IT-Landschaft 

ebenso wie die Implementierung in das bestehende Intralogistik- 

Gesamtsystem. Kurz gesagt, die Lösung muss zum Prozess passen“, 

betont Peter Bimmermann, Managing Director AutoStore 

System Deutschland und Director Business Development DACH 

& CEE. 

Mit AutoStore können Unternehmen in die Automation einsteigen 

und das System immer wieder auf neue Anforderungen 

hinsichtlich der benötigten Leistung, Lagerkapazität oder weiterer 

Prozessautomatisierung im Lager sowie der Arbeitsplätze anpassen. 

Das System bildet die Basis, um weitere, vor- und nachgelagerte 

Prozesse in der Intralogistik und im Fulfillment-Prozess 

zu automatisieren. 

DER WEG ZUR INTEGRIERTEN GESAMTLÖSUNG 

Wer sich für ein AutoStore als Kleinteilelager und Fulfillment- 

System entscheidet, hat die Freiheit, das System nahtlos in seine 

Materialflüsse und Prozesse einzubinden, zum Beispiel an neue 

oder bestehende Förderstrecken, mobile Transportroboter wie 

AMR, automatische Pickroboter, Wendelförderer oder Aufzüge. 

Mit seinem Business Development Team und der Abteilung System 

Design offeriert der Systemanbieter Unternehmen, die sich 

mit der Anschaffung eines AutoStore-Systems beschäftigen, die 

Möglichkeit, das System vorab nach ihren individuellen Anforderungen 

zu designen und ein erstes Angebot zu erstellen. 

„Mithilfe unserer realitätsnahen Simulationssoftware können 

wir jedem Kunden das passende System nach seinen Bedürfnissen 

vorab genau planen und zeigen. Dabei lassen sich aufgrund 

der Flexibilität des modularen Systems problemlos Gebäudestützen, 

Fahrwege oder andere am Hallenboden benötigte Flächen 

aussparen oder das ganze System auf einer Bühne platzieren“, 

erklärt Jakob Josten, Business Development Manager Industrial 

& Manufacturing bei AutoStore. 

Mit dieser Beratung lassen sich im Vorfeld anhand von konkreten 

Kundendaten die Systemgröße und -ausgestaltung, Anzahl 

der Roboter, physische und IT-Schnittstellen und die Lieferzeit 

bestimmen. Darüber hinaus sind Empfehlungen zur IT-Integration 

und der Partnerauswahl möglich. Mit dem Integrator können 

anschließend Optimierungen bestehender Strategien und Prozesse, 

Fahrwege sowie ergänzende Technologien wie Fördertechnik, 

Pickroboter oder Verpackungstechnik geplant und eingebunden 

werden. Alternativ zum unternehmenseigenen Business 

Development können sich Interessenten an das Partnernetzwerk 

WICHTIG IST, DASS DIE 

INTRALOGISTIK-LÖSUNG ZUM 

PROZESS PASST 

wenden und erhalten dort Lösungen aus einer Hand. Dazu kooperieren 

einige Systemintegratoren mit Roboter- und IT-Spezialisten 

oder haben ihr Portfolio selbst vergrößert. Außerdem besteht 

die Möglichkeit, dass Unternehmen ihre Anlagen individuell 

mit eigenen oder externen Planern konfigurieren und einzelne 

Gewerke bei verschiedenen Anbietern einkaufen und zu einer 

Lösung zusammenstellen. 

HÄUFIGSTE KOMBINATION: FÖRDERTECHNIK 

UND AUTOSTORE 

Schaut man sich AutoStore-Installationen in der Praxis an, wird 

am häufigsten mit Fördertechnik kombiniert. Wer darauf Behälter 

transportieren möchte, nutzt die Transferzelle: hierüber lassen 

sich Behälter aus dem AutoStore von der oder an die Fördertechnik 

übernehmen oder übergeben. So können Transporte zu anderen 

Bereichen ermöglicht, Arbeitsplätze individuell gestaltet, flexibel 

positioniert und an weitere Funktionsbereiche angebunden 

werden. Zudem schafft die Transferzelle die Voraussetzungen für 

die Anbindung von zum Beispiel Geschossen und Bühnen. 


03 04 

Um die Hallenhöhe effizient zu nutzen oder das Kleinteilelagerund 

Kommissioniersystem in den Materialfluss einzubinden, 

kann das System auch auf Bühnen übereinander installiert werden. 

Den Transport zwischen den Ebenen übernehmen in diesem 

Fall Behälterlifte. Auf diese Weise hat AM Logistic Solutions 

für den Sportartikelhersteller Erima die kompakte Lagerung von 

fast 150.000 Behältern mit einer hohen Kommissionierleistung 

verbunden. So lagern in den doppelstöckig angeordneten Lagerblöcken 

rund 3,5 Millionen Artikel. Das Einlagern und Kommissionieren 

in bzw. aus beiden Systemen findet an elf CarouselPorts 

statt, die über Fördertechnik mit weiteren Lagerbereichen, darunter 

einem Shuttle des Systemanbieters Gebhardt als Sequenzierpuffer 

vor der Packerei verbunden sind. 

Ludwig Meister, Lieferant für Antriebs-, Werkzeug- und Fluidtechnik, 

hat sein AutoStore-System im vergangenen Jahr von 

40.000 auf 60.000 Behälter erweitert, zusätzliche Roboter sowie 

fünf neue Ports für den Wareneingang und die Kommissionierung 

installiert. Um die Kommissionierung ergonomischer zu gestalten 

und die Mitarbeiter von einigen Verpackungs- und Versandtätigkeiten 

zu entlasten, hat das Unternehmen 200 m Fördertechnik 

vom Wareneingang bis zur ebenfalls neuen automatischen 

Verpackungsstraße ergänzt. Die Einlagerung der Behälter 

von der Fördertechnik ins Lagersystem wird ebenfalls über eine 

Transferzelle realisiert. Für die Kommissionierung gelangen die 

nun maschinell aufgestellten Kartons vom Kartonagenaufrichter 

über die Fördertechnik ergonomisch an den Port, werden hier 

mit den Artikeln aus dem Lager befüllt und anschließend zur automatischen 

Kartonverschließmaschine befördert, die jedes Paket 

nach Füllhöhe volumenoptimiert verschließt und etikettiert. 

„Ludwig Meister hat ein voll integriertes Logistiksystem mit hohem 

Automatisierungsgrad und ergonomischen Arbeitsplätzen 

inklusive ‚Pick by Light‘-System auf seiner vorhandenen Fläche 

geschaffen. Dabei sind die Behälter je nach Bedarf unterteilt und 

werden von den Mitarbeitern am Port aufgefüllt beziehungsweise 

verdichtet, um einen hohen Behälterfüllgrad beizubehalten“, erklärt 

Josten. 

Neben klassischen Behälter- und Kartonfördertechnikanlagen 

lassen sich auch andere Transportlösungen mit dem Lagersystem 

kombinieren, zum Beispiel Taschensorter oder Fahrerlose Transportsysteme 

(FTS) und autonome Transportroboter. Letztere 

nutzt die Sport Okay GmbH in ihrem im Herbst 2022 erweiterten 

Logistikzentrum in Innsbruck. Hörmann Intralogistics hat hier 

zusammen mit dem FTS-Hersteller Safelog eine integrierte 

Transport lösung entwickelt, um die Aufträge am Port zu konsolidieren. 

Dazu werden alle Artikel, die zum Beispiel aufgrund der 

Größe nicht im Behälterlagersystem bevorratet werden, per FTF 

aus dem im Untergeschoss installierten Regallager an den Port 

geliefert. Das E-Commerce-Unternehmen konnte durch die Umstellung 

auf das Kommissionierprinzip „Ware zum Mann“ die 

Laufleistung pro Mitarbeiter und Schicht um mehr als 80 Prozent 

reduzieren. 

MIT KOMBINIERTEN INTRALOGISTIK-LÖSUNGEN 

WACHSTUM MEISTERN 

Skalierbarkeit, effiziente Raumausnutzung und hohe Leistung 

waren für den E-Commerce-Händler Bergfreunde ausschlaggebend 

für die Entscheidung in die AutoStore-Technologie. Inzwischen 

ist das im Jahr 2016 installierte Erstsystem mehrfach im 

laufenden Betrieb erweitert worden und erstreckt sich seit dem 

Jahr 2020 über eine Fläche von 4.386 m2. Aktuell bewegen im 

Logistikzentrum Ergenzingen bei Rottenburg 125 Roboter 

145.000 Behälter, die in 16 Ebenen übereinandergestapelt sind. 

AUTOSTORE LÄSST SICH 

OPTIMAL MIT ANDEREN 

SYSTEMEN KOMBINIEREN 

Um die Waren ein- und auszulagern, stehen 31 Ports zur Verfügung. 

Dabei lagern in jedem Behälter durchschnittlich drei verschiedene 

Artikel. Im Zweischichtbetrieb schlagen ca. 140 Mitarbeiter 

bis zu 275.000 Artikel pro Arbeitswoche um, kümmern sich 

um den Wareneingang, Retouren und den Versand. „Bei unserem 

Wachstumstempo sind wir auf ein flexibles und leistungsfähiges 

Lagersystem angewiesen“, so Ronny Höhn, Geschäftsführer bei 

Bergfreunde.de. 

Aus diesem Grund hat Element Logic die Prozesse an den 

Arbeitsstationen optimiert und zusätzlich zu den AutoStore- 

Komponenten weitere Förder- und Handlingtechnik in die Anlage 

integriert, darunter automatische Kartonaufrichter und -verschließer, 

eine automatische Kartonzu- und -abführung sowie 

die Warenausgangssortierung für versandfertige Pakete. Aufgrund 

der fertig aufgerichteten Kartons, die direkt an den Pi- 


TITELSTORY 

AUTOMATICA 

03 Die „Robotics Pick & Pack“-Lösung von Kardex bei Sonepar 

04 Die Fördertechnik ist in die Anlage integriert und verbindet alle 

Prozesse bei Bergfreunde mit automatischer Verpackung und Sortierung 

für den Versand 

05 Der neue FusionPort mit zwei Entnahmeöffnungen lässt sich auch 

mit einem Pick-Roboter bedienen und in einen zweistufigen Kommissionierprozess 

integrieren 

05 

ckingplätzen bereitgestellt werden, erreichen die Kommissionierer 

jetzt durchschnittlich 155 Picks pro Stunde. Nach der auftragsbezogenen 

Befüllung werden Lieferschein und Serviceinfo 

automatisch ausgedruckt und der Lieferung beigefügt. Gleichzeitig 

erhält jedes Paket ein ID-Label. Anschließend werden die Kartons 

auf der Förderstrecke volumenoptimiert verschlossen, gewogen, 

etikettiert und im Versand sortiert – all das geschieht vollautomatisiert. 

AUTOMATISCHE ORDER-PICKING-LÖSUNG 

GEGEN DEN FACHKRÄFTEMANGEL 

Ein weiterer Schritt zur vollständigen Automatisierung sind vollautomatische 

Kommissionierstationen. Bisher ist deren Anteil 

am Gesamtmarkt noch gering. Der Trend nimmt jedoch zu – 

hauptsächlich bei Logistikzentren, die im Mehrschichtbetrieb arbeiten 

und mit Personalmangel zu kämpfen haben. Dort unterstützen 

Roboter das Lagerpersonal, indem zum Beispiel bestimmte 

Produktgruppen vorkommissioniert werden, und verbessern 

so die Arbeitsumgebung. Darüber hinaus bietet die 

Arbeit mit Automatisierungstechnologien den Mitarbeitern gute 

Perspektiven, um sich zu einem Anlagen- und Roboterbediener 

weiterzubilden. 

Ein solches Konzept hat Kardex jüngst im Logistikzentrum von 

Sonepar in Wallisellen/Schweiz umgesetzt. Mehr als 220.000 Produkte 

vertreibt das Unternehmen über den eigenen Webshop, 

mit dem Versprechen, Bestellungen an seine Kunden aus Handwerk, 

Handel und Industrie innerhalb von 24 Stunden zu liefern. 

Mit einer „Robotics Pick & Pack“-Lösung will der Elektro-Großhändler 

kleinteilige Aufträge komplett vollautomatisiert verarbeiten. 

Dabei bedient ein Robomotive-Portalroboter zwei Carousel- 

Ports parallel, indem er Artikel vollautomatisch aus den Behältern 

kommissioniert und in Auftragskartons platziert. Die Leistung 

beläuft sich auf mehr als 300 Picks pro Stunde. Die 

Verpackung ist ebenfalls automatisiert. Der Echtbetrieb ist in diesem 

Frühjahr angelaufen. 

Auch Schwedens führende Online-Apotheke Apotea setzt auf 

eine automatische Roboter-Kommissionierung in Verbindung 

mit AutoStore. Systemintegrator Element Logic hat das Projekt im 

Jahr 2022 als integrierte Lösung in enger Zusammenarbeit mit 

AutoStore, Righthand Robotics und Apotea realisiert. Die Anlage 

umfasst 25.000 Behälterstellplätze, 30 AutoStore-Roboter und 

vier über Fördertechnik angebundene CarouselPorts. Drei der 

Arbeitsstationen werden von eOperator-Stückgutrobotern bedient. 

Durch maschinelles Lernen greifen die Roboterhände automatisch 

und auf die beste Art und Weise Artikel aus dem Behälter 

und steigern damit Präzision und Zuverlässigkeit bei der Auftragsbearbeitung, 

die Durchsatzleistung und die Liefergeschwindigkeit. 

Die Prozesse sind nahtlos in alle anderen automatisierten 

Bereiche integriert – vom Kartonaufrichter, Etikettierer, Pufferzonen, 

Kartonverschließer bis hin zum Versand. „Für uns ist die 

Lieferzeit wichtig. Mit AutoStore und eOperator können wir unsere 

Kunden schnell beliefern, auch nachts und am Wochenende. 

Damit haben wir einen 24-Stunden-Betrieb erreicht, der absolut 

außergewöhnlich ist. Wir erzielen eine höhere Produktivität, 

schnellere Lieferungen und alles ist günstiger und effizienter“, so 

Pär Svärdson, CEO von Apotea. 

PORTFOLIO WEITERENTWICKELT 

AutoStore entwickelt sein Portfolio ständig weiter und hat dabei 

auch die Integration mit anderen Technologien im Blick. Der in 

diesem Frühjahr eingeführte FusionPort mit zwei Entnahmeöffnungen 

und der FusionPort Staging mit zusätzlich angebundener 

Fördertechnik bieten neue Möglichkeiten für die Hochleistungskommissionierung. 

Die Arbeitsstationen lassen sich auch mit einem 

Pick-Roboter bedienen und in einen zweistufigen Kommissionierprozess 

integrieren. Das ist für die Anwendungsfälle eine 

geeignete Lösung, bei der nicht alle Artikel aus einer Bestellung 

automatisiert kommissioniert werden können oder eine Bestellung 

mit Artikeln aus anderen Lagerbereichen kombiniert werden 

muss. Am FusionPort kann der Lagerbehälter und auch der 

Auftragsbehälter wieder eingelagert und der Auftrag anschließend 

an einem anderen Arbeitsplatz abgeschlossen werden. 

„Viele Projekte zeigen, dass AutoStore die Basis ist, um weitere 

Automatisierungstechnologien nutzen zu können. Unternehmen, 

die sich für das System entscheiden, haben die Freiheit, 

weitere Technologien bereits am Port selbst sowie in angrenzende 

Prozesse zu integrieren. Durch die Flexibilität im Design können 

zum Beispiel Förderstrecken oder Fahrwege für AMR am 

Hallenboden freigehalten werden“, betont Bimmermann. Den 

Trend zur Automatisierung der Prozesse um das AutoStore-System 

herum, bestätigt auch Josten: „Im Vergleich zur Produktion 

bietet die Logistik noch Potenzial zur Prozessautomatisierung. 

Unser Partnernetzwerk wird unterstützt durch unser Business 

Development und System Designer. Die Distributionspartner 

bieten ein breites Leistungs-Portfolio mit eigenen Entwicklungen, 

IT-Kompetenz und über Kooperationen etwa mit Roboterherstellern, 

AMR-Anbietern und Fördertechnik-Lieferanten entsprechende 

Ergänzungen. Demzufolge können sie Unternehmen 

unterstützen – mit kurzen Realisierungszeiten und so wie sich 

das Geschäft und der Bedarf entwickeln.“ 

Autorin: Anja Seemann, freie Fachjournalistin, 

Heiligenhaus 

Fotos: AM Logistic Solutions, AutoStore, Element Logic, 

Hörmann Logistik, Kardex Germany 

www.autostoresystem.com 

Halle B5, 

Stand 430 


AUTOMATICA 

F+H EXTRA 

EINSTAPELN VON PRESSTEILEN: 3D-ROBOTERFÜHRUNG DURCH 

INTELLIGENTE BEHÄLTERPRÜFUNG 

PROZESSSICHER GELÖST 

Mit dem Ziel, die Verfügbarkeit von Presslinien 

bei einem Automobilhersteller zu erhöhen, hat 

die VMT Vision Machine Technic 

Bildverarbeitungssysteme GmbH mit VMT 

FrameSense ein neues 3D-Messsystem für die 

Prüfung von Stapelbehältern entwickelt. Darüber 

hinaus liefert die Vision-Lösung die Daten für das 

automatische Einstapeln von Fertigteilen per 

Roboter. 

Die technischen Herausforderungen an die Entwicklung 

des 3D-Messsystems werden klar, wenn man den bisherigen 

Prozessablauf beim manuellen Einstapeln der Fertigteile 

betrachtet. Verschiedene Behältertypen, produziert 

von diversen Herstellern, können unterschiedliche geometrische 

Zustände aufweisen: verformt, eventuell beschädigt etc. 

