Automationspraxis 03.2018
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
_Projekt des Monats<br />
Bild: Omron<br />
Die Roboter sparen Personal, und die Produktivität<br />
der robotergestützten Linie ist pro<br />
Vollzeitäquivalent um 30 Prozent höher als<br />
bei einer herkömmlichen Linie.<br />
Bild: Omron<br />
Robotersteuerung NJ501 verarbeitet die Informationen<br />
über das Gewicht, die Position und die<br />
Bandgeschwindigkeit und steuert damit die drei<br />
Deltaroboter.<br />
Ein Inkrementalgeber an der Schlauchbeutelmaschine<br />
gewährleistet, dass die Roboter mit derselben<br />
Geschwindigkeit wie die Verpackungsmaschine<br />
laufen. Alle Komponenten und Steuerungen<br />
tauschen über ein Ethercat-Netzwerk miteinander<br />
Daten aus.<br />
Der Easypack-Partner Rons Electronics Supplies,<br />
der für die Elektronik und Steuerung zuständig<br />
ist, nutzte die Sysmac-Plattform, um die Installa -<br />
tion zu konfigurieren. Laut Geschäftsführer Ron<br />
Schinkel kann damit die Steuerung der Maschine<br />
effizient und flexibel programmiert werden. Die<br />
Bedienung der Roboter und der Verpackungslinie<br />
erfolgt über einen Touchscreen. Hier kann der Bediener<br />
Parameter wie Gewicht, Position und<br />
Bandgeschwindigkeit, mithilfe einfacher Piktogramme<br />
konfigurieren und steuern.<br />
Combile ist mit der robotergestützten Linie zufrieden.<br />
Die Roboter sparen Personal, und die Produktivität<br />
der robotergestützten Linie ist pro Vollzeitäquivalent<br />
um 30 % höher als bei einer herkömmlichen<br />
Linie. „Aussortierte Verpackungen<br />
müssen manuell entpackt und die Paprikas wieder<br />
zum Anfangspunkt der Verpackungslinie zurücktransportiert<br />
werden. Dies ist ein zeitaufwendiger<br />
Vorgang, und die zusätzliche Handhabung der Paprikas<br />
ist für deren Qualität abträglich“, erläutert<br />
Villerius. „Die Wägezellen und der Gewichtsumformer<br />
steuern die Roboter so, dass die überwiegende<br />
Anzahl der Verpackungen nun das gewünschte<br />
Gewicht aufweist. Das spart Zeit, reduziert<br />
die Anzahl der aussortierten Produkte und<br />
verbraucht weniger Verpackungsmaterial.“ ↓<br />
Omron Electronics GmbH<br />
www.industrial.omron.de<br />
Dank der Informationen<br />
des Visionsystems kann<br />
der Roboter genau berechnen,<br />
wie die Paprika<br />
aufgenommen und gedreht<br />
werden muss, damit<br />
sie in der richtigen<br />
Position auf das Förderband<br />
abgelegt wird.<br />
IMPROVING ROBOT FLEXIBILITY<br />
QUALITÄT. PRÄZISION. EFFIZIENZ.<br />
www.rsp.eu.com<br />
Werkzeugwechsler | Drehdurchführung | Drehdurchführung mit Werkzeugwechsler | Greifer | Schlauchpakete | Ventileinheiten | Toolstands<br />
März 2018 41
Change language