Industrielle Automation 5/2018

Ein Unternehmen
ermöglicht Robotern
die Wahrnehmung
Bis 2020 sollen laut der International Federation of
Robotics (IFR) weltweit mehr als 1,7 Millionen neue
Industrieroboter in Fabriken zum Einsatz kommen. Sie
werden intelligenter und beweglicher und ermöglichen
dadurch ein immer größeres Einsatzgebiet. Einen
wesentlichen Beitrag dazu leisten 3D-Sensoren. Nun
hat das Münchner Start-Up Roboception einen Sensor
sowie die zugehörige Software entwickelt, die es erlaubt,
den Sensor auf spezifische Anwendungen zuzuschneiden.
Ausgerüstet mit einem rc_visard Sensor kann dieser Roboter
selbstständig Objekte erkennen und greifen – unabhängig von
deren Position und Ausrichtung im Arbeitsbereich
Mit einer ambitionierten Zielsetzung ist Roboception 2015
gegründet worden: Das Gründerteam um Geschäftsführer
Dr. Michael Suppa hatte sich nicht weniger vorgenommen, als mit
einer innovativen 3D-Wahrnehmungslösung die Flexibilität von
Robotern signifikant zu verbessern. So sollen Roboter auch für
Bereiche interessant gemacht werden, in denen bisher aus Effizienzgründen
auf deren Einsatz verzichtet werden musste. Damit
war die Idee des rc_visard geboren, den der Mitarbeiter Felix Ruess
(Bild oben) im Rahmen eines Messeauftritts demonstriert. Der einzigartige
3D-Sensor ermöglicht Robotern sowohl die 3D-Messung
als auch die Positionierung im Raum. Und dass der Sensor nicht
nur fun ktionell herausragend ist, sondern auch im Design, beweist
die Verleihung des Designpreises iF Design Award in 2018.
Mittlerweile umfasst die Sensorfamilie vier verschiedene Sensoren,
die sich hinsichtlich ihres Basisabstandes (65 mm, 160 mm) sowie
ihrer Fähigkeit, Farben wahrzunehmen (color, monochrome) unter -
scheiden. Somit eignet sich der kompaktere rc_visard 65 z. B. für die
Monatge auf einem Roboter, der rc_visard 160 hingegen ist für
Sichtabstände von mehr als 50 cm optimiert und kommt u. a. in
Navigationsanwendungen zum Einsatz oder um großräumigere
Arbeitsbereiche zuverlässig zu erfassen.
Nach der erfolgreichen Markteinführung des rc_visard in 2017
konzentriert sich das Team von Roboception darauf, ergänzende
Software module zu erarbeiten. Diese machen den mit einer umfangreichen
Basissoftware ausgestatteten Sensor auch für Spezialanwendungen
einsetzbar. So ermöglicht ein „SLAM (Simultaneous
Localization and Mapping)“-Modul das präzise, driftfreie Navigieren,
da permanente Korrekturen automatisch vorgenommen
werden. Das Modul „TagDetect“ unterstützt die Erkennung und
Verortung von QR-Codes und AprilTags, mit deren Hilfe Roboter
dann sowohl sich selbst als auch markierte Objekte im Raum lokalisieren.
Mit dem neuen „ItemPick“-Modul werden vorallem sog.
Pick-and-Place-Anwendungen unterstützt: Das Modul liefert dem
Roboter Informationen zu möglichen Greifpositionen für den
Einsatz eines Sauggreifers. Insbesondere im industriellen Umfeld
sind die von einem Roboter selbstständig zu erfassenden Szenen
oftmals komplex, unstrukturiert und/oder nur schwach texturiert:
Auch dieser Problematik haben sich die Vision experten angenommen
und kürzlich eine Lösung vorgestellt, in der der rc_visard in Kombination
mit einem Projektor eingesetzt wird. Die Projektion von
Mustern auf den zu erfassenden Arbeitsbereich ermöglicht es dem
rc_visard, auch schwierige Szenen schnell und genau abzubilden.
Dieser Erfolg motiviert das 18-köpfige Team bei Roboception den
eingeschlagenen Weg weiterzugehen: Mit den Anforderungen der
Anwender im Blick werden getreu dem Firmenslogan „Sense – Reason –
Act“ weiter neue Bausteine entwickelt, die den flexiblen Einsatz von
Robotern zunehmend vereinfachen und erweitern sollen.
www.roboception.de
82 INDUSTRIELLE AUTOMATION 3/2015 5/2018