Die aus dem Presswerk über ein Förderband eintreffenden Fertigteile 

wurden bislang von Werkern vom Band genommen und 

in die Behälter eingesetzt. Dabei erkannte das Personal an diesem 

Arbeitsplatz visuell deren Position und Ausrichtung, korrigiert 

diese bei Bedarf und setzt die Fertigteile per Augenmaß in- 

tuitiv richtig in die Nester oder Kammleisten der Behälter ein. 

Gleichzeitig war mit einem Blick feststellbar, ob Verriegelungen 

geöffnet oder geschlossen waren, ob sich Störobjekte im Behälter 

befanden oder ob in den Behälter aufgrund von Beschädigungen 

überhaupt noch eingestapelt werden konnte. 

Die 3D-Positionsbestimmung der Behälter, die Überwachung 

von Verriegelungen sowie die Vermeidung von Kollisionen mit 

Störkanten und -konturen müssen vom Bildverarbeitungssystem 

als Voraussetzung für einen prozesssicheren Produktionsablauf 

durchgeführt sowie in die Berechnung und Ausführung der Roboterbewegungen 

übernommen werden. Zudem sollten die 3D- 

Messdaten für die Qualitäts- und Geometriekontrolle der Behälter 

und deren Lifecycle Management genutzt werden. 

Bei aller Komplexität der Herausforderung galt es, eine Reihe 

weiterer, betriebsrelevanter Punkte zu beachten. Hierzu zählten 

geringe Messzeiten, die den Produktionstakt nicht beeinträchtigen, 

ebenso die messtechnische Eignung der Lösung für unterschiedliche 

Behältermaterialien und -oberflächen oder auch die 

Nutzung des Systems bei Integration neuer Behälter in die Abläufe. 

Einrichtung, Bedienung, Wartung, Rekalibrierung nach einem 

Sensortausch sowie die Einrichtung neuer Bauteile sollten 

schnell und einfach durch das Betriebspersonal möglich sein, 

ohne externe Fachkräfte hinzuziehen zu müssen. Die Messlösung 

sollte ohne bewegliche Komponenten auskommen und dadurch 

robust sein und genaue Ergebnisse liefern. Und für den Fall eines 

Falles wurde Wert auf eine sichere, zeitnahe und kostengünstige 

Ersatzteilversorgung gelegt. 


F+H EXTRA AUTOMATICA 

VISION-LÖSUNG IN MODULARER 

SYSTEMARCHITEKTUR 

Die Vision-Lösung VMT FrameSense ist als statisches Messsystem 

konzipiert und erfüllt die zuvor genannten prozess- und betriebstechnischen 

Anforderungen des Presswerkbetreibers. Die 

Hardware-Systemarchitektur besteht aus hochauflösenden 3D- 

Kamerasensoren VMT DeepScan mit integrierter Messfeldbeleuchtung, 

deren Messdaten die Abbildungsgüte der Behälter 

sicherstellen. In einem eigenen IPC mit Bildschirm-Visualisierung, 

Bedienelementen sowie Anbindung an die jeweilige Robotersteuerung 

finden die Kalibrierung sowie die Zusammenführung 

der Messdaten und ihre Auswertung statt. Die Software, die 

der messtechnischen Lösung zugrunde liegt, basiert auf der 

VMT-Softwareplattform MSS (Multi Sensor System). Das Tool 

wurde von VMT entwickelt und vereint mehr als 25 Jahre Erfahrung 

in der industriellen Bildverarbeitung. Die Applikation ist frei 

konfigurierbar und wird kontinuierlich um neue Algorithmen, 

Auswerteverfahren und Anwendungen erweitert. 

Um die jeweiligen Behälter zu unterscheiden sowie in ihrer Position 

und Geometrie zu messen, setzt VMT FrameSense auf ein 

formbasiertes Antastverfahren, das die komplette geometrische 

Außenkontur eines ganzen Bauteils (Form, Lage und Orientierung) 

erfasst. Die Oberflächengeometrie wird mithilfe von 3D- 

Sensorik erfasst, wobei Millionen einzelner 3D-Punkte (einzelner 

Messwerte) zu einer Punktwolke zusammengesetzt werden. Die 

einfache und genaue Kalibrierung per Kugel oder Platte, der Einsatz 

integrationsfreundlicher 3D-Sensoren anstelle von Einzelkameras, 

die helligkeits- und farbunabhängige Messtechnik, der 

Verzicht auf externe Beleuchtung und die Möglichkeit zur virtuellen 

Vorab-Inbetriebnahme gehören zu den Merkmalen, die sich 

aus dem Ansatz ergeben. Die Software vergleicht die ermittelten 

Geometriedaten der Behälter mit hinterlegten CAD-Referenzdaten 

und nutzt sie zu deren 3D-Positionsbestimmung, zur Verriegelungsüberwachung, 

zum Erkennen von Anbauteilen, störenden 

Kanten, Konturen und Objekten sowie zur Qualitäts- und 

Geometriekontrolle. Die Sensoren wie auch die von ihnen 

erzeugten Daten weisen dabei ein hohes Maß an Redundanz aus, 

das den möglichen temporären Ausfall eines Sensors kompensiert 

und dadurch weiterhin stabile und valide Messergebnisse 

liefert. 

FELDVERSUCH ZU POSITIONSTOLERANZEN 

ERGIBT AUFSCHLUSSREICHE ERGEBNISSE 

Feldversuche in der Anlage im Rahmen der Projektumsetzung 

haben bestätigt, dass die Lösung die Aufgabenstellungen erfüllt. 

Primär in Bezug auf die Lage- und Positionstoleranz der Behälter, 

wollten die Partner wissen, bis zu welchen Randbedingungen ein 

zuverlässiges Einstapeln der Pressteile durch die Roboter noch 

möglich sein würde. Die Ergebnisse waren erstaunlich: selbst signifikant 

verschobene, verdrehte oder verkippte Behälter ließen 

sich prozesssicher beladen. Das Vision-System fängt also auch eine 

ungenaue Positionierung oder Ausrichtung noch ab. Die Bahn 

des Roboters wird so korrigiert, dass die Maschine einstapeln 

und die Anlage weiterlaufen kann. 

Das Potenzial von VMT FrameSense reicht über die beschriebene 

Projektapplikation hinaus. So ist es mit wenig Aufwand 

möglich, die Daten von Behältern mit einer unverwechselbaren 

Barcode- oder RFID-Kennzeichnung statistisch zu nutzen. Hierbei 

können im Rahmen der Qualitätskontrolle die Realdaten von 

Behältern erfasst, in Mess- und Inspektionsdateien übernommen, 

mithilfe von Statistiktools ausgewertet und für das Lifecycle 

Management gesichert werden. Behälter lassen sich im Prozess 

orten und tracken, auch Schadenquellen und -verursacher werden 

identifizierbar. In Analogie zum beschriebenen Projekt kann 

die Vision-Lösung bei Automobilzulieferern eingesetzt werden, 

die zum Beispiel Türen, Motorhauben oder Dachmodule herstellen 

und diese für den Transport in entsprechende Ladungsträger 

einstapeln müssen. Auch auf intralogistische Transporthilfsmittel 

wie Werkstückträger, Paletten und andere Ladehilfsmittel 

kann die Lösung angepasst werden. 

Nach dem „Griff in die Kiste“ zum Entnehmen von Teilen per 

Roboter hat VMT mit der neuen Systemlösung nun auch den umgekehrten 

Arbeitsschritt – das präzise Positionieren von Teilen in 

einem Behälter durch einen Roboter – prozesssicher gelöst. 

Autoren: Matthias Fiedler ist Produktmanager der VMT Vision Machine 

Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH, Mannheim. Andreas Redekop ist 

Technologiemanager im selben Unternehmen 

Foto: VMT 

www.vmt-systems.com 

Halle A4, 

Stand 303 

Zuverlässiger Partner 

für zukunftssichere 

Logistikprozessautomation 

In einer sich rasant verändernden Welt benötigen 

Sie einen zuverlässigen Partner, der Ihnen hilft, 

die Erwartungen Ihrer Kunden zu übertreffen. 

Vanderlande kennt die Komplexität, die mit einem 

erfolgreichen Lagerbetrieb einhergeht. Daher haben 

wir die nächste Generation skalierbarer Lösungen 

definiert – Evolutions. 

> vanderlande.com 


INDIVIDUELLE UND PRÄZISE 

LÖSUNG FÜR FTF 

ZWEI ANTRIEBE IN 

EINEM SYSTEM VEREINT 

Für die Umsetzung einer neuen Generation 

Fahrerloser Transportfahrzeuge hat die 

Grenzebach Group, Hamlar, nach einem Partner 

in Sachen Antriebstechnik gesucht und wurde 

beim Unternehmen SPN Schwaben Präzision in 

Nördlingen fündig. Mit der Entwicklung und 

Fertigung eines Fahr-Lenkantriebs ließen sich die 

Anforderungen erfüllen. 

Die SPN Schwaben Präzision ist technologieunabhängiger 

Antriebsdesigner und Hochleistungsfertiger in Deutschland. 

Für Hersteller im Maschinen- und Anlagenbau 

entwickelt und fertigt das Unternehmen Getriebe-, Antriebs- 

und Verzahnungslösungen. Die High-Tech-Fertigung setzt 

diese Lösungen anschließend präzise und in den benötigen 

Stückzahlen um. 

Für die Grenzebach Group in Hamlar, ein weltweit bekanntes 

und namhaftes Unternehmen im Maschinen- und Anlagenbau, 

entwickelte und fertigt die SPN Schwaben Präzision für deren Geschäftsfeld 

„Intralogistik“ einen Lenk-Fahrantrieb für eine FTS- 

Lösung. Das Unternehmen mit einer über 60-jährigen Erfahrung 

in verschiedenen Branchen und Märkten konnte sich durch bereits 

bestehende FTS-Modelle einen Namen in mehr als 50 Ländern 

machen. Der Hersteller verfolgt bei der Umsetzung der Lösungen 

einen ganzheitlichen Ansatz. Demzufolge bietet das Unternehmen 

die entsprechende Hard- und Software sowie den 

Service an. Als Partner begleitet Grenzebach seine Kunden über 

den kompletten Produktlebenszyklus. Am Anfang steht eine detaillierte 

Analyse der Logistikprozesse. Daraus entwickelt das 

Team eine Intralogistik-Lösung, die genau auf die Bedürfnisse 

zugeschnitten ist – qualitativ hochwertig, technologisch innovativ 

und digital integriert. Diese Werte teilt die SPN Schwaben Präzision. 

Mit hohem Qualitätsverständnis werden, wie der Name 

bereits sagt, präzise, applikationsspezifische und verlässliche Antriebssysteme 

entwickelt und produziert. 

So arbeiteten die Grenzebach Group und die SPN Schwaben 

Präzision gemeinsam an einer Fahr- und Lenkantriebslösung für 

ein Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF). Das Flurförderzeug namens 

OL1200S, ausgelegt für Nutzlasten bis 1.200 kg, fährt omnidirektional 

uneingeschränkt in jede Richtung und ist mit intelligenter 

Sensorik ausgestattet. So kann das FTF auf kleinstem 

Raum große Bauteile transportieren. 

ENGE ZUSAMMENARBEIT FÜHRT ZUM ZIEL 

In enger Zusammenarbeit und vielen intensiven Abstimmungen 

hat die SPN Schwaben Präzision im Rahmen des Projekts ein Getriebe 

entwickelt, das auf die Anforderungen der Logistik abgestimmt 

wurde. So war es die oberste Priorität, dass der Antrieb 

eine kleine, kompakte Bauform hat, da das FTF über ein bereits 

vorhandenes optimiertes Rad verfügte und die Einbaulage der 

Motoren vertikal geplant war. Der Platz für das Getriebe war somit 

begrenzt. 

Das FTF wird im 24/7-Betrieb eingesetzt und ist auf eine Lebensdauer 

von 20.000 Betriebsstunden ausgelegt. Die Montage 

des Antriebs muss einfach realisiert werden bei einem Direkteinbau 

an das vorhandene Fahrgestelldesign. Beim Lenken ist 



FAKTEN DER ANTRIEBSLÖSUNG 

IM ÜBERBLICK 

Zu den Merkmalen des Fahr-Lenkantriebs gehören: 

n Kompakte Bauweise, 

n vertikale Einbaulage der Motoren, 

n Lenken und Fahren unabhängig voneinander programmierbar, 

n Sensoren am Fahrzeug und Getriebe sorgen bei 

Hindernissen für Anhalten, Ausweichen oder 

Signalabgabe, 

n wartungsfrei, 

n hoher Wirkungsgrad 

n Lebensdauer: 20.000 Betriebsstunden sowie 

n maximale Traglast pro Antrieb: 1 Tonne und 

n mechanische Lenkung. 

Quelle: SPN Schwaben Präzision 

Fahr-Lenkantrieb 

eine Selbsthemmung nötig, eine Steigung in Hallen von 

maximal fünf Prozent auf zehn Metern und maximale Unebenheit 

von 5 mm/m muss problemlos vom Fahrzeug und 

dessen Lenk- und Fahreinheit gemeistert werden. Diese Anforderungen 

mussten bei der Getriebeauslegung berücksichtigt 

werden. 

Hohe Anforderungen an die Serviceleistungen sind für das Unternehmen 

SPN selbstverständlich. So wurde ein wartungsfreier 

Antrieb durch eine Lebensdauerschmierung und hohe Akkulaufzeiten 

durch ein optimiertes Losbrechmoment mit wenig Reibungsverlusten 

beim Fahrantrieb umgesetzt. 

VIEL LEISTUNG AUF KLEINSTEM RAUM 

Mithilfe des Fahr- und Lenkantriebs kann die Lösung auf kleinstem 

Raum verschiedene Bewegungen durchführen. Das ermöglicht 

die gewünschte unabhängige, omnidirektionale Auslegung 

des Fahrens und Drehens. So kann das FTF im Stehen drehen 

oder lenken, aber auch gleichzeitig fahren und drehen. Schnittstellen 

für den Lenk- und Fahrmotor mit Tangentialklemmung 

sowie Bremse, Geber und Sensoren für einen sicheren Betrieb 

wurden integriert. 

Die SPN Schwaben Präzision ist spezialisiert auf Getriebe- und 

Antriebsdesign. Die kundenspezifischen Anforderungen werden 

mit verschiedenen Technologien realisiert. Die Basis legen hierbei 

Getriebelösungen wie Planetengetriebe, Kegelradgetriebe, 

Stirnradgetriebe, Schneckengetriebe, jeweils optimiert und technologisch 

offen für die jeweilige Anforderung der Anwendung. 

Mit dem FTF OL1200S entfallen Bahnhöfe und Übergabestationen. 

In ersten Projekten ließ sich der Platzbedarf der Andienstationen 

im Vergleich zu einem manuellen Routenzug oder alternativen 

FTS-Lösungen mit Differentialantrieb nachweislich um 

bis zu 75 Prozent reduzieren. 

RAINER HERTLE, 

TECHNISCHER GESCHÄFTSFÜHRER 

DER SPN SCHWABEN PRÄZISION 

FRITZ HOPF GMBH 

Wir arbeiten präzise und intensiv mit 

unseren Kunden an optimalen Lösungen 

„Wir arbeiten präzise und intensiv mit unseren Kunden an optimalen 

Lösungen. Dafür ist es wichtig, dass wir die Anforderungen 

bis ins Detail kennen, die Umgebungseinflüsse, in der die 

Anwendung eingesetzt wird, bekannt sind. Denn nur so können 

wir für jeden Antriebsfall die richtige Lösung anbieten. Wir können 

kleinere und mittlere Stückzahlen fertigen, außerhalb von 

Standardlösungen, unschlagbar robust und langlebig. Eine Lösung, 

die für Weiterentwicklung und lange Nutzung ausgelegt ist“, 

bringt Rainer Hertle, technischer Geschäftsführer der SPN 

Schwaben Präzision, die Merkmale einer Antriebslösung 

aus dem Hause SPN auf den Punkt. 

Fotos: Grenzebach, SPN 

www.spn-drive.de 

Halle B6, 

Stand 123 


AUTOMATICA 

F+H EXTRA 

WAS BEI DER BESTIMMUNG DES ANHALTEWEGS VON 

FAHRERLOSEN TRANSPORTFAHRZEUGEN ZU BEACHTEN IST 

RECHTZEITIG ANHALTEN 

Damit Fahrerlose Transportfahrzeuge 

auf ihrem Weg durch die Fabrik- und 

Lagerhallen immer zielgerichtet 

anhalten und keinen Schaden an 

Material oder gar Personen 

verursachen, sind zuverlässige und 

exakt arbeitende Sicherheitsbremsen 

unabdingbar. Wie bei der Fahrt mit 

dem Pkw gilt es, bei der Bestimmung 

des Anhaltewegs verschiedene 

Faktoren zu berücksichtigen. 

Fahrerlose Transportsysteme (FTS – im Englischen auch automated 

guided vehicle system AGV system genannt) übernehmen 

heutzutage in Materialfluss und Lager eine Vielzahl 

an Aufgaben. Demgemäß breit gefächert sind die Einsatzbereiche. 

Entsprechend umfangreich sind die Anforderungen, 

die sich aus Normen und Richtlinien ergeben und die bei der 

Auswahl der Bremsen zu beachten sind. So muss das Bremssystem 

das Fahrerlose Transportfahrzeug (FTF) und ungebremste 

Anhänger unter allen Randbedingungen wie Bewegung unter 

maximaler Fahrgeschwindigkeit oder Ausnutzung der maximalen 

Nennlast innerhalb der Sensorreichweite (Erkennung von 

Personen) zum Stillstand bringen und an dieser Position auch 

dauerhaft halten können. Beim Einsatz von FTS im Außenbereich 

ist ferner der Einfluss von zum Beispiel Gefällen an Rampen in 

die Überlegungen einzubeziehen. Nur so lassen sich Kollisionen 

vermeiden. 

Außerdem müssen die Bremsen auch bei Ausfall bzw. Unterbrechung 

der Energieversorgung wirksam arbeiten oder wenn 

die Steuerung von Lenkung oder Fahrantrieb ausfällt. Vor diesem 

Hintergrund sind Sicherheitsbremsen wie die Roba-stop-M oder 

die Roba-servostop Bremsen des Unternehmens Mayr Antriebstechnik, 

Mauerstetten, nach dem Fail-Safe-Prinzip die erste 

Wahl. Denn diese Bremsen sind im energielosen Zustand geschlossen. 

Sie bringen das nötige Bremsmoment demzufolge 

01 

Zuverlässige Sicherheitsbremsen für FTF haben kurze Schaltzeiten und damit 

kurze Anhaltewege 

Theorie 

Sofortiges Bremsen 

bei Anforderung 

S Br 

S Br 

S t1 

S Sys 

Realität: Totzeiten 

in System und Bremsen 

Geschwindigkeitszunahme 

und verzögertes Bremsen 

Längere Totzeiten und/oder 

falsch dimensionierte Bremsen 

Unnötig langer Anhalteweg und 

ggf. Überlastung der Bremsen 



02 

03 

auch bei Not-Stopp, Stromausfall oder bei einer 

zum Beispiel durch Kabelbruch verursachten 

Unterbrechung der Energieversorgung auf. Damit 

die Sicherheitsbremsen auch in Not-Stopp- 

Situationen ausreichend Reibarbeit leisten und 

Bewegungen mit definiertem Bremsmoment verzögern, 

ist ein dafür entwickelter Reibbelag mit dazugehöriger 

Gegenreibfläche erforderlich. Während 

dies bei Federdruckbremsen üblich ist, stoßen Permanentmagnetbremsen 

mit ihren Stahl-auf-Stahl-Reibkombinationen 

hier unter Umständen an ihre tribologischen 

Grenzen. 

In der Praxis erprobte elektromagnetische Sicherheitsbremsen 

verfügen zudem über Sicherheitskennwerte, die zur Sicherheitsbetrachtung 

von Maschinen, welche der Maschinenrichtlinie unterliegen, 

erforderlich sind. Dies betrifft auch den Fahrantrieb 

von FTF. Für das Erreichen des Performance-Level größer gleich 

d (nach DIN EN ISO 13849) sind für die Verzögerungsfunktion 

und das Anhalten aller Bewegungen bei Not-Stopp als Aktoren 

sogar mehrere (Redundanz) sicher angesteuerte Bremsen mit 

Lüftüberwachung unerlässlich. 

BESTIMMUNG DES ANHALTEWEGS 

Wie bei der Fahrt zum Beispiel mit dem Pkw ist auch bei FTF der 

Anhalteweg, also die Strecke, die ein Fahrzeug bis zum Stillstand 

tatsächlich benötigt, entscheidend. Bei der Fahrt mit Fahrern 

setzt sich der Anhalteweg aus dem Reaktionsweg (Strecke, die 

das Fahrzeug ungebremst weiterfährt, bis der Fahrer reagiert) 

und dem eigentlichen Bremsweg (ab Betätigung des Bremspedals) 

zusammen. „In der Theorie entfällt ohne Fahrer der Reaktionsweg 

und die Bremse würde bei entsprechender Anforderung 

sofort einfallen und das Fahrzeug verzögern“, erläutert Andreas 

Merz, Produktmanager der Mayr Antriebstechnik. „In der Realität 

hat aber jede Bremse eine bestimmte Tot- oder Schaltzeit, die 

t1-Zeit, während der sich das Bremsmoment aufbaut. Hinzu 

kommen die Totzeiten der vorgelagerten Sensorik, der Steuerung 

und des Bremsschützes.“ Das führe dazu, dass die Verzögerung 

nicht unverzüglich bei Anforderung einsetzt, sondern durch 

eben diese Totzeiten des Systems und die Schaltzeit der Bremse 

später. „Während dieser Totzeiten bewegt sich auch das fahrerlose 

Flurförderzeug weiter. Unter Umständen beschleunigt das FTF 

sogar. Dazu kann es kommen, wenn zum Beispiel ein FTF in einem 

Container-Terminal eine Gefällestrecke passiert“, ergänzt 

Merz. „In beiden Fällen wird der Bremsweg länger.“ 

KURZE, VERIFIZIERTE SCHALTZEITEN UND 

INTELLIGENTES MONITORING 

Ungünstig wirken sich auf die Situation auch falsch dimensionierte 

Sicherheitsbremsen aus. „Im Fall von vertikal bewegten 

Achsen, etwa bei Kranen oder Roboterarmen, können die Bremsen 

aufgrund der Geschwindigkeits- oder Drehzahlzunahme im 

freien Fall thermisch überlastet werden“, beschreibt Merz das 

Worst-Case-Szenario. Dies verlängere den Bremsweg weiter oder 

könne letztendlich sogar zum Lastabsturz führen. „Das Gefälle, 

das in der Umgebung von FTF auftritt, ist weit vom freien Fall entfernt. 

Dennoch sollte man das Thema bei der Auswahl des Bremssystems 

im Hinterkopf haben.“ 

02 Die robusten Roba-stop-M Motorbremsen sind in geschlossener 

und dichter Ausführung in Schutzart IP 66 verfügbar – wichtig bei 

einem offenen Antriebssystem oder für den Einsatz außen am FTF. Dort 

sind die Bremsen Staub und Schmutz ausgesetzt 

03 Die Roba-servostop Bremsen sind leicht und bauen schlank. 

Daneben sind sie so ausgelegt, dass der Bauraum optimal ausgenutzt 

und möglichst viel Energie eingespart wird 

Wichtig ist also für Anwender, bei Bremsen auf möglichst kurze, 

verifizierte Schaltzeiten zu achten – und auch darauf, dass diese 

Schaltzeiten über die komplette Lebensdauer der Bremse eingehalten 

werden. In diesem Zusammenhang leisten Monitoring- 

Lösungen wie das nachrüstbare Modul Roba-brake-checker von 

Mayr Antriebstechnik hilfreiche Dienste. Das Modul arbeitet sensorlos 

und übernimmt neben der Überwachung von Schaltzustand 

und kritischer Spulentemperatur auch eine präventive 

Funktionsüberwachung auf Verschleiß, Funktionsreserve und 

Fehler. 

In einer erweiterten Ausführung ist das Modul Roba-brakechecker 

mit einer zusätzlichen Platine mit applikationsspezifischer 

Schnittstelle (zum Beispiel Ethernet-basiert) ausgestattet. 

Über diese Schnittstelle kann das Modul Daten zu Schaltzeit, 

Strom, Spannung, Widerstand, Leistung und relativem Anzugsstrom 

liefern. Damit sind auch Verläufe auswertbar, Auffälligkeiten 

im Prozess lassen sich schnell erkennen und somit Schlüsse 

aus komplexen Zusammenhängen ziehen – ein Vorteil nicht nur 

für die vorausschauende Wartung, sondern auch beim Zusammenspiel 

von Robotern, Transport- oder Lagerlogistik. Darüber 

hinaus ist die Integration in Fernwartungssysteme möglich. Dadurch 

dass das Modul Roba-brake-checker vom Schaltschrank 

aus, also in geschützter Umgebung, arbeitet, haben Staub und 

Schmutz im Bereich der bodennahen Antriebseinheiten der FTF 

keinen Einfluss auf die zuverlässige Funktion. Initiatoren und Mikroschalter 

dagegen könnten durch Verunreinigung gegebenenfalls 

Fehlsignale erzeugen und müssten von Zeit zu Zeit geprüft 

oder gereinigt werden. Der Verzicht auf Sensoren inklusive Verkabelung, 

hauptsächlich in ungeschützten Bereichen, erhöht die 

Zuverlässigkeit und verhindert Ausfallzeiten. 

Autor: Bernd Kees, Produktmanager der Mayr Antriebstechnik, 

Mauerstetten 

Fotos: Mayr Antriebstechnik 

www.mayr.com 

Halle B6, 

Stand 317 


AUTOMATICA 

F+H EXTRA 

4AM ROBOTICS ENTWICKELT FEHLENDES PUZZLESTÜCK 

AMR AUTOMATISIERT LETZTE METER 

DER PRODUKTIONSLOGISTIK 

Lang erprobte Prozesse müssen in einer immer schnelleren 

und häufiger sich verändernden Welt neu gedacht werden. 

Demografischer Wandel und damit einhergehender Arbeitskräftemangel, 

Lieferengpässe und damit einhergehende 

Produktionsstillstände oder Energieknappheit und damit einhergehender 

Kostendruck sind Symptome, die in der Intralogistik 

durchschlagen. Um etwaige Herausforderungen bewältigen 

zu können, muss die Intralogistik der Zukunft stärker vernetzt, 

modularer aufgebaut und resilienter gestaltet werden. Dieses 

Leitbild prägt die Vision der Intralogistik der Zukunft aus dem 

Hause 4am Robotics. Um einen ganzheitlichen Logistikprozess 

abbilden zu können, wurde mit dem AMC-L ein mobiler Cobot 

entwickelt, dessen Aufgabe darin besteht die letzten Meter der 

Produktionslogistik zu automatisieren, das heißt die Materialversorgung 

am Band. 

MEHRERE PATENTIERTE SYSTEMELEMENTE 

Der AMC-L besteht aus einer Basis, in der die Komponenten der 

Antriebs- und Sicherheitstechnik installiert sind. Im Torso befinden 

sich neben der Steuerung ein Hotel zum Zwischenlagern von 

Material oder Transportbehältern. Verbunden sind beide Komponenten 

durch ein patentiertes Torsogelenk, das ähnliche Bewegungen 

wie die menschliche Hüfte ermöglicht. Zum Bewegen 

des Materials wird ein Cobot mit einem ebenfalls patentierten 

Greifersystem eingesetzt. Somit lassen sich unterschiedlich große 

Behälter handhaben. Der Einsatz von 3D-Kameratechnik, Lidar-Technologie 

und Software schafft die Voraussetzungen dafür, 

dass sich das Fahrzeug frei, sicher und präzise im Raum bewegen 

und somit flexibel auf seine Umwelt reagieren kann. Ein Einsatzszenario 

des AMC-L ist zum Beispiel der Transport von Behältern, 

die sich in einem Bahnhof vor der Montage befinden, an das 

Montageband. 

Die Automatisierung der Intralogistik 

produzierender Unternehmen wird seit vielen 

Jahren bereits umgesetzt. Die Kombination aus 

fest verbauter Fördertechnik und manuellen 

Logistikprozessen sind etablierte Bestandteile 

aller Intralogistikkonzepte. Jedoch machen 

verschiedene Rahmenbedingungen, zum Beispiel 

der demografische Wandel, zusätzliche Konzepte 

in der Produktionslogistik erforderlich. Ein neu 

entwickelter, autonomer mobiler Roboter der 

4am Robotics GmbH, Leinfelden-Echterdingen, 

ermöglicht derartige Konzepte. Der AMC-L 

automatisiert die letzten Meter der Intralogistik. 

WISSENSCHAFTLICHE FORSCHUNG 

TRIFFT PRAXIS 

Der Entstehungsprozess des Cobots ist ein Beispiel für die Überführung 

von wissenschaftlicher Forschung in der Praxis. Die Basis 

für das Fahrzeug wurde bei der 4am Robotics GmbH (ehemals 

Mojin Robotics GmbH), Leinfelden-Echterdingen, eine Ausgründung 

des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung 

IPA, gelegt. Im Jahr 2020 wurde die 4am Robotics 

GmbH (damals noch: Mojin Robotics GmbH) Teil der Schiller Automatisierungstechnik 

GmbH, Osterhofen, und mit der Industrialisierung 

des Produkts begonnen. Beide Unternehmen gehören 

zur internationalen Unternehmensgruppe Scio Automation 

GmbH, Frankenthal. 4am Robotics brachte Know-how mit, zum 

Beispiel eine Programmiersprache für mobile Roboter oder 3D- 

Kamera-Applikationen. Über das Unternehmen Schiller Automatisierungstechnik 

floss Prozess-Know-how aus mehr als 35 Jahren 

Industrieerfahrung in das System ein. Im Fokus der Arbeiten 

stand, Lösungen für die Hauptanforderungen zu finden: 

n Freie Navigation im Raum (Autonomie), um flexibel auf die 

Umgebung reagieren zu können, sowie 



01 Patentiertes Torsogelenk 

01 

02 

02 Die Modularität des Cobots 

ermöglicht vielfältige 

Fahrzeugausprägungen 

n Arbeitsraum wie ein Mensch, um kostenintensive Infrastrukturmaßnahmen 

zu vermeiden, und 

n Aufnahme unterschiedlicher Materialdimensionen, da die Produktion 

zu vielschichtig ist, um alle Logistikbehälter auf ein 

Standardmaß herunterzubrechen. 

Die Kombination aus Lasertechnik, 3D-Kameratechnologie sowie 

Lokalisierungssoftware ermöglichen dem Fahrzeug eine freie 

und autonome Fahrt im Raum. Das sichere Ausweichen oder 

Umfahren von Objekten erfordert dabei eine hohe Technologiekompetenz. 

Das patentierte Torsogelenk schafft die Voraussetzungen für einen 

Arbeitsbereich von bis zu 2.500 mm. Vergleichbare mobile 

Cobots haben einen größeren Arbeitsbereich, da die Basis ein 

Quader ohne bewegliches Torsogelenk ist. Demzufolge steigt der 

Platzbedarf; in vielen Fällen ein K.-o.-Kriterium für derartige 

Fahrzeuge. Ausgelegt ist der AMC-L für eine maximale Handling- 

Last von 20 kg. 

VON GRUND AUF MODULAR KONZIPIERT 

Das Zielbild einer modularen und flexiblen Intralogistik spiegelt 

sich im AMC-L wider. Unterschiedliche Materialgewichte resultieren 

in unterschiedlich großen Cobots. Unterschiedliche Behälter 

resultieren in einer anderen Gestaltung des Torsos. Die Modularität 

kann so weit gehen, dass sich das Außenbild des Fahrzeugs 

verändert. Mithilfe dieser Flexibilität kann der Hersteller auf Anforderungen 

der Betreiber mit schnellen Anpassungen des 

Grundgeräts reagieren. Somit sind mit einem Grundgerät mehrere 

Produktvisionen möglich, da die Plattform (hardware- und 

softwareseitig) immer identisch ist und ausschließlich einzelne 

Merkmale angepasst werden. 

Fotos: 4am Robotics 

www.4am-robotics.com 

Halle A4, 

Stand 218 

A BIT OF 

AUTOMATICA. 

Halle B4 | Stand 509 

München | 27.06. - 30.06.2023 

Wir freuen uns auf Ihren Besuch.


FAHRERLOSES TRANSPORTSYSTEM VON EK ROBOTICS BEI RITTAL 

TRANSPORTROBOTIK AUF 

HÖCHSTEM NIVEAU 

An seinem Standort Haiger in Mittelhessen 

produziert der Systemanbieter Rittal 

Schaltschränke nach den aktuellen Standards der 

Industrie 4.0. Unerlässlich sind dabei die smarten 

Transportrobotik-Lösungen von ek robotics, 

Rosengarten. Sie sorgen für eine effiziente 

Intralogistik mit inzwischen 21 Fahrerlosen 

Transportfahrzeugen vom Typ Custom Move in 

zwei verschiedenen Ausführungen – und das in 

einem überaus komplexen Gesamtsystem. 

Enge Wege, Ladungen mit unterschiedlichen Breiten, eine 

große Anzahl von Schnittstellen mit Systemen unterschiedlicher 

Hersteller: Die Anforderungen für ein Fahrerloses 

Transportsystem (FTS) im neuen Rittal Werk in Haiger 

sind hoch, als sich der Systemanbieter im Jahr 2017 auf die 

Suche nach einem Partner macht. Fündig wird Rittal bei 

ek robotics. Erfahrungen mit einem FTS hatte das Unternehmen 

bereits in seinem Werk in Vallegio sul Mincio bei Verona/Italien 

gesammelt, wo schon seit vielen Jahren Fahrerlose Transportfahrzeuge 

(FTF) in Betrieb sind. „Doch der Komplexitätsgrad, die 

Fahrkursgestaltung und auch die Integration des FTS in die Systemlandschaft, 

die wir in unserem Werk in Haiger benötigten, 

sind mit den Gegebenheiten am Standort in Italien nicht vergleichbar“, 

fasst Philipp Grahn, Projektleiter bei Rittal, die Herausforderung 

zusammen. „Am Ende war das Paket so überzeugend, 

dass wir uns für ek robotics entschieden haben.“ 

Zum Portfolio von ek robotics zählen neben den vielfach erprobten 

Robotiklösungen auch umfangreiche Dienstleistungen. 

Dazu gehört das Planungstool Tecnomatix Plant Simulation, das 

um ein eigenentwickeltes Baukastensystem ergänzt wurde. Damit 

lässt sich eine detaillierte 3D-Simulation eines neu geplanten 

Transportsystems erstellen, inklusive der optimalen Anzahl von 

Fahrzeugen. „Vor allem bei so komplexen Intralogistik-Projekten 

wie bei Rittal ist es essenziell, vorab möglichst viele Daten zu erfassen, 

um alle Zusammenhänge exakt abzubilden“, erklärt Ronald 

Kretschmer, Chief Sales Officer (CSO) bei ek robotics. 

Auf diese Weise lassen sich eventuelle Systemgrenzen, Engstellen, 

Blockungen und die dazu passenden Lösungsalternativen 

schon vor der eigentlichen Umsetzung ermitteln. Grahn: „Die Simulation 

hat uns geholfen, die zu erwartenden Hürden möglichst 

genau abzuschätzen. Auf dieser Basis haben wir zum Beispiel die 

Transportkapazität in unserer Montage von ursprünglich elf auf 

13 FTF erweitert, und diese Entscheidung hat sich in der Praxis 

als richtig erwiesen.“ 

Auch in Sachen Kundensupport erweist sich ek robotics durchweg 

als zuverlässiger Teamplayer. Schon während der Planungsphase 

stand Rittal ein dauerhafter Ansprechpartner zur Verfügung, 

der sich intensiv um alle Belange kümmerte. Als das System 

hochlief, war eine Betreuung vor Ort gegeben, um potenzielle 

Störquellen zu beheben und die Abläufe schon während des Starts 

anzupassen. Die Projektpartner stehen weiterhin im engen Kontakt, 

zum einen im Rahmen des Servicevertrags, zum anderen 

über das Projektmanagement mit Blick auf die fortlaufende Optimierung 

des Fahrerlosen Transportsystems. So gibt es regelmäßige 

Termine, um die aktuellen Themen rund um das FTS zu priorisieren 

und zu bearbeiten. „Wir finden immer wieder Ansätze, die 

wir gemeinsam vorantreiben, um das System in Bezug auf die Auftragsabarbeitung 

noch effizienter zu gestalten“, erläutert Grahn. 

START IN ETAPPEN, SCHRITTWEISE 

ERWEITERUNG 

Als das FTS im Jahr 2018 den Betrieb aufnimmt, geschieht das 

schrittweise. Nach und nach gehen die Fahrzeuge an den Start, 

der Fahrkurs wird stationsweise erweitert. Dabei besteht die Herausforderung 

für den Betreiber vor allem darin, die jeweiligen 

Kommunikationspartner der Fahrzeuge – also Anlagen und Syste- 



me der Fertigung, der Montage und der Logistik 

– parallel zur Einführung des FTS mit aufzubauen. 

So wird die Leistung des Transportsystems 

mit steigender Stabilität der Schnittstellen 

zur Produktion schrittweise bis zur 

vollen Kapazität erhöht. 

Das FTS geht zunächst mit 16 Transportrobotern 

des Typs Custom Move in Betrieb. Die 

FTF sind für eine maximale Last von 1,2 Tonnen 

ausgelegt und mit Hubtisch und Hubbalken ausgerüstet. 

Im Jahr 2021 ergänzt der Betreiber die Flotte um drei FTF gleicher 

Ausführung und ordert zudem drei Custom Move mit Rollenförderer 

für bis zu 5,5 Tonnen schwere Blechstapel. Ganz abgeschlossen 

ist die Optimierung des Systems noch immer nicht, 

was aber in der Natur der Sache liegt. Grahn: „Vor allem an den 

Schnittstellen zwischen dem FTS und den Produktionslinien zeigen 

sich fortlaufend Ansätze zur Verbesserung, mit denen wir 

den kompletten Materialfluss optimieren können. Die Tatsache, 

dass das FTS im ganzen Werk zu finden ist, mit anderen Systemen 

und auch mit den Mitarbeitern interagiert, stellt uns immer wieder 

vor neue Herausforderungen. Im Vergleich dazu ist eine geschlossene 

Fertigungslinie weniger anfällig für äußere Einflüsse.“ 

So wie ein FTS auf die Gegebenheiten in einer Produktion zugeschnitten 

wird, haben sich auch Prozesse bei Rittal an die Besonderheiten 

einer automatisierten Intralogistik angeglichen. Auch 

trivial erscheinende Vorgänge, wie das Aufladen eines Materialstapels, 

müssen genau definiert sein, denn es macht einen Unterschied, 

ob eine Ladung von Hand auf einer Palette abgelegt wird 

oder ob ein Transportroboter per Sensorik die exakte Kontur der 

Ladung überprüfen muss, um sie störungsfrei ans Ziel zu bringen. 

Ferner müssen die Abläufe einzelner Produktionsbereiche, die 

vom selben FTF bedient werden, harmonieren. Die Abhängigkeiten 

der Systeme untereinander sind nicht zu unterschätzen. 

Kommt es zum Beispiel in der Lackiererei zu Verzögerungen, wirken 

sich diese auf die nachfolgenden Stationen aus. „Die Abläufe 

und Prozesse müssen in hohem Maß standardisiert sein“, so 

Grahn. Denn: „Hochautomatisierte Systeme reagieren empfindlich 

auf Veränderungen, das ist sofort messbar. Damit verbunden 

ist es auch wichtig, das Qualifikationsniveau der Mitarbeiter 

hochzuhalten, sie am besten gleich von Beginn in die Integration 

des Transportsystems einzubinden und dafür zu sensibilisieren.“ 

Bei Bedarf fahren die 

Flurförderzeuge seitliche 

Hubbalken mit Sensoren aus, 

um die Schutzfelder beim 

Transport breiterer Lasten 

anzupassen und neu zu 

justieren 

Ein Stichwort in diesem Zusammenhang ist Datentransparenz: 

Vor allem während des Hochlaufens des FTS hat sich gezeigt, wie 

wichtig es ist, eine möglichst umfassende Kennzahlen- und Datenerfassung 

aufzubauen und fortzuschreiben. Ansonsten besteht 

die Gefahr, dass potenzielle Störquellen zu lange unentdeckt 

bleiben, weil sie mit bloßem Auge schwer oder gar nicht zu 

erkennen sind. Bei Rittal ist die erfasste Datenbasis inzwischen 

so groß und belastbar, dass sich der Status des FTS abbilden lässt. 

Grahn: „Die FTF sind damit ein wichtiges Element, den hohen 

Output unseres Werks sicherzustellen. Klar ist aber auch: Ein 

Projekt mit dieser Komplexität bleibt ein fortlaufender Prozess, 

nicht zuletzt mit Blick auf Wartung und Service.“ 

Mit ek robotics hat Rittal einen Partner mit hoher Expertise an 

seiner Seite, um diesen Prozess zu begleiten. Störungen lassen 

sich per Hotline lösen, die Reaktionsbereitschaft für Instandhaltungsmaßnahmen 

vor Ort ist hoch, die termingerechte Wartung 

gesichert. Im Rahmen regelmäßiger Meetings kommen auch 

mögliche Anpassungen und Modifikationen zur Sprache. Auf diese 

Weise lernen die Partner vom gemeinsamen Wissen. 

Fotos: Rittal, ek robotics 

www.ek-robotics.com 

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KI-GESTEUERTE ROBOTER-FLOTTE 

EFFIZIENT NAVIGIEREN 

Welche Möglichkeiten die Nutzung von 

künstlicher Intelligenz (KI) in der Intralogistik 

bietet, hatte das Fraunhofer-Institut für 

Materialfluss und Logistik IML, Dortmund, 

während der Messe Logimat veranschaulicht. 

Dazu diente unter anderem eine Flotte von 

autonom fahrenden Robotern. 

Einige Herausforderungen in der Logistik lassen sich bereits 

heute durch künstliche Intelligenz (KI) besser bewältigen 

und manche Probleme lassen sich sogar nur mithilfe der KI 

lösen. „Ob bei der Organisation eines Schwarms mobiler 

Roboter, beim Durchforsten großer Datenbanken oder bei der 

Berechnung des nächsten Batchs ist vieles in der Intralogistik nur 

unzureichend mit Formeln zu beschreiben oder mit gesundem 

Menschenverstand zu steuern. Hier kann KI helfen und manches 

lernen, was wir nicht verstehen“, so Prof. Michael ten Hompel, geschäftsführender 

Institutsleiter des Fraunhofer IML. 

DURCHSATZ MOBILER ROBOTER ERHÖHEN 

Anhand einer Flotte von vier autonom fahrenden Robotern veranschaulichte 

das Institut auf dem Messestand, wie KI die Navigation 

mobiler Roboter effizienter gestalten kann. Für die Multi- 

Roboter-Navigation wird ein neuronales Netz (KI) per Deep Reinforcement 

Learning (DRL) in einer Simulation trainiert und danach 

auf den Roboter transferiert. Dieser wird dann von der KI 

ohne Vorverarbeitung der Sensordaten zu seinem Ziel navigiert. 

Somit sind im Vorfeld keine Daten erforderlich. Vielmehr wird 

die Datenbasis für die Navigation mithilfe ausführlicher Trialand-Error-Abläufe 

innerhalb eines eigens angelegten Simulationsszenarios 

erzeugt. Während der Trainingsdurchläufe werden 

Der autonom fahrende Roboter wird von der KI ohne Vorverarbeitung 

der Sensordaten zu seinem Ziel geleitet 

alle erforderlichen Daten generiert und markiert. Dies ist für Firmen 

interessant, die bereits mobile Roboter nutzen und den 

Durchsatz ihrer Flotte mithilfe von KI erhöhen wollen. 

Bei den auf der Messe gezeigten Robotern handelte es sich um 

RoboMaster des chinesischen Herstellers DJI, die für die Anforderungen 

des Forschungsprojekts teilweise modifiziert wurden. 

Sie stehen exemplarisch für alle smarten fahrerlosen Transportfahrzeuge 

und mobilen Roboter, die mithilfe von Algorithmen gesteuert 

werden sollen. Die am Messestand gezeigten Roboter orientierten 

sich über das Motion-Capture-System Vicon und erkennen 

prinzipiell bewegliche Objekte (andere Roboter oder 

auch Menschen) mithilfe von Laserscannern. 

Fotos: Fraunhofer IML/G. Katsimitsoulias 

www.iml.fraunhofer.de 


MARKTPLATZ 

LÖSUNGEN FÜR DIE PROFESSIONELLE FLÄCHENREINIGUNG 

Digitalisierung und Robotik bieten ein großes Potenzial für effiziente, kostensparende und nachhaltige Abläufe in der Logistik. 

Entsprechend positiv war auch das Feedback der Logimat-Messebesucher zur neuen autonomen Scheuersaugmaschine Scrubmaster 

B75 i (Bild), die sie am Stand der Hako GmbH live in Aktion erleben konnten 

– auf freier Fläche. So konnten sie sich selbst davon überzeugen, wie sicher und 

effizient die Maschine im Einsatz ist. Auch die neue Stab-Scheuersaugmaschine 

Scrubmaster B5 mit neuem Hako-Delta-Cleaning-System sowie die High-Performance 

Scrubmaster B400-R-Linie mit einer Flächenleistung von bis zu 

14.000 m 2 /h stießen auf großen Anklang beim Publikum. 

Beeindruckt zeigte man sich bei dem Unternehmen von der Internationalität der 

Besucher. So konnte das Messeteam unter anderem Gäste aus Australien, den 

USA, dem Oman sowie Kuwait und Namibia begrüßen. Die Rückmeldungen des 

Messepublikums untermauern die Bedeutung von Hako als Partner für die 

Logistik und geben einen positiven Ausblick in die Zukunft. 

www.hako.com 

FEUERVERZINKTE 

PALETTENREGAL-SETS 

AB LAGER 

Die feuerverzinkten Palettenregale 

aus dem Hause Schulte 

Lagertechnik sind durch ihre 

Beschichtung robust und 

langlebig. Daher eignen sich die 

Regale für den Einsatz in 

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feuchten oder korrosiven, 

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Umgebungen oder den 

Außenbereich. 

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wird durch Eintauchen in 

geschmolzenes Zink auf den 

Stahl aufgebracht und wirkt 

auf den glänzend glatt beschichteten 

Flächen des Stahls 

ästhetisch. Für die unterschiedlichen 

Anwendungsfälle und 

Gegebenheiten, sind passgenaue 

Sets direkt ab Lager 

verfügbar. Die Sets unterscheiden 

sich in der Höhe sowie der 

Anzahl der Lagerebenen und 

lassen sich mithilfe von 

Anbauregalen erweitern. Alle 

Sets sind so ausgelegt, dass sie 

nahezu alle Anforderungen aus 

Wind- sowie Schneelasten und 

Erdbebenzonen berücksichtigen. 

Komplettiert wird das 

Programm durch Zubehör. 

Hierzu gehören zum Beispiel 

aufgelegte Gitterroste oder 

Fußplatten. 

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Ladesysteme für FTS/AGV, 

AMR und Shuttle 

Schleifleitungen für 

Shuttle-Systeme 

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MIT ENTFÜHRUNG VON WAREHOUSE MANAGEMENT SYSTEM PSIWMS 

VERBESSERT MAHR VIELE LOGISTIK-KENNZAHLEN 

EINE INVESTITION, DIE SICH GELOHNT HAT 

Mit der Entscheidung für das Warehouse 

Management System PSIwms hat das 

Traditionsunternehmen Mahr das Lager am 

Produktionsstandort Göttingen auf 

Prozesseffizienz und eine durchgängig 

konfliktfreie IT-Infrastruktur ausgelegt. Als 

Ergebnisse nennt der Messtechnikhersteller: 

Transparente Lagerverwaltung und präzise 

Steuerung der Intralogistikprozesse, reduzierte 

Durchlaufzeiten in Kommissionierung, 

Produktionsversorgung sowie Auftragsfertigung 

und in der Summe eine schnellere 

Kundenbelieferung. 

Präzision ist die Kenngröße für die Kerngeschäftsfelder der 

Mahr GmbH mit Sitz in Göttingen. Das im Jahre 1861 in 

Esslingen gegründete Unternehmen steht heute als weltweit 

operierender Hersteller von Messtechnik für die industrielle 

Fertigung im Markt. Das Produktportfolio reicht von 

manuellen Handmessschiebern bis hin zu vollautomatisierten 

Messplätzen mit Roboterbeladung. Zentraler Produktionsstandort 

ist das Werk in Göttingen. Dort werden in elf Produktionsbereichen 

unter anderem hochpräzise Messsysteme und Zahnrad- 

Dosierpumpen gefertigt. Ihre termingerechte Versorgung findet 

aus dem angebundenen Logistikzentrum statt. In zwei Hallen 

werden dort mehr als 40.000 verschiedene Artikel gelagert. In der 

mit 1.000 m2 Fläche größeren der beiden Hallen werden die Rohmaterialien 

und Halbfertigprodukte für die Produktionsversorgung 

bevorratet. Dafür stehen ein Schwerlastregal, ein Automatisches 

Kleinteilelager (AKL) sowie – auf einer Fläche von etwa 

100 m2 – ein Blocklager mit 820 Paletten- und mehr als 2.600 

AKL-Stellplätzen zur Verfügung. Zudem sind dort zwölf Konsolidierungsplätze 

für größere Aufträge und 60 Bearbeitungsplätze 

für Ein-Behälter-Aufträge eingerichtet. 

Die zweite Halle beherbergt auf einer Fläche von rund 700 m2 

die verkaufsfähige Handelsware und das für Kunden bestimmte 

Material. Neben mehr als 3.700 Palettenstellplätzen sind dort 

eine Fachbodenregalanlage mit etwa 1.500 Stellplätzen sowie 25 

MIT DEM STANDARD-WMS LIESS 

SICH DIE PROZESSQUALITÄT AUF 

EIN NEUES NIVEAU HEBEN 

Verpackungsflächen nebst zwei Packplätzen für Großaufträge 

und zwei Packplätze für KEP-Sendungen eingerichtet. „Durch die 

Trennung der Hallenbereiche in Produktionslager und Fertigwarenlager 

sind die Warenflüsse Richtung Produktion und die Kundenaufträge 

zur Distribution separiert“, erklärt Kevin Heinemann, 

Leiter des Logistikzentrums. „Damit vermeiden wir kreuzende 

Warenströme und beschleunigen die Prozesse.“ 

BASIS FÜR AMBITIONIERTE UMSATZZIELE 

Das informatorische Rückgrat für die Steuerung der komplexen 

Prozesse von Produktionsversorgung und Auftragsfertigung ist 

das Warehouse Management System PSIwms der PSI Logistics 

GmbH, Berlin. „Das WMS bildet eine wichtige Basis, um unsere 

ambitionierten Umsatzziele zu realisieren“, urteilt Mahr-Logistikleiter 

Christian Hofmeister. Mit der Standardsoftware werde die 

Artikel- und Bestandsverwaltung von Rohmaterialien und Fertigprodukten 

sowie die auftrags- und termingerechte Kommissionierung 

und die Tourenplanung für die Distribution abgewickelt. 

Bereits auf der übergeordneten IT-Ebene setze man mit dem 

ERP-System PSIpenta auf ein Softwaresystem aus dem Hause PSI. 

„Positive Vorerfahrungen sowie die Verzahnung von ERP und 

WMS trugen als Entscheidungsgründe für den Zuschlag bei. 

Nachdem der Funktionsumfang des WMS auf unsere Anforderungen 

zugeschnitten wurde, werden beide Systeme künftig auf 

einer gemeinsamen Plattform laufen. Das spart eine Schnittstelle 

und optimiert die Informationsflüsse.“ 


Seit Ende des Jahres 2017 trägt der vernetzte Informationsaustausch 

zwischen ERP und WMS zu geringeren Durchlaufzeiten in 

der Kommissionierung, Produktionsversorgung und Auftragsfertigung 

bei. „Vor der Einführung von PSIwms wurde in einzelnen 

Bereichen manuell und belegbasiert kommissioniert“, blickt Hofmeister 

zurück. „Das Logistikzentrum wurde zum Engpass für die 

Produktionsversorgung und die Kundenbelieferung. Die Durchlaufzeiten 

waren zu lang und der Materialfluss intransparent.“ 

Mit der Implementierung der Standardsoftware habe man die 

Prozessqualität auf ein neues Niveau gehoben. Die in den vorangegangenen 

Jahren eingeleitete Neuausrichtung der Produktpalette 

ließ sich forcieren, die Qualität von Produkten und Service 

steigern. 

SCHNELLE AUFTRAGSABWICKLUNG 

Mit höherem Automatisierungsgrad wurde die belegorientierte 

Kommissionierung in der Auftragsbearbeitung für Produktionsversorgung 

und Versand durch funkbasierte Scan-Vorgänge mit 

mobilen Datenerfassungsgeräten und eine koordinierte Prozesssteuerung 

aus PSIwms abgelöst. Das spart Kapazitäten und Ressourcen. 

So bindet die Software über standardisierte Schnittstellen 

die Anlagensteuerungen der Automationssysteme ein und 

sorgt für eine zuverlässige Kommissionierung und schnelle Auftragsabwicklung. 

In der Quintessenz ließen sich die Durchlaufzeiten 

Richtung Produktion verkürzen. Damit verbunden sind 

ferner eine Verdichtung der Lagerkapazitäten und ein hohes Maß 

an Transparenz. „Vor der Einführung des WMS waren die einzelnen 

Bearbeitungsstände der Aufträge nur schwer nachzuvollziehen“, 

fasst Hofmeister zusammen. „Jetzt haben wir fest definierte 

und mit Barcodes versehene Stellflächen. Indem wir die Codes 

scannen, können wir jederzeit den aktuellen Bearbeitungsstand 

im WMS einsehen und haben somit einen perfekten Überblick. 

Außerdem konnten wir auf eine permanente Inventur umstellen, 

mit der die Bestände sich besser überwachen lassen.“ 

Die Materialflüsse beginnen mit den Anlieferungen der Rohmaterialien 

und Halbfertigprodukte. Die Wareneingänge werden 

am Wareneingangstor geprüft und im ERP-System verbucht. Aus 

dieser Software erhält PSIwms entsprechende Avis-Daten. Mit 

den im System hinterlegten Stammdaten ermittelt das WMS die 

entsprechenden Lagerplätze. An drei Buchungsplätzen werden 

die Wareneingänge zur Einlagerung in Transportbehälter umgepackt. 

Per Scannung werden Artikel und Transporteinheit verheiratet. 

Anschließend findet die Einlagerung auf die von der Software 

vorgegebenen Lagerplätze statt. Über eine Schnittstelle sind 

dabei die SPS des AKL in die koordinierte Prozesssteuerung des 

PSIwms eingebunden. Für staplerbasierte Transporte generiert 

die Software über das integrierte Staplerleitsystem (SLS) wegeoptimierte 

Stapleraktivitäten. 

Das SLS organisiert und steuert zudem die termingerechten 

Routenzug-Transporte, mit denen die elf Produktionsstätten 

über Empfangsbahnhöfe in den Produktionshallen aus dem Logistikzentrum 

versorgt werden. Zwei Routenzüge mit insgesamt 

sieben Anhängern sind dafür im Einsatz. Für die Abrufe der Produktion 

errechnet das WMS eine termingerechte und nach Abladeplätzen 

sequenzierte Kommissionierung. Die Software stößt 

die Prozesse in Halle 1 an, verteilt die Aufträge, steuert die Konsolidierung 

der Auftragsposten sowie ihre Zuordnung. Abschließend 

organisiert das WMS die nach Empfangsbahnhöfen stationsgerechte 

Beladung der Routenzuganhänger und die Umläufe. 

Mit den Kanban-Umläufen der Routenzüge werden die Fertigprodukte 

aus der Produktion abgezogen und bis zur Auftragsabwicklung 

nach Vorgabe von PSIwms als Versandartikel in Halle 2 

eingelagert. Die Kommissionierung für den Versand geschieht 

mit Unterstützung von SLS, Kommissionierwagen und mobilen 

Datenterminals. Zudem steuert PSIwms mit seiner Cross-Docking-Funktion 

die Bereitstellungen von Fertigprodukten direkt 

aus der Produktion auf die Versandzonen der Halle 2. Bei rund 

3.500 Kommissionieraufträgen pro Monat kommen die Mitarbeiter 

pro Jahr auf etwa 100.000 Picks für Produktionsversorgung 

und Versand. „Gegenwärtig liefern wir 98 Prozent der Anforderungen 

innerhalb von zwei Arbeitstagen in die Produktion oder 

zum Kunden“, unterstreicht Hofmeister. 

„Logistik ist bei uns inzwischen ein Erfolgsfaktor“, resümiert Heinemann. 

„Durch die transparente Lagerverwaltung und präzise 

Steuerung von Intralogistik und Produktionsversorgung sowie dem 

vereinfachten Datenaustausch zwischen ERP-System und WMS liegen 

wir über den vorherigen Durchsätzen.“ Die beleglose Kommissionierung 

und die IT-Prozesse hätten die Handhabungsprozesse 

vereinfacht und würden kürzere Anlernphasen der Mitarbeiter ermöglichen. 

„Die Prozesse der Auftragsfertigung sind schneller 

und zuverlässiger geworden und wir haben eine größere Flexibilität 

in der Logistik.“ 

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INTELLIGENTE LÖSUNGEN HELFEN FEHLER UND FRUST ZU VERMEIDEN 

UND PROJEKTE ZU BESCHLEUNIGEN 

SENSOREN MIT EINGEBAUTEM ZEITVORTEIL 

Der Weg vom Komponenten-Design-In 

bis zur Inbetriebnahme einer Maschine 

oder Anlage sollte so einfach wie 

möglich sein. Denn jeder eingesparte 

Arbeitsschritt bringt wertvollen 

Zeitgewinn. Auch im Sensorbereich 

gibt es Lösungen, die Konstrukteure 

und Monteure schneller ans Ziel 

bringen. Ein Beispiel sind optische 

Sensoren, die eine Feinjustierung nach 

der Montage überflüssig machen. 

Je größer der Zeitdruck, desto kostbarer sind eingesparte Arbeitsstunden. 

Das gilt vor allem im Maschinenbau mit seinen 

teilweise kurzen Lieferfristen. Für Projektmanager und 

Konstrukteure ist daher die Suche nach zeitsparenden Lösungen 

essenziell. Wo stecken die größten Zeitfresser zwischen 

Konstruktion und Inbetriebnahme einer Maschine oder Anlage? 

An welchen Stellen lassen sich mit smarten Lösungen Fehlerquellen 

ausschalten, Arbeitsschritte verkürzen und wertvolle Zeit 

gewinnen? Potenzial steckt in jedem Schritt von der Konstruktionsidee 

bis hin zur Montage. 

Das klingt einfach, kostet in der Praxis aber Zeit. Denn es kann 

viele Arbeitsschritte erfordern, bis der Lichtstrahl genau trifft. 

SENSORMONTAGE OHNE FEINJUSTIERUNG 

Die drei zuvor genannten Arbeitsschritte lassen sich abkürzen, 

wenn der Strahlverlauf nicht manuell konstruiert werden muss 

und der Sensor eine vordefinierte Ausrichtung der optischen 

FEHLERQUELLE KONSTRUIERTER 

STRAHLVERLAUF 

Für die Objekterkennung wählen Ingenieure vielfach Lichtschranken 

oder -taster. Diese detektieren in Maschinen und Anlagen 

präzise, kontaktlos und mit kurzen Ansprechzeiten. Damit 

das wie geplant funktioniert und der Lichtstrahl des Sensors die 

richtige Zielregion trifft, sind vorab einige Hürden zu nehmen: 

n In der Entwurfsphase konstruiert der Ingenieur im CAD den 

Strahlverlauf des Sensors. Hierzu muss er Schielwinkel oder Toleranzen 

heraussuchen und interpretieren. 

n Bei der Montage des Sensors zeigt sich, ob die Konstruktion mit 

der Realität übereinstimmt. Neben falscher Interpretation und 

Übertragung der Daten können auch produktionsbedingte Toleranzen 

oder fehlende Daten zu Fehlern führen. Je genauer die 

Daten mit der Realität übereinstimmen, desto größer ist die 

Chance, dass der Sensor nicht ausgerichtet werden muss. 

n Im nächsten Schritt geht es an die Ausrichtung des Sensors in 

der Maschine oder Anlage. Der Sensor muss so montiert sein, 

dass der Lichtstrahl die Zielregion exakt trifft. Bei einer Reflexions-Lichtschranke 

ist dies der gegenüberliegende Reflektor. 

QTARGET UND INTEGRIERTER 

STRAHLVERLAUF 

Die Merkmale der vordefinierten Ausrichtung der 

optischen Achse (qTarget) und der integrierte Strahlverlauf 

erschließen mehrere positive Effekte. Zu diesen 

gehören: 

n Zeitersparnis bei der Sensorauswahl, 

n keine Fehleranfälligkeit bei der Interpretation der 

Strahlverläufe, 

n Zeitersparnis bei der Konstruktion, da Strahlverlauf in 

3D-CAD-Daten integriert ist, 

n On-Demand-CAD-Format vermeidet Konvertierungsfehler 

sowie 

n Zeitersparnis bei Montage und Austausch, da eine 

Justage des Sensors nicht notwendig und 

n Zusatzinformationen sind in die 3D-CAD-Daten 

integriert. 

Quelle: Baumer 



 

01 

03 

02 

01 So funktioniert qTarget: Die optische Achse des Sensors ist 

rechtwinklig auf die Befestigungslöcher referenziert. Der maximale 

Schielwinkel α beträgt 1° (zur Veranschaulichung deutlich größer 

dargestellt) 

02 Der optimal ausgerichtete Lichtstrahl. Hier zu sehen ist die reale 

Darstellung des Schielwinkels von maximal 1° des Lichttasters O300 

03 Spezielle Halterungen sind bei entsprechendem 

Maschinendesign nicht erforderlich 

Achse hat – wie bei Sensoren von Baumer. Der Lichtstrahl ist hier 

per Design exakt auf die Befestigungslöcher referenziert, sodass 

die einzelnen Bauteiltoleranzen aufgehoben werden. Als Ergebnis 

ist der Lichtstrahl über die komplette Sensorserie mit gleichbleibender 

Genauigkeit garantiert. Dieses qTarget genannte 

Merkmal ermöglicht eine schnelle und einfache Montage ohne 

Feinjustierung sowie einen problemlosen Sensoraustausch. 

Mit der garantierten Ausrichtung der optischen Achse lässt sich 

bereits in der Konstruktionsphase Zeit gewinnen. Denn Baumer 

liefert bei optischen Sensoren wie O200, O300, O500 sowie OT300 

und OT500 3D-CAD-Daten mit integriertem Strahlverlauf. Ingenieure 

müssen also nicht mühsam den Strahlverlauf aus Datenblättern 

nachzeichnen. Sie übernehmen die gelieferten Daten – 

Strahlaustritt, Blindbereich, Erfassungsbereich inklusive maximaler 

Abweichung und Empfangsbereich – in ihr CAD-Modell. Das 

eliminiert Fehlerquellen und reduziert den Zeitaufwand. Mithilfe 

von qTarget entsprechen die Strahlverläufe des CAD-Modells zuverlässig 

der Realität, was für eine zeitsparende Durchgängigkeit 

von der Planung bis zur Montage sorgt. Kurz gesagt: Der Sensor 

wird montiert wie konstruiert – ohne zusätzliche Ausrichtung. 

ZEIT SPAREN BEI MONTAGE UND AUSTAUSCH 

DER SENSOR WIRD MONTIERT 

WIE KONSTRUIERT 

Ein Praxisbeispiel veranschaulicht den Zeitgewinn dieser Lösung: 

Ein Intralogistik-Systemanbieter installiert 14.000 optische 

Sensoren bei seinen automatisierten Kommissioniermodulen. 

Aufgrund der ausgerichteten optischen Achse qTarget kann er 

auf die Sensorausrichtung verzichten und spart somit pro Sensor 

circa fünf Minuten Montagezeit. Der Zeitvorteil summiert sich 

bei dieser Anzahl an Sensoren auf einen Wert von 1.166 eingesparten 

Arbeitsstunden. Das entspricht 145 Personentagen. Für 

den Systemanbieter war dieser Zeitgewinn ein wichtiges Kriterium 

für die Wahl der Reflexions-Lichtschranke O300. Zumal sich 

qTarget nicht nur bei der Erstmontage bezahlt macht, sondern 

auch im laufenden Betrieb. Denn auch beim Austausch von beschädigten 

Sensoren muss der neu montierte Ersatz nicht feinjustiert 

werden. Übrigens: Analog zu dem integrierten Strahlver- 

NÜTZLICHE 

ZUSATZDATEN 

Mithilfe der erweiterten MCAD-Daten bietet das 

Unternehmen Baumer eine Arbeitserleichterung für den 

Konstrukteur. So können die Daten in einem ersten 

Schritt per 3D-Vorschau einer einfachen Sichtprüfung 

unterzogen werden. Alle Baumer-CAD-Modelle stehen in 

den gängigen 2D- und 3D-Formaten zur Verfügung und 

lassen sich im gewünschten Dateiformat in die verschiedenen 

CAD-Systeme importieren. Die ressourcenoptimierten 

Modelle haben um den Faktor 20 bis 100 kleinere 

Datengröße und sind bei den Ladezeiten um den Faktor 3 

bis 6 schneller. Zusätzlich enthalten die Modelle Hilfsgeometrien 

wie den integrierten Strahlverlauf oder ERP-Daten 

(Artikelnummer, Hersteller etc.). Diese MCAD-Modelle 

stehen nicht nur auf der Webseite des Herstellers zur 

Verfügung, sondern lassen sich auch auf den Cadenas- 

Plattformen 3Dfindit und PartSolutions verwenden. 

lauf für optische Sensoren stellt Baumer auch für Ultraschallsensoren 

3D-CAD-Daten mit der Schallkeule zur Verfügung. 

FAZIT 

Mit dem Strahlverlauf, der in die 3D-CAD-Daten integriert ist, 

und der vordefinierten Ausrichtung der optischen Achse (qTarget) 

liefert Baumer eine gute Vorlage für effiziente Konstruktion, 

Fertigung und Betrieb von Maschinen und Anlagen. Das OneBox- 

Design ermöglicht dabei volle Flexibilität. Alle Funktionsprinzipien 

und Lichtquellen sind in derselben Bauform in den Designs 

Kunststoff, Hygiene und Washdown verfügbar. 

Autor: Markus Imbach ist Produktmanager der Baumer Group, Frauenfeld/ 

Schweiz 

Fotos: Baumer 

www.baumer.com 

Quelle: Baumer 


NEUE REGALBEDIENGERÄTE-GENERATION „PERFORMANCE“ VON GILGEN LOGISTICS 

VIELZÄHLIGE MERKMALE VEREINT 



 

01 

02 

01 Der formschlüssige 

Fahrantrieb reduziert 

Mastschwingungen, verhindert 

ein Durchrutschen der 

Antriebsräder und ermöglicht 

hohe Beschleunigungs- und 

Geschwindigkeitswerte 

02 Auf die Logimat hatte 

der Hersteller ein Modell der 

Regalbediengeräte im 

Maßstab 1:6 mitgebracht 

Auf der Messe Logimat präsentierte das 

Unternehmen Gilgen Logistics, Oberwangen/ 

Schweiz, eine neue Generation von 

Regalbediengeräten für Paletten und Behälter. 

Die Neuentwicklungen vereinen vielzählige 

Merkmale. Die ersten Geräte sind bereits bei 

Betreibern im Einsatz. 

Regalbediengeräte sind wichtige Elemente eines Lagersystems 

und somit entscheidend für die Effizienz der Logistiklösung. 

Im Rahmen der Messe Logimat stellte die Gilgen 

Logistics AG die neue Regalbediengeräte-Generation 

für Hochregallager vor. Die Geräte sind hinsichtlich Raumnutzung, 

Durchsatz, Sicherheit, Betrieb und Nachhaltigkeit auf die 

Bedürfnisse des jeweiligen Betreibers zugeschnitten. „In diesen 

Geräten stecken der große Erfahrungsschatz und die Entwicklungskompetenzen 

unserer Teams. Wir sind sehr stolz auf diese 

Innovation“, so Daniel Gilgen, CEO des Schweizer Familienunternehmens. 

Aufgrund der Geräteleistung genügen in vielen Fällen 1-Mast- 

Geräte mit einem Lastaufnahmemittel. Gegenüber einer 2-Mast- 

Variante mit zwei Lastaufnahmemitteln wird demzufolge weniger 

Stahl für die gleiche Leistung benötigt. 

FORMSCHLÜSSIGER FAHRANTRIEB 

Der formschlüssige Fahrantrieb an Fuß und Kopf des Regalbediengeräts 

reduziert Mastschwingungen signifikant, verhindert ein 

Durchrutschen der Antriebsräder und ermöglicht hohe Beschleunigungs- 

und Geschwindigkeitswerte. Die jüngste Generation 

kann damit die doppelte Beschleunigung gegenüber dem Vorgängermodell 

vorweisen. Darüber hinaus zeichnen sich die Performance-Geräte 

durch vorteilhafte Anfahrmaße und ein schlankes 

Mastdesign und den Verzicht auf Hydraulikpuffer aus. Der kompakte 

Aufbau schafft die Voraussetzungen für eine optimale Raumausnutzung. 

„Aufgrund der Technik können wir die Kleinteile- 

RBG bis zu einer Höhe von 25 Meter und die Paletten-RBG bis 45 

Meter Höhe bauen“, so Michael Hediger, Bereichsleiter Systeme. 

Das neue Regalbediengerät ist mit einem separaten Bremssystem 

an Fuß und Kopf des Regalbediengeräts sowie einer neuen 

elektrischen Überwachung und Auslösung der Fangvorrichtung 

im Hubwerk ausgestattet. Dies kommt auch der Sicherheit des 

Wartungs- und Betriebspersonals zugute. Die Auslösung der 

Zahlen und Fakten zur RGB-Generation 

„Performance“ 

Paletten- 

RGB 

Behälter- 

RGB 

Geschwindigkeit Fahrwerk [m/s] 5,0 5,0 

Beschleunigung Fahrwerk [m/s²] 0,5 – 2,5 2,0 – 3,0 

Geschwindigkeit Hubwerk [m/s] 1,0 – 1,5 3,0 

Beschleunigung Hubwerk [m/s²] 1,0 – 1,5 3,0 

Bauhöhen [m] 5,0 – 45,0 5,0 – 25,0 

Gewichtsreduzierung: bis zu 25 Prozent 1) 

Höhere Leistung: bis zu 20 Prozent 1) 

Kleinere Anfahrmaße: bis zu 25 Prozent 1) 

Lastaufnahmemittel: platzsparender, schneller 1) 

1) 

Gegenüber dem Vorgängermodell 

Fangvorrichtung wird abhängig vom Betriebsmodus auf die verschiedenen 

Nenngeschwindigkeiten eingestellt. 

DURCHGÄNGIGES GERÄTE-DESIGN 

Das reduzierte Gerätegewicht erlaubt den Einsatz kleinerer Antriebe 

und Frequenzumrichter. Die Zwischenkreiskopplung nutzt 

Bremsenergie für Beschleunigungsvorgänge und macht den Betrieb 

energieeffizienter. 

Bei der Konzeption der Regalförderzeuge hat der Hersteller auf 

ein durchgängiges Geräte-Design geachtet. Der Aufbau und einzelne 

Bauteile der Kleinteile-RBG und Paletten-RBG sind, wo immer 

möglich, identisch. Dies vereinfacht das Ersatzteilmanagement 

und die Schulung des Lagerpersonals. 

Bei einem ersten Anwender sind mehrere Performance-Regalbediengeräte 

der neuen Generation bereits in Betrieb. Zudem befinden 

sich weitere Hochregallager in der Planungs- und Realisierungsphase. 

Auf der Logimat präsentierte der Hersteller das Modell „Performance“ 

im Maßstab 1:6 erstmals öffentlich. „Die Detailtreue des 

Modells hat mich beeindruckt. Das Gilgen-Team hat hier eine beeindruckende 

Arbeit geleistet“, freut sich Daniel Gilgen. 

Fotos: Gilgen Logistics, f+h 

www.gilgen.com 

Quelle: Gilgen Logistics 



INDIVIDUELL KONZIPIERTES KRAGARMREGAL FÜR EFFIZIENTE 

UND SICHERE LAGERUNG VON SCHALUNGSPLATTEN 

OHNE DURCHHÄNGER 

Trapezbleche an 

der Rückseite des Regals 

und als Dacheindeckung 

schützen die beschichteten 

Sperrholzplatten vor 

Witterungseinflüssen 

Durch ein im Außenbereich aufgestelltes 

Kragarmregal der Ohra Regalanlagen GmbH, 

Kerpen, konnte das Unternehmen Ulma 

Construction aus Rödermark schnell und effizient 

neue Lagerkapazitäten für beschichtete 

Sperrholzplatten realisieren. Da die Platten 

unterschiedliche Dimensionen aufweisen, 

musste das Regal so angepasst werden, dass sie 

sich bei der Lagerung nicht durchbiegen. 

Ohne Schalungssysteme lässt sich kaum ein Bauwerk realisieren 

– zumindest, wenn Beton eingesetzt wird. 

Gleich ob beim Gießen von Decken, Wänden oder auch 

speziellen Bauteilen sorgt die Schalung dafür, dass der 

Beton in der gewünschten Form bleibt. Bei großen Bauwerken 

umfasst so ein Schalungssystem durchaus mehrere Tausend Quadratmeter. 

So hat die in Rödermark ansässige Ulma Construction GmbH 

zum Beispiel für einen Bürocampus im Stuttgarter Süden mehr 

als 3.500 m2 Deckenschalungen sowie 805 m2 Rahmenschalung 

geliefert. Ulma Construction ist die deutsche Niederlassung des 

spanischen Unternehmens Ulma Construcción – einem weltweit 

agierenden Anbieter von Schalungs- und Gerüstsystemen. Die 

deutsche Niederlassung erwirtschaftet den überwiegenden Teil 

ihres Umsatzes dabei mit der Vermietung der Schalungs- und Gerüstsysteme. 

Das bedeutet, dass die Wartung der Elemente eine 

entscheidende Rolle spielt: Nur wenn alle Teile jederzeit in einem 

perfekten Zustand sind, ist ein fehlerfreier Betonguss sowie 

eine problemlose Versorgung der Baustelle mit den Schalungselementen 

möglich. 

AUFWENDIGES BODENLAGER 

Ulma hat daher ständig bis zu 20.000 m2 an beschichteten Sperrholzplatten 

auf Lager, mit denen die Schalungssysteme ausgebessert 

und saniert werden können. Bis dato lagerten die Platten 

auf dem Boden. „Ein Nachteil dieser Lagerung war, dass die 

Sperrholzplatten zu viel Platz in der Werkshalle eingenommen 

haben“, erklärt Thomas Denk, verantwortlich für den Einkauf bei 

Ulma. Zudem habe man die Platten jedes Mal mit dem Gabelstapler 

umlagern müssen, um an die gewünschten Platten zu gelangen. 

Das sei nicht nur zeitaufwendig, sondern auch unübersichtlich 

gewesen. Zudem habe die Umlagerung immer das Risiko 

mit sich gebracht, dass die für die Schalung benötigten Platten 

beschädigt und damit unbrauchbar werden. 

Die Einführung eines neuen Betonschalungssystems in 

Deutschland nahm das Unternehmen zum Anlass, ein neues Lager 

für die Sperrholzplatten zu realisieren. Ziel war es auch, Flächen 

in der Werkshalle freizubekommen und damit die Möglichkeit 

zu schaffen, den für das neue Schalungssystem benötigten 

Kleinteilebereich zu erweitern. 



 

KRAGARMREGAL STATT LAGERHALLE 

„Ein Kragarmregal im Außenbereich war die schnellste, einfachste 

und letztlich auch beste Lösung, um in kurzer Zeit zusätzliche 

Lagerfläche zu schaffen“, so Denk. 

Kragarmregale erlauben es, das Lagergut schonend und sicher 

zu bevorraten – und sparen gegenüber der Bodenlagerung erheblich 

Platz. Denk: „Durch die Bauordnung in Hessen war es uns 

möglich, ein über sechs Meter hohes und mehr als 50 Meter langes 

Kragarmregal zu realisieren, ohne lange auf eine Baugenehmigung 

oder Aufstellgenehmigung warten zu müssen.“ Zudem 

ließ sich so der hohe Zeit- und Kostenaufwand für den Neubau 

einer neuen Halle vermeiden. 

Der Anbieter von Schalungs- und Gerüstsystemen entschied 

sich schließlich für ein System von Ohra. Die Regalständer und 

Kragarme der Regale sind aus robusten vollwandigen, warmgewalzten 

IPE-Stahlprofilen gefertigt. Somit sind Standardarmlasten 

bis zu 2.500 kg und maximale Stützenlasten von 10.000 kg möglich. 

ACHSABSTÄNDE VARIIEREN 

gerebene auf den Füßen des Kragarmregals mit Holzbohlen aus 

– so entsteht eine durchgängige Fläche, auf der sich auch kleinere 

Formate unterbringen lassen. 

MIT DACH UND WAND 

Zum Schutz der eingelagerten Sperrholzplatten vor der Witterung 

wurde das Regal mit einem Dach ausgestattet. Dabei werden 

am oberen Ende der Ständer, in diesem Fall zwei Meter lange, 

Dacharme mit einer Steigung von sechs Grad eingehängt. Sie 

tragen die Dacheindeckung, die bei dem Regal in Rödermark aus 

Trapezblechen besteht. Trapezbleche wurden auch genutzt, um 

die Rückseite des Regals zu verkleiden und so die Sperrholzplatten 

wirksam vor der Witterung zu schützen. 

„Das Regal konnte innerhalb von sechs Monaten realisiert werden, 

ohne unseren Betriebsablauf zu beeinträchtigen“, zeigt sich 

Denk beeindruckt. „Die schnelle Realisation des Projekts war 

auch möglich, weil uns die Firma Ohra sehr zügig entsprechende 

Fundamentpläne zur Verfügung gestellt hat. So konnten wir umgehend 

einen Tiefbauer beauftragen, die Fläche für das aufzustellende 

Regal zu errichten.“ 

EFFIZIENT PLATZ GEWONNEN 

Mit dem neuen Regalsystem konnte der Betreiber seine Lagerflächen 

effizient erweitern. „Wir haben durch das neue Regalsystem 

eine geordnete Lagerung unserer Sperrholzplatten und Holzwerkstoffe 

schaffen können“, so Denk. „Zudem konnte durch die 

Platzgewinnung in der Werkshalle der Kleinteilebereich erweitert 

werden, was dazu führt, dass die Kommissionierung zügiger und 

geordneter ablaufen kann.“ 

Fotos: Ohra 

www.ohra.de 

IMPRESSUM 

erscheint 2023 im 73. Jahrgang, 

ISSN 0341-2636 / ISSN E-Paper: 2747-8130 

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Für Ulma war es ferner bedeutsam, dass sich das Regal für die Anforderungen 

der Lagerung der Sperrholzplatten entwerfen ließ. 

Denn im Regal müssen Platten mit Abmessungen zwischen 

3,3 × 2,4 und 0,6 × 0,3 m Platz finden. Denk: „Die Größenunterschiede 

machten es nicht ganz einfach, ein passendes Regal zu 

entwerfen, bei dem alle Dimension lagerfähig sind und bei denen 

es zu keinen Durchbiegungen der einzulagernden Platten kommt.“ 

Die Lösung bestand darin, das Regal mit individuellen Achsabständen 

– also den Abstand zwischen den Ständern – zu konzipieren: 

Zwischen 26 Ständern beträgt er 1.000 mm, zwischen den 

restlichen 27 Ständern 1.200 mm. „So erreichen wir eine optimale 

Auflage für die unterschiedliche Ware und einen idealen Platzbedarf“, 

erklärt Matthias Schäfer, Gebietsverkaufsleiter von Ohra für 

die Region Rhein-Main. Zusätzlich rüstete Ohra die unterste Lawww.foerdern-und-heben.de 

f+h 2023/06 33


CLARK-ELEKTROSTAPLER BEWEIST LEISTUNGSFÄHIGKEIT 

BEI UNGEWÖHNLICHEM MIETEINSATZ 

SANFTE VERLADUNG VON 

SENSIBLER LEBENDLAST 

Der Zoo in Duisburg hat eine neue Attraktion: 

Seit Juni 2022 bereichern zwei Seekühe die 

Artenvielfalt des Zoos am Kaiserberg. Doch der 

Transport der beiden Seekühe Manfred und 

Pablo war eine logistische Herausforderung, bei 

der ein Gabelstapler von Clark eine 

entscheidende Rolle gespielt hat. 

Die Seekühe Manfred (5) und Pablo (3) reisten vom dänischen 

Zoo Odense aus nach Duisburg. Und eines für 

Tierfreunde vorweg: Die Reise aus dem 669 km entfernten 

Dänemark haben beide gesund und putzmunter 

überstanden. Das weitläufige Wasserareal der Tropenhalle Rio 

Negro ist nun ihr neues Zuhause. Das Zoo-Team hatte sich viele 

Monate im Voraus auf die Neuankömmlinge vorbereitet. Dazu 

gehörte auch die Beschaffung eines Mietstaplers für die Verladung 

der beiden schwergewichtigen neuen Zoobewohner. 

SPEZIELLER EINSATZ ERFORDERT 

SPEZIELLE HILFSMITTEL 

In zwei beheizbaren Lkw traten die Seekühe ihren Weg ins Ruhrgebiet 

an. Eine auf Großtiertransporte spezialisierte Firma brachte 

nicht nur die Fahrzeuge, sondern auch die Reiseunterkünfte der 

Seekühe mit. Dabei handelte es sich um zwei Spezialboxen mit einem 

Leergewicht von mehr als 900 kg, die während des Transports 

mit Wasser gefüllt waren. Die Verladung der Tiere in Odense sowie 

den Transport ins Ruhrgebiet begleitete Zootierärztin Dr. Kerstin 

Ternes, die in regelmäßigen Abständen nach den Tieren geschaut 

und dabei unter anderem die Wassertemperatur gemessen hat. 

Bereits Wochen vor dem Transporttermin stellten die verantwortlichen 

Zoo-Mitarbeiter eine Mietstapleranfrage an Clark Europe, 

Duisburg. Benötigt wurde ein Stapler, mit dem der Zoo die 

Transportboxen inklusive der Neuankömmlinge vorsichtig aus 

dem Lkw laden und unversehrt in ihr neues Domizil überführen 

konnte. Im Zoo-eigenen Fuhrpark gab es kein passendes Gerät, 

das dieser Aufgabe gewachsen war. „Wir benötigten einen Stapler, 

der mindestens vier Tonnen Last heben kann, denn wir wussten 

im Vorfeld nicht genau, wie schwer die Transportbox inklusive 

Wasser und Seekuh sein würde,“ erläutert Christian Schreiner, 

Pressesprecher des Zoo Duisburg. Christopher Grefer, Mitarbeiter 

der Technischen Abteilung im Zoo Duisburg fügt hinzu: „Da 

wir die 3,6 Meter langen stahlumrahmten Holzboxen längs von 

der Rückseite des Lkw ausladen mussten, waren zudem extra lange 

Gabeln nötig.“ 

Aber es kam noch eine weitere Herausforderung hinzu: Beim 

Ladegut handelte es sich um Lebewesen, die unter Umständen 

während des Transports die Position verändern. Bei einer sich 

bewegenden Last, besteht die Gefahr, dass der Schwerpunkt des 

01 

02 

03 

Staplers wandert. Dieser schlimmstenfalls sogar kippt. Der Mietstapler 

musste also zum einen eine möglichst hohe Resttragfähigkeit 

und Standsicherheit haben, damit die Boxen, die zusätzlich 

mit Spanngurten gesichert waren, vorsichtig transportiert 

werden konnten. Zum anderen war ein sensibles Lasthandling 

gefordert, um den Transport so schonend wie möglich durchzuführen. 

„Clark hat sofort auf unsere Anfrage reagiert und uns ein 

passendes Fahrzeug angeboten,“ so Grefer. 



 

ich nicht nur bei Rückwärtsfahrt eine bessere Sicht nach hinten, 

sondern auch meine umstehenden Kollegen wussten immer, in 

welche Richtung sich der Stapler bewegt. Das vordere Blue Light 

war hilfreich beim Einfädeln in die Transportbox.“ 

Das bei diesem Einsatz die Umschlagleistung nicht im Vordergrund 

stand, versteht sich von selbst. Im Gegenteil: jeder einzelne 

Arbeitsschritt lief wie in Zeitlupe ab. Grefer: „Wir haben darauf 

geachtet, dass jede Bewegung langsam und fließend stattfindet. 

Erschütterungen sollten unbedingt vermieden werden. Der 

Clark-Stapler ließ sich feinfühlig über die Minihebel bedienen, 

sodass ich die Box vorsichtig aufnehmen und auf das Rollbrett 

auf der Empore absetzen konnte. Hilfreich war auch der integrierte 

Seitenschieber. Damit ließen sich die Gabeln auch seitlich 

verfahren und ich musste nicht ständig reversieren.“ 

01–03 Die Tierpfleger platzierten einen „Stretcher“ unterhalb der 

Seekuh. Dann wurde die Seekuh mit Unterstützung eines Schwenkkrans 

aus der Transportbox gehoben und vorsichtig in ihr neues 

Zuhause abgelassen 

Dabei handelte es sich um einen Elektrostapler GEX50 mit 80 V 

und einer Tragfähigkeit von fünf Tonnen. Der GEX50 lässt sich 

über in der Armlehne integrierte Minihebel präzise bedienen. 

Auch bei voll eingeschlagener Lenkung fährt das Flurförderzeug 

durch den Parallelfrontantrieb feinfühlig an. Wenn der Fahrer 

den Fahrtrichtungsschalter betätigt, bremst der Stapler sanft ab 

und beschleunigt dann wieder progressiv in der gewählten Fahrtrichtung. 

Ein integriertes Neigesperrventil am Hubgerüst verhindert 

beim Lasthandling ein zu schnelles oder unbeabsichtigtes 

Vorneigen des Hubgerüsts. Die Betriebsbremsen sind gekapselt 

und somit vor Staub, Feuchtigkeit und aggressiven Medien geschützt 

– also auch vor Regen im Außeneinsatz. „Bei Clark können 

wir uns immer darauf verlassen, dass wir auf kurzem Dienstweg 

genau die Fahrzeuge erhalten, die den oftmals speziellen Anforderungen 

bei uns im Zoo gerecht werden,“ ergänzt Grefer. Der 

Zoo arbeitet bereits seit mehreren Jahren mit dem Flurförderzeughersteller 

zusammen und hat neben diversen Transportund 

Servicefahrzeugen auch einen Elektro-Hochhubwagen 

WSX12 in seinem Fuhrpark. 

STAPLEREINSATZ IN ZEITLUPE 

Als dann am Einsatztag gegen 22.00 Uhr die Lkw auf das Zoogelände 

rollten, standen mehr als 20 Mitarbeiter des Zoos sowie der 

Clark-Elektrostapler bereit, um die Neuankömmlinge in Empfang 

zu nehmen und den Weg der Tiere in die Tropenhalle Rio Negro 

zu begleiten. Zu den schon genannten Unwägbarkeiten dieses 

Einsatzes kam nun auch noch die einsetzende Dunkelheit hinzu. 

Doch mithilfe des Elektrostaplers konnten die Spezialboxen 

nacheinander und sicher auf das extra angefertigte Schwerlast- 

Rollbrett gehoben werden. Dies stand auf einer eigens für die Ankunft 

der Seekühe gebauten Empore. Dazu mussten die Boxen 

erst aus dem Lkw entladen, auf den Boden abgesetzt und dann 

quer auf die Gabeln wieder aufgenommen werden. Nur auf diese 

Weise ließ sich die Fracht auf das Rollbrett absetzen. Trotz der 

Dunkelheit ging alles problemlos vonstatten. Dies lag nicht zuletzt 

daran, dass der Stapler neben Arbeitsscheinwerfern, Rückkombileuchte 

mit Bremslicht und Rückfahrlicht auch mit Clark 

Blue Lights an Front und Heck ausgestattet war. Das hat die Sicherheit 

erhöht. „Der Arbeitsbereich war perfekt ausgeleuchtet. 

Das war extrem wichtig“, so Grefer. „Mithilfe des Blue Lights hatte 

PERFEKT GEPLANT UND IN TEAMARBEIT 

AUSGEFÜHRT 

Als dann endlich Box für Box nacheinander sicher auf dem Rollbrett 

stand, waren zehn Tierpfleger nötig, um jeweils eine der wassergefüllten 

Kisten inklusive Seekuh zum Rand des Wasser areals 

der Tropenhalle zu schieben. Die Tierpfleger platzierten dann einen 

„Stretcher“ unterhalb der Seekuh – eine Art Hängematte. 

Dann wurde das Tier mit Unterstützung eines Schwenkkrans aus 

der Box und wohlbehalten in das neue Zuhause gehoben. 

Sandra Dollhäupl, Kuratorin im Zoo Duisburg, war federführend 

für den Transport verantwortlich und plante wochenlang 

die Anreise der Seekühe. Dabei stand die Biologin im stetigen 

Austausch mit dem Europäischen Erhaltungszuchtprogramm 

(EEP) in Nürnberg und besuchte die Tiere vor Ort in Odense. 

Für die Ankunft in Duisburg hatte der Zoo, damit jeder einzelne 

DER PROZESS „SEEKUH 

VERLADUNG“ ERFORDERTE 

FINGERSPITZENGEFÜHL 

Schritt problemlos vonstattengeht, Teams zusammengestellt. 

„Es gab zum Beispiel das Team ‚Gabelstapler‘, dessen einzige 

Aufgabe es war, darauf zu achten, dass der Transport der Box 

mit dem Stapler so behutsam wie möglich verläuft“, so Schreiner. 

„Ein Kollege des Teams ‚Gabelstapler‘ hatte zum Beispiel 

als einzige Aufgabe, Christopher Grefer beim Ausladen der 

Transportboxen aus dem Lkw und beim Abladen auf dem Rollbrett 

einzuweisen.“ 

Das Team „Box“, das aus Tierpflegern bestand, hatte zur Aufgabe, 

die Boxen gemeinschaftlich über das Rollbrett in die Tropenhalle 

zu schieben. Dort wartete bereits das Team „Kran“, das 

nur für die Kranverladung zuständig war. Alle Teams wurden im 

Vorfeld mehrfach auf ihre jeweilige Aufgabe trainiert, damit, 

wenn es ernst wird, die Seekühe sicher in ihrem neuen Zuhause 

ankommen. 

Für den Zoo Duisburg war diese logistische Herausforderung 

ein Novum. Demzufolge waren alle Beteiligten erleichtert, als die 

Seekühe wohlbehalten ihr neues Refugium in Augenschein nehmen 

konnten. „Damit der logistische Prozess ‚Seekuhverladung‘ 

erfolgreich verlaufen konnte, mussten alle Rädchen nahtlos ineinandergreifen“, 

betont Schreiner. „In diesem Prozess hatte der 

Clark-Stapler eine ganz wichtige Funktion. Wir sind froh und 

dankbar, dass wir uns wieder einmal auf Clark verlassen konnten.“ 

Autorin: Sabine Barde, freie Fachjournalistin, Duisburg 

Fotos: Zoo Duisburg/A. Dörendahl und M. Appel 

www.clarkmheu.com 



LOGISTICS & AUTOMATION: REGIONALE FACHMESSE 

FÜR INTRALOGISTIK UND MATERIALFLUSS IN HAMBURG 

MESSE MIT MEHRWERT 

Aufgrund des 

Aussteller- und Themenangebots 

lässt sich davon 

ausgehen, dass wie im 

vergangenen so auch in 

diesem Jahr ein reger 

Zuspruch seitens der Besucher 

an den Themen der 

Logistics & Automation 

besteht 

Was gibt es Neues in der Intralogistik? Diese 

Frage beantwortet, kompakt und umfassend, die 

Branchenmesse Logistics & Automation, die am 

14. und 15. Juni in Hamburg stattfindet. Die 

Besucher erwartet eine spannende Veranstaltung 

mit aktuellen Schwerpunkt themen und einem 

hochwertigen Rahmenprogramm. 

Ziel ist es, den Besuchern aus der Intralogistik und allen relevanten 

Industriebranchen einen ebenso umfassenden 

wie konzentrierten Überblick über den Stand der Technik 

sowie über Neuheiten und Trends der Logistik zu geben. 

Dabei bildet die Messe die komplette Bandbreite der relevanten 

Produkte und Dienstleistungen ab. Das gilt für die Hardware der 

Logistik mit Lagereinrichtungen, Förder- und Handhabungstechnik 

sowie mit Flurförderzeugen und Transportgeräten. Dabei 

spielt – wie schon der Name der Messe sagt – die Automation eine 

wichtige Rolle. Mit diesem Fokus sind ist die zweitägige Veranstaltung 

ein „Muss“ für Unternehmen aus der Intralogistik sowie 

für Experten aus allen Industriebranchen und Handelshäusern, 

die Waren produzieren, bearbeiten, empfangen, umschlagen 

und/oder versenden. 

Aussteller können auf kurzem Wege persönliche Kontakte zu 

Entscheidern knüpfen, die Bedarf an Produkten und Dienstleistungen 

der (Intra-)Logistik haben. Die Besucher wiederum lernen 

Anbieter kennen, die dem innerbetrieblichen Material- und 

Informationsfluss der Anwender Impulse in Richtung Effizienz, 

Nachhaltigkeit und Zukunftsfähigkeit geben können. 

Neben den Exponaten und Präsentationen auf den Messeständen 

gibt es auch weiterführende Informationen: Auf zwei Bühnen 

– dem Solution Center und dem Science Center – berichten 

Experten über praxisnahe neue Lösungen und über Forschungs- 

ergebnisse aus der Logistik. Hier spielt unter anderem die Digitalisierung 

der Intralogistik eine wichtige Rolle, aber auch die Steigerung 

der Effizienz, der weiter anhaltende Trend zur (möglichst 

flexiblen) Automatisierung und der zunehmende Wunsch der 

Anwender, nachhaltige Prozessketten zu etablieren. 

SMART LOGISTICS UND NACHHALTIGKEIT 

Zwei Trendthemen stehen im Fokus: Smart Logistics und Nachhaltigkeit. 

Maria Soloveva, Projektleiterin vom Messeveranstalter 

Easyfairs Deutschland: „Digitalisierung und Industrie 4.0 sind in 

der Intralogistik unverändert aktuell. Die Messe wird Trends aufzeigen, 

wie sich Prozesse wie Einlagern, Kommissionieren und 

Versenden beschleunigen, automatisieren und digitalisieren lassen. 

Und die Nachhaltigkeit betrifft zurzeit alle Bereiche der Industrie 

– nicht zuletzt durch die Berichtspflicht für Unternehmen, 

die im Jahr 2024 beginnt. Das heißt: Es muss über Kennzahlen 

und Investitionen aus 2023 berichtet werden. Und in jedes industrielle 

Produkt muss der Hersteller beim Ermitteln des Carbon 

Footprint auch die logistikbezogenen CO 2 

-Emissionen einrechnen. 

Somit gibt es Informations- und Investitionsbedarf.“ 

Einen Mehrwert verspricht der Besuch der Logistics & Automation 

auch vor dem Hintergrund, weil zeitgleich am selben Ort die 

Verpackungsmesse Empack stattfindet. Der Besucher erhält also 

ein „Update“ zur kompletten Prozesskette „Transportieren – Verpacken 

– Lagern – Kommissionieren – Versenden“. 

Der Veranstalter möchte den Besuchern den Messeaufenthalt 

so einfach wie möglich machen: Geparkt wird direkt vor der Messehalle 

Hamburg-Schnelsen. Auch auf der Messe selbst gilt das 

Prinzip der kurzen Wege. Jeder Besucher erhält beim Eintritt ein 

Smart Badge, über das er Kontaktdaten austauschen kann – ein 

guter Start für gemeinsame Projekte, die nach der Messe weiterverfolgt 

werden. 

Foto: Easyfairs Deutschland 

www.intralogistik-messen.de 


WEARABLE SCANNER ARBEITET MIT WATCHOS ZUSAMMEN 

Auch in der Industrie kommen immer mehr Smart Watches zum Einsatz. Diesem Trend trägt 

ProGlove nun mit einem für watchOS bereitgestellten SDK Rechnung. Die Handhabung ist 

einfach und komfortabel. Mithilfe eines Barcode- 

Scans verbinden sich die Benutzer mit ihrer Smart 

Watch. Danach sind sie unmittelbar etwa in einer 

Kommissionierapplikation angemeldet und 

werden dann visuell durch ihren Arbeitsprozess 

geführt. Dazu gehören Angaben wie der Ort oder 

die Anzahl der zu kommissionierenden Artikel. 

Dabei kann der Kommissionierer auch Anpassungen 

vornehmen, etwa bei der Anzahl der Artikel. 

www.proglove.de 

INTELLIGENTES ENERGIEMANAGEMENT 

Steuern mehrere Li-Ion-Flurförderzeuge gleichzeitig die Ladestationen 

an, muss die zur Verfügung stehende Netzanschlussleistung eine hohe 

Spitzenlast liefern. Mithilfe des Lastmanagement-Systems MD der 

Habat GmbH lässt sich eine Antwort auf diese Herausforderung finden. 

Dabei übermittelt die Batterie den aktuellen Ladezustand an das 

Ladegerät, das diese Information an die Steuerzentrale des MD Loadmanagement 

Systems überträgt. Über einen Algorithmus werden die 

Systeme bedarfsgerecht geladen – unter Berücksichtigung eines 

individuellen Leistungslimits. Im Ergebnis sinken bei reduzierter 

Netz anschlussleistung die Leistungspreis-Kosten. 

www.triathlon-batterien.de 

Arnold_Verladesysteme_43x60mm_2023_04_FUH_05.indd 17.04.2023 09:59:16 

1 

NACHHALTIGE TECHNISCHE LÖSUNGEN STEHEN IM FOKUS 

Für das Unternehmen Bonfiglioli war die Logimat 

eine gute Gelegenheit, um interessierten Messebesuchern 

das Know-how zu präsentieren, das man in 

mehr als 60 Jahren erworben hat. So konnten sich die 

Besucher etwa über die Modellreihe 600 F informieren, 

Planetenachsen und -antriebe mit hochleistungsfähigen 

Elektromotoren. Das Modell 610 x3E 

verdient an dieser Stelle eine besondere Erwähnung: 

Es wurde für Stapler mit einer Tragfähigkeit von bis zu 16 Tonnen konzipiert und beweist, dass 

sich Bonfiglioli auf dem Markt als Spezialist für Elektro-Schwerlaststapler etablieren konnte. 

Bei den Lagertechnikgeräten hat der Hersteller das lenkbare Antriebsmodell EL09 für unter 

anderem Gabelhubwagen und Schubmaststapler gezeigt. Die integrierte Multifunktionseinheit 

ermöglicht die Kontrolle über Beschleunigung, Lenkung und Bremsen und stellt dabei 

außerdem Wendigkeit auf engstem Raum sowie Geräuscharmut sicher. 

www.bonfiglioli.com 

Torabdichtungen mit 

Hubdach von Koch... 

BIS ZU 4.300 EINHEITEN PRO STUNDE DEN RICHTIGEN WEG WEISEN 

Der Multi-Angle Ball Sorter (MABS) des Unternehmens Itoh 

Denki lässt sich in Stückgut- und Behälterfördersysteme 

integrieren. Die Lösung benötigt keine Pneumatik und wird 

stattdessen mit 24 V Gleichstrom angetrieben, was sich 

günstig auf die Installation und Wartung auswirkt. Der Sorter 

ist auf Lasten von bis zu 30 kg ausgelegt und in fünf Größen 

verfügbar. Bis zu acht Einheiten lassen sich kombinieren. 

www.itoh-denki.com 

...fallen nach 

in Ausgangslage zurück – 

praktisch „unkaputtbar“! 

TECHNISCH-WISSENSCHAFTLICHER BEIRAT 

Dr.-Ing. Chr. Beumer, Beckum; 

Prof. Dr.-Ing. J. Fottner, München; 

Prof.-Dr.-Ing. K. Furmans, Karlsruhe; 

Prof. Dr. M. ten Hompel, Dortmund; 

Prof. Dr.-Ing. R. Jansen, Dortmund; 

Prof. Dr. K.-O. Schocke, Frankfurt; 

Prof. Dr.-Ing. habil. L. Schulze, Hannover; 

Prof. Dr.-Ing. R. Schulz, Stuttgart 

Telefon 05232/6086-0 

www.koch-lagertechnik.de 



FÖRDERTECHNIK 

MATERIALFLUSS 

LOGISTIK 4.0 

AUF DEN 

PUNKT 

GEBRACHT 

MANFRED WEBER, 

REDAKTEUR 

Das Internet ist voll mit nützlichen, 

aber auch überflüssigen Inhalten. Wir 

filtern für Sie die Informationsflut und 

recherchieren Inhalte mit echtem 

Nutzwert für den Intralogistiker 

Tagtäglich sind wir im Internet einer riesigen Informationsflut ausgesetzt. Da wird es 

schwer, den Überblick zu behalten. Doch f+h hilft! Denn wir selektieren nicht nur 

entsprechende Pressemeldungen, sondern durchforsten für Sie auch Websites, Business- 

Netzwerke und soziale Medien und filtern spannende Dinge heraus. Ab sofort finden Sie 

an dieser Stelle unsere Highlights aus der digitalen Welt der Intralogistik. 

INTHER GROUP ERNEUERT WEB-AUFTRITT 

Mit dem Launch der Website präsentiert sich die Inther Group 

als Spezialist für vollintegrierte, hybride Systemlösungen. Auch 

der umfangreiche After-Sales-Support nach Übergabe eines 

Projekts wird nun detaillierter dargestellt. Die neue Website 

enthält mehr Informationen in einer verbesserten Struktur und 

entspricht eher dem gewünschten Image des Unternehmens: 

Junge Enthusiasten in einer ungezwungenen, unternehmerischen 

und persönlichen Atmosphäre, aber gründlich und 

professionell. Dieses Gefühl soll auf der neuen Website zum 

Ausdruck kommen. Große Schlagzeilen, viele Bilder, informelle 

Sprache und organische Stilelemente, Menschen in Bildern und 

mehr Erklärungen darüber, wofür das Unternehmen steht. Der 

Launch der Website soll noch weiter ausgebaut werden. 

WWW.INTHERGROUP.COM 

INTEGRATIVE WMS 

Die aktuelle Erweiterung des modular aufgebauten 

Warehouse Management Systems Stradivari der ICS 

Group ermöglicht eine individuelle Anpassung direkt 

aus der Cloud. Zu den Merkmalen zählen KI-basierte 

Planungs- und Transportoptimierung sowie Computer- 

Vision-Konzepte, mit denen sich Scanprozesse eliminieren 

lassen. „Track & Trace“ in der Produktion, Behältermanagement 

und dynamische ABC-Steuerung sind 

weitere Merkmale von Stradivari. Das WMS integriert 

zudem mit unter anderem Yard-Management, Echtzeit- 

Lokalisierung sowie Transportleitsystem effiziente 

Erweiterungen für ganzheitliche Prozessdigitalisierung 

und bietet flexible Anbindungen an Bereitstellungssysteme, 

zum Beispiel des Unternehmens Kardex. 

WWW.ICS-GROUP.EU 



DIE TOP 

ONLINE-ARTIKEL 

DER F+H WEBSITE 

CLOUD-BASIERTE SERVICE-LÖSUNG 

Neue Supply-Chain-Plattform macht das Yard smart 

bit.ly/myleo-fuh-23 

SICK AUF DER LOGIMAT 

Sensor- und Systemlösungen im Mittelpunkt des 

Messeauftritts 

bit.ly/sick-fuh-23 

ENERGIESPARENDE TRANSPORTBÄNDER 

TÜV Rheinland bestätigt das Einsparpotenzial beim 

Einsatz von Transilon Amp Miser Transportbändern 

bit.ly/forbo-fuh-23 

An dieser Stelle präsentieren wir Ihnen die 

fünf meist gelesenen Artikel des Monats 

auf unserer Internetpräsenz 

Das Ranking umfasst alle Seitenaufrufe im 2-Monats-Zeitraum 

bis ca. 2-3 Wochen vor Erscheinungstermin dieser Ausgabe. Die 

Berechnungsbasis von 100% entspricht der Summe der fünf Plätze. 

HYGIENISCH UND ROBUST 

Lebensmittelechte Kunststoffpalettenbox HB3 

erfüllt hohe Anforderungen 

bit.ly/craemer-fuh-23 

DIREKT VON PALETTE ZU PALETTE 

Umpalettieranlagen integrieren Bildverarbeitung, 

Greif- und Fördertechnik sowie Steuerung 

bit.ly/premiumrobo-fuh-23 

EXCLUSIVE 

CONTENT 

nur online 

www.bit.ly/gebhardt-fuh-23 

MOBILE SCHICHTPLANUNG IN 

ECHTZEIT 

Beekeeper präsentiert eine neue Funktion des 

„Frontline Success Systems“, einer mobilen 

Plattform für die Zusammenarbeit: Mit der 

„Schichtplanung“ können Mitarbeiter per App in 

Echtzeit Schichten tauschen, ihre Verfügbarkeit 

aktualisieren und sich direkt an ihre Vorgesetzten 

wenden. Etwa, um sich Arbeitszeiten 

genehmigen zu lassen oder kurzfristige Planänderungen 

zu beantragen. Die digitale und 

mobilfähige Schichtplanung ist vor allem für 

Branchen wie Produktion und Bau, Gesundheitswesen, 

Hotellerie oder Gastronomie von großer 

Bedeutung – denn sie leiden besonders unter 

einem akuten Fachkräftemangel. 

WWW.BEEKEEPER.DE 

MODULAR, SKALIERBAR UND 

WARTUNGSFREUNDLICH 

Die Lieferketten und Absatzmärkte haben in den vergangenen 

Jahren eine starke Dynamik erfahren und 

erfordern daher flexible und skalierbare Intralogistik- 

Lösungen. Das Unternehmen Gebhardt hat auf diese 

Bedürfnisse reagiert und stellt das neue Lagerkonzept 

Gebhardt Upstream vor. Das Upstream-Konzept legt den Fokus 

auf Modularität auf allen Ebenen. Das System ist in der Lage, 

Dimensionen von bis zu 100 m Länge, 18 m Höhe und beliebig 

viele Gassen einzunehmen und kann Behältergewichte von bis 

zu 50 kg tragen. 


PERSPEKTIVEN 

SERIE 

PROJEKTMANAGEMENT IN INTRALOGISTIKPROJEKTEN – TEIL I 

SO WERDEN AUCH KOMPLEXE 

PROJEKTE EIN ERFOLG 

Der Verbesserung, die ein Intralogistikprojekt 

bewirken soll, geht vielfach ein arbeitsintensiver, 

phasenweise auch mühsamer und schwieriger 

Prozess für die komplette Firmenorganisation 

voraus. Daher sollte man sich immer bewusst 

machen, dass es im Projektverlauf zu Störungen, 

Verzögerungen und Zielkonflikten, bis hin zum 

Widerstand gegen die geplanten Maßnahmen, 

kommen kann. Praxiserprobte Strategien und 

Methoden, um kritische Projektphasen zu 

bewältigen oder diese im besten Fall zu 

vermeiden, wollen wir Ihnen in einer 

mehrteiligen Serie näherbringen. 

Eine Erweiterung der Logistik, die Einführung von SAP oder 

der Aufbau von E-Commerce-Lösungen sind für viele Unternehmen 

ein unumgänglicher Schritt, um wettbewerbsfähig 

zu bleiben. Vor der angestrebten Verbesserung durch 

eine neue Infrastruktur liegt allerdings in der Mehrzahl der Fälle 

ein arbeitsintensiver, phasenweise auch mühsamer und schwieriger 

Prozess für die ganze Organisation. Komplexe Intralogistik-/ 

Infrastrukturprojekte stellen ein Unternehmen vor große Herausforderungen, 

da begrenzte Ressourcen über einen längeren Zeitraum 

gebunden werden und die Erfahrung im Management von 

Großprojekten vielfach fehlt. 

Durch den hohen wirtschaftlichen Aufwand sowie personelle 

Mehrbelastung steht das Projektteam meistens vom Start weg unter 

hohem Zeit- und Erfolgsdruck. Das Ergebnis ist oftmals, dass 

ausgerechnet so erfolgskritische Aufgaben wie exakte Planung 

und regelmäßige Kommunikation, die Schulung der Mitarbeiter 

sowie Testing und Go-Live-Begleitung vernachlässigt werden. 

Bei umfangreichen technisch-funktionalen Veränderungen 

sollte man sich darüber bewusst sein, dass diese immer auch umfangreiche 

Change-Projekte sind, die ein sorgfältiges Manage- 

ment, eine vorausschauende Planung sowie eine frühzeitige und 

kontinuierliche Information und Einbeziehung aller betroffenen 

Unternehmensbereiche erfordern. 

Die Möglichkeit, dass es früher oder später zu systemseitigen 

Störungen, also zu funktionalen Problemen kommt, sollte grundsätzlich 

von Anfang an mit eingeplant werden. Der Umgang mit 

Verzögerungen, mit den daraus entstehenden Zielkonflikten und 

Eskalationen bis hin zum Widerstand gegen die geplante Maßnahme 

ebenso. Werden diese Aspekte vernachlässigt, kann das 

später weitreichende Konsequenzen haben. Schlussendlich führen 

unzureichende Vorbereitung, fehlende Kommunikation und 

Ad-hoc-Entscheidungen zu höheren Kosten und unzufriedenen 

Mitarbeitern, die das Projekt nicht (mehr) unterstützen. 

Alle Stakeholder, vor allem die Geschäftsführung und Projektleitung, 

sollten zudem immer bedenken, dass Intralogistikprojekte 

– mittelbar oder unmittelbar – Auswirkungen auf fast alle 

anderen Bereiche haben und direkt auf das operative Geschäft, 

vor allem auch auf die Kundenbeziehungen, durchschlagen. Treten 

zum Beispiel bei der Inbetriebnahme größere Probleme auf, 

sodass im schlimmsten Fall Kunden ihre Ware nicht mehr erhalten, 

ist das Unternehmen ernsthaft gefährdet. Diese Versäumnisse 

führen in vielen Projekten zu vermeidbaren Problemen: 

n Die Auswirkungen auf angrenzende Bereiche in der Organisation 

werden nicht angemessen berücksichtigt, Projektmitarbeiter, 

aber auch mittelbar betroffene Abteilungen, werden zu spät 

und nicht regelmäßig informiert; Transparenz und Abstimmung 

fehlen, 

n vorausschauende, frühzeitige Planung findet nicht statt; Entscheidungen 

werden unter Druck getroffen, 

n eine klare Zieldefinition, die strategische Einbettung in die Unternehmensstrategie 

und ein formales Projekt-Setup auf Basis 

von erprobten Projektmanagementmethoden fehlen, 

n es werden keine passenden, individuell auf das Projekt abgestimmten 

Organisationsstrukturen etabliert und kommuniziert, 

die die Projektleitung entlasten und die abteilungsübergreifende 

Koordination erleichtern und 

n ein gewissenhaftes Testen wird vernachlässigt oder fällt dem 

Zeitdruck am Projektende ganz zum Opfer. 

Das Ergebnis von mangelnder Planung, Transparenz und Projektstruktur: 

Das Team „stolpert“ durch sein Projekt, die Organisation 

reibt sich an den daraus entstehenden Konflikten auf und 

scheitert im schlimmsten Fall an der Aufgabenstellung. 

In einer mehrteiligen Serie beschäftigen wir uns daher mit dem 

Schwerpunktthema „Projektmanagement in Intralogistikprojekten“. 

Wir beleuchten typische Problemstellungen, die Mitarbeiter, 

Projektmanager und Geschäftsführer in Großprojekten immer 

wieder erleben und stellen Methoden und Strategien vor, mit denen 

sich kritische Projektphasen bewältigen lassen. Ergänzt um 

Tipps und Beispiele aus der Projektmanagementpraxis geben wir 

in den folgenden Ausgaben einen Überblick über die wichtigsten 

Parameter für einen erfolgreichen Projektverlauf. 

Autoren: Stephanie Janz und Markus Irmler, Inhaber Econsio GbR, Frankfurt 

Fotos: memyjo – stock.adobe.com, f+h 

www.econsio.de 


SERIE PERSPEKTIVEN 

DIE AUSWIRKUNG VON INTRALOGISTIKPROJEKTEN AUF DIE GANZE 

UNTERNEHMENS ORGANISATION WIRD VIELFACH UNTERSCHÄTZT 

Mitunter sind in die Realisierung von Intralogistik-Projekten 

Mitarbeiter aus diversen Fachabteilungen und externen 

Unternehmen eingebunden. Steigt mit der Anzahl der Projektbeteiligten 

die Komplexität? 

Stephanie Janz: Die Komplexität ist nicht unbedingt das Problem. 

Aufgrund der verschiedenen zu verbindenden Themen ist 

es eher der Anspruch an die Organisation, der steigt. Im Vergleich 

zu Projekten von vor zehn Jahren ist der Koordinationsaufwand 

höher und der hat Auswirkungen auf die Bearbeitungsund 

Abarbeitungsstruktur in den verschiedenen Projektphasen. 

Somit sind in einem Logistikprojekt auch die Transparenz und 

die Kommunikation wichtige Themen. 

Markus Irmler: Der von Frau Janz angesprochene höhere Koordinationsaufwand 

resultiert daraus, dass heutzutage in den Unternehmen 

aufgrund zunehmender Matrixorganisation mehr 

Bereiche in ein Projekt involviert sind. Die verteilten übergreifenden 

Verantwortlichkeiten in einem Unternehmen führen 

dazu, dass mehr Personen an einem Projekt beteiligt sind. Damit 

müssen die Verantwortlichkeiten und Projektstrukturen 

noch klarer definiert sein. 

Wer sollte bei einem Projekt federführend sein? 

Markus Irmler: Das ist genau die Frage, die selten geklärt ist. In 

der Regel ist es zwar nach wie vor der klassische Projektleiter, das 

heißt der organisatorische Projektleiter, der die Fäden zusammenhalten 

muss, zu dem alle Informationen laufen und der seine 

Sub-Projektleiter auch koordiniert. Ihm fallen jedoch vor dem 

und im Projekt noch zusätzliche Aufgaben im Bereich Changemanagement, 

gemeinsam mit der Unternehmensleitung, zu. 

Wird in Intralogistikprojekten zu sehr der Fokus auf die Technik 

gelegt? 

Stephanie Janz: Dass der Fokus auf der Technik liegt, passiert 

teilweise unbewusst. Das hat auch etwas damit zu tun, dass in 

den Unternehmen, je nach Aufstellung, mehr oder weniger Erfahrung 

in puncto Umsetzung komplexer Vorhaben vorhanden 

ist. Je nach Unternehmensgröße fehlen schlichtweg auch die 

personellen Kapazitäten oder eine auf das Projektmanagement 

spezialisierte Abteilung. 

Markus Irmler: Damit sich ein Projekt erfolgreich und im abgesteckten 

Zeitrahmen realisieren lässt, sind neben funktionierender 

Technik und eindeutig definierten Prozessen weitere essenzielle 

Parameter von entscheidender Bedeutung. Dazu gehört 

die Einbettung des Projekts in der Organisation und seine Akzeptanz 

im Unternehmen. Um dies zu erreichen, ist die Beschäftigung 

mit folgenden Fragen ratsam: Ist das Projektziel klar definiert? 

Ist das Ziel in der Unternehmung abgestimmt und verankert? 

Folgen dem Ziel auch die nicht-logistischen Fachbereiche? 

Wurden kritische Stimmen vor der Projektentscheidung gehört 

und berücksichtigt? Wer hat das Ziel definiert? Auf wen hat das 

Ziel Auswirkungen? All dies sind Fragen, die vielfach ausgeblendet 

werden, weil das Projektmanagement in der Logistik oftmals 

genau erst dann aufsetzt, wenn es um die technische Realisierung 

des Projekts geht. Das Projektmanagement in Intralogistikprojekten 

setzt somit eigentlich zu spät auf. Der Grund liegt auf 

der Hand: Die Auswirkung von Intralogistikprojekten auf die 

Organisation wird vielfach unterschätzt. Daraus folgend ergibt 

sich die hohe Relevanz, mit den richtigen Personen die richtigen 

Fragen zu diskutieren, bevor die technische Umsetzung startet. 

Kurzum: Der technische Fokus ist wichtig, aber auch die 

Gesamt organisation des Projekts ist für den Erfolg mindestens 

genau so bedeutsam. 

Aus Ihrer Sicht genießt das Projektmanagement in Intralogistikprojekten 

also nicht den ihm gebührenden Stellenwert? 

Markus Irmler: Die Unternehmen befassen sich durchaus mit 

dem Projektmanagement – und zwar immer dort, wo es um die 

vordergründig marktrelevanten Bereiche geht. So finden die 

Produktentwicklung oder die Vertriebsentwicklung vielfach in 

gut organisierter Projektarbeit statt. In der Logistik ist dies mitunter 

leider nicht so. Darüber hinaus wird ein Logistikprojektmanagement 

auch selten an der Stelle angedockt, wo es sein 

müsste. Vor allem bei Groß- oder komplexen Projekten ist das 

Projektmanagement bei der Geschäftsführung oder Werksleitung 

aufzuhängen. Nur so wird dem Projekt der gebührende 

Stellenwert zuteil und das Projekt erhält die notwendige Akzeptanz 

in der Organisation. 

Stephanie Janz: Unsere Klientel stammt primär aus dem Mittelstand. 

Für diese Unternehmen gehört es nicht zum Tagesgeschäft 

solch umfangreiche Projekte, zum Beispiel die Reorganisation 

des innerbetrieblichen Materialflusses, zu stemmen. Hier 

gilt es, das Bewusstsein zu wecken, dass Personen, deren Kerngeschäft 

ein anderes ist, mit den Aufgaben eines Projektmanagers 

unter Umständen überfordert sind. Wir werben immer wieder 

dafür, die kundeninternen Mitarbeiter im Projekt- und 

Changemanagement fit zu machen, und zeigen ihnen entsprechende 

Methoden auf. Teilweise sind die Mitarbeiter aber auch 

die Führungskräfte in den Unternehmen erstaunt darüber, welche 

Ergebnisse sich dann rasch einstellen. 

Vielen Dank für das Gespräch. 

STEPHANIE JANZ 

UND MARKUS IRMLER 

Inhaber Econsio GbR 

Das Interview mit Stephanie Janz und Markus Irmler, Inhaber Econsio GbR, 

Frankfurt, führte Winfried Bauer, Chefredakteur f+h 




MATERIALFLUSS 

LOGISTIK 

KACPER NOWICKI 

Wann waren Sie am glücklichsten? 

Ich war schon oft glücklich, wenn ich 

Zeit mit meiner großartigen Familie 

verbracht habe oder bei Abenteuern 

in der Natur, zum Beispiel beim Skifahren 

an einem perfekten Powdertag! 

Ihre größte Herausforderung in den 

nächsten zwölf Monaten? 

Die Skalierung der Automatisierung 

von manuellen, sich wiederholenden 

Arbeiten, und dabei von mehreren 

zufriedenen Kunden, die wir jetzt 

haben, zu vielen weiteren zu gelangen. 

Was würden Sie heute studieren, 

wenn Sie die Möglichkeit dazu 

hätten? 

Ich denke, dass das Verständnis der 

Physik wertvoll ist, aber ich bin auch 

fasziniert von unseren Fortschritten 

im Verständnis der Genomik und 

unserer Fähigkeit, lebende Organismen 

zu verändern. 

Wie können Sie am besten vom 

Berufsalltag entspannen? 

Ich treibe gerne Sport, ich fahre viel 

Rad, auch lange Strecken: Straße, 

Schotter, MTB. Das gibt mir die Möglichkeit, 

zur Ruhe zu kommen, nachzudenken 

und Bücher zu hören. Sogar 

das tägliche Pendeln hilft, eine 

neue Perspektive zu bekommen. 

Haben Sie eine Lebensphilosophie? 

Fürchte keine Fehler, du wirst sie 

ohnehin machen, versuche es weiterhin! 

Wenn Sie eine berühmte Persönlichkeit 

treffen dürften: Wer wäre es 

und warum? 

Leonardo da Vinci. Er ist ein archetypisches 

Genie, aber auch ein Mensch 

voller Einschränkungen, seine Biografie 

von Walter Isaacson ist sehr 

aufschlussreich. 

›› 

ZUR PERSON 

Kacper Nowicki war in den 90er-Jahren 

Mitbegründer eines Start-ups im Silicon 

Valley, leitete acht Jahre lang die polnischen 

Google-Entwicklungszentren, arbeitete als CTO 

im Berliner Start-up Omio und gründete im 

Jahr 2017 mit Marek Cygan und Tristan 

d‘Orgeval Nomagic. Er hat einen M. Sc. in 

experimenteller Teilchenphysik und ist gerne 

mit seiner Familie und Freunden in der Natur. 


IM NÄCHSTEN HEFT: 07-08/2023 

ERSCHEINUNGSTERMIN: 27. 07. 2023 

ANZEIGENSCHLUSS: 12. 07. 2023 

01 

02 03 

VERNETZEN 

SIE SICH MIT 

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bit.ly/fuh-linkedin 

bit.ly/fuh-xing 

bit.ly/fuh-instagram 

bit.ly/fuh-youtube 

DEM CHEFREDAKTEUR: 

Winfried Bauer 

w.bauer@vfmz.de 

bit.ly/fuh-wb-linkedin 

bit.ly/fuh-wb-xing 

01 Die Herforder Brauerei stellte an eine neu zu installierende 

Förderanlage umfassende Anforderungen. Wie das Unternehmen 

HaRo diese gelöst hat, lesen Sie in der nächsten Ausgabe 

Foto: HaRo 

02 Mit der Yard-Management-Lösung der leogistics GmbH 

optimiert die Jungbunzlauer Austria AG den Verkehr auf und vor 

dem Werksgelände 

Foto: Jungbunzlauer/Oliver Oettli 

03 Die neue Seilzugbaureihe DVR aus dem Hause Demag 

zeichnet sich unter anderem durch kompakte Abmessungen und 

zahlreiche Optionen aus 

Foto: Demag 

(Änderungen aus aktuellem Anlass vorbehalten) 


LOUNCH 

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KUNDEN GEWINNEN! 


MATERIALFLUSS 

LOGISTIK 

FLUIDTECHNIK 

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Bitte kontaktieren Sie mich, ich berate Sie gerne! 

Carmen Nawrath 

Head of Sales 

Telefon: 0049/6131/992-245 

c.nawrath@vfmz.de

f+h fördern und heben 6/2023

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